一种无人机任务链发射设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机任务链发射设备。
【背景技术】
[0002]无人机数据链可有多种分类方式，按数据传输方向可以分为上行数据链和下行数据链，对于多机通信还存在机机之间的平行通信；上行数据一般为轨迹规划命令、系统参数设置及要求特定状态下传命令，其特点是数据传输很随机，一般数据量都很小。下行数据链一般为周期性的无人机状态信息或连续的任务载荷数据，数据量相对较大。实验数据链对下行数据容量的要求相对较高，因为需要传输很多用于分析实验的飞机状态数据。按照数据链的功能可以分为飞控数据链、任务数据链及安全数据链。任务数据链一般相对于飞控数据链的容量都更大，如传输视频、图像或其他大的数据量的连续遥感数据。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种处理数据量大并且数据链传输安全稳定，抗干扰能力强的无人机任务链发射设备。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005]本实用新型提供的无人机任务链发射设备，包括数据采集装置、基带处理装置和射频处理装置，所述数据采集装置、基带处理装置和射频处理装置依次连接。
[0006]进一步地，所述数据采集装置包括TS流复用模块，摄像机依次通过A/D转换模块、压缩编码模块后与所述TS流复用模块连接，所述TS流复用模块还与GPS模块连接，所述基带处理装置包括加密模块和调制模块，所述TS流复用模块通过加密模块后与调制模块相连接，所述射频处理装置包括D/A转换模块，所述D/A转换模块依次通过上变频模块、功率放大器、滤波器后与发射天线连接。
[0007]进一步地，所述上变频模块还与低相噪本振模块相连接。
[0008]进一步地，所述加密模块与调制模块之间设有信道绞织模块。
[0009]进一步地，所述信道绞织模块与加密模块之间还设有Turbo编码模块。
[0010]进一步地，所述信道绞织模块与加密模块之间还设有LDPC编码模块。
[0011]进一步地，所述TS流复用模块还通过RS232通讯线与计算机相连接。
[0012]本实用新型的有益效果在于:数据采集装置用于视频信息、GSP信息等任务信息，转换为数字信号后压缩编码，并将多路信息整合成一路信息，基带处理装置用于加密信号并对信号调制，射频处理装置用于将信号放大处理、滤波后发送至发射天线，该无人机任务链发射设备处理数据量大并且数据链传输安全稳定，抗干扰能力强。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本实用新型实施例一中无人机任务链发射设备的结构原理框图；
[0015]图2是本实用新型实施例二中无人机任务链发射设备的结构原理框图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]实施例一
[0018]参阅图1所示，本实用新型的无人机任务链发射设备，包括数据采集装置1、基带处理装置2和射频处理装置3，所述数据采集装置1、基带处理装置2和射频处理装置3依次连接。具体的，数据采集装置I包括TS流复用模块11，摄像机14依次通过A/D转换模块13、压缩编码模块12后与TS流复用模块11连接，TS流复用模块11还与GPS模块15连接，基带处理装置2包括加密模块21和调制模块25，TS流复用模块11通过加密模块21后与调制模块25相连接，射频处理装置3包括D/A转换模块31，D/A转换模块31依次通过上变频模块32、功率放大器33、滤波器34后与发射天线35连接。摄像机14摄录的图像和音频模拟信号通过A/D转换模块13转换为数字信号通过压缩编码模块12后压缩，压缩后的信号与GPS模块15检测的GPS信号一起传递给TS流复用模块11，将多路信号复用成一路TS流，TS流信号通过加密模块21加密后通过调制模块25调制处理，调制处理后的信号再通过D/A转换模块31转换为模拟信号，模拟信号通过上变频模块32提高了信号的抗镜像干扰能力，且可获得整个频段内非常平坦的频率响应，最后通过功率放大器33和滤波器34后发送至发射天线35，该无人机任务链发射设备处理数据量大并且数据链传输安全稳定，抗干扰能力强。
[0019]在本实施例中，上变频模块32还与低相噪本振模块36相连接，减少了干扰。优选的，加密模块21与调制模块25之间设有信道绞织模块24，能够离散并纠正突发性差错，改善通信的传输特性。信道绞织模块24与加密模块21之间还设有Turbo编码模块22，纠错性能高。TS流复用模块11还通过RS232通讯线16与计算机17相连接。
[0020]实施例二
[0021]参阅图2所示，本实施例与实施例一的区别在于，信道绞织模块24与加密模块21之间还设有LDPC编码模块23，编码密度低，译码复杂程度低。
[0022]以上，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种无人机任务链发射设备，其特征在于:包括数据采集装置(I)、基带处理装置(2)和射频处理装置(3)，所述数据采集装置(I)、基带处理装置(2)和射频处理装置(3)依次连接。2.如权利要求1所述的无人机任务链发射设备，其特征在于:所述数据采集装置(I)包括TS流复用模块(11)、压缩编码模块(12)、A/D转换模块(13)、摄像机(14)和GPS模块(15)，所述摄像机(14)依次通过A/D转换模块(13)、压缩编码模块(12)后与所述TS流复用模块(11)连接，所述TS流复用模块(11)还与GPS模块(15)连接，所述基带处理装置(2)包括加密模块(21)和调制模块(25)，所述TS流复用模块(11)通过加密模块(21)后与调制模块(25)相连接，所述射频处理装置(3)包括D/A转换模块(31)、上变频模块(32)、功率放大器(33)、滤波器(34)和发射天线(35)，所述D/A转换模块(31)依次通过上变频模块(32)、功率放大器(33)、滤波器(34)后与发射天线(35)连接。3.如权利要求2所述的无人机任务链发射设备，其特征在于:所述上变频模块(32)还与低相噪本振模块(36)相连接。4.如权利要求3所述的无人机任务链发射设备，其特征在于:所述加密模块(21)与调制模块(25)之间设有信道绞织模块(24)。5.如权利要求4所述的无人机任务链发射设备，其特征在于:所述信道绞织模块(24)与加密模块(21)之间还设有Turbo编码模块(22)。6.如权利要求4所述的无人机任务链发射设备，其特征在于:所述信道绞织模块(24)与加密模块(21)之间还设有LDPC编码模块(23)。7.如权利要求2所述的无人机任务链发射设备，其特征在于:所述TS流复用模块(11)还通过RS232通讯线(16)与计算机(17)相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了无人机任务链发射设备，包括数据采集装置、基带处理装置和射频处理装置，数据采集装置、基带处理装置和射频处理装置依次连接。本实用新型的无人机任务链发射设备处理数据量大并且数据链传输安全稳定，抗干扰能力强。
【IPC分类】B64C39/00, G08C17/02
【公开号】CN204946311
【申请号】CN201520644105
【发明人】李楠
【申请人】深圳市诺亚星辰科技开发有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月24日