一种基于433m的rfid的综采面喷雾降尘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于煤矿综采面降尘领域，涉及一种喷雾降尘装置，尤其涉及一种基于433M的RFID的综采面喷雾降尘装置。
【背景技术】
[0002]随着社会对尘肺病危害认识不断提高，综采面采用自动喷雾降尘系统会受到煤矿青睐。市面上出现各种自动喷雾除尘系统，主要包括以下两种:
[0003](I)半自动化炮采:在综采面上掘几个炮眼，埋上炸药，点火，喷雾降尘装置检测声控传感器信号，开启球阀进行喷雾，而且，现有的半自动化炮采，需要人工进行采煤，工作量大，由于只有一道水幕，因而喷雾除尘效果差，现场工作人员容易出现尘肺病。
[0004](2)自动喷雾降尘系统:控制器通过RS485模式采集采煤机上红外发射器信号、移架压力，现有自动喷雾降尘系统，则能实现综采面自动喷雾降尘效果，降低了工人的劳动强度。但是整个系统中所有设备(控制器、各种压力传感器、电动球阀和执行器)采用有线通信方式，施工布线复杂，维护比较麻烦。
【发明内容】
[0005]为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于433M的RFID的综采面喷雾降尘装置，通过安装在采煤机矿用红外发送器和安装在液压支架上的无线压力传感器，实时检测采煤机、移架作业和放煤作业的位置，并在采煤机、移架和放煤作业的风流下方自动顺序开启/关闭数道扇形强雾进行高效除尘，无需人员干预即可实现全自动运行，解决了采煤机原喷雾装置降尘范围小、效果不理想、工作面粉尘浓度高的技术难题，降低了工人劳动强度，有效防止尘肺病危害。
[0006]本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种基于433M的RFID的综采面喷雾降尘装置，包括井上的上位机和井下喷雾除尘系统；所述井下喷雾除尘系统包括:安装在液压支架上的矿用控制器、安装在液压支架上的多个矿用执行器、安装在采煤机上的矿用红外发送器和安装在待测点的矿用传感器；所述上位机与矿用控制器通过RS485接口实现连接；所述矿用执行器和与之对应的无线压力传感器采用433M无线通信；所述矿用控制器与矿用执行器之间、各矿用执行器之间也均采用433M无线通信，以及所述矿用红外发送器与安装有红外接收器的矿用执行器之间采用红外通信；所述矿用传感器可与矿用控制器或矿用执行器进行有线连接。
[0008]进一步地，所述上位机负责数据采集、控制参数设置、远程控制、井下工作面信息显示和数据存储及查询；所述数据采集包括:粉尘浓度模拟量、温湿度模拟量和喷雾状态开关量的采集；所述控制参数包括:每道支架数、喷雾总道数、下风向架间喷雾的开启道数、下风向架间喷雾的间隔道数、架间喷雾的延时时间、下风向移架喷雾开启道数、下风向移架喷雾间隔道数、移架喷雾的延时时间、上风向放煤喷雾开启道数、下风向放煤喷雾开启道数、放煤的喷雾延时时间、矿用传感器类型参数；所述的远程控制包括:实现各个喷雾的喷雾控制，可实现点喷/全喷功能。
[0009]进一步地，所述矿用控制器包括:矿用控制器微处理器，矿用控制器RF模块、显示器模块以及矿用控制器IR信号接收模块、矿用控制器RS485接口、JATG接口和矿用控制器输入接口 ；所述矿用控制器IR信号接收模块用于接收来自红外遥控器发射的更改系统参数的IR信号；所述矿用控制器RS485接口用于与上位机连接，进行通信；所述矿用控制器输入接口为预留接口，当所述矿用传感器与矿用控制器有线连接时使用；所述矿用控制器RF模块为433M的RFID大功率模块，与各个矿用执行器采用433M无线通信，接收各个矿用执行器上传的采集数据；所述采集数据包括:采煤机当前位置、移架及放煤喷雾当前位置、矿用执行器RF无线通信工作状态以及当所述矿用传感器与矿用控制器有线连接时，矿用传感器采集的环境信息；所述矿用控制器将上位机设置的系统参数转发给各个矿用执行器；所述矿用控制器通过矿用控制器RS485接口将各个矿用执行器上传的采集数据上传到上位机；所述显示器模块用于显示系统时钟、公司Logo ;所述矿用控制器周期性巡检各个矿用执行器RF模块无线通信工作状态，采煤机当前位置及下风向喷雾开启道数、移架喷雾当前位置及下风向喷雾开启道数、放煤喷雾当前位置及上下风向喷雾开启道数。
[0010]进一步地，各个所述矿用执行器均包括:矿用执行器微处理器，矿用执行器RF模块、矿用执行器RS485接口、红外接收器接口、矿用执行器输入接口、电动球阀接口 ；所述矿用执行器RF模块为433M的RFID大功率模块，负责与矿用控制器、其他矿用执行器和与所述矿用执行器RF模块对应的无线压力传感器采用433M无线通信；所述红外接收器接口与矿用红外发送器采用红外通信，实现采煤机定位；所述矿用执行器输入接口为预留接口，当所述矿用传感器与矿用控制器有线连接时使用；所述电动球阀接口用于接入控制喷雾状态的电动球阀。
[0011]进一步地，所述矿用控制器与矿用执行器之间的通信规则和矿用执行器与矿用执行器之间的通信规则相同，表示如下:
[0012]ID = INT [S/每道支架数*支架间距]=INT [S/各个矿用执行器间距]
[0013]上述ID为无线信号传输能到的最远的矿用执行器的地址编号值，S为433M的RFID大功率模块的最大传输距离；
[0014]首先，判断矿用控制器与待接收指令的矿用执行器之间的距离是否在433M的RFID大功率模块的最大传输距离内，当二者之间的距离在433M的RFID大功率模块的最大传输距离内，即当待接受指令的矿用执行器的地址编号小于ID时，则矿用控制器向待接收指令的矿用执行器发出握手信号，如握手成功，则矿用控制器向与其握手成功的矿用执行器发出带有地址编号信息的喷雾指令，如握手三次不成功，矿用控制器则向地址编号比待接收指令的矿用执行器小I的矿用执行器发出握手信号，并重复上述操作，直至指令发送成功；当矿用控制器与待接收指令的矿用执行器之间的距离超过433M的RFID大功率模块的最大传输距离，即当该接受指令的矿用执行器的地址编号大于ID时，则矿用控制器向地址编号为ID的矿用执行器发出握手信号，如握手成功，则矿用控制器向与其握手成功的矿用执行器发出带有地址编号信息的喷雾指令，如握手三次不成功，则向地址编号为ID-1(ID-DO)的矿用执行器重新发送握手信号，重复上述操作，直至指令发送成功；当矿用控制器找到与其握手成功的矿用执行器，则发出带有地址编号信息的喷雾指令到该矿用执行器，该矿用执行器接收到此指令后，识别指令中的地址编号信息；
[0015]其次，判断现在的矿用执行器与待接收指令的矿用执行器之间的距离是否在433M的RFID大功率模块的最大传输距离内，当二者之间的距离在433M的RFID大功率模块的最大传输距离内，即判断待接收指令的矿用执行器的地址编号与现在的矿用执行器的地址编号的差值是否小于ID值，如果小于，则现在的矿用执行器向待接收指令的矿用执行器发出握手信号，如握手成功，则现在的矿用执行器向与其握手成功的矿用执行器发出带有地址编号信息的喷雾指令，如握手三次不成功，现在的矿用执行器则向地址编号