遥控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种遥控系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，虽然有遥控器来控制飞行器，但是很难实现让飞行器上的云台镜头始终对着遥控器，这一技术问题成为本领域亟待解决的重大难题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中很难实现让飞行器上的云台镜头始终对着遥控器的缺陷，提供一种遥控系统。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
[0005]本实用新型提供了一种遥控系统，其特点在于，包括飞行器及地面遥控装置，所述飞行器包括第一 GPS(全球定位系统)模块、第一高度传感器、第一主控器、第一 RF(射频)模组及磁力计，所述地面遥控装置包括第二主控器、第二RF模组及第二GPS模块；所述第一GPS模块、所述第一高度传感器、所述第一 RF模组及所述磁力计分别与所述第一主控器通信连接，所述第二 RF模组及所述第二 GPS模块分别与所述第二主控器通信连接，所述第一RF模组与所述第二 RF模组通信连接；
[0006]所述第一主控器用于获取所述第一 GPS模块生成的用于表征所述飞行器的位置信息的第一位置信号，并获取所述第一高度传感器生成的用于表征所述飞行器的高度信息的第一高度信号，并通过所述第一 RF模组及所述第二 RF模组将所述第一位置信号及所述第一高度信号发送至所述第二主控器；所述第二主控器用于接收所述第二 GPS模块生成的用于表征所述地面遥控装置的位置信息的第二位置信号；
[0007]所述磁力计相对于所述飞行器具有一固定朝向，所述第二主控器还用于获得所述飞行器与所述地面遥控装置之间的相对距离和相对高度，并获得所述飞行器投影指向地面遥控装置投影的方向与正北方向的夹角，以及所述飞行器的正前方与正北方向的夹角，所述第二主控器还用于通过所述第一 RF模组及所述第二 RF模组向所述第一主控器发送一用于控制所述飞行器的云台镜头方向的控制信号。
[0008]较佳地，所述地面遥控装置还包括第二高度传感器，所述第二主控器还用于接收所述第二高度传感器生成的用于表征所述地面遥控装置的高度信息的第二高度信号。
[0009]较佳地，所述第一高度传感器及所述第二高度传感器均为气压传感器。
[0010]较佳地，所述飞行器还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述第一主控器通信连接。
[0011]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型能够检测遥控装置和飞行器的高度、位置以及相对角度信息，并以此调节飞行器上的云台镜头方向，从而实现让云台镜头始终对着遥控器，解决了现有技术存在的技术难题。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的较佳实施例的遥控系统的模块示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0014]如图1所示，本实用新型的遥控系统包括飞行器1及地面遥控装置2，其中飞行器包括第一 GPS模块11、第一高度传感器12、磁力计13、第一 RF模组15及第一主控器16，所述地面遥控装置包括第二 GPS模块21、第二高度传感器22、第二主控器23及第二 RF模组24 ；
[0015]所述第一 GPS模块11、所述第一高度传感器12、所述磁力计13及所述第一 RF模组15分别与所述第一主控器16通信连接，所述第二 GPS模块21、所述第二高度传感器22、所述第二 RF模组24分别与所述第二主控器23通信连接，所述第一 RF模组15与所述第二RF模组24通信连接；
[0016]所述第一 GPS模块11用于实时生成表征所述飞行器1的位置信息的第一位置信号，并将所述第一位置信号发送至所述第一主控器16，所述第一高度传感器12则用于实时生表征所述飞行器1的高度信息的第一高度信号，并将所述第一高度信号发送至所述第一主控器16，所述第一主控器16则通过所述第一 RF模组15及所述第二 RF模组24将所述第一位置信号及所述第一高度信号发送至所述第二主控器23 ;
[0017]所述第二 GPS模块21用于实时生成表征所述地面遥控装置2的位置信息的第二位置信号，所述第二高度传感器22用于实时生成表征所述地面遥控装置2的高度信息的第二高度信号；所述第二主控器23则用于接收所述第二位置信号及所述第二高度信号；
[0018]所述第二主控器23则可以根据所述第一位置信号、第二高度信号、第二位置信号、第二高度信号获得所述飞行器1及所述地面遥控装置2之间的相对距离和相对高度；所述磁力计13相对于所述飞行器1具有一固定朝向，优选地，磁力计13固定指向飞行器1的正前方，从而第二主控器23可获得飞行器1的正前方与正北方向的夹角β (0-360° )，另夕卜，所述第二主控器23还用于获得所述飞行器1投影指向地面遥控装置2投影的方向与正北方向的夹角α (0-360° )；
[0019]根据α和β，所述第二主控器23还用于向所述第一主控器16发送一用于控制所述飞行器1的云台镜头方向的控制信号，此时α = β，从而实现了让飞行器1的云台镜头方向始终指向所述地面遥控装置2.
[0020]在本实用新型中，所述第一高度传感器12及所述第二高度传感器22均为气压传感器，另外，所述飞行器1还包括陀螺仪14，所述陀螺仪14与所述第一主控器16进行通信连接。
[0021]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种遥控系统，其特征在于，包括飞行器及地面遥控装置，所述飞行器包括第一 GPS模块、第一高度传感器、第一主控器、第一 RF模组及磁力计，所述地面遥控装置包括第二主控器、第二 RF模组及第二 GPS模块；所述第一 GPS模块、所述第一高度传感器、所述第一 RF模组及所述磁力计分别与所述第一主控器通信连接，所述第二 RF模组及所述第二 GPS模块分别与所述第二主控器通信连接，所述第一 RF模组与所述第二 RF模组通信连接； 所述第一主控器用于获取所述第一 GPS模块生成的用于表征所述飞行器的位置信息的第一位置信号，并获取所述第一高度传感器生成的用于表征所述飞行器的高度信息的第一高度信号，并通过所述第一 RF模组及所述第二 RF模组将所述第一位置信号及所述第一高度信号发送至所述第二主控器；所述第二主控器用于接收所述第二 GPS模块生成的用于表征所述地面遥控装置的位置信息的第二位置信号； 所述磁力计相对于所述飞行器具有一固定朝向，所述第二主控器还用于获得所述飞行器与所述地面遥控装置之间的相对距离和相对高度，并获得所述飞行器投影指向地面遥控装置投影的方向与正北方向的夹角，以及所述飞行器的正前方与正北方向的夹角，所述第二主控器还用于通过所述第一 RF模组及所述第二 RF模组向所述第一主控器发送一用于控制所述飞行器的云台镜头方向的控制信号。2.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述地面遥控装置还包括第二高度传感器，所述第二主控器还用于接收所述第二高度传感器生成的用于表征所述地面遥控装置的高度信息的第二高度信号。3.如权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，所述第一高度传感器及所述第二高度传感器均为气压传感器。4.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述飞行器还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述第一主控器通信连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种遥控系统，包括飞行器及地面遥控装置，飞行器包括第一GPS模块、第一高度传感器、第一主控器、第一RF模组及磁力计，地面遥控装置包括第二主控器、第二RF模组及第二GPS模块；第一GPS模块、第一高度传感器、第一RF模组及磁力计分别与第一主控器通信连接，所述第二RF模组及第二GPS模块分别与第二主控器通信连接；所述第二主控器向所述第一主控器发送一用于控制飞行器的云台镜头方向的控制信号。本实用新型能够检测遥控装置和飞行器的高度、位置以及相对角度信息，并以此调节飞行器上的云台镜头方向，从而实现让云台镜头始终对着遥控器。
【IPC分类】G08C17/02
【公开号】CN204965717
【申请号】CN201520592163
【发明人】田瑜, 江文彥
【申请人】优利科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月3日