一种基于dvr的智能车辆监控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆安全监控领域，特别是涉及一种基于DVR的智能车辆监控装置。
【背景技术】
[0002]随着中国汽车保有量的不断上升，公路上以及生活小区中的汽车也越来越拥堵，因此，路上的交通事故也不断增多，同时汽车在小区或停车场内处于停放状态时被刮擦的事件也不明显增多，因此，如何提高汽车安全监控，就成为人们亟需解决的问题。在现有技术中，是通过在汽车在安装行车记录仪来监控汽车行车录像，而现有的行车记录仪只具有DVR录像功能，并将数据保存在本地的内存或SD卡中。因此现有的汽车安全监控在在以下不足:
[0003]1、现有行车记录仪式的摄像头是固定不动的，或只能通过手动调节，摄像头视野范围狭窄，可视的范围有限；
[0004]2、现有行车记录仪式只记录行车时的录像，无法提供车辆停放状态下的安全监控；
[0005]3、现有行车记录仪的数据只保存到本地，突发事件的数据无法及时上报给监控中心或者车主。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题，提供一种基于DVR的智能车辆监控装置，用于提高车辆的安全监控力度。
[0007]本实用新型是这样实现的:
[0008]—种基于DVR的智能车辆监控装置，其特征在于，包括DVR录像机和360度可旋转摄像头；
[0009]所述DVR录像机包括摄像模块、无线通讯模块、数据采集模块和加速度传感器模块；
[0010]所述360度可旋转摄像头设置于车辆内部，包括旋转基座和设置于旋转基座上可360度旋转的摄像头，旋转基座内设置有驱动摄像头旋转的旋转控制模块，所述摄像头内设置有图像传感器；
[0011 ] 所述数据采集模块与车辆的CAN总线连接，所述加速度传感器模块连接于旋转控制模块，所述图像传感器连接于DVR录像机的摄像模块，摄像模块与无线通讯模块连接。
[0012]进一步的，所述DVR录像机还包括语音模块、车外拾音器和设置于车外的喇叭；
[0013]所述语音模块连接于无线通讯模块，所述喇叭和车外拾音器分别连接于语音模块。
[0014]进一步的，所述DVR录像机还包括备用电池。
[0015]进一步的，所述摄像头设置有光线补充灯。
[0016]进一步的，所述DVR录像机还包括倒车雷达，在车辆的前、后、左、右分别设置有两个以上所述倒车雷达，倒车雷达与所述数据采集模块连接，数据采集模块还连接于旋转控制丰旲块O
[0017]进一步的，所述DVR录像机还包括定位模块。
[0018]本实用新型具有如下优点:本实用新型基于DVR的智能车辆监控装置包括360度可旋转摄像头和DVR录像机，通过360度可旋转摄像头可对车辆进行360度无死角拍摄，在DVR录像机内设置有加速度传感器模块，可以计算出车辆被撞击的方向，并控制360度可旋转摄像头旋转至发生碰撞的方向进行摄像，大大提高了车辆在行驶状态时的监控力度。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型基于DVR的智能车辆监控装置的组成模块框图。
【具体实施方式】
[0020]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0021]请参阅图1，本实用新型实施方式，一种基于DVR的智能车辆监控装置，该监控装置包括DVR录像机和360度可旋转摄像头；
[0022]所述DVR录像机包括摄像模块、无线通讯模块、数据采集模块、语音模块、车外拾音器、设置于车外的喇叭、定位模块和加速度传感器模块；
[0023]所述定位模块用于定位车辆的地理位置；
[0024]所述360度可旋转摄像头设置于车辆内部，并通过引线与设置于车内的DVR录像机连接，所述360度可旋转摄像头包括旋转基座和设置于旋转基座上可360度旋转的摄像头，旋转基座内设置有驱动摄像头旋转的旋转控制模块，所述摄像头内设置有图像传感器和光线补充灯；
[0025]所述数据采集模块与车辆的CAN总线连接，所述重力传感器模块连接于旋转控制模块，所述图像传感器连接于DVR录像机的摄像模块，摄像模块与无线通讯模块连接。
[0026]所述360度可旋转摄像头用于获取行车时的图像信号，并发送给摄像模块，摄像模块对图像信号进行编码，编码后的录像数据可以存储于DVR录像机的本地存储器内，也可以通过无线通讯模块上传至云服务器或移动终端。
[0027]所述加速度传感器模块用于检测车辆的加速度是否大于车辆正常行驶时的最大加速度，或车辆是否在在横向加速度，所述车辆正常行驶时的最大加速度包括车辆加速时的最大加速度和车辆制动时最大加速度。当车辆存在横向加速度，则说明车辆受到横向撞击，当车辆的加速度大于正常行驶时的最大加速度，则说明车辆受到撞击。
[0028]当车辆受到撞击时，根据加速度传感器模块输出值，就可计算出加速度的方向(有些加速度传感器模块会直接输出加速度大小和方向)，因此旋转控制模块根据加速度传感器模块的输出值，就可以推导出车辆受到撞击的方向，并控制360度可旋转摄像头旋转至撞击方向进行录像。当加速度为朝向车辆前方时，可以推导出车辆的尾部受到了撞击，即被追尾了，此时控制360度可旋转摄像头旋转至车辆尾部进行摄像，当加速度为朝向车辆后方时，可以推导出车辆的头部受到了撞击，此时控制360度可旋转摄像头旋转至车辆头部进行摄像。在车辆发生撞击时，DVR录像机锁定和保存突发事件时刻汽车的车况数据。
[0029]在停车状态时，通过移动终端的APP可以下发语音提醒短信给DVR录像机，DVR录像机通过TTS语音提醒控制车外的车外喇叭发送TTS语音提醒。车主也可以启用语音对讲的功能，通过喇叭和车外拾音器实现对话。
[0030]所述DVR录像机还包括备用电池。
[0031]DVR录像机还包括倒车雷达，在车辆的前、后、左、右分别设置有两个以上所述倒车雷达，倒车雷达与所述数据采集模块连接，数据采集模块还连接于旋转控制模块。
[0032]数据采集模块根据雷达信号可以判断是否有物体在靠近车辆以及物体与车辆的距离小于预设距离(在一般情况下，所述预设距离为0.5m，在其他实施方式中，所述预设距离可以是其他值)，若是，则判定为将要发生碰撞(即当检测到有物体正在向车辆方向靠近，并且两者的距离小于0.5m时，则判定将要发生碰撞)，并通过旋转控制模块控制360度可旋转摄像头旋转至所述物体所在方向进行录像。
[0033]在行车监控模式时，碰撞预判模块还可以预判是否发生碰撞，以及可能发生碰撞的方向，并在非发生碰撞前控制360度可旋转摄像头旋转至可能发生碰撞的方向进行录像。
[0034]本实用新型基于DVR的智能车辆监控装置包括360度可旋转摄像头和DVR录像机，通过360度可旋转摄像头可对车辆进行360度无死角拍摄，在DVR录像机内设置有加速度传感器模块，可以计算出车辆被撞击的方向，并控制360度可旋转摄像头旋转至发生碰撞的方向进行摄像，大大提高了车辆在行驶状态时的监控力度；进一步的，本实用新型还可通过所述设置于车辆四周的倒车雷达对车辆可能发生的撞击进行预判，并在撞击发生前控制360度可旋转摄像头旋转至可能发生碰撞的方向进行录像。
[0035]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于DVR的智能车辆监控装置，其特征在于，包括DVR录像机和360度可旋转摄像头; 所述DVR录像机包括摄像模块、无线通讯模块、数据采集模块和加速度传感器模块； 所述360度可旋转摄像头设置于车辆内部，包括旋转基座和设置于旋转基座上可360度旋转的摄像头，旋转基座内设置有驱动摄像头旋转的旋转控制模块，所述摄像头内设置有图像传感器； 所述数据采集模块与车辆的CAN总线连接，所述加速度传感器模块连接于旋转控制模块，所述图像传感器连接于DVR录像机的摄像模块，摄像模块与无线通讯模块连接。2.根据权利要求1所述的基于DVR的智能车辆监控装置，其特征在于，所述DVR录像机还包括语音模块、车外拾音器和设置于车外的喇叭； 所述语音模块连接于无线通讯模块，所述喇叭和车外拾音器分别连接于语音模块。3.根据权利要求1所述的基于DVR的智能车辆监控装置，其特征在于，所述DVR录像机还包括备用电池。4.根据权利要求1所述的基于DVR的智能车辆监控装置，其特征在于，所述摄像头设置有光线补充灯。5.根据权利要求1所述的基于DVR的智能车辆监控装置，其特征在于，所述DVR录像机还包括倒车雷达，在车辆的前、后、左、右分别设置有两个以上所述倒车雷达，倒车雷达与所述数据采集模块连接，数据采集模块还连接于旋转控制模块。6.根据权利要求1所述的基于DVR的智能车辆监控装置，其特征在于，所述DVR录像机还包括定位模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于DVR的智能车辆监控装置，包括DVR录像机和360度可旋转摄像头；所述DVR录像机包括摄像模块、无线通讯模块、数据采集模块和加速度传感器模块；所述360度可旋转摄像头设置于车辆内部，包括旋转基座和设置于旋转基座上可360度旋转的摄像头，旋转基座内设置有驱动摄像头旋转的旋转控制模块，所述摄像头内设置有图像传感器；所述数据采集模块与车辆的CAN总线连接，所述加速度传感器模块连接于旋转控制模块，所述图像传感器连接于DVR录像机的摄像模块，摄像模块与无线通讯模块连接。本实用新型基于DVR的智能车辆监控装置大大提高了车辆的安全监控力度。
【IPC分类】G08G1/01
【公开号】CN204990697
【申请号】CN201520627206
【发明人】林弟, 陈文强, 刘心文
【申请人】莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月19日