一种防漏车激光车检系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及道路交通控制技术领域，具体涉及一种防漏车激光车检系统。
【背景技术】
[0002]在目前道路交通控制技术中，为保证道路交通安全和交通控制系统，通常在道路上设置各种交通控制系统。现有的车辆检测系统包括:线圈+视频、雷达等，但都存在很多不足之处:
[0003]1.线圈+视频:需要封路剖开路面安装复杂。且视频容易受天气和光线的影响判断错误；
[0004]2.雷达:由于是多普勒效应，如果多个车道同时有车驶入，不能区分是哪个车道的车。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，提供一种安装维护简便、能有效地解决漏车现象的防漏车激光车检系统。
[0006]—种防漏车激光车检系统，其包括横跨于道路上方的安装架、安装于安装架上的激光传感器和拍摄装置，所述激光传感器的输出激光为光幕激光或两点以上分光，所述激光传感器安装角度为使输出激光与路面成一定角度，所述拍摄装置与激光传感器电连接以接收激光传感器发来的车头位置触发信号并进行抓拍。
[0007]进一步地，所述激光传感器以光幕方式输出时在发射端设有扩束结构。
[0008]进一步地，所述扩束结构为负柱面透镜或凹面透镜或组合扩束透镜。
[0009]进一步地，所述激光传感器的光幕激光投射到路面的光幕宽度为2?3米，所述安装架的高度为6-8米。
[0010]进一步地，所述激光传感器以两点以上分光方式输出时在发射端设有楔形镜或组合楔形镜。
[0011]进一步地，所述两点以上分光在位于车道上拍摄装置能抓拍到车牌号的位置依次排列，当激光器的投射路面距离为28米时，两点分光间距为1.3?1.8米。
[0012]进一步地，所述激光传感器的输出激光投射到路面的距离与拍摄装置抓拍车牌号的抓拍距离相一致，所述激光传感器投射到路面的距离为20?30米。
[0013]进一步地，所述激光传感器包括激光发射单元、激光接收单元和控制运算单元，所述控制运算单元通过RS485或10端口输出触发信号给拍摄装置或控制中心。
[0014]进一步地，所述控制运算单元包括车辆到达判断模块和车辆位置判断模块，所述车辆到达判断模块用于比较激光反馈的距离变化和次数变化是否达到预定距离值和次数值，所述车辆位置判断模块用于在所述车辆到达判断模块判断出激光反馈的距离变化和次数变化达到预定值时，判断出车头位置并将该位置信息通过RS485或10端口发送到拍摄装置或控制中心。
[0015]进一步地，所述安装架为倒U型或倒L型或T型支架。
[0016]上述防漏车激光车检系统通过光幕激光输出方式或者两点分光激光输出方式，能够连续无间断地检测车辆到达和离开状态，能有效地解决车辆检测时的漏车现象，并且结构简单，安装维护简便，可广泛应用于智能交通领域中。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例一的防漏车激光车检系统的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型实施例一的防漏车激光车检系统的激光传感器和拍摄装置模块结构示意图。
[0019]图3是图1的防漏车激光车检系统在车辆即将进入检测范围时的结构示意图。
[0020]图4是图1的防漏车激光车检系统在车辆离开检测范围时的结构示意图。
[0021]图5是本实用新型实施例二的防漏车激光车检系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
[0023]请参阅图1和2，示出本实用新型实施例一的防漏车激光车检系统10，包括横跨设于道路上方的安装架11、安装于安装架11上的激光传感器12和拍摄装置13，所述激光传感器12的输出激光14为光幕或两点以上分光，所述激光传感器12安装角度为使输出激光14与路面19成一定角度，所述拍摄装置13与激光传感器12电连接以接收激光传感器12发来的车头位置触发信号并进行抓拍。
[0024]图1中不例的输出激光14为光幕，激光传感器12的输出光幕激光14的宽度覆盖至少单一车道宽度，光幕激光Η投射到路面19的光幕宽度为2?3米，安装架11的高度优选为6-8米，安装架11优选为龙门架，还可以是倒U型或倒L型或Τ型支架等，并不限于此。激光传感器12的发射端设有扩束结构，用于输出光幕激光14。扩束结构优选为负柱面透镜或凹面透镜或组合扩束透镜，更优选为带905nm增透和滤光的透镜，只要是能够进行扩束的结构即可，并不限于以上举例。拍摄装置13具有至少一个摄像机镜头。激光传感器12的输出激光投射到路面19的距离与拍摄装置抓拍车牌号的抓拍距离相一致。
[0025]具体地，如图2所示，激光传感器12包括激光发射单元121、激光接收单元123和控制运算单元122，所述控制运算单元122通过RS485或10端口与拍摄装置13电连接，或者连接到控制中心。控制运算单元122包括车辆判断模块和车辆位置判断模块，所述车辆判断模块用于比较激光反馈的距离变化和次数变化是否达到预定距离和次数，所述车辆位置判断模块用于在所述车辆判断模块判断出激光反馈的距离变化和次数变化达到预定值时，判断出车头位置并将该位置信息通过RS485或10端口发送到拍摄装置13，或者发送到控制中心，再由控制中心发到拍摄装置13，控制其进行抓拍。控制运算单元122内设有预定距离和次数，具体数值根据需要设置。优选地，所述激光传感器12的输出激光14的频率在1.5万次/秒以上。
[0026]本实施例中，激光传感器12顶置于车道中心，使激光以光幕的形式输出，并对准被测车道中心，打到车道对应位置，将传感器12调至拍摄装置13抓拍距离，传感器12输出直接和拍摄装置13的RS485或10端口相连即可。
[0027]实际应用时，请参阅图3和4，以车辆16为例，当车辆16即将进入检测范围时，光幕激光14是连续发出，只要车辆16—进入范围，光幕激光14即投射在车头上，由于车头轮廓形状变化，因此，激光反馈的距离也是在变化。由于输出激光14的频率在1.5万次/秒以上，车辆通过激光覆盖范围的期间内，距离测试的次数将达到千次以上，激光测出距离连续变化次数达到预设次数时，控制运算单元122即判断为车辆到达(即在一定时间段内测距都为车辆距离范围，测判断所测物体为车辆)，而且判断出车头位置，并将车头位置信息发送到拍摄装置13，并向拍摄装置13发出抓拍信号，拍摄装置13拍摄装置13即进行抓拍，准确捕获车辆照片。当车辆16通过传感器12测量范围，传感器12又恢复之前对车道的连续测量，并准备对下一辆机动车进行检测。因此，通过这种光幕激光连续测距，不论机动车多快速通过，都确保能准确触发到，可有效地避免遗漏车辆。
[0028]请参阅图5，示出本实用新型实施例二的防漏车激光车检系统20，在图2的实施例中，激光传感器12的输出激光为两点以上分光142，图不为两点分光，其它结构基本与图1中的系统10相同，在此不再赘述。本实施例的激光传感器12的发射端设有带905nm增透和滤光的楔形镜或组合楔形镜，用以发射出两点以上分光。进一步地，两点以上分光142在位于车道上拍摄装置13能抓拍到车牌号的位置依次排列，所述激光传感器12的两点以上分光142投射到路面19距离为20-30米。例如，两点以上分光142投射到路面19距离为28米时，两点分光间距为1.3-1.8米。
[0029]上述防漏车激光车检系统10通过光幕激光输出方式或者两点分光激光输出方式，能够连续无间断地检测车辆到达和离开状态，能有效地解决车辆检测时的漏车现象，并且结构简单，安装维护简便，可广泛应用于智能交通领域中。
[0030]需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
【主权项】
1.一种防漏车激光车检系统，其特征在于，所述系统包括横跨于道路上方的安装架、安装于安装架上的激光传感器和拍摄装置，所述激光传感器的输出激光为光幕激光或两点以上分光，所述激光传感器安装角度为使输出激光与路面成一定角度，所述拍摄装置与激光传感器电连接以接收激光传感器发来的车头位置触发信号并进行抓拍。2.如权利要求1所述的防漏车激光车检系统，其特征在于，所述激光传感器以光幕方式输出时在发射端设有扩束结构。3.如权利要求2所述的防漏车激光车检系统，其特征在于，所述扩束结构为负柱面透镜或凹面透镜或组合扩束透镜。4.如权利要求2所述的防漏车激光车检系统，其特征在于，所述激光传感器的光幕激光投射到路面的光幕宽度为2?3米，所述安装架的高度为6-8米。5.如权利要求1所述的防漏车激光车检系统，其特征在于，所述激光传感器以两点以上分光方式输出时在发射端设有楔形镜或组合楔形镜。6.如权利要求5所述的防漏车激光车检系统，其特征在于，所述两点以上分光在位于车道上拍摄装置能抓拍到车牌号的位置依次排列，当激光器的投射路面距离为28米时，两点分光间距为1.3?1.8米。7.如权利要求1所述的防漏车激光车检系统，其特征在于，所述激光传感器的输出激光投射到路面的距离与拍摄装置抓拍车牌号的抓拍距离相一致，所述激光传感器投射到路面的距离为20?30米。8.如权利要求1所述的防漏车激光车检系统，其特征在于，所述激光传感器包括激光发射单元、激光接收单元和控制运算单元，所述控制运算单元通过RS485或10端口输出触发信号给拍摄装置或控制中心。9.如权利要求8所述的防漏车激光车检系统，其特征在于，所述控制运算单元包括车辆到达判断模块和车辆位置判断模块，所述车辆到达判断模块用于比较激光反馈的距离变化和次数变化是否达到预定距离值和次数值，所述车辆位置判断模块用于在所述车辆到达判断模块判断出激光反馈的距离变化和次数变化达到预定值时，判断出车头位置并将该位置信息通过RS485或10端口发送到拍摄装置或控制中心。10.如权利要求1所述的防漏车激光车检系统，其特征在于，所述安装架为倒U型或倒L型或T型支架。
【专利摘要】一种防漏车激光车检系统，其包括横跨于道路上方的安装架、安装于安装架上的激光传感器和拍摄装置，所述激光传感器的输出激光为光幕激光或两点以上分光。所述激光传感器安装角度为使输出激光与路面成一定角度，所述拍摄装置与激光传感器电连接以接收激光传感器发来的车头位置触发信号并进行抓拍。上述防漏车激光车检系统通过光幕激光输出方式或两点以上分光激光输出方式，能够连续无间断地检测车辆到达和离开状态，能有效地解决车辆检测时的漏车现象，触发实时准确，且结构简单，安装维护简便，可广泛应用于智能交通领域中。
【IPC分类】G08G1/04
【公开号】CN205003854
【申请号】CN201520588614
【发明人】李云洪, 蒋伟, 徐宁, 蒋柏娴
【申请人】深圳市砝石激光测控有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月1日