震动告警系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车告警系统领域，具体地，涉及一种震动告警系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着私家车数量的急速增长，在方便出行的同时，也存在很多的问题，例如泊车的安全问题成为很多车主的困扰，尤其是停泊在路边的车辆很容易被其它的车辆碰撞，而当车主没有在现场时，无法对事件进行调查跟踪以及对肇事者就行追究，因而各种各样的汽车告警系统应运而生。
[0003]目前，汽车告警系统主要包括两大类，第一类为普通告警系统，即当汽车发生震动或碰撞时会发生声音报警或是拍摄录像，但这类告警系统大多无法实现远程告警，如果车主不在现场，那这种告警实际上就没有多大意义;另一类告警系统为远程控制告警系统，即通过手机对汽车进行监控管理，这类告警系统一般都是通过在汽车上安装可旋转的摄像头对泊车环境进行监控，当汽车受到碰撞时或是其他威胁是将拍摄的图像、视频传输给车主手机。
[0004]现有的远程告警系统的主要缺点在于用户不能及时接收到车辆震动时周围环境?目息O
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种震动告警系统，以克服现有的远程告警系统导致的用户不能及时接收到车辆震动时周围环境信息的问题。
[0006]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:震动告警系统，包括控制器或云服务器、通信模块、震动模块和手机终端，还至少包括3个摄像头，所述手机终端通过无线通信模块与控制器或云服务器通信连接;定位模块通过通信模块与控制器或云服务器通信连接，所述震动模块将感应到的震动信号传递给控制器或云服务器，控制器或云服务器对接收到的震动信号做出分析并开启摄像头，不同摄像头拍摄不同方向的图像，在控制器或云服务器内全景合成，控制器或云服务器将合成的全景图片通过无线通信模块传递给手机终端。
[0007]现有的远程告警系统主要是通过震动模块感知车辆的震动，震动模块将感应到的信号传递给控制器，由控制器作出分析判断后将震动信号传递个用户的手机客户端，但是现有的远程告警系统不能同时将震动车辆周围的环境信息传递给用户，本实用新型所述所述控制器具体是指一种工控机或是PLC，具体安装在汽车上，所述，云服务器与控制器的功能相同，所述手机终端具体是指安装在用户手机上的应用软件，所述震动模块为受到碰撞时发生震动的装置，所述摄像头至少设置有3个，各个摄像头用于拍摄不同方向的环境图片，所述各个摄像头至少要完成环境360°的图片拍摄，各个摄像头拍摄后的图片信号均传递给控制器或云服务器，在控制器或云服务器内合成全景图，最后控制器或云服务器将合成的全景图通过通信模块传递给用户的手机终端，其中，不同图像信息的全景合成为现有技术，如此，本实用新型克服了现有的远程告警系统导致的用户不能及时接收到车辆震动时周围环境信息的问题。
[0008]进一步地，震动模块连接有陀螺仪，陀螺仪通过通信模块与控制器通信连接;其中一个摄像头连接有旋转装置，旋转装置通过通信模块与控制器通信连接，所述震动模块将感应到的震动信号传递给陀螺仪，陀螺仪对震动方向进行定位并将方向信号传递给控制器，控制器分析方向信号开启旋转装置使摄像头转动对震动位置进行拍摄录像，并将摄像头采集到的图像或视频通过无线通信模块传递给手机终端。本实用新型所述陀螺仪具体是指一种能够对方向进行准确定位的设备，其对方向的定位准确而及时，将陀螺仪与震动模块结合能够快速且准备的定位汽车受到碰撞发生震动的具体位置，进而实现摄像头快速而准确的对碰撞位置进行有效的拍摄录像，所述的陀螺仪通过通信模块与控制器连接，所述震动模块与陀螺仪连接，所述的旋转装置具体是指通过通信模块与控制器连接的结构，其在接受到控制器的指令后能够转动，具体转动的角度由控制器接受到的陀螺仪的具体定位决定，所述摄像头设置在旋转装置上，旋转装置设置在汽车上，能够跟随旋转装置的转动而转动，进而实现对汽车碰撞位置的拍摄录像，摄像头将拍摄到的图像或视频传递给控制器，控制器通过无线通信模块将图像或视频信号传递给用户的手机终端，用户即可通过手机终端对汽车进行远程监控，本实用新型设置陀螺仪与震动模块配合使用，实现对汽车碰撞位置的快速而精准定位，在结合旋转装置实现摄像头的360度旋转，能够更有效的实现摄像头对汽车碰撞位置的拍摄录像，进而更好实现震动告警系统的远程监控能力和效率。
[0009]进一步地，震动模块连接有定位模块，定位模块对震动位置进行定位后传递给控制器。定位模块能够将震动的位置进行精准定位，并将震动的精准位置信号传递给控制器，控制器做出分析判断后传递给用户手机终端，以便告知用户车辆被撞的具体位置，以便及时无误的赶到现场处理。
[0010]进一步地，震动模块为三轴传感器、六轴传感器。三轴传感器、六轴传感器能够快速的感应的汽车的碰撞。
[0011]进一步地，手机终端设置有多个。一方面可实现多个用户同时对汽车进行远程监控，另一方面避免单一手机终端的用户没带手机或是其他原因不能及时对碰撞事故进行及时处理的问题。
[0012]进一步地，旋转装置为降速马达，降速马达配合设置有步进电机。降速马达与步进电机的配合使用能够满足实现摄像头转动的功能，且容易获得。
[0013]进一步地，控制器连接有蜂鸣器。当汽车发生碰撞时，控制器一方面将接受方向信号传递给旋转装置，另一方面同时将发出指令开启蜂鸣器，现场报警提示用以提醒肇事者碰撞到了汽车。
[0014]进一步地，控制器连接有温度传感器、加热装置、散热装置，温度感应器将感应的温度信号传递给控制器，控制器分析温度信号判断是否开启加热装置或是散热装置。避免环境温度过高或过影响控制器的使用寿命。
[0015]进一步地，控制器内设置有唯一识别码，手机终端通过唯一识别码定位到控制器。用户在安装手机终端时录入控制器的唯一识别码，当用户打开手机终端时，手机无线通信模块根据唯一识别码定位到控制器，与控制器产生通信会话，手机终端只接收来自设置有唯一识别码的控制的消息，防止来自其它通信控制器或手机终端应用的欺诈或是骚扰信息。
[0016]综上，本实用新型的有益