一种叉车-人员无线测距报警系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种报警系统，具体是一种叉车-人员无线测距报警系统。
【背景技术】
[0002]叉车作为一种方便有效的搬运设备，在仓储、货场及运输中大量使用。仓储物流作业中，叉车和物流搬运工人处于同一工作区域。由于货物堆放，路口众多，人员和叉车司机均难以直接看到对方;而且叉车在搬运过程中，货物容易遮挡驾驶员视线;再加上叉车机动性强，车速快，作业员作业任务繁重，经常容易发生叉车撞人事故。目前应用在叉车上的用于防止叉车和人员碰撞的系统主要有叉车运行报警系统和仓库电子围栏。
[0003]叉车运行报警系统使用高分贝报警器，当叉车启动后，在运行过程中全程报警，这种报警系统因没有针对性，容易造成疲劳，因此防止碰撞效果不佳;仓库电子围栏采用红外对射等方式，固定于交叉路口前，当叉车经过时会遮挡红外线，触发路口报警器，提醒人员叉车即将经过，这种系统只能对固定区域做安全防护，无法随着叉车运行做全程实时报警防护，因此作用范围有限。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种叉车-人员无线测距报警系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种叉车-人员无线测距报警系统，包括测距报警标签、测距报警主机、声光报警器和测距报警配置模块，所述测距报警标签由人员携带，测距报警标签包括电源电路、USB接口、微蜂鸣器、微马达、LED灯、第一IR射频天线、第一IR射频调理电路、第一IR芯片、电池、第一 M⑶控制器和运动传感器，测距报警主机设置于叉车顶棚并且与测距报警标签通过特定脉冲无线电频段通信测距，测距报警主机包括宽输入电压电源管理电路、输入控制电路、通信接口电路、第二IR射频天线、第二IR射频调理电路、第二IR芯片、输出控制电路和第二MCU控制器，声光报警器位于叉车顶棚且与测距报警主机电气连接，声光报警器包括电源管理电路、音频电路、音频放大输出电路和LED发光电路，测距报警配置模块通过串口与测距报警主机连接，测距报警配置模块包括控制器、报警模式选择模块、串口通信模块、输入模块和显不_旲块。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:宽输入电压电源管理电路的输入电压为9-63V，宽输入电压电源管理电路与叉车的电池连接。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:测距报警配置模块的有效距离范围是O-lOOm，测距报警配置模块设置的步进是0.lm。
[0009]作为本实用新型进一步的方案:第一IR芯片和第二 IR芯片收发的无线信号的频率是6.24GHz-6.7392 GHz。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该装置安装简单，将测距报警主机和测距报警标签分别放置于移动的叉车和人员上，利用特定频段的IR技术实时测量和更新叉车和人员之间的距离，报警距离测量精度高达10cm，响应速度快，实现了叉车-人员在运行状态下的实时防碰撞报警;配置灵活，根据作业现场的不同，报警距离可借助测距报警配置模块动态调整，从而避免声光报警器的频繁报警，提高报警的针对性和报警效果;可实现叉车和人员两端的危险靠近报警，可有效减少叉车与人员之间碰撞事故的发生。
【附图说明】
[0011]图1为叉车-人员无线测距报警系统的结构示意图。
[0012]图2为叉车-人员无线测距报警系统中测距报警标签的电气结构示意图。
[0013]图3为叉车-人员无线测距报警系统中测距报警主机的电气结构示意图。
[0014]图4为叉车-人员无线测距报警系统中声光报警器的电气结构示意图。
[0015]图5为叉车-人员无线测距报警系统中测距报警配置模块的电气结构示意图。
[0016]其中:1-叉车，2-测距报警标签，201-电源电路，202-USB接口，203-微蜂鸣器，204-微马达，205-LED灯，206-第一IR射频天线，207-第一IR射频调理电路，208-第一IR芯片，209-电池，210-第一 MCU控制器，211-运动传感器，3-测距报警主机，301-宽输入电压电源管理电路，302-输入控制电路，303-通信接口电路，304-第二IR射频天线，305-第二IR射频调理电路，306-第二 IR芯片，307-输出控制电路，308-第二 M⑶控制器，4-声光报警器，401-电源管理电路，402-音频电路，403-音频放大输出电路，404-LED发光电路，5-测距报警配置模块，501-控制器，502-报警模式选择模块，503-串口通信模块，504-输入模块，505-显示模块。
【具体实施方式】
[0017]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0018]请参阅图1-5，一种叉车-人员无线测距报警系统，包括测距报警标签2、测距报警主机3、声光报警器4和测距报警配置模块5，所述测距报警标签2由人员携带，测距报警标签2包括电源电路201、USB接口 202、微蜂鸣器203、微马达204、LED灯205、第一 IR射频天线206、第一 IR射频调理电路207、第一 IR芯片208、电池209、第一 M⑶控制器210和运动传感器211，测距报警主机3设置于叉车I顶棚并且与测距报警标签2通过特定脉冲无线电频段通信测距，测距报警主机3包括宽输入电压电源管理电路301、输入控制电路302、通信接口电路303、第二 IR射频天线304、第二 IR射频调理电路306、第二 IR芯片306、输出控制电路307和第二 M⑶控制器308，声光报警器4位于叉车I顶棚且与测距报警主机3电气连接，声光报警器4包括电源管理电路401、音频电路402、音频放大输出电路403和LED发光电路404，测距报警配置模块5通过串口与测距报警主机3连接，测距报警配置模块5包括控制器501、报警模式选择模块502、串口通信模块503、输入模块504和显示模块505。宽输入电压电源管理电路301的输入电压为9-63V，宽输入电压电源管理电路301与叉车I的电池连接。测距报警配置模块5的有效距离范围是O-lOOm，测距报警配置模块5设置的步进是0.1m。第一 IR芯片208和第二IR芯片306收发的无线信号的频率是6.24GHz-6.7392 GHz。
[0019]本实用新型的工作原理是:根据作业现场的实际情况，使用测距报警配置模块5配置叉车-人员之间的安全距离和报警模式，当测距报警主机3和测距报警标签2之间的距离小于设定的安全距离时，测距报警主机3按照预先设定的方式驱动声光报警器4报警;测距报警标签2按照预先设定的方式驱动内置微蜂鸣器203和微马达204报警，从而达到对驾驶员和人员的双向提醒作用。测距报警标签2的工作原理是第一 M⑶控制器210控制第一 IR芯片208产生特定频率的脉冲电磁波，并经第一 IR射频调理电路207和第一 IR射频天线206发射出去，与测距报警主机3无线通信并实现距离测量；当叉车-人员距离小于安全距离时，第一 MCU控制器210控制微马达204和微蜂鸣器203动作以提醒人员注意安全，运动传感器211用于检测测距报警标签2是否佩戴在人体上，当检测到运动信号时，运动传感器211将唤醒第一MCU控制器210进入工作状态；当特定时间内检测不到运动信号时，第一MCU控制器210进入节电休眠状态。测距报警主机3的工作原理是当检测到测距报警标签2小于安全距离时，第二 MCU控制器308控制输出控制电路307，驱动声光报警器4进行声光报警;输入控制电路302读取外部输入，并将信号传送给第二 MCU控制器308，实现静音、强制报警信号的输入；通信接口电路303通过串口连接测距报警配置模块5，并将测距报警配置模块5的配置信息传递给第二 MCU控制器308，实现测距报警的模式配置。声光报警器4的工作原理是电源管理电路401连接测距报警主机3，并受测距报警主机3控制是否报警;LED发光电路404用于发光报警;音频电路402用于产生报警音频，通过音频放大输出电路403放大并输出报警音。测距报警配置模块5的工作原理是输入模块504用于接收用户数据，并传输给控制器501，控制器501据此查询报警模式选择模块502，并控制串口通信模块503，输出配置信息，显示模块505用于显示用户的输入和最后配置结果。该装置安装简单，将测距报警主机3和测距报警标签2分别放置于移动的叉车I和人员上，利用特定频段的IR技术实时测量和更新叉车I和人员之间的距离，报警距离测量精度高达10cm，响应速度快，实现了叉车-人员在运行状态下的实时防碰撞报警;配置灵活，根据作业现场的不同，报警距离可借助测距报警配置模块5动态调整，从而避免声光报警器4的频繁报警，提高报警的针对性和报警效果;可实现叉车I和人员两端的危险靠近报警，可有效减少叉车I与人员之间碰撞事故的发生。
[0020]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种叉车-人员无线测距报警系统，其特征在于，包括测距报警标签、测距报警主机、声光报警器和测距报警配置模块，所述测距报警标签由人员携带，测距报警标签包括电源电路、USB接口、微蜂鸣器、微马达、LED灯、第一 IR射频天线、第一 IR射频调理电路、第一 IR芯片、电池、第一 M⑶控制器和运动传感器，测距报警主机设置于叉车顶棚并且与测距报警标签通过特定脉冲无线电频段通信测距，测距报警主机包括宽输入电压电源管理电路、输入控制电路、通信接口电路、第二IR射频天线、第二IR射频调理电路、第二IR芯片、输出控制电路和第二 MCU控制器，声光报警器位于叉车顶棚且与测距报警主机电气连接，声光报警器包括电源管理电路、音频电路、音频放大输出电路和LED发光电路，测距报警配置模块通过串口与测距报警主机连接，测距报警配置模块包括控制器、报警模式选择模块、串口通信模块、输入t旲块和显不t旲块。2.根据权利要求1所述的叉车-人员无线测距报警系统，其特征在于，所述宽输入电压电源管理电路的输入电压为9-63V，宽输入电压电源管理电路与叉车的电池连接。3.根据权利要求1或2所述的叉车-人员无线测距报警系统，其特征在于，所述测距报警配置模块的有效距离范围是O-lOOm，测距报警配置模块设置的步进是0.1m。4.根据权利要求3所述的叉车-人员无线测距报警系统，其特征在于，所述第一IR芯片和第二IR芯片收发的无线信号的频率是6.24GHz-6.7392 GHz。
【专利摘要】本实用新型公开了一种叉车-人员无线测距报警系统，包括测距报警标签、测距报警主机、声光报警器和测距报警配置模块。该装置安装简单，将测距报警主机和测距报警标签分别放置于移动的叉车和人员上，利用特定频段的IR技术实时测量和更新叉车和人员之间的距离，报警距离测量精度高达10cm，响应速度快，实现了叉车-人员在运行状态下的实时防碰撞报警；配置灵活，根据作业现场的不同，报警距离可借助测距报警配置模块动态调整，从而避免声光报警器的频繁报警，提高报警的针对性和报警效果；可实现叉车和人员两端的危险靠近报警，可有效减少叉车与人员之间碰撞事故的发生。
【IPC分类】G08B21/02
【公开号】CN205281734
【申请号】CN201520999759
【发明人】赵瑞祥
【申请人】清研讯科（北京）科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年4月6日