激光物证勘察仪多功能遥控手柄的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光物证勘察仪多功能遥控手柄，属于一种光学勘察仪器。
【背景技术】
[0002]激光物证勘查仪是利用激光痕迹显影技术实现物证搜索勘查的一种便携设备，主要应用于刑侦部门现场勘察所研发的产品。作为目前刑侦部门不可或缺办案工具，激光物证勘查仪为刑事案件的侦破带来巨大帮助。
[0003]痕迹显影法，是利用专业观察镜观察激光光源照射未知痕迹表面(目测无痕迹表面)所激发出的荧光的方法。(痕迹包括:指纹、体液、咬痕、潜血痕迹、精斑等)激光是目前特种光源里最适合痕迹显影法的光源。它具有亮度高、单位面积光能量强、单色性好的特点。弥补了其他光源由于光能量不强，杂光较多而对现场勘察出现观测不清，甚至漏检、误检等弱点。
[0004]现有激光物证勘察仪，不能实现脱离主机使用。携带主机进行搜索十分不方便。有了激光物证勘查仪多功能遥控手柄。就可以只是手持此手柄即可进行物证搜索。此手柄可实现多个波长激光进行切换。还可以对现有波长激光的功率大小进行调节。完全可以代替携带主机。而且在发现物证之后刑侦部门需要对发现的物证进行拍照存档处理，如果携带主机拍照至少需要两个人完成。如果使用多功能遥控手柄，单兵就可以完成搜索和拍照的任务
[0005]现有激光物证勘察仪对生物检材(刑事物证)没有保护措施。在对物证进行观察时，操作者是需要佩戴观察镜的，这样就会给操作者造成对激光的误判断。由于激光的能量密度很大。长时间短距离照射物证很可能可能对物证造成损坏。本装置可实时检测激光输出口与检材之间的距离。可判断出检材对激光的吸收程度。可根据不同情况实时计算出危险距离。当检材与激光输出口距离小于危险距离时，检材感应装置反馈出信号。发出语音提示。告知操作者注意安全。关闭激光。避免检材收到损伤。检材是刑事案件中十分宝贵的物证。一旦损坏可能造成不可挽回的损失。
[0006]对于遥控技术，现有的有红外技术，红外线发射管通常的发射角度为30-45度之间，角度大距离就短，反之亦然。遥控器在光轴上的遥控距离可以大于8.5米，与光轴成30度(水平方向)或15度(垂直方向)上大于6.5米，在一些具体的应用中会充分考虑应用目标，在距离角度之间需要找到某种平衡。这样在操作上就不能满足激光物证勘察仪的使用特性。因为遥控手柄在搜索时的角度是任意的。
[0007]对于距离传感技术，现有超声波传感器有一个最小探测盲区，一般在几十毫米。对于激光的危险距离正好在这段距离，所以不能使用。
【发明内容】
[0008]本实用新型的目的是提供一种激光物证勘察仪多功能遥控手柄，其能解决激光物证勘察仪远距离遥控控制的难题，并且能对生物检材实现保护，防止激光对检材损坏。
[0009]本实用新型的技术方案是这样实现的:激光物证勘察仪多功能遥控手柄，其特征在于:遥控手柄主体前端为激光输出口和检材感应装置，光线尾部从遥控手柄主体后端伸出，遥控按键布置在遥控手柄主体顶面，遥控手柄主体底面开有主机悬挂孔;遥控手柄内部由主控制器部分、遥控发射部分、距离感应部分组成:
[0010]主控制部分，由Ul为运算放大器，型号是LM358，U2为无线收发模块，型号为nrf24101，U3为处理器，型号为STM8L101，R1为IK电阻，C8为0.1时电容，119为连接器，1?25、尺26、1?41、1?42为放大比例电阻，均为101(，1?38为11(电阻，Q4为晶体管，型号为9013;R1和C8组成上电复位电路，R38和Q4组成开关电路，Ul和电阻组成信号放大电路;无线收发模块U2的I脚接地，2脚接3.3V电源，无线收发模块U2的3引脚、4引脚、5引脚、6引脚、7引脚、8引脚分别连接处理器U3的14引脚、13引脚、15引脚、16引脚、17引脚、12引脚;Rl的一端接3.3V电源，另一端连接处理器U3的4脚，C8的一端接处理器U3的4脚，另一端接地;R38的一端接处理器U3的20脚，另一端接晶体管Q4的I脚，晶体管Q4的2脚接地，3脚接激光器的开关端;运算放大器Ul的I脚接J19的I脚，2脚接R25的一端，3脚接处理器1?的5脚，4脚接地，5脚接处理器U3的6脚，7脚接J19的2脚，8脚接5V电源，电阻R25的一端接Ul的2脚，另一端接地，电阻R26的一端接Ul的2脚，另一端接UI的I脚，电阻R41的一端接Ul的6脚，另一端接Ul的7脚，电阻R42的一端接UI的6脚，另一端接地；
[0011]遥控发射部分，由1]3、1]2、1?1、1?2、1?4、1?5、1?6、1?7、1?8、1?9、1?10、1?11、1?12、1?13、〇8、了1、J5、D2组成;Rl和C8组成上电复位电路，Rl取1K，C8取0.1uf，Jl、J5连接按键，R4、R5、R6、R7、尺8、1?9、1?10、1?11、1?12、1?13均为11(电阻，R2与D2组成指示灯电路，R2为限流电阻，取1K;无线收发模块U2的I脚接地，2脚接3.3V电源，无线收发模块U2的3引脚、4引脚、5引脚、6引脚、7引脚、8引脚分别连接处理器U3的14引脚、13引脚、15引脚、16引脚、17引脚、12引脚;Rl的一端接3.3V电源，另一端连接处理器U3的4脚，C8的一端接处理器U3的4脚，另一端接地;R2的一端接3.3V电源，另一端接LED灯的正极，LED灯负极接处理器U3的11脚;R6、R4、R5、R7、R8的一端接Jl的I脚、2脚、3脚、4脚、5脚，Jl的6脚接地，R10、R11、R12、Rl 3的一端接J5的I脚、2脚、3脚、4脚，J5的5脚接地；
[0012]距离感应部分，R2、R3、R4为电阻，阻值为10K，TEST-1P均为焊点，Rl为IK电阻，C8为0.1uf电容;Rl和C8组成上电复位电路，R2、R3、R4为上拉电阻，AH)S9901和处理器通过IIC通讯，距离感应芯片Ul的1、2、7脚接处理器U3的20、19、18脚，距离感应芯片Ul的3脚和4脚短接，5脚接电源，6脚接地，8脚接电源。
[0013]本实用新型的积极效果是其能解决激光物证勘察仪远距离遥控控制的难题，并且能对生物检材实现保护，防止激光对检材损坏。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构图。
[0015]图2为本实用新型的内部组件结构框图。
[0016]图3为本实用新型的主控制器部分电路结构图。
[0017]图4为本实用新型的遥控发射部分电路结构图。
[0018]图5为本实用新型的距离感应部分电路结构图。
[0019]图6为本实用新型的主控器流程框图。
[0020]图7为本实用新型的遥控发射部分流程图。
[0021 ]图8为本实用新型的距离感应部分流程图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:如图1-5所示，激光物证勘察仪多功能遥控手柄，其特征在于:遥控手柄主体I前端为激光输出口 2和检材感应装置3，光线尾部4从遥控手柄主体I后端伸出，遥控按键5布置在遥控手柄主体I顶面，遥控手柄主体I底面开有主机悬挂孔；
[0023]遥控手柄内部由主控制器部分、遥控发射部分、距离感应部分组成:
[0024]主控制部分，由Ul为运算放大器，型号是LM358，U2为无线收发模块，型号为nrf24101，U3为处理器，型号为STM8L101，R1为IK电阻，C8为0.1时电容，119为连接器，1?25、尺26、1?41、1?42为放大比例电阻，均