一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆技术领域，特别是涉及一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全、被动安全两种概念。为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，包括ACC(巡航系统)、BSD(盲点检测系统)、ESP(电子稳定程序)等。它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。目前的车辆主动安全终端主要由视频图像处理及雷达检测得到车辆周边信息，进而判断车辆危险程度，给出危险警报以及避让、刹车等行为。例如ACC(巡航系统)采用雷达传感器，实时监测车辆与前面车辆(物体)的距离，进而提醒驾驶员注意保持车距。随着技术的发展，汽车主动安全越来越受到重视。
[0003]鉴于此，如何找到一种进一步提高车辆主动安全服务能力的解决方案就成了本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端，用于解决现有技术中的车辆主动安全服务能力有待进一步提高的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端，所述适用于车路协同的车辆主动安全智能终端包括:车辆信息采集模块，用于通过CAN总线采集本车的车辆行驶数据信息;DSRC数据收发模块，用于与车路协同系统通信，包括接收周边车辆的车辆行驶数据信息和/或广播所述本车的车辆行驶数据信息；GPS处理模块，用于获取车辆导航定位相关信息，所述车辆导航定位相关信息包括车辆位置;数据处理中心模块，与车辆信息采集模块、DSRC数据收发模块以及GPS处理模块直接相连，用于结合所述本车的车辆行驶数据信息以及周边车辆的车辆行驶数据信息、车辆导航定位信息进行分析，确定当前车辆安全状态。
[0006]可选地，所述车辆行驶数据信息包括车辆的加速度、速度、刹车、转向灯中的任一种或组合。
[0007]可选地，所述适用于车路协同的车辆主动安全智能终端还包括车辆安全处理模块，与所述数据处理中心模块直接相连，用于当所述当前车辆安全状态为不安全时，主动针对所述车辆进行安全处理。
[0008]可选地，所述DSRC数据收发模块硬件上支持IEEE802.1Ip协议。
[0009]可选地，所述DSRC数据收发模块的上层协议包括IEEE1609协议栈。
[0010]可选地，所述适用于车路协同的车辆主动安全智能终端还与陀螺仪相连，用于获取陀螺仪的相关信息，根据所获取的陀螺仪的相关信息提高所述车辆导航定位信息的精度。
[0011]可选地，所述适用于车路协同的车辆主动安全智能终端还包括移动通信模块，所述移动通信模块用于通过移动通信网络与车载信息服务平台交互，获取车载服务信息;所述数据处理中心模块还与所述移动通信模块直接相连，用于结合所述车载服务信息进行分析，确定当前车辆安全状态。
[0012]可选地，所述移动通信模块采用4G技术或LTE技术。
[0013]可选地，所述数据处理中心模块采用符合车规级的嵌入式开发板。
[0014]可选地，所述DSRC数据收发模块通过miniPCI接口与所述数据处理中心模块相连。
[0015]可选地，所述适用于车路协同的车辆主动安全智能终端还包括车辆状态显示模块，与所述数据处理中心模块直接相连，用于显示所述当前车辆安全状态。
[0016]可选地，所述车辆状态显示模块采用LCD显示屏，通过VGA接口与所述数据处理中心模块直接相连。
[0017]如上所述，本实用新型的一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端，具有以下有益效果:I，将DSRC设备与车载智能终端融合设计，有机的将路侧设备的信息以及远程服务平台融合起来，构建智能终端。终端融合了车辆总线信息，GPS定位信息、4G移动通信等模块，将车载信息服务与车辆主动安全统一为一体化的系统，从而进一步提高车辆主动安全服务能力。2，采用一主多从的模块化系统方案，GPS数据接收与处理、DSRC数据收发、数据显示模块通过相应接口与主处理器相连，每个功能模块在主处理器协调控制下单独运行，完成数据通信与交互。这种设计模式便于模块故障排查，有利于终端稳定性的提高。
【附图说明】
[0018]图1显示为本实用新型的一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端的一实施例的模块示意图。
[0019]图2显示为本实用新型的一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端的一实施例的硬件结构示意图。
[0020]元件标号说明
[0021]I适用于车路协同的车辆主
[0022]动安全智能终端
[0023]11车辆信息采集模块
[0024]12 DSRC数据收发模
[0025]13 GPS处理模块
[0026]14数据处理中心模块
【具体实施方式】
[0027]以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
[0028]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0029]本实用新型提供一种适用于车路协同的车辆主动安全智能终端。所述车辆主动智能终端采用一主多从的模块化系统方案，将分别获取车辆总线信息，GPS定位信息、车路协同信息并对获取的信息进行综合分析判断当前车辆安全状态，从而提高了判断车辆安全状态的信息来源以及判断结果的精确度，大大提高了车辆的主动安全服务能力。所述适用于车路协同的车辆主动安全智能终端可以作为一种0BU(0n board Unit，车载单元)。在一个实施例中，如图1所示，所述适用于车路协同的车辆主动安全智能终端I包括车辆信息采集模块11、DSRC数据收发模块12、GPS处理模块13以及数据处理中心模块14。其中:
[0030]车辆信息采集模块11用于通过CAN总线采集本车的车辆行驶数据信息。具体地，所述车辆行驶数据信息可以包括车辆的加速度、速度、刹车、转向灯中的任一种或组合。所述车辆行驶数据信息还可以包括通过雷达传感器实时监测获得的本车辆与前面车辆(物体)的距离、通过车外摄像头获得的影像信息等。CAN是控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议，在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。在一个实施例中，所述车辆信息采集模块11通过各种传感器获取本车的车辆行驶数据信息，包括转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)、雷达传感器(实时监测获得的本车辆与前面车辆的距