一种基于手机蓝牙的泊车诱导系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种基于手机蓝牙的泊车诱导系统，属于电子智能化交通和车辆 管理技术领域。
【背景技术】
[0002] 随着我国经济的不断发展和人们生活水平的不断提高，汽车保有量也不断攀升。 为了缓解日益增多的汽车与停车位之间的矛盾，现在的停车场越建越大，结构也越来越复 杂，导致车主进入停车场后无法快速、准确地找到空余停车位，以及车主在离开时无法记住 自己车辆所在位置，导致取车时要利用很长时间去找车。为了改善上述情况，建设智能化停 车场意义非常重大。
[0003] 但是目前市场上现有的智能停车场存在智能化、集成度低的缺点，注重收费的自 动化，忽视停车和取车过程的自动化。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种基于手机蓝牙的泊车诱导系统，通 过停车场中的蓝牙模块与车主带蓝牙的手机建立连接，识别手机的蓝牙识别码，以此识别 码作为车辆在停车场中的唯一识别物，从而实现车辆停车和取车过程中的智能引导。
[0005] 本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
[0006] -种基于手机蓝牙的泊车诱导系统，包括带蓝牙的手机，以及设置于停车场入口 的地感线圈、控制器、蓝牙模块、PC上位机;所述带蓝牙的手机与蓝牙模块无线连接，所述蓝 牙模块、地感线圈、PC上位机分别与控制器连接。
[0007] 进一步的，该系统还包括设置于停车场内部的摄像头、多个区域蓝牙模块，以及设 置于各车位上方的超声波检测器，所述区域蓝牙模块平均分布于停车场内部，且覆盖整个 停车场，摄像头与PC上位机连接，超声波检测器经对应的区域蓝牙模块与PC上位机连接。
[0008] 进一步的，该系统还包括设置于停车场入口的显示屏，所述显示屏与控制器连接。
[0009] 进一步的，该系统还包括设置于停车场入口的报警模块，所述报警模块与控制器 连接。
[0010] 进一步的，该系统还包括设置于各车位上方的车位提示灯，所述车位提示灯与PC 上位机连接。
[0011] 本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
[0012] 1、本实用新型基于手机蓝牙的泊车诱导系统，利用手机蓝牙识别码作为车辆在停 车场中的唯一识别物，利用最少车辆最短路径原则为车辆分配最佳停车位。
[0013] 2、本实用新型基于手机蓝牙的泊车诱导系统，实时检测并跟踪车辆在停车场内的 位置，并反馈至手机上，使车主根据当前位置判断是否行驶错误并及时纠正。
[0014] 3、本实用新型基于手机蓝牙的泊车诱导系统，结构简单，车主进入停车场后能快 速找到停车位，节省了停车时间。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型基于手机蓝牙的泊车诱导系统的整体架构图。
[0016] 图2是本实用新型基于手机蓝牙的泊车诱导系统的工作流程图。
[0017] 图3是本实用新型最短路径算法的示例图。
【具体实施方式】
[0018] 下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中 自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通 过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用 新型的限制。
[0019] 本实用新型通过停车场中的区域蓝牙模块与车主的手机蓝牙建立连接，识别手机 蓝牙的识别码，以此识别码作为车辆在停车场中的唯一识别物，然后利用车辆的质心位置 坐标和面积间的匹配实现对车辆的实时跟踪，从而实现车辆停车和取车过程中的智能引 导。整个系统设计思路如下：
[0020] (1)当车辆进入停车场入口的地感线圈时，将有车信号传送给入口控制器，控制器 通过蓝牙模块开始查询附近是否有蓝牙信号，如果接收到手机蓝牙信号，则与手机建立联 系。
[0021] (2)控制器读取手机蓝牙的识别码，自动道闸升起，车辆进入停车场，在车辆离开 地感线圈后，自动道闸关闭。
[0022] (3)车辆进场后，PC上位机根据"车辆最少路径最短原则"为车辆分配最佳停车位。
[0023] (4)PC上位机通过蓝牙模块将停车场电子地图发送到手机，并将目标停车位位置 和停车路径标在地图上。
[0024] (5)PC上位机通过安装在停车场中的摄像头检测和跟踪车辆，获取车辆的实时位 置信息，并将车辆的位置信息发送到手机，在手机上的停车场电子地图中实时显示车辆的 位置，从而使车主能根据停车路径判断是否行驶错误。
[0025] (6)在交叉路口，PC上位机会通过蓝牙向车主的手机发送语音提示，告诉车主下一 步该如何行驶。
[0026] (7)每个车位上方装有超声波检测器，当车辆根据语音提示进入停车位，超声波检 测器检测到有车时，启动停车位区域对应的蓝牙模块，并与手机蓝牙建立联系。
[0027] (8)PC上位机通过区域蓝牙模块获取手机蓝牙中的车位信息，并与车辆所停车位 的车位信息进行核对，若正确无误则开始开启停车计时计费功能，并使车位提示灯变成红 色。
[0028] (9)车位信息将被上传至PC上位机并统计，最终发布至入口处显示屏。
[0029] (10)当车主取车时，主动与停车场内的区域蓝牙模块建立联系，区域蓝牙模块将 信息发送到PC上位机，PC上位机根据区域蓝牙模块的序号判断车主在哪个停车场的入口， 并将该入口到停车位的路径发送到车主手机，车主根据此路径就可找到自己的车辆。
[0030] (11)当车辆经过停车场出口处时，出口控制器通过蓝牙与车内手机蓝牙建立连 接，结算停车费用，显示屏显示消费信息，车主可以扫二维码付款，付款后自动道闸升起，车 辆顺利开出。
[0031] 如图1所示，为本实用新型基于手机蓝牙的泊车诱导系统的整体架构图，停车场入 口处的设施有地感线圈、道闸、显示屏、控制器、蓝牙模块、报警模块和PC上位机。蓝牙模块 可与手机蓝牙无线通信，并使用高速串口与控制器通信。每一个手机蓝牙都有唯一的识别 码，结合地感线圈，可检测到是否有车辆进入停车场。停车场内部设置有摄像头、多个区域 蓝牙模块，各车位上方设置有超声波检测器，区域蓝牙模块平均分布于停车场内部，且覆盖 整个停车场，摄像头与PC上位机连接，超声波检测器经对应的区域蓝牙模块与PC上位机连 接。
[0032] 地感线圈用于检测停车场入口是否有车辆要进入停车场，并在检测到有车辆要进 入停车场时将该信号发送至控制器;控制器用于开启蓝牙模块并利用蓝牙模块进行搜索， 在蓝牙模块搜索到带蓝牙的手机发出的蓝牙信号时，控制器通过蓝牙模块读取带蓝牙的手 机的蓝牙识别码，并打开停车场入口的道闸;PC上位机用于在车辆进入停车场后，为车辆分 配停车位，并将标注了停车位及停车路径的停车场电子地图经蓝牙模块发送至带蓝牙的手 机。
[0033] 摄像头用于采集停车场内图像并反馈至PC上位机，PC上位机获取车辆的实时位置 信息，并将该实时位置信息发送至带蓝牙的手机;超声波检测器用于检测对应车位是否有 车，并在检测到有车后启动对应的区域蓝牙模块，区域蓝牙模块查找该超声波检测器对应 的车位上是否有蓝牙信号，如果有蓝牙信号，则PC上位机通过该区域蓝牙模块核对该车位 是否与带蓝牙的手机