一种室内防盗机器人系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种室内防盗机器人系统。它解决了现有的智能安防普及性差的不足。该室内防盗机器人系统，包括红外节点开关、机器人、视频监控器和移动终端，机器人包括车身，车身上安装有热释电红外线传感器、二自由度舵机云台和语音报警单元，车身内部安装有控制器，热释电红外线传感器、二自由度舵机云台和语音报警单元均连接控制器，控制器包括通信单元，热释电红外线传感器的传输信号经控制器处理后由通信单元发送到移动端，视频监控器与控制器之间通过无线信号连接。
【专利说明】
一种室内防盗机器人系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种室内防盗机器人系统。
【背景技术】
[0002]安全是一个社会和企业赖以生存和发展的基础，随着居住环境改变和城市流动人口的急剧增加，社会治安面临严峻考验，要保障安全，防止偷盗事件的发生，就必须有安全防范系统。人防的保安方式投入资源大，浪费人力资源多，而且不能及时监视室内突发的情况，难以适应我们的要求，因此智能安防已成为当前的发展趋势。
[0003]利用智能安防技术进行安全防范首先对犯罪分子有种威慑作用，使其不敢轻易作案。如安防系统能及时发现犯罪分子的作案时间和地点，使其不敢轻易动手，所以对预防犯罪相当有效。其次，一旦出现了入侵、盗劫等犯罪活动，智能安防系统能及时发现，及时报警，电视监控系统能自动记录下犯罪现场及犯罪分子的犯罪过程，以便及时破案，节省了大量的人力、物力。重要单位，要害部门安装了多功能、多层次的安防监控系统后，大大减少了巡逻值班人员的工作强度，提高效率，减少开支。
[0004]进入21世纪，中国安防安全技术防范产品行业有了进一步的发展，高科技电子产品大量涌现，都极大促进了安防市场蓬勃发展。中国正在发展成为世界上最庞大的安全防范产品市场已是不争的事实。智能安防产品种类不断丰富，发展到了视频监控、出入口控制、入侵报警等十几个大类，数千个品种；闭路监控发展迅猛，但智能安防工作并没有进行普及，小区域智能安防工作容易被人们忽视，防范不及时现象时有发生。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的智能安防普及性差的不足，提出了通过机器人系统、视频监控器和移动终端相配合实现对室内的防盗的监控的一种室内防盗机器人系统。
[0006]本实用新型具体采用如下技术方案:
[0007]—种室内防盗机器人系统，包括红外节点开关、机器人、视频监控器和移动终端，所述机器人包括车身，所述车身上安装有热释电红外线传感器、二自由度舵机云台和语音报警单元，所述车身内部安装有控制器，所述热释电红外线传感器、二自由度舵机云台和语音报警单元均连接控制器，所述控制器包括通信单元，所述热释电红外线传感器的传输信号经控制器处理后由通信单元发送到移动端，所述视频监控器与控制器之间通过无线信号连接。
[0008]优选地，所述二自由度舵机云台上安装有喷枪。
[0009]优选地，所述车身的两侧分别设有运动机构，所述运动机构包括主动滑轮和从动滑轮，主动滑轮与从动滑轮之间通过履带连接，两个从动滑轮之间通过滑轮轴连接。
[0010]优选地，所述车身上安装有红外传感器，所述红外传感器与控制器相连。
[0011 ]本实用新型具有的有益效果是:可以通过移动终端实时监控室内的状况，红外节点开关与热释电红外线传感器组成感应系统，当有人进入感应范围时，热释电红外传感器将信息传输给控制器，控制器通过系统分析处理得到目标的具体位置信息，控制器中的通信单元将信号发送到移动终端，同时控制器控制语音报警单元和二自由度舵机云台做出反应，恐吓目标；同时机器人通过视频监控器、红外传感器的配合可以跟踪目标、躲避目标攻击，从而实现对室内的监控，整个室内防盗机器人系统智能化程度高、便于操作控制。
【附图说明】
[0012]图1为机器人处理器结构示意图。
[0013]其中，I为喷枪，2为热释电红外线传感器，3为二自由度舵机云台，4为车身，5为语音报警单元，6为履带，7为从动滑轮，8为滑轮轴，9为红外传感器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明:
[0015]如图1所示，一种室内防盗机器人系统，包括红外节点开关、机器人、视频监控器和移动终端，机器人包括车身4，车身4上安装有热释电红外线传感器2、红外传感器9、二自由度舵机云台3和语音报警单元5，二自由度舵机云台3上安装有喷枪I。车身4内部安装有控制器，热释电红外线传感器2、红外传感器9、二自由度舵机云台3和语音报警单元5均连接控制器，控制器包括通信单元，热释电红外线传感器2的传输信号经控制器处理后由通信单元发送到移动端，视频监控器与控制器之间通过无线信号连接。
[0016]车身4的两侧分别设有运动机构，运动机构包括主动滑轮和从动滑轮7，主动滑轮与从动滑轮7之间通过履带6连接，两个从动滑轮7之间通过滑轮轴8连接。车身4上安装有红外传感器9，红外传感器9与控制器相连。
[0017]该室内防盗机器人系统的红外节点开关安装在门和窗口处，当有人进入感应范围时，热释电红外传感器2将信息传输给控制器，控制器通过系统分析处理得到目标的具体位置信息，控制器中的通信单元将信号发送到移动终端，同时控制器控制语音报警单元5和二自由度舵机云台3做出反应，其中二自由度舵机云台3上的喷枪I喷出水恐吓目标；同时机器人通过视频监控器、红外传感器9的配合可以跟踪目标、躲避目标攻击。
[0018]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种室内防盗机器人系统，其特征在于，包括红外节点开关、机器人、视频监控器和移动终端，所述机器人包括车身，所述车身上安装有热释电红外线传感器、二自由度舵机云台和语音报警单元，所述车身内部安装有控制器，所述热释电红外线传感器、二自由度舵机云台和语音报警单元均连接控制器，所述控制器包括通信单元，所述热释电红外线传感器的传输信号经控制器处理后由通信单元发送到移动端，所述视频监控器与控制器之间通过无线信号连接。2.如权利要求1所述的一种室内防盗机器人系统，其特征在于，所述二自由度舵机云台上安装有喷枪。3.如权利要求1所述的一种室内防盗机器人系统，其特征在于，所述车身的两侧分别设有运动机构，所述运动机构包括主动滑轮和从动滑轮，主动滑轮与从动滑轮之间通过履带连接，两个从动滑轮之间通过滑轮轴连接。4.如权利要求1所述的一种室内防盗机器人系统，其特征在于，所述车身上安装有红外传感器，所述红外传感器与控制器相连。
【文档编号】G08B13/19GK205451356SQ201521075685
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月21日
【发明人】赵曜, 张晓燕, 龚群英, 宋森森, 张凯旋
【申请人】山东科技大学