一种基于ZigBee技术的室内定位看护系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于ZigBee技术的室内定位看护系统，包括处理器、协调器、定位终端、移动终端、报警模块、人体红外感应装置、电子锁和ZigBee参考节点，ZigBee参考节点通过信号连接定位终端，定位终端通过信号依次连接协调器和处理器，报警模块、电子锁和红外感应模块均与处理器相连，处理器还通过GPRS模块与移动终端通信；定位终端包括ZigBee定位模块和加速度传感器，且定位终端携带于被看护人身上；本实用新型主要由能耗较低的加速度传感器和人体红外感应模块实时工作，来确定什么时候应该唤醒定位系统，从而使得定位系统大部分时间处于休眠状态。这样定位系统就能够在不必要的时候处于休眠，有需要时快速进入工作状态，即达到预期的效果，又做到降低能耗。
【专利说明】
一种基于Z i gBee技术的室内定位看护系统
技术领域
[0001]本实用新型属于电子信息技术领域，特别涉及一种基于ZigBee技术的室内定位看护系统。
【背景技术】
[0002]—直以来，儿童和老人在室内独自活动的安全问题总是困扰着人们。对儿童和老人来说，厨房和阳台是危险区域，厨房里的一些器具很容易弄伤他们，没有关好的阳台更不安全。现有的技术中，相对成熟的是利用ZigBee技术对儿童或老人室内活动进行实时定位，在室内安装参考节点，在被监测人员身上加装盲节点，当定位到他们进入“危险”区域时发出警报。但这一方案有一定的不足，因为要进行实时定位所以，参考节点和盲节点一直处于工作中，能耗会比较大，需要频繁更换电源或者充电，不然会影响监测结果。
【实用新型内容】
[0003]实用新型目的:本实用新型提供一种基于ZigBee技术的室内定位看护系统。当被监测人员进入危险区域或者摔倒时，能够快速定位并报警，同时参考节点和盲节点不需要实时工作降低能耗，避免频繁充电或者更换电源的麻烦。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种基于ZigBee技术的室内定位看护系统，包括处理器、协调器、定位终端、移动终端、报警模块、人体红外感应装置、电子锁和ZigBee参考节点，所述ZigBee参考节点通过信号连接定位终端，定位终端通过信号连接协调器，协调器连接处理器，所述报警模块、电子锁和红外感应模块均与处理器相连，所述处理器还通过GPRS模块与移动终端通信；
[0006]所述定位终端包括ZigBee定位模块和加速度传感器，且定位终端携带于被看护人身上；
[0007]所述ZigBee参考节点安装于室内房间的任意角落；
[0008]所述人体红外感应装置和报警模块安装于危险区域的入口处，且每个危险区域入口处的门上安装电子锁。
[0009]进一步的，所述加速度传感器是三轴加速度传感器ADXL345。
[0010]进一步的，所述红外感应模块、电子锁和报警模块上均装有ZigBee通信模块，红外感应模块、电子锁和报警模块分别通过无线信号与处理器相连。
[0011 ]进一步的，所述定位终端为可穿戴式配件。
[0012]进一步的，所述ZigBee参考节点安装于室内每个房间的每个角落。
[0013]进一步的，所述危险区域为入户门、厨房和阳台。
[0014]进一步的，所述移动终端为手机或平板电脑。
[0015]有益效果:本实用新型一种基于ZigBee技术的室内定位看护系统主要由能耗较低的加速度传感器和人体红外感应模块实时工作，来确定什么时候应该唤醒定位系统，从而使得定位系统大部分时间处于休眠状态。这样定位系统就能够在不必要的时候处于休眠，有需要时快速进入工作状态，即达到预期的效果，又做到降低能耗。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的原理框图；
[0017]图2是本实用新型的使用状态图；
[0018]其中:1-人体红外感应装置，2-ZigBee参考节点，3_入户门，4_厨房，5_阳台，6_厨房门，7-阳台门，8-窗户。
【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例对本实用新型作更进一步的说明。
[0020]如图1所示，一种基于ZigBee技术的室内定位看护系统，包括处理器、协调器、定位终端、移动终端、报警模块、人体红外感应装置、电子锁和ZigBee参考节点，所述ZigBee参考节点通过信号连接定位终端，定位终端通过信号连接协调器，协调器连接处理器，所述报警模块、电子锁和红外感应模块均与处理器相连，所述处理器还通过GPRS模块与移动终端通?目;
[0021 ]所述定位终端包括ZigBee定位模块和加速度传感器，且定位终端携带于被看护人身上；当加速度传感器判定被监测者摔倒，唤醒系统获取位置信息，向智能终端发送位置信息警报;而当人体红外感应模块检测到有人靠近时，查看门是否关好，门关好则继续休眠，要是门未关也会唤醒系统，定位被监测人员，确定其进入危险区域时，才会向智能终端发送位置信息报警。当加速度传感器判定被看护人摔倒，唤醒系统获取位置信息，向移动终端发送位置信息并警报;而当人体红外感应模块检测到有人靠近时，查看门是否关好，门关好则继续休眠，要是门未关也会唤醒系统，定位被监测人员，确定其进入危险区域时，才会向移动终端发送位置信息报警。
[0022]所述ZigBee参考节点安装于室内房间的任意角落；
[0023]所述人体红外感应装置和报警模块安装于危险区域的入口处，且每个危险区域入口处的门上安装电子锁;人体红外感应装置感应到被看护人，且电子锁未锁定，则被看护人进入危险区域时，移动终端和该危险区域入口处的报警模块都发出报警;其中定位终端包括ZigBee定位模块和加速度传感器，本实用新型由加速度传感器和人体红外感应模块决定是否唤醒系统定位，定位时由ZigBee参考节点发送自身坐标和信号强度值给定位终端，定位终端处理接收到的数据得到自身位置信息，通过协调器发到处理器，处理器根据情况判断是否把位置信息发给移动终端。
[0024]所述加速度传感器是三轴加速度传感器ADXL345，来实现被看护人摔倒判断。
[0025]所述红外感应模块、电子锁和报警模块上均装有ZigBee通信模块，红外感应模块、电子锁和报警模块分别通过无线信号与处理器相连。
[0026]所述定位终端为可穿戴式配件。
[0027]所述ZigBee参考节点安装于室内每个房间的每个角落，ZigBee参考节点安装于室内每个房间靠窗处的角落;每个危险区域安装多个ZigBee参考节点可以提高定位精度。
[0028]所述危险区域为入户门、厨房和阳台。
[0029]所述移动终端为手机或平板电脑。
[0030]如图2所示，本实施例中危险区有入户门3、厨房4、阳台5，此外危险的还有窗户8，人体红外感应装置I分别安装于入户门3、厨房门6和阳台门7的附近，ZigBee参考节点有若干个分别安装在室内每个房间的各个角落，尤其是靠窗附近的墙角。
[0031 ]定位终端穿戴在被看护人身上，人体红外感应模块加装在室内危险区域入口处，ZigBee参考节点安装在室内各区域四角，协调器与主控单元相连。本实用新型开始工作时，只有加速度传感器和人体红外感应模块实时工作，其他部分处于休眠状态。当加速度传感器判定被看护人摔倒，唤醒系统定位，直接向移动终端发送位置信息和警报;而当人体红外感应模块检测到有人靠近，且危险区域门未被关好时，也会唤醒系统，定位被看护人，确定其进入危险区域时会向移动终端发送位置信息和警报，同时该危险区域对应的报警模块报塾目ο
[0032]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于ZigBee技术的室内定位看护系统，其特征在于:包括处理器、协调器、定位终端、移动终端、报警模块、人体红外感应装置、电子锁和ZigBee参考节点，所述ZigBee参考节点通过信号连接定位终端，定位终端通过信号连接协调器，协调器连接处理器，所述报警模块、电子锁和红外感应模块均与处理器相连，所述处理器还通过GPRS模块与移动终端通?目; 所述定位终端包括ZigBee定位模块和加速度传感器，且定位终端携带于被看护人身上； 所述ZigBee参考节点安装于室内房间的任意角落； 所述人体红外感应装置和报警模块安装于每个危险区域的入口处，且每个危险区域入口处的门上安装电子锁。2.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的室内定位看护系统，其特征在于:所述加速度传感器是三轴加速度传感器ADXL345。3.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的室内定位看护系统，其特征在于:所述红外感应模块、电子锁和报警模块上均装有ZigBee通信模块，所述红外感应模块、电子锁和报警模块分别通过无线信号与处理器相连。4.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的室内定位看护系统，其特征在于:所述定位终端为可穿戴式配件。5.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的室内定位看护系统，其特征在于:协调器通过RS232连接处理器。6.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的室内定位看护系统，其特征在于:所述ZigBee参考节点安装于室内每个房间的每个角落。7.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的室内定位看护系统，其特征在于:所述危险区域为入户门、厨房和阳台。8.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的室内定位看护系统，其特征在于:所述移动终端为手机或平板电脑。
【文档编号】G08B21/04GK205582201SQ201620363874
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】钱承山, 毛海强, 张永宏, 倪志瑶, 张建, 姚润进
【申请人】南京信息工程大学