无线手轮横移控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无线手轮横移控制系统，具有通过射频信号或蓝牙信号连接的手持终端及接收终端；所述手持终端上包括控制机构以及与控制机构相连的使能开关、电源开关、模式选择旋钮、倍率选择旋钮、手轮和显示屏；所述控制机构包括主控制器、发射模块和编码器；所述主控制器与发射模块双向通讯连接；所述编码器的输出端接主控制器的输入端；所述接收终端包括接收模块、微控制单元、控制器和驱动电机；所述接收模块与微控制单元双向通讯连接；所述微控制单元与控制器双向通讯连接；所述控制器与驱动电机双向通讯连接。本实用新型抛弃普通有线手摇笨重的手持终端，使用基于射频的移动手持终端进行无线控制，具有使用寿命长、维护方便等特点。
【专利说明】
无线手轮横移控制系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及无线手轮横移控制系统。
【背景技术】
[0002] 无线通信技术在现在的日常生活中已经十分常见，如无线键盘、鼠标等。由于无线 通信的方便，加上无线技术日趋成熟和成本的降低，基于无线通信的控制技术必将应用到 各个领域。
[0003] 手轮，即手摇脉冲发生器。传统的有线手轮容易出现连接线断裂或接触不良等问 题，手轮采用无线传输方式后，使用者可以自由移动，操作起来更加方便，同时又杜绝了连 线断裂的问题，能提高手轮的使用寿命。但传统无线手轮仅支持最多4档轴选（梳栉号选 择），且输出为电平信号，数据量受限，外围转换电路多，给使用者也带来诸多不便。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种具有使用寿命长、维护 方便等特点的无线手轮横移控制系统。
[0005] 实现本实用新型目的的技术方案是:一种无线手轮横移控制系统，具有通过射频 信号或蓝牙信号连接的手持终端及接收终端;所述手持终端上包括控制机构以及与控制机 构相连的使能开关、电源开关、模式选择旋钮、倍率选择旋钮、手轮和显示屏;所述控制机构 包括主控制器、发射模块和编码器;所述主控制器与发射模块双向通讯连接;所述编码器的 输出端接主控制器的输入端;所述接收终端包括接收模块、微控制单元、控制器和驱动电 机;所述接收模块与微控制单元双向通讯连接;所述微控制单元与控制器双向通讯连接;所 述控制器与驱动电机双向通讯连接。
[0006] 上述技术方案所述控制机构还包括脉冲计数器;所述脉冲计数器的输出端与主控 制器连接。
[0007] 上述技术方案所述手持终端的顶端具有固定扣;所述固定扣呈倒U字形固定连接 在手持终端的外壳上。
[0008] 上述技术方案所述手轮上具有刻度;所述手持终端的外壳具有指针。
[0009] 采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
[0010] (1)本实用新型抛弃普通有线手摇笨重的手持终端，使用基于射频的移动手持终 端进行无线控制，具有使用寿命长、维护方便等特点。
[0011] (2)本实用新型解决了以前的无线手轮在接收端需要使用转接板将相应的开关信 号，脉冲信号及档位信号传送给控制器的10点进行识别的问题，接收终端采用标准RS232通 信，自定义报文协议，在减少外围电路的同时，保证数据传输的有效性和稳定性，抗干扰能 力也大大提升。
[0012] (3)本实用新型解决了以前的无线手轮仅支持最多4档的梳栉选择，本设计可以支 持最多128个梳柿的选择，且选择方式简单，快捷，稳定。
[0013] (4)本实用新型可支持射频模式和蓝牙模式的手摇设备，支持新老手摇设备。
【附图说明】
[0014] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附 图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0015]图1为本实用新型的系统结构不意图；
[0016]图2为本实用新型的设备结构不意图；
[0017] 图3为本实用新型的流程图；
[0018] 附图中标号为:手持终端1、接收终端2、控制机构3、使能开关4、电源开关5、模式选 择旋钮6、倍率选择旋钮7、手轮8、显示屏9、主控制器10、发射模块11、编码器12、接收模块 13、微控制单元14、控制器15、驱动电机16、固定扣17。
【具体实施方式】
[0019] (实施例1)
[0020] 见图1、图2和图3,本实用新型具有通过射频信号或蓝牙信号连接的手持终端1及 接收终端2;手持终端1上包括控制机构3以及与控制机构3相连的使能开关4、电源开关5、模 式选择旋钮6、倍率选择旋钮7、手轮8和显示屏9;控制机构3包括主控制器10、发射模块11和 编码器12;主控制器10与发射模块11双向通讯连接;编码器12的输出端接主控制器10的输 入端;接收终端2包括接收模块13、微控制单元14、控制器15和驱动电机16;接收模块13与微 控制单元14双向通讯连接;微控制单元14与控制器15双向通讯连接;控制器15与驱动电机 16双向通讯连接。
[0021] 控制机构3还包括脉冲计数器;脉冲计数器的输出端与主控制器10连接。
[0022]手持终端1的顶端具有固定扣17;固定扣17呈倒U字形固定连接在手持终端1的外 壳上。
[0023]手轮8上具有刻度;手持终端1的外壳具有指针。
[0024] 一、本实用新型的硬件设计 [0025] 1.手持端采用成都芯合成的定制版。
[0026] 2.接收端采用成都芯合成的接收模块+LPC1758+RS232.
[0027]二、本实用新型的软件设计 [0028]软件主要是对LPC1758程序的设计。
[0029] LPC1758串口通信的程序设计。
[0030] LPC17 58对梳栉数据采样的程序设计 [0031] LPC1758对AB差分信号采样的程序设计
[0032]指示灯相关的程序设计 [0033] 三、总体方案
[0034]整个系统由手持终端及接收终端两大部分构成。
[0035] 手持终端：
[0036] (1)查找连接设备；
[0037] (2)相关参数设定，包括倍率、轴号(梳栉号）；
[0038] (3)相关参数的显示:包括倍率、轴号(梳栉号）、脉冲个数、信号强度、当前电量；
[0039] (4)电机的正反连续转动控制；
[0040]接收终端：
[0041 ] (1)接收来自手持端发送的参数和控制信息。
[0042] (2)输出相应控制信号。
[0043] 对手摇报文进行筛选并解析，包括梳栉号、倍率、手摇设备发送的脉冲数；
[0044] 可支持射频模式及蓝牙模式的两种手摇设备，支持新老手摇设备。
[0045] 手摇报文格式
[0046]
[0047]附:校验方式采用和校验
[0048]手摇报文解析
[0049]连接报文（由手摇设备自主发送）
[0050]手摇设备连接成功为ΤΤΜ:0Κ
[0051 ] 手摇设备连接失败为TTM:DISC0NNET
[0052] 控制报文
[0053]对报文长度为6且第一个字节不为"T"的报文判定为控制报文，其中对梳栉代码为 00的报文进行控制屏蔽，仅更新手摇脉冲计数器值。
[0054] 在控制报文处理函数Mpg_MsgOperate(void)中，优先对报文执行和校验和手摇设 备ID匹配，通过后判定为有效控制报文，依次从控制报文中读取梳栉代码、倍率和控制脉 冲，全部读取完毕后判定手摇数据更新成功。
[0055] 3.新手摇算法优化
[0056]新手摇操作中，当单次移动脉冲超过25时，作为手摇调整脉冲的累计 (MpgAdjustPulse)，并设定当次移动脉冲的脉冲数为25,剩余需要移动的脉冲数分多个控 制周期发送，每次发送25个脉冲。算法优化后可以使电机运行较为流畅，不会出现明显的顿 挫感。
[0057]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一 步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本 实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种无线手轮横移控制系统，其特征在于：具有通过射频信号或蓝牙信号连接的手 持终端（1)及接收终端(2);所述手持终端（1)上包括控制机构(3)以及与控制机构(3)相连 的使能开关(4)、电源开关(5)、模式选择旋钮(6)、倍率选择旋钮(7)、手轮(8)和显示屏(9); 所述控制机构(3)包括主控制器(10)、发射模块（11)和编码器(12);所述主控制器(10)与发 射模块（11)双向通讯连接;所述编码器（12)的输出端接主控制器（10)的输入端;所述接收 终端(2)包括接收模块（13)、微控制单元（14)、控制器（15)和驱动电机（16);所述接收模块 (13)与微控制单元（14)双向通讯连接;所述微控制单元（14)与控制器（15)双向通讯连接； 所述控制器(15)与驱动电机(16)双向通讯连接。2. 根据权利要求1所述的无线手轮横移控制系统，其特征在于:所述控制机构（3)还包 括脉冲计数器;所述脉冲计数器的输出端与主控制器(10)连接。3. 根据权利要求2所述的无线手轮横移控制系统，其特征在于:所述手持终端（1)的顶 端具有固定扣（17);所述固定扣（17)呈倒U字形固定连接在手持终端(1)的外壳上。4. 根据权利要求3所述的无线手轮横移控制系统，其特征在于:所述手轮(8)上具有刻 度;所述手持终端(1)的外壳具有指针。
【文档编号】G08C17/02GK205608995SQ201620370471
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】隆正祥
【申请人】常州市翔云测控软件有限公司