一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统。该系统包括：终端ID卡，包括：支付模块，用以支付停车费用；停车模块，用以寻找停车位；寻车模块，用以反向寻车；第一通信模块，用以与其他通信模块通信；控制服务端，包括：探测模块，用以探测汽车在停车位状态；扫描模块，用以对汽车车牌拍照扫描；控制模块，用以控制停车位状态灯显示、显示端显示；第二通信模块；应用服务器，包括：第三通信模块，用以与第一通信模块、第二通信模块通信；数据处理模块，用以处理最优路径规划；操作数据库模块，处理从数据库读、写数据。本实用新型实现了智能停车与反向寻车，能够广泛应用于商圈、商业综合体、园区/写字楼等。
【专利说明】
-种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统
技术领域
[0001] 本实用新型设及室内定位技术领域，具体设及一种停车场智能定位停车及反向寻 车引导系统。
【背景技术】
[0002] 在室外定位技术日趋成熟的时代，室内定位技术已经越来越重要，由于室内定位 范围小，环境复杂，而且要求较高的准确度，目前还不成熟。在对现有停车场停车及寻车情 景的研究中，本实用新型的实用新型人发现:现有的停车系统只能在当车主行驶到车位路 口才能根据探测灯红绿显示目测到车位情况，运种机械的停车方式经常会造成多个车主目 测到同一个空车位，此时就会出现先到先得，未成功停车的车主则要重新找寻;对于反向寻 车，则只能记住车位号，然后向着车位号找寻。在大型停车场所，运种方式会造成停车场交 通堵塞，增加车主停车时间，给车主造成了极大的烦恼。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种停车场智能定位停车及反向寻车引导 系统。本实用新型在现有的停车系统基础上，采用室内定位技术，提供停车路线规划和反向 寻车路线规划，寻车指示灯按照寻车指引信息沿途动态点亮显示直观方便的实现反向寻 车。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型通过W下技术方案来实现:一种停车场智能定 位停车及反向寻车引导系统，包括:终端ID卡、控制服务端、应用服务器和显示端，终端ID卡 的位置信息、停车状态信息和寻车指令输出端口连接应用服务器的位置信息、停车状态信 息和寻车指令输入端口；控制服务端的车牌信息和停车位状态信息出入端口连接应用服务 器的车牌信息和停车位状态信息出入端口，控制服务端的控制输出端口连接显示端的控制 输入端口；应用服务器的读写出入端口连接数据库的读写出入端口。
[0005] 可选的，所述的终端ID卡包括停车模块、寻车模块和第一通信模块;停车模块的终 端ID卡位置信息和停车状态信息输出端连接第一通信模块的位置和控制信息输入端;寻车 模块的终端ID卡位置信息和寻车指令输出端连接第一通信模块的位置和控制信息输入端； 第一通信模块的信号输出端与第Ξ通信模块的信号输入端相连接。
[0006] 可选的，所述的控制服务端包括探测模块、扫描模块、控制模块和第二通信模块； 探测模块的探测车位状态输出端与第二通信模块的信号输入端相连接;扫描模块的扫描输 出端与第二通信模块的信号输入端相连接;控制模块的控制信号输出端与显示端的控制信 号输入端相连接;第二通信模块的信号出入端与第Ξ通信模块的信号出入端相连接。
[0007] 可选的，所述的应用服务器包括第Ξ通信模块、数据处理模块和数据库交互模块； 第Ξ通信模块的位置信息、停车状态信息、寻车指令、车牌信息和停车位状态出入端口连接 数据处理模块的信息出入端口；数据处理模块的路线规划出入端口连接数据库交互模块的 路线规划出入端口；数据库交互模块的读写出入端口连接数据库的读写出入端口。
[000引可选的，所述的显示端包括入口显示屏、区域空位显示屏、车位引导显示屏、车位 指示灯及寻车指示灯，所述的寻车指示灯用于在控制模块的控制下按照寻车指引信息沿途 动态点亮显示。
[0009] 可选的，所述的停车模块和寻车模块共用一个定位模块，所述的定位模块支持超 宽带室内定位和WIFI定位扩展。
[0010] 本实用新型相对于【背景技术】的优点在于：
[0011] (1)本实用新型能够实时为车主计算距离最近的停车位，动态规划停车路线，避免 了停车场交通堵塞，节省了车主停车时间；
[0012] (2)本实用新型能够根据路径规划信息反向寻车，并且通过寻车指示灯的动态亮 灭来反向寻车；
[0013] (3)本实用新型通过显示屏实现指引清晰的路径规划，能够实时根据车主位置规 划最新路径；
[0014] (4)本实用新型支持Wifi定位扩展，在地下停车场等无人管理的场所起到极大作 用；
[0015] (5)本实用新型的终端ID卡与现有停车位收费卡集成共用，集成定位模块成本低、 易实现。
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型的一种实施方式的智能停车与反向寻车系统结构示意图。
[0017] 图2是本实用新型的区域空位显示屏示意图。
[0018] 图3是本实用新型的车位引导屏幕显示图示意图。
【具体实施方式】
[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述。
[0020] 本实用新型实施例提供一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，能够高 效、舒适，最大化利用停车资源，减小车主找停车位时间及寻车时间，避免了"拥堵找车位" 现象。本实用新型实施例还提供相应的实时计算最短距离服务，实时规划车位路线，无论是 停车还是反向寻车都大大提高了效率，减小了车主的烦恼，让车主停车更加智能。本实用新 型是机械定位加智能定位方法，如果车主视线没有看到绿灯车位（即空车位），则可W方便 车主停车，如果进入停车场，车主一眼就看到了绿灯车位，则无需按照大屏路径指引。所W 此实用新型可W让车主实现自由轻松的停车过程。
[0021] 图1为实施例的一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统的结构示意图。本 系统包括终端ID卡、控制服务端、应用服务器和显示端。
[0022] 终端ID卡，是一张卡片，由停车场工作人员发放，上面有两个按键:停车和寻车。包 括支付模块、停车模块、寻车模块和第一通信模块。支付模块用W支付停车费用;停车模块， 用W发送位置信息和停车指令;寻车模块，用W发送位置信息和寻车指令;第一通信模块， 用W和第Ξ通信模块进行通信。
[0023] 控制服务端，包括探测模块、扫描模块、控制模块和第二通信模块。探测模块用W 探测停车位状态及汽车的停车状态；扫描模块，用w对汽车车牌拍照扫描;控制模块，用w 控制显示端的显示;第二通信模块，用W和第Ξ通信模块进行通信。
[0024] 应用服务器，包括第Ξ通信模块、数据处理模块和数据库交互模块。第Ξ通信模 块，用W接收并输出位置信息、停车指令、拍照扫描信息和停车位状态;数据处理模块，当收 到的为停车指令时，根据位置信息、拍照扫描信息和停车位状态计算最短路径后，根据最短 路径生成该车牌号对应的停车位号和停车指引信息，将该车牌号对应的停车位号输出；当 收到的为寻车指令时，根据位置信息计算最短路径后，根据最短路径生成寻车指引信息；用 于根据停车位状态计算停车场的空车位个数，将空车位输出；所述的停车指引信息包括车 牌号和路线规划;数据库交互模块，用于从数据库读、写数据;所述的数据包括车牌号、该车 牌号对应的停车位号W及停车场每个停车位的位置信息。
[0025] 显示端包括入口显示屏、区域空位显示屏、车位引导显示屏、车位指示灯及寻车指 示灯。入口显示屏用W显示整个停车场每层的空车位个数，区域空位显示屏用W显示某个 区域的空车位个数，车位引导显示屏用于某辆车的路线规划，车位指示灯用于表示车位被 占用情况，寻车指示灯用于反向寻车时按照寻车指引信息沿途动态点亮。
[0026] 下面先就停车过程进行描述：
[0027] 停车场智能停车系统包括停车模块、第一通信模块、探测模块、第二通信模块、扫 描模块、控制模块、第Ξ通信模块、数据处理模块、数据库交互模块、入口显示屏、区域空位 显示屏、车位引导显示屏和车位指示灯。
[00%]车辆冀A1235456驶入停车场，车主可W根据停车场入口显示屏显示的每层空车位 个数(例如，B1层105个、B2层106个），自由选择停车楼层;冀A1235456驶入B2层，在B2停车入 口处的区域空位显示屏显示当前层每个区域的空车位数(如图2，C区向左12个，向右15个）， 停车场管理人员发终端ID卡，同时扫描模块对冀A1235456进行车牌扫描，并将冀A1235456 的车牌信息发送到数据处理模块;车主按下终端ID卡停车按钮，停车模块将停车指令和当 前位置信息上报给应用服务器;应用服务器从数据库读出车位占用情况及位置信息，利用 停车位位置信息及冀A1235456位置信息计算最短路径，并将路径信息发送到控制服务器， 控制服务器控制车位引导屏幕显示，（如图3,车牌号冀A1235456,停车指引信息为2号路口 右转018号车位）。
[0029] 冀A1235456按照车位引导屏幕路线信息沿途找到目的停车位；当冀A1235456完成 停车后，目的车位探测器探测到车位被占用，则将此车位占用信息发送到应用服务器，并存 入数据库，标识此车位已占用。
[0030] 本实用新型的导航引导信息提示种类如表1所示。
[0031 ]表1导航引导信息提示种类表
[0032] ___
[0033] ~下面就寻车过程进行描述:
[0034] 停车场智能寻车系统包括第一通信模块、寻车模块、第二通信模块、控制模块、第 Ξ通信模块、数据处理模块、数据库交互模块、车位引导显示屏、寻车指示灯。
[0035] 车辆冀A1235456持终端ID卡进入B2层，按下寻车按钮，此时第一通信模块将车主 位置信息及寻车指令发送给数据处理模块;数据处理模块根据数据库交互模块从数据库得 到的车辆冀A1235456位置信息，计算最短寻车距离，并将此路径信息发送给控制模块;控制 模块控制沿途车位引导屏幕显示及寻车指示灯点亮，车主经过的路线，寻车指示灯会自动 焰灭。
[0036] 当车主按照指引信息找到自己的爱车后，开车驶出当前停车位，探测模块会将此 车位空状态发送给应用服务器修改数据库此车位使用情况。
[0037] 最后，车辆冀A1235456在B2出口将终端ID卡交回给停车场管理人员，管理人员将 根据发卡时间和返回卡时间差计算停车时间，并按照停车场收费规定收取停车费用。
[0038] 综上，本实用新型所提出一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，实现了 智能停车与寻车，给停车场管理人员和车主都提供了便利，缩短了停车时间，避免了车库 "拥堵"现象。
[0039] 本领域普通技术人员可W理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可 W通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可W存储于一计算机可读存储介质中，存储 介质可W包括：只读存储器（ROM, Read Only Memo巧）、随机存取存储器（RAM, Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
[0040] W上对本实用新型实施例所提供一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统 进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，W 上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核屯、思想；同时，对于本领域的 一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综 上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1. 一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，其特征在于，包括:终端ID卡、控制 服务端、应用服务器和显示端，终端ID卡的位置信息、停车状态信息和寻车指令输出端口连 接应用服务器的位置信息、停车状态信息和寻车指令输入端口；控制服务端的车牌信息和 停车位状态信息出入端口连接应用服务器的车牌信息和停车位状态信息出入端口，控制服 务端的控制输出端口连接显示端的控制输入端口；应用服务器的读写出入端口连接数据库 的读写出入端口。2. 根据权利要求1所述的一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，其特征在于， 所述的终端ID卡包括停车模块、寻车模块和第一通信模块;停车模块的终端ID卡位置信息 和停车状态信息输出端连接第一通信模块的位置和控制信息输入端;寻车模块的终端ID卡 位置信息和寻车指令输出端连接第一通信模块的位置和控制信息输入端;第一通信模块的 信号输出端与第三通信模块的信号输入端相连接。3. 根据权利要求1所述的一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，其特征在于， 所述的控制服务端包括探测模块、扫描模块、控制模块和第二通信模块;探测模块的探测车 位状态输出端与第二通信模块的信号输入端相连接;扫描模块的扫描输出端与第二通信模 块的信号输入端相连接;控制模块的控制信号输出端与显示端的控制信号输入端相连接； 第二通信模块的信号出入端与第三通信模块的信号出入端相连接。4. 根据权利要求1所述的一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，其特征在于， 所述的应用服务器包括第三通信模块、数据处理模块和数据库交互模块;第三通信模块的 位置信息、停车状态信息、寻车指令、车牌信息和停车位状态出入端口连接数据处理模块的 信息出入端口；数据处理模块的路线规划出入端口连接数据库交互模块的路线规划出入端 口；数据库交互模块的读写出入端口连接数据库的读写出入端口。5. 根据权利要求1所述的一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，其特征在于， 所述的显示端包括入口显示屏、区域空位显示屏、车位引导显示屏、车位指示灯及寻车指示 灯，所述的寻车指示灯用于在控制模块的控制下按照寻车指引信息沿途动态点亮显示。6. 根据权利要求2所述的一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，其特征在于， 所述的停车模块和寻车模块共用一个定位模块，所述的定位模块支持超宽带室内定位和 WIFI定位扩展。
【文档编号】G08G1/123GK205621307SQ201620341524
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】杨双, 刘晓亮, 王方, 李秀成, 王永刚, 彭诚诚, 谷敬, 张威
【申请人】深圳市远东华强导航定位有限公司