基于北斗定位的公交车车载系统的制作方法

文档序号:10987771阅读:911来源:国知局
基于北斗定位的公交车车载系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于北斗定位的公交车车载系统,涉及公交车领域。该公交车车载系统包括控制器、北斗定位模块、人机交互模块以及无线通信模块,控制器与北斗定位模块、无线通信模块以及人机交互模块均电连接。当公交车快到达下车站点时,控制器通过无线通信模块发送下车提示信息至与输入的下车站点信息存在对应关系的身份信息的手持终端,当乘客在玩耍手机时即可收到下车提示,从而及时下车。
【专利说明】
基于北斗定位的公交车车载系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及公交车领域,具体而言,涉及一种基于北斗定位的公交车车载系统。【背景技术】
[0002]北斗卫星导航定位系统是我国自行研制的卫星导航定位系统,具有双向通信、实时导航、精密授时等特点。现在技术中的公交车在运行时,公交车在快到下一个站点时,仅仅可通过语音播放模块对乘客进行到站提示,然而众所周知,在现代生活中,乘客习惯于在座位上玩手机,可能会忽略到站提示,从而导致坐过站的情况发生。【实用新型内容】
[0003]有鉴于此,本实用新型实施例的目的在于提供一种基于北斗定位的公交车车载系统。
[0004]本实用新型提供了一种包括控制器、北斗定位模块、人机交互模块以及无线通信模块,
[0005]所述人机交互模块用于获得乘客输入的下车站点和一手持终端的身份信息;
[0006]所述控制器与所述人机交互模块电连接,用于将所述下车站点与所述手持终端的身份信息建立对应关系;[〇〇〇7]所述北斗定位模块,用于采集该基于北斗定位的公交车车载系统的当前位置信息;
[0008]所述控制器,还与所述北斗定位模块、所述无线通信模块均电连接,所述控制器还用于在当前的位置信息与输入的下车站点的位置信息在预设定的距离范围内时,通过所述无线通信模块发送下车提示信息至与该下车站点的存在对应关系的身份信息的手持终端。
[0009]进一步地,所述基于北斗定位的公交车车载系统还包括速度传感器和语音播放模块,所述速度传感器、所述语音播放模块与所述控制器均电连接,所述速度传感器用于检测所述当前的行驶速度,所述控制器还用于依据当前位置信息获得当前路段的限速速度,并判断当前的行驶速度是否大于当前路段的限速速度,如果是,则控制所述语音播放模块报警。
[0010]进一步地,所述基于北斗定位的公交车车载系统还包括汽车预启动感应器、电子油栗以及发动机,
[0011]所述汽车预启动感应器、所述电子油栗与所述控制器均电连接,所述电子油栗用于为所述发动机供油;
[0012]所述汽车预启动感应器用于采集汽车预启动信号;
[0013]所述控制器还用于在接收到汽车预启动信号后控制所述电子油栗运转。
[0014]进一步地,所述汽车预启动感应器为安全带传感器。
[0015]进一步地,所述汽车预启动感应器为压力传感器。
[0016]进一步地,所述基于北斗定位的公交车车载系统还包括状态变化唤醒电路以及蓄电池,所述汽车预启动感应器、所述状态变化唤醒电路以及所述控制器依次电连接,所述蓄电池与所述控制器电连接,所述状态变化唤醒电路用于在获得所述汽车预启动感应器传递的汽车预启动信号后唤醒所述控制器。
[0017]进一步地,所述基于北斗定位的公交车车载系统还包括风力发电装置,所述风力发电装置与所述蓄电池电连接。
[0018]进一步地,所述基于北斗定位的公交车车载系统还包括充电开关,所述风力发电装置、所述充电开关以及所述蓄电池电连接。
[0019]进一步地,所述基于北斗定位的公交车车载系统还包括太阳能电池板,所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接。
[0020]进一步地,所述基于北斗定位的公交车车载系统还包括过流过压保护电路,所述蓄电池、所述过流过压保护电路以及所述控制器依次电连接。
[0021]与现有技术相比,本实用新型的提供的一种基于北斗定位的公交车车载系统,通过乘客在上公交车后输入下车站点与手持终端的身份信息,再通过控制器将下车站点与手持终端的身份信息建立对应关系,当公交车快到达下车站点时,控制器判断到当前的位置信息与输入的下车站点的位置信息在预设定的距离范围内,此时控制器通过无线通信模块发送下车提示信息至与输入的下车站点信息存在对应关系的身份信息的手持终端,当乘客在玩耍手机时即可收到下车提示,从而及时下车。[〇〇22]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。【附图说明】
[0023]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围, 而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0024]图1为本实用新型较佳实施例提供的基于北斗定位的公交车车载系统的电路连接框图。
[0025]其中,附图标记与部件名称之间的对应关系如下:基于北斗定位的公交车车载系统100、控制器101、北斗定位模块102、人机交互模块103、无线通信模块104、速度传感器 105、语音播放模块106、汽车预启动感应器107、电子油栗108、状态变化唤醒电路109、蓄电池110、充电开关111、风力发电装置112、太阳能电池板113、过流过压保护电路114。【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0027]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本实用新型的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。[〇〇28]北斗卫星导航定位系统是我国自行研制的卫星导航定位系统,具有双向通信、实时导航、精密授时等特点。现在技术中的公交车在运行时,公交车在快到下一个站点时,仅仅可通过语音播放模块对乘客进行到站提示,然而众所周知,在现代生活中,乘客习惯于在座位上玩手机,可能会忽略到站提示,从而导致坐过站的情况发生。
[0029]有鉴于此,实用新型人经过长期观察和研究发现,提供了一种基于北斗定位的公交车车载系统,包括控制器、北斗定位模块、人机交互模块以及无线通信模块,控制器与北斗定位模块、无线通信模块以及人机交互模块均电连接。当公交车快到达下车站点时,控制器通过无线通信模块发送下车提示信息至与输入的下车站点信息存在对应关系的身份信息的手持终端,当乘客在玩耍手机时即可收到下车提示,从而及时下车。
[0030]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0031]参阅图1,本实用新型实施例提供的一种基于北斗定位的公交车车载系统100,包括控制器101、北斗定位模块102、人机交互模块103、速度传感器105、语音播放模块106以及无线通信模块104。[〇〇32]人机交互模块103用于获得乘客输入的下车站点和一手持终端的身份信息。本实施例中,人机交互模块103可以采用触控显示屏,手持终端可采用手机,手持终端的身份信息可采用手机号码,乘客可在上车后通过触控显示屏选择下车站点并输入的手机号码,在点击确认后,触控显示屏同时将手机号码、下车站点传递至控制器101。[〇〇33]控制器101与人机交互模块103电连接,控制器101用于将下车站点与手持终端的身份信息建立对应关系。控制器101在接收到下车站点与手持终端的身份信息后,将同时接收到的下车站点与手持终端的身份信息建立对应关系。
[0034]北斗定位模块102,用于采集该基于北斗定位的公交车车载系统100的当前位置信息。其中,北斗定位模块102包括:天线模块,用于接收卫星发送的位置信息;射频模块,用于对位置信息进行变频、放大、滤波处理;基带信号处理模块用于对位置信息进行中频采样、 直捕快捕、环路控制、电文提取;导航信息处理模块,用于对电文格式转换/解密处理、定位解算处理、速度解算处理、完好性处理;应用处理模块,用于基于GIS的导航功能对底层设备的管理控制和对外通信;PRM模块,用于提供Q路电文的解格式功能;解密1C卡模块,用于为 1C卡提供Q路电文(甚至I路电文)解密功能。[〇〇35]所述控制器101,还与北斗定位模块102、无线通信模块104均电连接,控制器101还用于在当前的位置信息与输入的下车站点的位置信息在预设定的距离范围内时,通过无线通信模块104发送下车提示信息至与该下车站点的存在对应关系的身份信息的手持终端。 例如,当控制器101判断到当前的位置信息与输入的下车站点的位置信息在20m以内时,即通过无线通信模块104发送下车提示至手机,从而使得玩耍手机的乘客及时看到下车提示, 从而提前做好下车准备。
[0036]速度传感器105、语音播放模块106与控制器101均电连接,速度传感器105用于检测所述当前的行驶速度,控制器101还用于依据当前位置信息获得当前路段的限速速度,并判断当前的行驶速度是否大于当前路段的限速速度,如果是,则控制语音播放模块106报警。每个需要限速的路段均对应一定的限速速度,控制器101可依据当前的位置信息查找到当前路段的限速速度,并判断速度传感器105检测到的当前公交车的行驶速度是否大于当前路段的限速速度,如果是,则证明公交车已经超速,从而控制语音播放模块106发出语音超速提示。
[0037]所述基于北斗定位的公交车车载系统100还包括汽车预启动感应器107、电子油栗 108以及发动机,汽车预启动感应器107、电子油栗108与控制器101均电连接,电子油栗108 用于为发动机供油。电子油栗108与所述发动机通过第一导油管导通。与现有技术不同的是,现有技术采用的是机械油栗为发动机供油,需要通过发动机的转动才能带动机械油栗运转为发动机供油,而本实用新型实施例采用的是电子油栗108为发动机供油,仅需要控制器101发送运行信号至电子油栗108,即可控制电子油栗108运转为发动机供油,无需发动机带动栗油,电子油栗108可实现独立工作。
[0038]汽车预启动感应器107用于采集汽车预启动信号,汽车预启动感应器107可采用安全带传感器、压力传感器。当汽车预启动感应器107采用安全带传感器时,当使用者系上汽车安全带后,安全带传感器即将预启动信号发送到控制器101;当汽车位于驾驶室内座椅下的压力传感器时,驾驶员坐在驾驶室内的座椅上,压力传感器即将预启动信号发送至控制器101。由于车主在启动汽车的发动机之前,肯定要预先打开车门或者系上安全带或者坐在驾驶室内的座椅上,所以安全带传感器及压力传感器均可以作为汽车预启动感应器107。当然地,汽车预启动感应器107不仅仅可以为安全带传感器及压力传感器,只要在汽车的发动机启动之前可先为控制器101发送汽车预启动信号均可。
[0039]控制器101还用于在接收到汽车预启动信号后控制电子油栗108运转。汽车预启动感应器107在汽车的发动机启动之前将预启动信号发送到控制器101,控制器101接收到预启动信号后即控制电子油栗108运转。在发动机启动之前,即为发动机的转动提供良好的润滑环境。与现有技术相比,避免了油栗的启动时间晚于发动机的启动时间,导致发动机、增压器等机械部件没有汽车润滑系统注入的润滑油就开始运转,从而极大的减小了各部件的损伤。
[0040]所述基于北斗定位的公交车车载系统100还包括状态变化唤醒电路109以及蓄电池110,汽车预启动感应器107、状态变化唤醒电路109以及控制器101依次电连接,蓄电池 110与控制器101电连接,状态变化唤醒电路109用于在获得汽车预启动感应器107传递的汽车预启动信号后唤醒控制器101。控制器101在被唤醒之前处于睡眠状态不耗电。汽车预启动感应器107响应到汽车预启动信号后,并将汽车预启动信号传递至状态变化唤醒电路 109,状态变化唤醒电路109在接收到汽车预启动信号后即唤醒处于睡眠状态中的控制器 101,此时控制器101开始工作。
[0041]所述基于北斗定位的公交车车载系统100还包括风力发电装置112、充电开关111 以及过流过压保护电路114,风力发电装置112、充电开关111、蓄电池110、过流过压保护电路114以及控制器101依次电连接。所述风力发电装置112包括壳体、风扇叶盘以及发电机, 壳体设有通风口,发电机位于壳体内,风扇叶盘包括固定圈和多个扇叶,每个扇叶与固定圈的外壁固定连接,风扇叶盘通过固定圈套设于发电机的转子轴外,发电机与充电开关111电连接。
[0042]当在公交车行驶的过程中,风扇叶盘旋转带动发电机发电,当驾驶员打开充电开关111时,发电机将电能输送至蓄电池110储存。为了避免当蓄电池110产生的电流和电压过大时,超过基于北斗定位的公交车车载系统100的电子元件的额定工作电压和额定工作电流,会损坏基于北斗定位的公交车车载系统1〇〇的电子元件,因此在基于北斗定位的公交车车载系统100布置有过流过压保护电路114,当蓄电池110产生的电流和电压过大时,过流过压保护电路114自动断开,可保护基于北斗定位的公交车车载系统100的电子元件不被损坏。[0043 ]所述基于北斗定位的公交车车载系统100还可以包括太阳能电池板113,太阳能电池板113与蓄电池110电连接。太阳能电池板113可吸收太阳能为电池充电。本实施例中,风力发电装置112与太阳能电池板113均可以安装于公交车的顶部,利用风力发电装置112与太阳能电池板113为公交车的蓄电池110充电,无需更换电池,节约能源,绿色环保。[〇〇44]综上,本实用新型的提供的一种基于北斗定位的公交车车载系统100,具有以下特点:1、当公交车快到达下车站点时,此时控制器101通过无线通信模块104发送下车提示信息至与输入的下车站点信息存在对应关系的身份信息的手持终端,当乘客在玩耍手机时即可收到下车提示,从而及时下车,在很大程度上减小了乘客坐过站点的概率;2、公交车在超速时,控制语音播放模块106发出语音超速提示,从而提高了公交车行驶时的安全系数。3、 在发动机启动之前,即为发动机的转动提供良好的润滑环境,极大的减小了各部件的损伤。 4、在公交车启动之前,控制器101处于休眠状态,不耗电,并且还可通过风力发电装置112及太阳能电池板113为蓄电池110充电,节能环保。
[0045]在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接, 或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0046]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0047]在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。[〇〇48]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0049]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意至IJ:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0050]以上所述,仅为本实用新型的【具体实施方式】,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种基于北斗定位的公交车车载系统,其特征在于,包括控制器、北斗定位模块、人 机交互模块以及无线通信模块,所述人机交互模块用于获得乘客输入的下车站点和一手持终端的身份信息;所述控制器与所述人机交互模块电连接,用于将所述下车站点与所述手持终端的身份 信息建立对应关系;所述北斗定位模块,用于采集该基于北斗定位的公交车车载系统的当前位置信息;所述控制器,还与所述北斗定位模块、所述无线通信模块均电连接,所述控制器还用于 在当前的位置信息与输入的下车站点的位置信息在预设定的距离范围内时,通过所述无线 通信模块发送下车提示信息至与该下车站点的存在对应关系的身份信息的手持终端。2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的公交车车载系统,其特征在于,所述基于北斗 定位的公交车车载系统还包括速度传感器和语音播放模块,所述速度传感器、所述语音播 放模块与所述控制器均电连接,所述速度传感器用于检测所述当前的行驶速度,所述控制 器还用于依据当前位置信息获得当前路段的限速速度,并判断当前的行驶速度是否大于当 前路段的限速速度,如果是,则控制所述语音播放模块发出语音超速提示。3.根据权利要求1所述的基于北斗定位的公交车车载系统,其特征在于,所述基于北斗 定位的公交车车载系统还包括汽车预启动感应器、电子油栗以及发动机,所述汽车预启动感应器、所述电子油栗与所述控制器均电连接,所述电子油栗用于为 所述发动机供油;所述汽车预启动感应器用于采集汽车预启动信号;所述控制器还用于在接收到汽车预启动信号后控制所述电子油栗运转。4.根据权利要求3所述的基于北斗定位的公交车车载系统,其特征在于,所述汽车预启 动感应器为安全带传感器。5.根据权利要求3所述的基于北斗定位的公交车车载系统,其特征在于,所述汽车预启 动感应器为压力传感器。6.根据权利要求3所述的基于北斗定位的公交车车载系统,其特征在于,所述基于北斗 定位的公交车车载系统还包括状态变化唤醒电路以及蓄电池,所述汽车预启动感应器、所 述状态变化唤醒电路以及所述控制器依次电连接,所述蓄电池与所述控制器电连接,所述 状态变化唤醒电路用于在获得所述汽车预启动感应器传递的汽车预启动信号后唤醒所述 控制器。7.根据权利要求6所述的基于北斗定位的公交车车载系统,其特征在于,所述基于北斗 定位的公交车车载系统还包括风力发电装置,所述风力发电装置与所述蓄电池电连接。8.根据权利要求7所述的基于北斗定位的公交车车载系统,其特征在于,所述基于北斗 定位的公交车车载系统还包括充电开关,所述风力发电装置、所述充电开关以及所述蓄电 池电连接。9.根据权利要求6所述的基于北斗定位的公交车车载系统,其特征在于,所述基于北斗 定位的公交车车载系统还包括太阳能电池板,所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接。10.根据权利要求7?9任一所述的基于北斗定位的公交车车载系统,其特征在于,所述 基于北斗定位的公交车车载系统还包括过流过压保护电路,所述蓄电池、所述过流过压保 护电路以及所述控制器依次电连接。
【文档编号】G08G1/123GK205680302SQ201620586353
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月16日 公开号201620586353.9, CN 201620586353, CN 205680302 U, CN 205680302U, CN-U-205680302, CN201620586353, CN201620586353.9, CN205680302 U, CN205680302U
【发明人】崔亮
【申请人】贵州北斗空间信息技术有限公司
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