专利名称：利用不同伺服脉冲数据验证模式的寻道恢复的制作方法
背景技术：
本发明一般涉及磁盘驱动数据存储设备，尤其(但不局限于)涉及通过使用不同的脉冲流组合以补偿磁头结构和性能变化来改善磁盘驱动的伺服性能。
背景技术：
磁盘驱动器通常用作现代计算机系统中主要的数据存储和检索设备。在典型的磁盘驱动器中，用户数据用磁性的方法存储在一个或多个磁盘上，这些磁盘以恒定的高速度旋转，并由一个拥有多个邻近磁盘表面飞过的读/写头的旋转式传动部件进行存取。提供了一个读通道和接口电路，用于将先前存储的数据从磁盘取回到一台主机。一个闭环数字伺服系统利用制造过程中被写入磁盘的伺服数据提供磁头位置控制。
该伺服系统主要执行两项操作寻道(seeking)和磁道跟踪(trackfollowing)。寻道包括将一个所选磁头在各个磁道之间移动，而磁道跟踪包括使磁头跟踪一个特别的磁道。将会注意到，当磁盘驱动器处于磁道跟踪的模式时，一般会发生数据读、写操作。
一种典型的寻道操作使用一种速度控制方法，其中，根据初始磁道与理想的目标磁道之间的距离来选择一个速度分布(为磁头指出一个理想的速度轨线)。为了寻找足够的长度，磁头首先被加速到一个最大的速度，维持这个最大的速度直到它达到一个离目标磁道的预定的距离，然后，减速停留在目标磁道上。按实际速度与理想速度之间的差异，在寻道过程中，反复对磁头的速度进行调整。
由于构成速度分布的各种理想的速度值与达到目标磁道的磁道数目有关，因此，伺服系统必须了解当磁头在寻道过程中越过每个中间磁道时磁头所在位置的磁道。此典型的执行方法是当磁头向目标磁道移动时，转换伺服数据，以识别每个越过的磁道。如果伺服系统不能正确地检测伺服数据，则伺服系统将放弃该寻道，因为在该处会失去磁头位置的闭环控制。
将会认识到，通过引进磁阻(MR)头，近几代磁盘驱动器的数据传递性能水平已经提高了。一个MR头包含分开的写元件和读元件。写元件包括围绕一个芯体的感应线圈(具有一个写缺口)；读元件包括一种磁阻材料，该材料的电阻在选定方向的一个磁场中会发生变化。
MR元件的灵敏度加强了，这使来自磁头的写脉冲相对窄小，从而提高了数据传递的速率。但是，由于MR头的复杂性和精确的尺寸，设计和制造操作完美无缺的磁头变得越来越困难了。制造时的筛分操作试图把有缺点的磁头分类并将它们从制造过程中除去，但是，一些磁头显示出间歇性的操作失误，这通常表示为读回信号中的临时失真。
通常，一个失真的数据读回信号可以用合适的基于错误纠正编码(ECC)的技术来进行纠正。但是，这些ECC技术不能应用于基于位置反馈的伺服数据。这样，当MR头已提供数据传递性能中的重要增益时，这些磁头会导致伺服性能的不容易纠正的间歇退化。已经发现，一些MR头更容易在初始化时(使磁头达到稳定状态的热平衡条件实现之前)输出失真的读回信号。这样，当磁盘驱动器在第一个“温”磁头与第二个“凉”磁头之间切换并立即试图用第二个磁头来执行寻道操作时，经常会发生失真。
因此，有必要对此技术进行改善，以便磁盘驱动器能够在发生来自一个MR头的信号失真时正确地为伺服数据解码。本发明针对的正是这些方面的改善。
发明概述本发明提供一种改善磁盘驱动器伺服控制性能的装置和方法。
根据较佳实施例，一个磁盘驱动器包括一个邻近一个可旋转磁盘(其表面上的多个磁道由伺服位置数据定义)的磁头。执行寻道，以便利用一种速度控制方法(其中，电流根据到目标磁道的距离被施加到一个传动器电动机)将磁头从一个初始磁道移到一个目标磁道。
当磁头移向目标磁道时，一个伺服电路通过转换来自伺服位置数据的一个模拟伺服读回信号，来为存储在初始磁道与目标磁道之间的中间磁道上的伺服位置数据解码。该伺服读回信号具有连续成对的正、负峰值。产生的一个正数字脉冲流的脉冲指出伺服读回信号中的正振幅峰值。同样，产生的一个负数字脉冲流的脉冲指出伺服读回信号中的负振幅峰值。随后，正、负数字脉冲流利用第一个布尔逻辑操作器而组合起来，形成第一个输出数字脉冲流(标称地指出磁头的位置)。
当伺服电路确定第一个输出数字脉冲流没有正确地指出磁头的位置时，通常作为伺服读回信号中的失真的结果，伺服电路就选择第二个布尔逻辑操作器来形成来自正、负数字脉冲流的第二个输出数字脉冲流。虽然可以利用不同组合的布尔操作器来获得类似的结果，较佳地，一个选择的布尔逻辑操作器之一是“与”(AND)操作器，剩下的布尔逻辑操作器是“或”(OR)操作器。
一个“与”操作器通常对由(例如)基线移位而引起伺服读回信号存在虚假峰值(落入)方面提供改善的结果。一个“或”操作器通常当峰值从数字脉冲流消失(离去)(例如，由伺服读回信号中的不对称引起)时，提供改善的结果。
较佳地，分开的逻辑模式值由磁头存储在一张表格中，并按每个磁头连续寻道时的要求被更新。这样，伺服数据按逻辑操作符(最近被发现能够提供更好的伺服性能)被解码。
表现本发明特色的这些和其他各种特征与优点将会通过阅读以下详细的描述和有关的附图而变得一目了然。
附图简述
图1是根据本发明的较佳实施例构造的一个磁盘驱动器的顶部平面视图。
图2是图1中的磁盘驱动器的一个伺服电路的功能方框图。
图3表示了将伺服数据存储在磁盘驱动器的每个磁盘记录表面上的方法。
图4表示了图3中的一个选择的伺服块。
图5用图解的方式表示了由图2中的伺服电路为伺服数据解码的方法。
图6是功能方框图，大致表示了图5的正、负脉冲流选择性地组合起来以产生图5的输出脉冲流的方法。
图7用图解的方式表示了存在伺服读回信号不对称(离去)时由图2的伺服电路为伺服数据解码的方法。
图8用图解的方式表示了存在伺服读回信号基线移位(落入)时由图2的伺服电路为伺服数据解码的方法。
图9是一个“寻道恢复”程序的流程图，表示了根据本发明的较佳实施例执行的步骤。
详细描述参考图1，这里表示了用于与一台主机连接以便用磁性方法存储和检索用户数据的那种类型的一个磁盘驱动器100的顶部平面视图。磁盘驱动器100包括一个基板102和一个顶盖104(以部分剖面的方式表示)，它们共同形成一个安装有各种部件的外壳。
一个主轴电动机106以一个恒定的高速度沿一个角度方向(由箭头109表示)上使多个在轴向上对齐的、刚性的磁记录盘108旋转。通过使用一个传动部件110(围绕邻近磁盘108的一个轴承杆组件112旋转)将用户数据写入和读自磁盘108上的磁道(未指定)。传动部件110包括多个刚性的传动臂114，这些传动臂支撑灵活的悬挂组件116(弯曲部分)。每个弯曲部分116的末端安装了一个磁头118，用于对对应的磁盘表面进行磁性方式的存取。磁头118较佳地为磁阻(MR)磁头，每个磁阻磁头具有一个薄膜感应写元件和一个MR读元件。
当不使用磁盘驱动器100时，磁头118被停在着落区120上，传动部件110用一个磁锁定器组件122来固定。磁头118的半径位置用一个音圈电动机(VCM)124来控制，该音圈电动机124具有一个线圈126，与一个磁路(包括一个永磁铁128)相互作用。一个挠曲的组件130便于传动部件110与附着于基板102下侧的一个磁盘驱动印刷电路板(PCB)之间的电气连接。挠曲的组件130包括一个前置放大器/驱动器电路132(前置放大器)(它在一个写操作过程中将写电流施加到磁头118的写元件，并在一个读操作过程中将读偏压电流施加到磁头118的MR读元件)。
图2表示了磁盘驱动器100(使用安排在磁盘108上的伺服数据来控制磁头118的位置)的一个伺服电路140的功能方框图。伺服数据由选择的磁头118转换，由前置放大器132前置放大并被提供给解调电路142，通过一个伺服处理器144来处理伺服数据，它最好能包括一个数字信号处理器DSP。DSP144使用存储在DSP存储器146(MEM)中的程序步骤，以及由一个高水平磁盘驱动处理器(未示出)发出的命令，将电流命令信号输出给线圈驱动器电路148，以调节施加到线圈126的电流量。
如图3-4所示，伺服数据较佳地被安排在磁盘108上。图3提供了磁盘108中所选的一个磁盘的一部分，具有的多个伺服楔(wedges)150从磁盘记录表面的最内部径向延伸到最外部。在磁盘驱动器制造过程中写入伺服楔150，每个伺服楔包括多个径向对齐的伺服域，每个伺服域对应于磁盘表面上的一个特别的磁道。将会认识到，用户数据存储在邻近的伺服楔之间的区域中。
图4示出磁盘108上一个所选半径处的一个磁道152的一部分，表示了各个伺服域154和用户数据域156的安排布置。每个伺服数据域154较佳地包括一个自动增益控制(AGC)域158、一个索引域160、一个格雷码(GC)域162和一个位置(POS)域164。AGC域158提供了一个振荡信号；该信号为伺服域154的剩余部分准备了伺服电路140；GC域162提供了一个指出磁道的半径位置的独特的磁道地址；POS域164提供了一种伺服脉冲串图形的安排，可允许伺服电路140执行内部磁道定位。将会清楚，也可容易地使用其他的伺服域结构。
图5表示了图2的解调器142为来自伺服域154的伺服数据解码的方法。在图5中，相对于一个共用的x轴166(表示流逝的时间)和一个共用的y轴168(表示各自的信号振幅)来画出若干信号波形。
图5中的第一个信号波形是一个伺服读回信号170。当伺服域154中的一个伺服域的一部分在寻道过程中经过磁头下面时，该信号代表由所选磁头118的读元件产生的一个读回信号。将会注意到，图2的伺服电路140可以被构造成想要依靠来自伺服域154的所有伺服数据或只是部分数据，来检测当磁头118在寻道过程中从初始磁道移到目标磁道时每个磁道的横越。这样，出于说明的目的，将预期图5的伺服读回信号170表示图4的格雷码域162的转换，虽然本发明并不受到这样的限制。
伺服数据被写作一系列相反磁化的二位(di-bit)脉冲对，以便当产生的读回信号被转换时，它提供了一个极性的一个峰值振幅，紧跟着是相反极性的第二个峰值振幅。关于使用二位脉冲对的记录伺服数据的更加详细的讨论，请见1998年9月1日授权给Frietas的美国第5,801,896号专利。在目前的情况下，写入伺服数据，以便每个二位脉冲对产生一个正峰值，跟着是一个负峰值(例如，分别在峰值172、174处所表示的)，但是，将会理解，伺服数据能够容易地以相反的方式来被写入。
正、负峰值检测阈值176、178被选择具有适当的值，例如，由Du于1997年8月29日提出的美国第08/920,592号专利申请所阐明的。阈值176、178被应用于伺服读回信号170，以分别产生一个正脉冲流180和一个负脉冲流182。当伺服读回信号170在所有其他时间分别超过阈值176、178和第二个值(例如，逻辑零)时，正、负脉冲流180、182一般包括具有第一个值(例如，逻辑值)的数字信号。因为在读回信号170中，一个负脉冲跟随每个正脉冲，所以，负脉冲流182将标称地表示与正脉冲流180相同的信息内容，但是，负脉冲流182将被延迟半个周期(即连续发生的脉冲之间的时间)。
这样，正脉冲流180较佳地延迟一个相应的量，以产生一个延迟的正脉冲流184。如所示的，被延迟的正脉冲流184标称上与负脉冲流182同相。如下面所讨论的，使用双重的冗余脉冲流提高了伺服系统正确地为伺服数据解码的能力。但是，在这一点上，将会注意到，两个脉冲流182、184随后利用一个选择的逻辑操作器(例如，一个“与”或“或”操作器)组合起来，以产生一个具有伺服读回信号170的峰值检测内容的输出脉冲流186，在进一步调节之后，DSP144将该输出脉冲流用作一个位置输入。
图6提供了图2的解调器142的一部分的逻辑方框图，表示了较佳地产生输出脉冲流186的方法。将会理解，图6的功能操作可以有许多执行方法(包括通过使用理想的硬件或固件)。
被延迟的正脉冲流184和负脉冲流182分别经由信号路径188和190发送给一对开关192、194，来自开关190、192的输出分别发送给一个“与”门196和一个“或”门198，其各个输出一起连接到一个公共输出路径200，输出脉冲流186在输出路径200上传递。
开关192、194的特征是“常开”类型的开关。当各自的选择(SEL)输入处存在一个逻辑1信号时，这些开关闭合输入信号线与输出信号线之间各自的连接。于是，一个脉冲数据验证表格202选择逻辑操作器(无论是“与”操作器，还是“或”操作器)，用于通过输出一个信号的一个逻辑模式值以选择一个“与”操作器和输出一个逻辑零以选择一个“或”操作器(通过反相器204的操作，逻辑零被转化为一个逻辑1)来组合信号182、184。将会认识到，当一个对应的脉冲出现在负脉冲流和被延迟的正脉冲流182、184中时，“与”逻辑操作器将提供输出脉冲流186中的一个脉冲；当一个对应的脉冲出现在两个脉冲流182、184中的任何一个脉冲流中时，“或”逻辑操作器将提供输出流186中的一个脉冲。脉冲数据验证表格202较佳地为每个磁头存储一个不同的逻辑模式值，脉冲数据验证表格202的内容由DSP144提供给解调器142。下面将详细讨论为每个磁头设置特殊的逻辑模式值的方法。
但是，在这一点上，有帮助的做法是简要讨论可由磁盘驱动器100在各种条件下经历的不同类型的伺服信号失真的例子。图7表示了存在伺服读回信号失真(特征是信号峰值不对称)时解调器142的操作。更具体地说，伺服读回信号210在标称上与图5的伺服读回信号170相同，除了图7中的信号210包括一个不对称的负峰值脉冲212，该脉冲的振幅小于对应的负峰值检测阈值178。
这样，一个正脉冲流214包括伺服读回信号210中所有的六个正峰值，而一个负脉冲流216只包括伺服读回信号210中的五个负峰值(丢失第六个负脉冲如218处的虚线所示)。丢失脉冲218被称为负脉冲流信号216中的一个“离去”。将会注意到，不对称的峰值例如，212的振幅可以是正的，也可以是负的。
在图7的例子中，选择一个逻辑“或”操作器作为图6中的逻辑操作器，以组合负脉冲流216和一个被延迟的正脉冲流220，这将提供一个具有理想的信息内容的输出脉冲流222。
图8表示了解调器142的另一种操作，这次是以基线偏移的形式，在存在伺服读回信号失真的情况下。尤其是，伺服读回信号230包括一个超过正阈值176的转换基线部分232，从而在正脉冲流236中产生一个额外的、不想要的脉冲234。这个额外的脉冲234被称为正脉冲流236中的一个“落入”。由于图8的基线偏移被示出在正的方向上，因此，一个对应的负脉冲流238具有正确的信息内容。但是，这种基线偏移可以是正的，也可以是负的。
在这种情况下，由于产生的一个输出脉冲流242将不包括对应于基线偏移部分232的一个脉冲，因此，要组合负脉冲流238和一个被延迟的正脉冲流240，一个逻辑“与”操作器是较好的选择。
再次参考图2的伺服电路140。在磁头118中的一个所选磁头的寻道操作过程中，伺服电路140确定所选磁头(来自GC域)跟踪的磁道的地址，确定目标磁道的地址，并计算到各磁道之间的距离。其后，伺服电路140通过将电流施加到线圈126以便在适当的方向上加速磁头118，来开始寻道，将所选的磁头118从初始磁道移到目标磁道。在寻道过程中，磁头的速度根据位置来控制，中间磁道上的伺服数据被检测，以连续确定磁头118的位置。在离目标磁道的所选距离处，电流被施加到相反极性的线圈126，以便根据定义磁头118的理想的减速轨线的一个减速分布，来使磁头118减速，直到停留在目标磁道上。将会理解，在检测来自中间磁道的伺服数据的过程中，负脉冲流和被延迟的正脉冲流(例如，图5中的182、184)根据所选磁头的预选逻辑操作器(即“与”操作器或“或”操作器)组合起来(如脉冲数据验证表格202所提供的那样)。
但是，如果来自所选磁头118的读回信号失真(如图7和图8中所表示的)，则伺服电路140一般将无法确定寻道过程中磁头的位置。在现有技术中，解决这种情况的唯一方法通常是连续多次中止和重试寻道直到问题被解决，或者，将一个寻道错误报告给主机。
但是，如这里所表达的和下面所声明的，本发明提供了一种从寻道过程中间歇的位置数据读回信号失真中恢复的改进了的方法。图9提供了一个“寻道恢复”程序250，表示了根据本发明的较佳实施例来执行的步骤。将会理解，图9的流程较佳地代表存储在DSP存储器146中并在寻道过程中由DSP144使用的编程。
在步骤252中，伺服电路140一般根据前面的讨论用一个选择的磁头118开始对一个目标磁道的寻道。这样，步骤252包括定期产生来自初始磁道与目标磁道之间的中间磁道上的伺服域154的伺服读回信号(例如，图5的信号170)。步骤252还包括产生来自读回信号的正、负脉冲流(例如，图5的182、184)和使用来自表格202的那时存在的逻辑模式值(第一值)，以组合各个脉冲流，产生供DSP144使用的输出脉冲流(例如，186)。
只要伺服读回信号运作正常(没有失真)(如图5中的信号170)，被用作第一逻辑模式值的特殊操作器(无论是“与”操作器或“或”操作器)将不会对输出脉冲流186的特征有太大的影响(如果有的话)。也就是说，对于没有失真的读回信号，一个“与”操作器和一个“或”操作器一般将形成相同的输出脉冲流186(除了有较小的边缘计时变化)，输出脉冲流186将不会失真，即，它将不会包括丢失脉冲(离去)或额外的、不想要的脉冲(落入)。
但是，如果伺服读回信号中产生失真，则来自表格202的第一逻辑模式值也许能够或也许不能够充分验证寻道过程中的输出脉冲流中的脉冲。例如，再参考图7，如果使用一个“或”逻辑模式值，则一个不对称的脉冲(例如，伺服读回信号中的212)仍然将在输出脉冲流186中形成正确的信息内容，但是，一个“与”逻辑模式值将导致丢失脉冲；也就是说，脉冲254将不出现在输出脉冲流222中。同样，参考图8，伺服读回信号230中的基线偏移部分232在正脉冲流236中产生额外的脉冲234。这个额外的脉冲236不出现在使用一个“与”逻辑模式值的输出脉冲流242中。但是，使用一个“或”逻辑模式值将会在输出脉冲流242中提供一个不合需要的、额外的脉冲256(以虚线的方式示出)。
相应地，判断步骤258判断输出脉冲流(例如，采取一个丢失脉冲或一个额外的出乎意料的脉冲的形式)中是否存在失真，足以阻止伺服电路140恰当地确定磁头118在寻道过程中的位置。看看(例如)美国第5,801,896号专利，它教授了对伺服寻道模式跟踪信号的解码。如果在寻道过程中没有发生这种失真，则伺服电路140将能够恰当地确定磁头在整个寻道过程中的位置，直到磁头118达到目标磁道。在这种情况下，流程进行到步骤260，其中，磁头118停留在目标磁道上，此后，磁盘驱动器100继续在其上执行理想的数据传递操作(程序在262处结束)。
前面的顺序代表磁盘驱动器100的典型操作，因为伺服数据失真被认为一般只在间歇的和罕见的基础上发生。如果失真与温度有关，则认为当最初选择磁头118时，失真出现的概率更大；也就是说，在步骤252的寻道操作之前，前置放大器使邻近一个不同的数据记录表面的一个不同的磁头118产生偏差，并执行一项磁头切换操作，以便从这个在前的磁头切换到所选的磁头。
另一方面，当寻道过程中产生的伺服数据失真足以阻止伺服电路140为伺服数据解码时，程序从判断步骤258到步骤264(这时，磁头立即停止)。这较佳地通过在传动线圈126的两端施加一个暂时的电气短路来执行。使磁头118停止的目的在本质上是为了预防；一旦磁头118的位置不明，继续允许传动器110移动可能会导致传动器以一个终端速度在无意中碰撞到一个内部或外部限制器，足以损坏磁头118。
一旦磁头118停止，在步骤266，伺服电路140为磁头118切换到一个不同的“第二”逻辑模式值。如果先前使用“与”操作器，则步骤266将此变为“或”操作器，反之亦然。DSP144较佳地将更新的逻辑模式值写到表格202，以便更新值被提供给解调器142供以后使用。
选择了第二逻辑模式值之后，流程继续进到步骤268。其中，通过将伺服数据从有关磁道转换到磁头118停止的磁道来获得磁头118的位置。然后，程序进到步骤270，其中，再次开始寻道到目标磁道，这次使用在步骤266中选择的第二逻辑模式值。在大多数情况下，认为逻辑模式值的切换会使伺服电路140能够为伺服数据正确解码和完成寻道。但是，出于完全考虑，已包括判断步骤272，以表示一个质询在使用第二逻辑模式值的寻道过程中，是否会再次产生失真的伺服数据；如果会，则程序进到步骤274，其中，磁盘驱动器100应用其他的纠正操作(例如，增益和阈值等的调节)。
较佳地，在各自的寻道达到最佳值(在此基础上，模式提供更好的伺服性能)的过程中，首先设置脉冲数据验证表格202的内容，随后一个磁头接一个磁头地进行调节。虽然表格202的逻辑模式值已按寻道来进行描述，但是，将会理解，一个特殊磁头的所有伺服数据解调操作都利用表格202中被识别的特殊模式来执行。最后，根据一个给定的应用的要求，可以在每个磁头、每个区的基础上进一步分配逻辑模式值，以便磁盘上不同半径处的相同的磁头使用不同的逻辑模式值。
总之，现在将认识到，本发明针对一种用于补偿磁盘驱动器寻道过程中的伺服数据失真的装置和方法。根据较佳实施例，一个磁盘驱动器100包括邻近一个可旋转磁盘108(其表面上的多个磁道由伺服位置数据154定义)的一个磁头118。执行一个寻道，利用一种速度控制方法(其中，电流根据到目标磁道的距离被施加到一个传动电动机124)将磁头从一个初始磁道移到一个目标磁道。
当磁头向目标磁道移动时，伺服电路140通过转换来自伺服位置数据的一个模拟伺服读回信号170、210、230和具有连续对正、负峰值的伺服读回信号，来为存储在初始磁道与目标磁道之间的中间磁道上的伺服位置数据解码。产生的一个正数字脉冲流180、214和236的脉冲表示伺服读回信号中的正振幅峰值。同样，产生的一个负数字脉冲流182、216和238的脉冲表示伺服读回信号中的负振幅峰值。正、负数字脉冲流随后利用第一个布尔逻辑操作器组合起来，以形成表示磁头位置的第一个输出数字脉冲流。
当伺服电路确定第一个输出数字脉冲流没有正确地表示磁头的位置(这可能由伺服读回信号中的失真所致)时，伺服电路选择第二个布尔逻辑操作器，以形成来自正、负数字脉冲流的第二个输出数字脉冲流。较佳地，布尔逻辑操作器的一个选择的操作器是一个“与”操作器，剩余的布尔逻辑操作器是一个“或”操作器。一个“与”操作器通常提供伺服读回信号(例如，由基线偏移引起)中存在虚假峰值(落入)方面的改善过的结果。一个“或”操作器通常提供当峰值从数字脉冲流中消失(离去)(例如，由伺服读回信号中的不对称导致)时的改善过的结果。
将会清楚，本发明会很好地达到所述的目标和优点及其固有的目标和优点。出于说明目的已描述了一个目前的较佳实施例，但可以进行许多修改。在不脱离所附权利要求书限定的本发明的范围内，本领域的技术人员将可作出各种修改。
权利要求
1.在具有一个传动器的一个磁盘驱动器中，一种用于执行一项寻道操作的方法，所述传动器给邻近一个可旋转磁盘表面上的多个磁道的一个磁头定位，其中，磁头从初始磁道移到目标磁道，其特征在于所述方法包括以下步骤(a)在朝向目标磁道的一个方向上加速磁头；(b)通过转换来自伺服位置数据的一个模拟伺服读回信号来为存储在初始磁道与目标磁道之间的中间磁道上的伺服位置数据解码；产生一个正数字脉冲流，其脉冲表示伺服读回信号中的正振幅峰值，产生一个负数字脉冲流，其脉冲表示伺服读回信号中的负振幅峰值；根据第一个布尔逻辑操作器将正、负数字脉冲流组合起来形成第一输出数字脉冲流，第一输出数字脉冲流标称地表示磁头的位置；(c)确定第一输出数字脉冲流没有正确地表示磁头的位置；以及，(d)根据第二个布尔逻辑操作器，将正、负数字脉冲流组合起来形成第二输出数字脉冲流，第二输出数字脉冲流标称地表示磁头的位置。
2.如权利要求1的方法，其特征在于还包括步骤(e)在步骤(d)的操作之前，使磁头减速至在初始磁道与目标磁道之间的一个位置停止。
3.如权利要求1的方法，其特征在于所述步骤(b)还包括如下步骤将正、负峰值检测阈值分别施加到伺服读回信号，以便正数字脉冲流中的脉冲具有对应于正峰值检测阈值以上的伺服读回信号的各个部分的宽度，以便负数字脉冲流中的脉冲具有对应于负峰值检测阈值以下的伺服读回信号的各个部分的宽度。
4.如权利要求1的方法，其特征在于还包括步骤(e)在一个存储器位置中存储表示第一个逻辑操作器的一个逻辑模式值；其中，存储器位置随后被更新为一个新的逻辑模式值表示第二个逻辑操作器。
5.如权利要求1的方法，其特征在于所述步骤(b)还包括如下步骤延迟正、负数字脉冲流中至少一个数字脉冲流，使正、负数字脉冲流各自的脉冲进行标称的相位校准。
6.一种磁盘驱动器，其特征在于包括一个可旋转的数据记录表面，其上的多个磁道由伺服位置数据定义；一个支撑邻近数据记录表面的一个磁头的传动器；用以移动传动器的传动电动机，以及一个伺服电路，它通过将电流施加到传动电动机来执行寻道，将第一个磁头从数据记录表面上的初始磁道移到目标磁道，而通过转换来自伺服位置数据的一个模拟伺服读回信号来检测磁头位置；产生一个正数字脉冲流，其脉冲表示伺服读回信号中的正振幅峰值，产生一个负数字脉冲流，其脉冲表示伺服读回信号中的负振幅峰值；根据第一个布尔逻辑操作器，将正、负数字脉冲流组合起来形成第一输出数字脉冲流，其中，当第一输出数字脉冲流没有正确地表示磁头的位置时，伺服电路切换到第二个布尔逻辑操作器，以形成第二输出数字数据脉冲流。
7.如权利要求14的磁盘驱动器，其特征在于第一个和第二个布尔逻辑操作器中的一个选择的布尔逻辑操作器包括一个逻辑“与”操作器，第一个和第二个布尔逻辑操作器中剩余的一个布尔逻辑操作器包括一个逻辑“或”操作器。
8.如权利要求14的磁盘驱动器，其特征在于在确定第一个输出数字脉冲流没有正确地表示磁头的位置之后，伺服电路进一步将电流施加到传动电动机，使磁头在初始磁道与目标磁道之间的一个位置停止。
9.如权利要求14的磁盘驱动器，其特征在于伺服电路在一个存储器位置中存储表示第一个逻辑操作器的一个逻辑模式值，其中，存储器位置随后被更新为一个新的逻辑模式值表示第二个逻辑操作器。
10.如权利要求14的磁盘驱动器，其特征在于伺服电路进一步延迟正、负数字脉冲流中的一个选择的脉冲流，使正、负数字脉冲流各自的脉冲进行标称的相位校准。
全文摘要
用于补偿在一个磁盘驱动器(100)中进行寻道操作的过程中所发生的伺服数据失真的装置和方法。开始寻道(252),将一个磁头(118)从一个磁盘(108)上的初始磁道移到目标磁道。通过产生来自一个伺服数据读回信号(170)中的正、负数字峰值(172、174)的标称上冗余的正、负数字脉冲流(180、182),为来自中间磁道的伺服数据(154)解码;然后,利用第一个布尔逻辑操作器(196)来组合正、负数字脉冲流,以验证表示磁头位置的第一输出数字脉冲流(184)中的脉冲。当伺服数据读回信号中发生失真而阻止了对磁头位置(258)的正确检测时,该磁头停止(264),第二个布尔逻辑操作器(198)被选择(266),并利用第二个布尔逻辑操作器来恢复寻道(270)。一张表格(202)存储了最近选择的用于每个磁头的布尔操作器。
文档编号G11B5/012GK1354881SQ00804106
公开日2002年6月19日 申请日期2000年2月22日 优先权日1999年2月22日
发明者J·D·格里格 申请人:西加特技术有限责任公司