盘保持构件、盘托架、记录及/或再生装置、换盘装置的制作方法

专利名称：盘保持构件、盘托架、记录及/或再生装置、换盘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及从多个盘中选择出其中的任何一个进行信号的记录及/或再生的换盘装置、构成这种换盘装置的记录及/或再生装置、盘托架以及构成这种记录及/或再生装置的盘保持构件。
背景技术：
在现有技术中，作为车载用音响设备，有一种可以从多个盘中选择出任意的盘进行再生的所谓换盘装置。
这种换盘装置，例如将多个称之为压缩光盘(CDCompact Disk)的盘集中起来存放到盘盒内，将这种盘盒装载到装置主体上。因此，在换盘装置中，一般的，将比较大的装置主体例如设置在工具箱等不在车室内的另外的位置处，仅把必须操作的部分设置在车室内。在这种情况下，不能在车室内进行盘的更换，此外，由于必须把盘盒从装置主体上卸下更换盘，所以非常麻烦。
因此，作为车载用换盘装置，提出了在集中到称之为1DIN的尺寸的一定规格的装置主体上、例如可以集中收藏六块盘的小型换盘装置的方案。
在这种换盘装置中，不利用上述盘盒，通过把装置主体集中到一定的规格尺寸，可以设置在设于车室内的中心仪表盘上的标准化的容纳空间内。借此，可以在车室内更换盘，进一步提高方便性。
具体地说，这种换盘装置，如图1所示，具有把盘201容纳到装置主体200内部用的盘容纳部，在该盘容纳部202上例如以堆叠的状态配置六个托架203。此外，在该装置主体200的前面，设置插拔口204，从该盘插拔口204插入的盘201被载置于托架203上。
此外，这种换盘装置配备有进行所选择的盘的再生用的拾取装置205，该拾取装置205具有一面夹住所选择的盘201一面可自由旋转地保持的一对卡盘杆206a、206b，以及与位于下部的卡盘杆206a的盘201面向的表面上的拾取单元207。
在这种换盘装置中，在从堆叠的托架203中选择出来的盘201的上下，形成一对卡盘杆206a、206b进入用的足够的空间。同时，当在一对卡盘杆206a、206b内夹入盘201时，盘201被旋转驱动，相对于该盘201，拾取单元207进行信号的再生。
同时，在上述换盘装置中，当拾取单元207相对于夹入到一对卡盘杆206a、206b中的盘201进行信号的再生时，由于车辆的振动等，盘201与卡盘杆207、207接触，存在着损伤盘201的问题。
因此，在现有技术中，为了不伤及盘201所采取的措施，在卡盘杆206a、206b与盘接触的部分上粘贴缓冲构件。
但是，必须以很高的精度用粘接剂将这种缓冲构件粘贴在卡盘杆206a、206b与盘201接触的部分上，即粘贴在规定的部位上，作业性能差，存在着容易发生位置偏移等问题。
此外，在粘贴这种缓冲构件的情况下，例如，用粘接剂粘贴厚度在0.3mm以下的薄的缓冲构件极其困难，导致增大一对卡盘杆206a、206b在高度方向的尺寸的问题。
进而，利用粘接剂，存在着在高温时缓冲构件从卡盘杆206a、206b上剥离、或者粘接剂熔析的问题。
此外，在上述换盘装置中，在盘201被插入时，作为不因与托架203的接触而伤及盘201的措施，用树脂成形托架203，或者在构成托架203的金属基板的整个面上形成树脂后，或者在金属基板与盘201接触的部分上利用外折(out-sert)成形及粘接形成树脂层。
但是，树脂成形制成的托架与用金属基板制成的托架相比，机械强度差，所以，为了保持足够的强渡，必须加厚其厚度，作为其结果，加大换盘装置在高度方向的尺寸。
此外，在整个金属基板的表面上形成树脂层的托架中，在整个表面上涂布时，容易混入异物，成为损伤盘201的原因。同时，利用这种涂布形成的树脂层非常薄，为了不损伤盘，有必要在金属基板的端面上进行新的处理。
此外，在金属基板的一部分上外折(out-sert)成形(ァゥトソ一ト成形)树脂层的托架中，从外折(out-sert)成形的性质出发，很难形成例如厚度为0.1～0.2mm左右的薄的树脂层，为了防止树脂层的剥离，必须在基板侧进行某种加工，导致成本增加。
此外，在金属基板的一部分上粘接树脂层的托架中，很难用粘接剂粘贴厚度薄的树脂层，且容易产生位置偏移等，作用性能变差。此外利用粘接剂，存在着在高温时树脂层容易从金属板上剥离、粘接剂熔化析出的问题。

发明内容
本发明是鉴于这些现有技术中存在的问题提出来的，其目的是提供一种在防止由于接触造成盘状记录媒体的损伤等的同时，可以进一步小型化的盘保持构件。此外，本发明的目的是，提供一种防止因接触造成盘状记录媒体的损伤等的同时，可进一步薄型化的盘托架。此外，本发明的目的是提供一种通过配备这种盘保持构件可进一步小型化的记录及/或再生装置。此外，本发明的目的是，通过配备这种盘托架和记录及/或再生装置，可进一步小型化的换盘装置。
根据为达到这一目的的本发明的盘保持构件，在从容纳在换盘装置的盘容纳部中的多个盘状记录媒体中选择出其中的任何一个进行信号的记录及/或再生的记录及/或再生装置的、一边夹住盘状记录媒体一边可自由旋转地进行保持的一对盘保持构件中，其特征为，在与盘状记录媒体接触的位置上，通过印刷形成比所述盘状记录媒体柔软的树脂层。
如上所述，在根据本发明的盘保持构件中，由于在与盘状记录媒体接触的位置上通过印刷形成比所述盘状记录媒体柔软的树脂层，从而可以防止由于与盘状记录媒体接触对盘状记录媒体造成损伤。同时，这种树脂层通过印刷可以极薄且高精度地形成，还可以避免剥离的问题。
此外，根据达到这一目的的本发明的盘托架，是一种分别载置容纳在换盘装置的盘容纳部内的多个盘状记录媒体的盘托架，其特征为，至少在基板的载置盘状记录媒体的主面上通过印刷形成比盘状记录媒体柔软的第一树脂层以及在第一树脂层上通过印刷形成的与盘状记录媒体的外周接触的第二树脂层。
如上所述，在根据本发明的盘托架中，由于至少在基板的载置盘状记录媒体的主面上通过印刷形成比盘状记录媒体柔软的第一树脂层及第二树脂层，从而可以防止由于与盘状记录媒体接触造成盘状记录媒体的损伤。进而，由于第二树脂层在第一树脂层与盘状记录媒体的信号记录面之间形成间隙，所以，即使在该盘托架上发生振动等时，也可以防止盘状记录媒体的信号记录面与基板的端缘部接触，可以防止在盘状记录媒体的信号记录面上发生损伤等。此外，所述第一树脂层和第二树脂层可以通过印刷而极薄地且高精度地形成，能够避免从基板上剥离的问题。从而，这种盘托架在保持其机械强度的同时，可以抑制在厚度方向尺寸的增加。
此外，根据达到这一目的的本发明的记录及/或再生装置，是一种从容纳在换盘装置的容纳部内的多个盘状记录媒体中选择出其中的任何一个进行信号的记录及/或再生的记录及/或再生装置，其特征为，它具有一边夹住盘状记录媒体一边可自由旋转地进行保持的一对盘保持构件，在该盘保持构件的与上述盘状记录媒体接触的位置上，通过印刷形成比所述盘状记录媒体柔软的树脂层。
如上所述，在根据本发明的记录及/或再生装置中，由于在盘保持构件与盘状记录媒体接触的位置上通过印刷形成比所述记录媒体柔软的树脂层，所以，可以防止盘保持构件与所述盘状记录媒体的接触时造成盘状记录媒体的损伤。同时，这种树脂层通过印刷可以极薄且高精度地形成，可以避免剥离的问题。从而，在这种记录及/或再生装置中，可缩小一对盘保持构件与盘记录媒体之间的间隙，抑制高度尺寸的增加，进一步实现小型化。
此外，根据达到这一目的的本发明的换盘装置，其特征在于它配备有容纳多个盘状记录媒体的盘容纳部，从容纳在盘容纳部的多个盘状记录媒体中选择出其中的任何一个进行信号的记录及/或再生的记录及/或再生装置，记录及/或再生装置具有一边夹住盘状记录媒体，一边可自由旋转地进行保持的一对盘保持构件，在该盘保持构件与上述盘状记录媒体接触的位置上通过印刷形成比所述盘状记录媒体柔软的树脂层。
如上所述，在根据本发明的换盘装置中，由于在盘保持构件与盘状记录媒体接触的位置上，通过印刷形成比所述盘状记录媒体柔软的树脂层，所以，可以防止盘保持构件与所述盘状记录媒体接触时造成盘状记录媒体的损伤。同时，这种树脂层可以通过印刷极薄且高精度地形成，可以避免剥离的问题。借此，可以缩小一对盘保持构件与盘状记录媒体之间的间隙，可以抑制记录及/或再生装置的高度方向的尺寸的增加。从而，在这种换盘装置中，通过配备这种小型化的记录及/或再生装置，可以确保装置内部的安装空间，进一步实现小型化。
此外，根据达到这一目的的本发明的换盘装置，其特征为，配备有容纳多个盘状记录媒体的盘容纳部，分别载置容纳在盘容纳部内的多个盘状记录媒体的盘托架，在分别载置于盘托架中的多个盘记录媒体中选择出其中的任何一个，进行信号的记录及/或再生的记录及/或再生装置，盘托架至少在基板的载置盘状记录媒体的主面上，通过印刷形成比盘状记录媒体柔软的第一树脂层，以及与第一树脂层上通过印刷形成与盘状记录媒体的外周部接触的第二树脂层。
如上所述，在根据本发明的换盘装置中，由于配备有至少在基板的载置盘状记录媒体的主面上通过印刷叠层形成比盘状记录媒体柔软的第一树脂层及第二树脂层的盘托架，所以，可以防止该盘托架与盘状记录媒体接触造成的盘状记录媒体的损伤。进而，由于在第二树脂层在第一树脂层与盘状记录媒体的信号记录面之间形成间隙，所以，即使在该盘托架发生振动时，也可以防止盘状记录媒体的信号面与盘托架的端部接触，可以防止盘状记录媒体的信号记录面上发生损伤等。此外，所述第一树脂层及第二树脂层通过印刷可以极薄且高精度地形成，可以避免从基板上剥离的问题。借此，即可以保持盘托架的机械强度又可以抑制厚度方向的尺寸的增加。从而，在这种换盘装置中，通过配备这种薄型化的盘托架，可以抑制盘容纳部的高度方向的尺寸增加，实现装置总体的进一步小型化。
本发明的进一步的其它目的，利用本发明所获得的具体的优点，从下面所说明的实施例的描述中可以进一步加以理解。


图1是表示现有技术的换盘装置的外观的透视图。
图2是表示采用本发明的换盘装置的装置主体的外观的透视图。
图3是表示装置主体的内部结构的分解透视图。
图4A是表示盘容纳部的分解透视图，图4B是剖开表示最上层的托架的一部分的主要部分的透视图。
图5是表示托架的平面图。
图6是沿图5中线段X1-X1’的剖面图。
图7是表示在托架上安装一对树脂构件的状态的平面图。
图8是从筐体内部观察盘插拔装置所看到的主要部分的透视图。
图9表示装置主体的驱动部分的透视图。
图10是从筐体前面侧观察盘插拔装置时的正视图。
图11是表示拾取装置的外观的透视图。
图12是表示分离模动板结构的侧视图，图12A是用于说明在选择托架的上下形成空间的动作的说明图，图12B是用于说明夹持切换机构的动作用的说明图。
图13是表示一对卡盘杆的基端部的主要部分的剖面图。
图14是表示拾取装置的结构图，图14A是从长度方向观察一对卡盘杆所见到的侧视图，图14B是从基端部观察时所看到的一对卡盘杆的侧视图。
图15是表示拾取装置的结构的主要部分的平面图。
图16是表示传递切换机构的结构的透视侧面图，图16A表示切换前的状态，图16B表示切换后的状态。
图17是表示滑杆的结构的侧视图。
图18是表示处于插拔模式状态的一对卡盘杆的位置的平面图。
图19是表示处于再生模式的一对卡盘杆的位置的平面图。
图20是表示下臂的定位销的位置的主要部分的平面图，图20A表示在插拔模式的位置，图20B表示在再生模式的位置。
图21是说明夹持切换机构的动作的侧视图，图21A表示切换前的状态，图21B表示即将进行切换之前的状态，图21C表示切换后的状态。
图22A是表示盘推出机构的结构的平面图，图22B是表示盘推出机构的侧视图。
图23A是表示内滑块结构的平面图，图23B是表示外滑块的结构的平面图。
图24是表示在动作装置的插拔模式的模式切换位置的侧视图。
图25是表示在进行第二个盘的插拔时动作装置的待机位置的侧视图。
图26是表示在进行第二个盘的插拔时，动作装置的挡板的打开位置的侧视图。
图27是表示从盘插拔口插入盘的状态的图示，图27A是装置主体的透视平面图，图27B是装置主体的透视侧视图。
图28是表示进行第二个盘的排出时动作装置的推出盘的位置的侧视图。
图29是表示从盘插拔口将盘排出的状态的装置主体的透视侧视图。
图30是表示动作装置在再生模式的位置的侧视图，图30A是表示进行第六个盘的再生时的情况，图30B是表示进行第一个盘的再生时的情况。
图31是表示进行第二个盘的再生时，动作装置的待机位置的侧视图。
图32是表示在进行第二个盘的再生时，分离模动板的待机位置的装置主体的透视侧视图。
图33是表示进行第二个盘的再生时，动作装置的再生位置的侧视图。
图34是表示进行第二个盘的再生时，分离模动板移动到C的位置的状态的装置主体的透视侧视图。
图35是表示进行第二个盘的再生时，分离模动板移动到D的位置的状态的装置主体的透视侧视图。
图36是表示进行第二个盘的再生时，分离模动板移动到E的位置的状态的装置主体的透视侧视图。
图37是表示进行第二个盘的再生时，分离模动板移动到F的位置的状态的装置主体的透视侧视图。
图38是表示分离模动板移动到F的位置的状态的透视侧视图。
图39是从盘的对向侧观察上臂时看到的平面图。
图40是说明树脂层的形成方法的工序图。
图41是表示作为变型例的树脂层形成的托架的平面图。
图42是表示作为变型例的树脂层形成的托架的平面图。
图43是表示作为变型例的树脂层形成的托架的平面图。
图44是表示作为变型例的树脂层形成的托架的平面图。
图45是表示作为变型例的树脂层及托架的沿图5中的线段X1-X1’的剖面图。
图46是表示应用本发明的换盘装置的盘容纳部的结构的分解透视图。
图47是表示应用本发明的托架的平面图。
图48是沿图47中线段X2-X2’的剖面图。
图49是沿图47中线段X3-X3’的剖面图。
图50是表示在应用本发明的托架上安装一对树脂构件的状态的平面图。
图51是表示把盘载置于应用本发明的托架上的状态的平面图。
图52是表示应用本发明的托架的变型例的平面图。
图53是沿图52中的线段X4-X4’的剖面图。
图54是沿图52中线段X5-X5’的剖面图。
具体实施例方式
下面参照附图具体说明根据本发明的盘保持构件，记录及/或再生装置，换盘装置。
根据本发明的换盘装置，如图2所示，是一种例如可以把六张压缩光盘(CDCompact Disk)(下面称之为盘)2集中容纳到限制到称之为1DIN尺寸的一定规格尺寸的装置主体1内的小型换盘装置。同时，该换盘装置可以从六张盘2中选择任意的盘2进行再生。
此外，通过把装置主体1限制到一定的规格尺寸之内，将这种换盘装置设置在设于车室内的中心仪表盘上的标准化的容纳空间内。从而在车室内可以更换盘2，进一步提高方便性。
下面说明这种换盘装置的具体结构。
图2是表示换盘装置的装置主体1的透视图。此外，该装置主体1，本来在其筐体的前面设置配备有操作钮等的操作面板，该筐体本身用外包装壳体被覆，但为了方便起见，在图中省略掉操作面板及外包装壳体。
在这种换盘装置中，如图2及图3所示，装置主体1由以下部分构成背面侧敞开总体大致为箱状的筐体，所述部分为大致为矩形的底板1a，从该底板1a的两侧边缘部向上方竖起设置的同时、与底板1a成一整体地形成的一对侧板1b、1c，沿所述底板1a及侧板1b、1c的前面侧的端缘部安装的前面板1d，与底板1a对向、沿侧板1b、1c及前面板1d的上面侧的端缘部安装的顶板1e。此外，图3是表示装置主体1的内部结构的分解透视图。
该装置主体1在上述筐体的内部配备有容纳盘2用的盘容纳部3，通过设置在前面板1d上的盘插拔口4、相对于盘容纳部3进行盘2的插拔的盘插拔装置5，作为从容纳在盘容纳部3内的盘2中选择出任何一个进行信号的再生的记录及/或再生装置的拾取装置6。
如图2及图4A所示，盘容纳部3，在面对盘插拔口4的筐体内的前面侧上，以堆叠的状态配置载置盘2的六个盘托架(下面称之为托架7)。此外，图4A是表示盘容纳部3的结构的分解透视图。
如图4、图5及图6所示，托架7例如是由铝及不锈钢等金属材料或者混入金属粉的树脂材料形成例如厚度T1为0.3mm左右总体大致为平板的形状。此外，托架7在背面侧具有一直到载置于其上的盘2的中心孔2a所面对的位置处的切口，其前面侧的端缘部具有向盘插拔口4的方向变薄的倾斜面。
此外，在托架7的盘2所处的两面上，通过印刷形成例如厚度T2例如约为0.1～0.2mm的防止因接触造成损伤用的树脂层8。该树脂层8由以下部分构成沿前面侧的端缘部形成的第一树脂部8a，沿背面侧的端缘部形成的第二树脂部8b，在中央部连接所述第一树脂部8a与第二树脂部8b之间形成的第三树脂部8c。此外，关于这些树脂层8的材料及形成方法等将在后面进行描述。
此外，如图4A及图7所示，在托架7的两侧上沿所载置的盘2的外形安装一对树脂构件9。该一对树脂构件9与载置在托架7上的盘2具有大致相同的厚度，在与其侧板1a、1b对向的面上，分别向侧板1b、1c突出地形成与托架7的主面大致平行的并列的一对销10a、10b。此外，在一对销10a、10b中，前面侧的销10a的长度比背面侧的销10b的长度长。
此外，在一对树脂构件9上，以沿该树脂构件9的上表面单臂支承的状态安装板簧11。该板簧11以长度方向的前面侧的一对端部作为固定端，在作为自由端的另一个端部上具有向装载于托架7上的盘2侧突出地形成的压片部11a。板簧11在将盘2装载于托架7上时，在该压片部11a与托架7之间压入盘2。同时，在该板簧11的另一个端部上，设置向侧板1b、1c弯曲的弯折片部11b、11c。
此外，在一对树脂构件9上，在长度方向的前面侧及背面侧的位置上，分别贯穿设置贯通托架7的一对贯通孔12。另一方面，在盘容纳部3上，在连接底板1a和顶板1d的状态下安装穿过这些贯通孔12的四个导向支柱13。同时，六个托架7以四个导向支柱13穿过各贯通孔12的状态堆叠，沿这些导向支柱13可自由移动地被支承。
此外，安装在最上层的托架6上的一对树脂构件9，在长度方向的两个端部，即，在穿过一对树脂构件9的贯通孔12的更前面侧及背面侧的位置上，具有向下方突出形成的大致为圆筒状的弹簧承受部9a。在该弹簧承受部9a上，如图2、图4A及图4B所示，从上端开口部向内部嵌入盘簧15，并且，为了把该盘簧15保持在内部，仅在底面部分上形成贯穿导向支柱14的贯通孔9b。另一方面，在盘容纳部3上，在连接底板1a和顶板1d的状态下安装贯穿所述弹簧承受部9a的四个导向支柱14。
最上层的托架7，将盘簧15以溢出的状态嵌入到各个弹簧承受部9a内，通过四条导向支柱14贯穿该盘簧15所嵌入的弹簧承受部9a，借助盘簧15的压缩，沿导向支柱14向下方侧加载。
该盘容纳部3由于按上述构成，所以可用比较长的盘簧15，该盘簧15的压缩长度即使变大，该盘簧15的压缩所要的负荷也可很小。
在盘容纳部3，如图4A所示，在最下层托架7的下方位置处，设置盘升降台16。该盘升降台16具有大致为矩形的水平板16a和从该水平板16a的两侧边缘部向上方弯折形成的铅直板16b、16c，在这些铅直板16b、16c的与侧板1a、1b对向的面上，分别向侧板1b、1c突出地形成与托架7的主面大致平行并列的一对销17a、17b。此外，在盘升降台16上，贯穿设置位于水平板16a的各拐角部处的贯通孔18。盘升降台16通过上述四个导向支柱13穿过这些贯通孔18，与上述六个托架7一起沿导向支柱13可自由移动地被支承。
另一方面，在侧板1b、1c上，贯穿设置与沿这些导向支柱13移动的盘升降台16的一对销17a、17b对应的一对铅直的狭缝19a、19b。盘升降台16将一对销17a、17b穿过在这些侧板1b、1c上贯穿设置的铅直的狭缝19a、19b，突出到筐体的外部。从而，盘升降台16伴随着沿铅直方向的移动，一对销17a、17b在铅直狭缝19a、19b内滑动。
在盘容纳部3内，六个盘托架7以堆叠的状态载置到盘升降台16上的同时，通过穿过四个导向支柱14的盘簧15嵌入到最上层托架7的弹簧承受部9a内，将盘升降台16及六个托架7向底板1a侧加载。
盘插拔装置5，如图2，图3及图8所示，配置在设置盘插拔口4的前面板1d上。其中，图8是从筐体内观察时看到的该盘插拔装置5的主要部分的透视图。
该盘插拔装置5配备有沿盘插拔口4相互对向配置的一对驱动辊30及从动辊31。
其中，驱动辊30由其支轴32的两端部可自由旋转地轴支承，另一方面，其支轴32的中央部利用驱动轴承33进行轴支承。在这些轴支承之间的支轴32的周面上被覆橡胶辊34。更详细地说，在该驱动辊30上，支轴32在轴支承驱动轴承33的部分与橡胶辊34被覆的部分之间，其直径向驱动轴承33侧连续地缩小。此外，驱动轴承33由树脂构成，在其背面侧沿支轴32形成槽部33a。同时，支轴32的中央部可自由旋转地嵌入到该槽部33a内。此外，利用图中未示出的挡圈约束橡胶辊34向轴心方向的滑动。
另一方面，从动辊31，其支轴35的两个端部可自由旋转地被轴支承，而且，其支轴35的中央部由从动轴承36轴支承，在这些轴支承之间的支轴35的周面上，被覆树脂辊37。更详细地说，在该从动辊31上，支轴35在轴支承在从动轴承36上的部分与树脂辊37被覆的部分之间，其直径向中心部连续地缩小。此外，从动轴承36由树脂构成，在其背面侧沿支轴35形成槽部36a。同时，支轴35的中央部可自由旋转地嵌入到该槽部36a内。此外，利用图中未示出的挡圈限制树脂辊37向轴心方向的滑动。
此外，该从动辊31，其支轴35的两个端部穿过贯穿设置在前面板1d的侧面部分的长孔，通过图中未示出的一对导向槽与一对导向凸起的配合，从动轴承36可沿铅直方向滑动。借此，从动辊31可自由接近或远离驱动辊30。
进而，该从动辊31，在其支轴35的两个端部形成图中未示出的圆周槽，另一方面，在前面板1d的侧面部分上突出地设置弹簧挂销38。通过将受扭螺旋弹簧39的两个端部配合到这些圆周槽与弹簧挂销38上，将从动辊31向驱动辊30加载。
这里，如图8及图9所示，驱动辊30由驱动马达40旋转驱动。具体地说，其结构为，它配备有安装到该驱动马达40的支轴上的蜗杆41，与该蜗杆41啮合的齿轮42，与该齿轮42成一整体地轴支承的蜗杆43，与该蜗杆43啮合的齿轮44，与该齿轮42成一整体地轴支承的齿轮45，与该齿轮45相互啮合的齿轮46、47，通过安装到驱动辊30的支轴32的一个端部上的齿轮48与齿轮47啮合，该驱动辊30由驱动马达40旋转驱动。
同时，该盘插拔装置5通过将盘2夹在一对驱动辊30及从动辊31上旋转驱动驱动辊30，通过盘插拔口4将盘2插入或拔出。
此外，插拔装置5，如图3及图8所示，配备有在盘2插入完毕后，将盘2自动地向筐体内部进一步压入规定(几毫米左右)的盘压入机构49。
该盘压入机构49具有位于一对驱动辊30及从动辊31的背面侧，与所述一对驱动辊30及从动辊31正交的一对纵辊50。
所述一对纵辊50用树脂成形为大致的圆柱状，由设置在其两端部的支轴51，中间经由支承构件52可自由旋转地进行轴支承。此外，支承构件52以可沿水平方向移动的状态安装到前面板1d上。具体地说，在与支承构件52的前面板1d对向的面上，突出地设置导销53a、53b、53c，另一方面，在前面板1d上，贯穿设置与沿水平方向移动三个导销53a、53b、53c对应的导向孔54a、54b、54c。同时，支承构件52，通过这些导销53a、53b、53c在不能拔出的状态下穿过前面板1d的导向孔54a、54b、54c，以可沿水平方向移动的状态安装到前面板1d上。
此外，在支承构件52上，为了将一对纵辊50向相互接近的方向加载，在设于该支承构件52上的弹簧勾挂部55与设在前面板1d上的弹簧勾挂部56之间，架设盘簧57。
在该盘压入机构49上，一对纵辊50一面夹入盘2一面将盘2定位，另一方面，相对于位于一对纵辊50的下方的盘2，利用从底板1a上竖立设置的一对定位杆58进行定位。此外，对于位于一对纵辊50上方的盘2，利用从顶板1e竖立设置的同时，位于一对定位杆58的延长线上的图中未示出的一对定位杆进行定位。
此外，如图2、图3及图10所示，盘插拔装置5配备有进行设置在前面板1d上的插拔口4的开闭的挡板机构59。
该挡板机构59具有对应于盘插拔口4的开口部60a的大致为矩形的挡板60，该挡板60在可沿铅直方向移动的状态下安装到前面板1d上。同时，该挡板机构59，通过使挡板60上升，使该挡板60的开口部60a与盘插拔口4相一致，将盘插拔口4敞开，另一方面，通过使挡板60下降，将盘插拔口4闭塞。
具体地说，在前面板1d与挡板60对向的面上，在各拐角部的位置上，突出地设置导销61，另一方面，在挡板60上，沿整个铅直方向贯穿设置与所述导销61对应的导向孔62。同时，所述挡板60的导向孔62被前面板1d的导销61穿过的同时，在导销61的前端部上配合有图中未示出的挡圈。
此外，在挡板60上贯穿设置使突出地设置在上述支承构件52上的导销53b贯穿的导向孔63。此外，导销53b的长度，为了穿过挡板60的导向孔，比其它导销53a、53c的长度长。
该导向孔63一面由导销53b穿过，一面可将挡板60沿铅直方向移动的同时，可以使穿过的导销53b沿水平方向移动，大致呈L形。借此，只有当挡板60上升、盘插拔口4敞开时，支承构件52才能沿水平方向移动。此外，在该导向孔63上，形成当不管由于什么原因、上述一对纵辊50的间隔被扩张、盘2被强制地排出的情况下、挡板60可以上升用的切口部63a。
此外，该挡板机构59具有可自由沿前面板1d的方向(左右方向)移动的截面大致为L形的左右滑动板64，该左右滑动板64沿底板1a及前面板1d的边缘安装。
具体地说，在底板1a及前面板1d与左右滑动板64的导向面上，分别突出地形成一对导销65，另一方面，在左右滑动板64上，沿左右方向，贯穿设置与所述一对导销65对应的导向孔66。同时，底板1a及前面板1d的导销65穿过左右滑动板64的导向孔66的同时，在导销65的前端部上配合有图中未示出的挡圈。
此外，在左右滑动板64与挡板60的对向面上，突出地设置一对滑动销67，另一方面，在挡板60上，贯穿设置规定形状的对应于所述一对滑动销67的一对模动板孔68。同时，左右滑动板64的滑动销67穿过挡板60的这些模动板孔68内的同时，在滑动销67的前端部上配合图中未示出的挡圈。
此外，在左右滑动板64上，在下表面的一个端部侧(左侧)的位置上，向下方突出地设置弹簧勾挂部69，另一方面，在底板1a上，在下表面的大致中央部的位置处，向下方突出地设置弹簧勾挂部70。同时，在左右滑动板64的弹簧勾挂部69与底板1a的弹簧勾挂部70之间架设弹簧71。借此，将左右滑动板64向另一个端部侧(右侧)加载，使一对滑动销67位于模动板孔68内的右侧端部。此外，贯穿设置在挡板60上的一对模动板孔68，具有右侧端部比左侧端部位于上方的弯曲的形状。因此，挡板60被向下方加载，将盘插拔口4闭塞。
此外，该挡板机构59，如图3及图8所示，在底板1a的一个端部侧(左侧)上，具有可在沿侧板1b、1c的方向(前后方向)自由移动的前后滑动板72，以及将该前后滑动板72与左右滑动板64连接起来的大致为L形的连接杆73。
具体地说，在前述滑动板72上，沿整个前后方向贯穿设置一对导向孔74，另一方面，将穿过这些导向孔74的图中未示出的一对有头导向销固定到底板1a上。
连接杆73，其中央部中间经由固定轴74可自由转动地安装到底板1a上。此外，在该连接杆73的两个端部上，分别贯穿设置长孔75a，75b。另一方面，在左右滑动板64上，在下表面的连接杆73侧的端部位置处突出地设置松配合到该连接杆73的长孔75a内的销76。此外，在前后滑动板72上，于连接杆73侧的端部位置处，突出地设置与该连接杆73的长孔75b松配合的销77。进而，前述滑动板72，设置向下方弯折的弯曲部78。
如图3及图11所示，拾取装置6装载到配置在盘容纳部3的背面侧的拾取升降台79上。其中，图11是表示该拾取装置6的外观的主要部分的透视图。
拾取升降台79用于使该拾取装置6升降，成一整体地成形在面对盘容纳部3的前面侧切口的大致为平板状的水平板部79a、以及从该水平板部79a的两侧边缘部向上竖立设置的铅直板79b、79c。
在铅直板79b、79c上，在与侧板1a、1b对向的面上，分别向侧板1b、1c突出地设置与托架7的主面基本上平行的并列的一对销80a、80b。另一方面，在侧板1b、1c上，贯穿设置与所述拾取升降台79的一对销80a、80b对应的一对铅直狭缝81a、81b。拾取升降台79，将一对销80a、80b穿过设于侧板1b、1c上的铅直狭缝81a、81b，突出到筐体的外部。从而，拾取升降台79伴随着铅直方向的移动，一对销80a、80b在铅直狭缝81a、81b内沿铅直方向滑动。
此外，在铅直板79a、79b上，在与侧板1b、1c对向的面相反侧的面上，配置由树脂构成的一对分离模动板82。
如图3及图4A所示，所述一对分离模动板82，一面保持通过前后方向的滑动从上述盘容纳部3内堆垒的六个托架中载置所选择的盘(下面称之为选择盘)2的托架(下面称之为选择托架)7，一面在该选择托架7的上下形成空间。
具体地说，在拾取升降台79的铅直板79b、79c上，沿前后方向分别贯穿设置导向孔83，另一方面，将穿过该导向孔83的有头导销84分别固定的一对分离模动板82上。同时，一对分离模动板82的有头导销84在铅直板79b、79c的导向孔83内滑动。
进而，在铅直板79b、79c与一对分离模动板82对向的面上，向一对分离模动板82突出地设置导销85，另一方面，在一对分离模动板82上，沿前后方向形成与该导销85对应的导槽86。同时，铅直板79a、79b的导销85在所述一对分离模动板82的导槽86内滑动。
此外，一对分离模动板82，如图4A及图12A所示，由整体大致为矩形的平板构件构成，具有在设于上述托架7的两侧的一对销10a、10b中，与前面侧的销10a对向的面82a比与背面侧的销10b对向的面82b以一对销10a、10b之间的距离向前方突出形成的形状。
此外，在与所述一对销10a、10b对向的面82a、82b上、形成一对销10a、10b嵌入的狭缝87、88。这些狭缝87、88，在沿从与一对销10a、10b对向的面82a、82b的中间位置至长度方向的中途，形成第一嵌入部87a、88a，比该第一嵌入部87a、88a更靠下层的位置处的第二嵌入部87b、88b，以及比该第二嵌入部87b、88b更靠下层位置的第三嵌入部78c，88c，与此同时将其形成连续切口。
此外，将与所述一对销10a、10b对向的面82a、82b，制成其下端部比其上端部位于前方位置的倾斜面。(下面，将与一对销10a、10b对向的面82a、82b称之为倾斜面82a、82b。)这里，如图12所示，在倾斜面82a、82b上，将比狭缝87、88更靠上方位置处的倾斜面的倾斜角作为θ1，将位于狭缝87、88下方位置的倾斜面的倾斜角作为θ2时，本来，例如设定为θ1＝θ2＝45°。
但是，由于一面压缩嵌入到上述最上层的托架7的弹簧承受部9a内的盘簧15一面沿倾斜面将托架7上推，越是沿倾斜面将托架7向上推，压缩盘簧15所需的负荷也越大。换句话说，在沿倾斜面向上推托架7的初始阶段，为压缩盘簧15所必需的负荷小。
因此，在本例中，例如，令倾斜角θ＝45°，另一方面令倾斜角θ2＝60°，将狭缝87、88上方的倾斜面及狭缝87、88下方的倾斜面形成平缓的圆弧状。借此，可以将设在托架7的两侧上的一对销10a、10b沿倾斜面82a、82b顺滑地向上推。
如图11所示，这种拾取装置6配备有作为一边夹住选择盘2一边可自由旋转地保持的盘保持构件的一对卡盘杆89。
所述一对卡盘杆89具有下臂90和上臂91，其端可自由旋转地安装在拾取升降台79上。
具体地说，如图13所示贯通下臂90及上臂91的中空轴92以贯通拾取升降台79的水平板79a的状态可自由旋转地安装在一对卡盘杆89的基端部上。此外，通过配合平垫圈93及挡圈94限制该中空轴92的下端部向轴心方向的滑动。
此外，下臂90固定到该中空轴92上，另一方面，上臂91固定到被该中空轴92贯穿的套筒95上。该套筒95例如由铜合金构成，沿中空轴92的外周面形成外周槽95a，在该外周槽95a内嵌入盘簧96的同时，其上端开口部利用配合到中空轴92的上端部的平垫圈97及挡圈98封接。
此外，从底板1a竖立设置的支柱99穿过该中空轴92，以期提高一对卡盘杆89的定位精度。
此外，为了以该中空轴92作为中心轴、使下臂90与上臂91以相互对向大致平行的状态旋转，从下臂90向上方竖立设置的滑动销100可自由滑动地穿过贯穿设置在上臂91上的滑动孔101。
另一方面，如图11、图14A及图14B所示，为了把盘2可自由旋转地保持在一对卡盘杆89的前端部上，在下臂90的前端部设置载置盘2的大致为圆盘状的转盘102，以及旋转驱动该转盘102的主轴马达103。该转盘102，其中心部固定在主轴马达103的支轴上，连同主轴马达103一起安装到下臂90和上臂91的对向的面上。
与此相对地，在上臂91的前端部上，设置与上述转盘102一起夹住盘2的由大致为圆盘状的树脂构成的卡盘板104，可自由旋转地支承该卡盘板104的外周缘部的支承板105，在该支承板105与上臂91之间将卡盘板104向支承板105侧加载的板簧106。
具体地说，支承板105具有在被上臂91单臂支承的基端部与贯穿设置卡盘板104配合的孔部的前端部之间成高低差的弯折形状，在其前端部与上臂91以一定的间隔对向地配置的状态下，其基端部固定在上臂91的盘的对向面上。同时，通过把卡盘板104配合到该支承板105的孔部，支承板105可自由旋转地支承卡盘板104的外周缘部。进而，借助配置在该支承板105与上臂91之间的板簧106，将卡盘板104向支承板105侧加载。
在一对卡盘杆89上，下臂90的转盘102与上臂91的卡盘板104相互对向配置，在分别配置到盘的中心孔2a上的同时，具有可相互配合的一对配合突出部102a、104a。进而，在卡盘板104上，沿整个配合突出部104a的外周设置抗拒板簧106的加载力将盘2压入的大致圆环状的突出部104b。
在这种拾取装置6中，通过制成这种结构，一对卡盘杆89一边夹住选择盘2一边可自由旋转地将其保持的同时，主轴马达103旋转驱动夹在所述一对卡盘杆89内的盘2。
此外，如图11、图14A、图14B及图15所示，该拾取装置6在下臂90与上臂91对向的面上，配备有通过一边用由物镜107聚焦的激光照射盘2的信号记录面一边读出从该信号记录反射回来的返回光，进行信号再生的拾取单元108。
该拾取单元108借助与下臂90成一整体地成形的导轨109，可沿盘2的径向方向自由移动。
具体地说，位于下臂90的转盘102相反侧的驱动马达110，安装到该驱动马达110的支轴上的蜗杆111，与该蜗杆111啮合的蜗轮112，与该蜗轮112成一整体地轴支承的齿轮113，安装到该齿轮113与螺纹轴114中的一个端部上的齿轮115a相互啮合。此外，螺纹轴114与导轨109基本上平行地配置，其另一个端部由轴承构件115b进行轴支承。同时，在该螺纹轴114上螺纹配合有拾取单元108的阴螺纹116，通过旋转驱动驱动马达110，拾取单元108沿导轨109在盘2的径向方向往复运动。
此外，该拾取装置6，如图3、图8、图9所示，配备有借助上述驱动马达40的驱动力使一对卡盘杆89旋转的旋转机构117。
具体地说，该旋转机构117，沿侧板1b的内表面，具有安装到上述驱动辊30的支轴32的另一个端部上的齿轮118，与该齿轮118啮合的由齿轮119a～119h构成的齿轮组119，以及与该齿轮组119啮合的滑动杆120。
这里，在齿轮118与齿轮组119的齿轮119a之间，设置进行驱动马达40的驱动力的传递的切换的传递切换机构121。
具体地说，该传递切换机构121，如图8、图9、图16A及图1 6B所示，具有可沿铅直方向自由移动的大致为矩形形状的滑动板122，以及连接到该滑动板122上的连接杆123。
在滑动板122上，沿铅直方向贯穿设置一对导向孔124a，124b，另一方面，在侧板1b上，突出地设置穿过滑动板122的导向孔124a的导销125的同时，在该导销125的前端部上配合图中未示出的挡圈。此外，在侧板1b上，固定有穿过滑动板122的导向孔124b的齿轮119b的支轴126。
此外，齿轮119b的支轴126与齿轮119a的支轴127借助连接构件128连接，在滑动板122上，以规定的形状贯穿设置该齿轮119a的支轴127穿过的模动板孔129。即，贯穿设置在该滑动板122上的模动板孔129沿这个铅直方向形成，具有上端的端部比下端的端部更靠近背面侧的弯曲形状。
连接杆123，其中央部经由固定轴130可自由旋转地安装到侧板1b上，一个端部经由销131可自由旋转地安装到滑动板122的下端部上。另一方面，连接杆123的另一个端部具有一直延长到与在上述侧板1b的铅直狭缝19a、19b内滑动的盘升降台16的前面侧的销17a接触的位置的形状。
此外，在滑动板122的下端部，在与上述销131相反侧的位置上，突出地设置弹簧勾挂部132，另一方面，在底板1a上，突出地设置与该弹簧勾挂部132对应的弹簧勾挂部133。同时，在滑板122的弹簧勾挂部132与底板1a的弹簧勾挂部133上架设盘簧134。借此，将滑动板122向下方侧加载。
在该传递切换机构121中，当盘升降台16下降到最下部位置时，连接杆123的另一个端部被盘升降台16的销17a向下推，通过该连接杆123的一个端部被向上推，使滑动板122向上方滑动。借此，与齿轮119b啮合的齿轮119a，向图中箭头方向移动，上述齿轮118啮合。
在旋转机构117中，如图9、图16A、图16B及图17所示，滑动杆120由长形的平板构件构成，在其两端部，沿前后方向，贯穿设置一对导向孔135a、135b。另一方面，在侧板1b上，突出地设置穿过该滑动杆120的导向孔135a、135b的一对导销136a、136b，在所述一对导销136a、136b的前端部上，配合图中未示出的挡圈。此外，在滑动杆120的一个端部上，形成与齿轮119h啮合的齿条137。从而，该滑动杆120通过齿轮119h的旋转沿图17中的箭头方向、即前后方向滑动。
另一方面，滑动杆120的另一个端部，如图3、图9及图17所示，具有向内部弯折的弯折部，从该弯折部向下方突出地形成销138。与此相对，上述下臂90的基部，如图11及图15所示，具有一直延长到与上臂91大致成一整体的高度形成水平部，在该水平部上，贯穿设置指向中空轴92的长孔139。同时，在该下臂90的长孔139上，松配合有滑动杆120的销138。
在该旋转机构117中，如图18及图19所示，通过滑动杆120沿前后方向滑动，一对卡盘杆89沿盘2的径向方向转动。
此外，图18表示进行盘2相对于上述盘容纳部3的插拔的、处于所谓插拔模式的一对卡盘杆89的位置，图19表示进行选择盘2的再生、处于所谓再生模式的状态的一对卡盘杆89的位置。
此外，如图18、图19、图20A及图21B所示，在该旋转机构117上在下臂90靠近中空轴92的位置处，向下方突出地设置定位销140，另一方面，在拾取升降台79的水平板79a上，贯穿设置该定位销140穿过的大致为圆弧状的导向孔141。此外，在拾取升降台79上，在靠近该导向孔141的中间位置附近，设置弹簧勾挂部142，在该弹簧勾挂部142与定位销140之间，架设受扭螺旋弹簧143。
在这种旋转机构117中，伴随着一对卡盘杆89的旋转，下臂定位销140在该导向孔内滑动。具体地说，如图18及图19A所示，在一对卡盘杆89位于插拔模式位置的情况下，定位销140位于导向孔141一个端部a处，当一对卡盘杆89位于再生模式位置时，定位销140位于导向孔141的另一个端部b处。同时，当定位销140通过导向孔141的中间位置c时，受扭螺旋弹簧143从压缩切换到伸长，借助该受扭螺旋弹簧143的加载力，定位销140在导向孔114内以很强的力量从中间位置向端部滑动。
通过这种结构，在旋转机构117中，可以高精度地进行选择盘2的中心孔2a与下臂90的转盘102的定位。
此外，该拾取装置6，如图11、图18及图19所示，配备有一对卡盘杆89对选择盘2进行夹持的切换的夹持切换机构144。即，该夹持切换机构144进行上臂91相对于一对卡盘杆89旋转时的下臂90升降动作时期的设定。
具体地说，在上臂91的基端部上向分离模动板82突出地设置导销145，另一方面，在拾取升降台79的水平板79a上，在一对卡盘杆89与分离模动板82之间的位置处，竖立设置描绘以中空轴92为中心的圆弧、大致为部分圆筒状的圆筒板146。同时，在该圆筒板146上贯穿设置上臂91的导销145穿过的导向孔147。
该导向孔147由导销145穿过，并呈可使上臂91沿水平方向移动的水平部147a及使上臂91沿铅直方向移动的铅直部147b构成的大致L形。另一方面，导销145从圆筒板146的导向孔147向分离模动板82突出。此外，通过上臂91的导销145穿过该导向孔147，利用嵌入上述套筒95的外周槽95a上的盘簧96将上臂向下方加载。
此外，在拾取升降台79的水平板79a上，在圆筒板146与分离模动板82之间的位置处，竖立设置大致与分离模动板82平行的轴承板148。同时，在与该轴承板148的圆筒板146对向的面上，可自由转动地安装约束杆149。
该约束杆149从分离模动板82向圆筒板146弯曲，该圆筒板146侧的端部由面对上述导向孔147的铅直部147b的长形平板构件构成。该约束杆149，利用固定轴150轴支承其中间位置，在分离模动板82的端部上突出地形成指向该分离模动板82的销151。此外，在固定轴150上，安装将该约束杆149位于分离模动板82侧的端部向下方加载的受扭螺旋弹簧152。
另一方面，在与分离模动板82的导销151对向的面上，如图12B所示，形成该导销151松配合的规定形状的模动板槽153。该模动板槽153沿整个前后方向形成，具有将导销151滑动接触的内部上端面的背面侧的端部向上方扩展开的形状。
这里，参照图12及图21说明分离模动板82一边保持选择托架7一面在该选择托架7的上下形成空间的动作，以及一对卡盘杆89利用夹持切换机构144夹持载置于选择托架7上的选择盘2的动作。
此外，在这里，将堆叠在盘容纳部3内的六个托架7从上方开始，令其顺序为1～6，将从上方起的第二个托架7作为选择托架7。此外，一对销10a、10b沿分离模动板82的倾斜面82a、82b共同动作，被向上推，所以下面只说明背面侧的销10b沿分离模动板87、88的背面侧的倾斜面82b被向上推的动作。
首先，在图12A中的A的位置上，在堆叠到盘容纳部3内的六个托架7中，以使倾斜面82b的下端部位于第二个选择托架7与第三个托架7之间的方式，预先设定分离模动板82的高度。同时，分离模动板82向前方滑动，移动到图12A中B的位置。此外，借助后面描述的拾取升降台79的升降动作进行该分离模动板82在高度方向上的定位。
其次，当分离模动板82移动到图12A中C的位置时，第二个选择托架7的销10b沿倾斜面82b被向上推到该分离模动板82的狭缝88处。此外，第三个托架7的销10b沿分离模动板82的下表面滑动。借此，第一个托架7及第二个选择托架7上升的同时，在第二个选择托架7与第三个托架7之间形成空间。
其次，当分离模动板82移动到图12A中的D位置时，第二个选择托架7的销10b在狭缝88的第一嵌入部88a内滑动的同时，第一个托架7的销10b沿狭缝88上方位置处的倾斜面82b被上推到该分离模动板82的上表面82d上。借此，在第一托架7与第二选择托架7之间形成空间，在该选择托架7的上下形成一对卡盘杆89进出足够的空间。
其次，当分离模动板82移动到图12A中E的位置时，第一个托架7的销10b沿该分离模动板82的上表面82d滑动的同时，第二选择托架7的销10b在狭缝88的第二嵌入部88b内滑动。借此，保持在一对分离模动板82上的第二个选择托架7下降，将选择盘2载置于下臂90的转盘102上。
其次，当分离模动板82移动到图12A中F的位置时，第二个选择托架7的销10b在狭缝88的第三个嵌入部88c内滑动。借此，保持在一对分离模动板82上的第二个选择托架7进一步下降，该选择托架7与载置于转盘102上的选择盘2分离。
此外，通过分离模动板82向后方滑动，进行与上述动作相反的动作。
另一方面，在夹持切换机构144中，通过分离模动板82的前后方向的移动，约束杆149的导销151在该分离模动板82的模动板槽153在图12B中的A位置与D位置之间滑动的同时，如图21A、图21B所示，上臂91的导销145在圆筒板146上贯穿设置的导向孔147的水平部147a内滑动。这时，在下臂90的转盘102与上臂91的卡盘板104之间，形成使选择盘7通过足够的空间。
同时，在该夹持切换机构144中，当约束杆149的导销151在分离模动板82的模动板槽153内于图12B中的D位置和F位置之间滑动时，如图21C所示，上臂91的导销145在贯穿设置在圆筒板146上的导向孔147的铅直部147b内滑动。同时，上臂部91的导销145借助嵌入到套筒95的外周槽95a内的盘簧96的加载力，抗拒受扭螺旋弹簧152的加载力将约束杆149的圆筒板146侧的端部向下压。借此，上臂91相对于下臂90下降，将选择盘2的中心孔2a夹持在所述下臂90的转盘102于上臂91的卡盘板104之间。
同时，如图11、图22A及图22B所述，上述盘插拔装置5配备有在把容纳在上述盘容纳部3内的盘2从盘插拔口4排出时，将盘2以规定的量推出到盘插拔口4侧的盘推出机构154。
具体地说，该盘推出机构154具有在位于载置于托架7上的盘2的背面侧的两端附近、可以在盘2的平面内的方向自由旋转的一对推出杆155，以及位于与上述轴承板148的分离模动板82对向的面上、在分离模动板82在背面侧移动时，使一对推出杆155向前面侧转动的一对压出板156。
所述一对推出杆155，以与上述盘插拔口4基本上一致高度轴支承在从顶板1e指向下方竖立设置的固定轴157上。此外，在固定轴157上安装有将所述一对推出杆155的前端部向背面侧加载的受扭螺旋弹簧158。此外，在一对推出杆155的基端部上形成与推出板156配合的被配合部155a。
另一方面，一对推出板156由长形平板构件制成，具有在其前面侧的端部向内部弯曲的第一弯折部156a，以及在其背面侧的端部向外部弯折的第二弯折部156b。此外，该推出板156可沿前后方向自由移动，在与轴承板148对向的面上，突出地设置一对导销159、另一方面，在轴承板148上沿前后方向，贯穿设置所述一对导销159贯穿的一对导向孔160。
在该盘推出机构154中，推出杆155的配合部155a与推出板156的第一弯折部156a配合，伴随着分离模动板82向背面侧的移动，该分离模动板82推出推出板156的第二弯折部156b，使该推出板156向背面侧滑动。同时推出板156的第一弯折部156a推压推出杆155的被配合部155a，使该推出杆155的前端部抗拒受扭螺旋弹簧158的加载力向前面侧旋转。借此，一对推出杆1 55以规定的量将盘2向插拔口4侧推出。
此外，装置主体1，如图2、图3、图23A及图23B所示，配备有在使上述拾取升降台79进行升降动作的同时，将一对分离模动板82向前后方向进行移动动作用的动作装置161。
具体地说，该动作装置161配备有位于一对侧板1b、1c的外侧、沿前后方向自由移动的一对内部滑块162及外部滑块163。
其中，如图2、图3及图23A所示，内滑块162由对应于侧板1b、1c的大致为矩形的平板构件构成，分别配置在侧板1b、1c与外滑块163之间。
在该内滑块162上，在前面侧的上端部及背面侧的下端的位置上，沿前后方向贯穿设置一对导向孔164a、164b，另一方面，在侧板1b、1c上，突出设置穿过该内滑块163的导向孔164a、164b的导销165a、165b。
此外，在该内滑块162上，贯穿设置设于上述拾取升降台79的两侧的一对销80a、80b穿过的一对第一狭缝166a、166b。该第一狭缝166a、166b具有为使拾取升降台79分六个阶段进行升降动作，前面侧的端部位于比背面侧的端部更靠上的位置的高低差的形状。
此外，在该内滑块162上，贯穿设置设于上述盘升降台16的两侧的一对销17a、17b穿过的一对第二狭缝167a、167b。所述第二狭缝167a、167b为使盘升降台16进行六个阶段的升降动作，具有前面侧的端部比背面侧的端部更靠上的位置处的高低差的形状。
进而，为了在再生模式时仅使拾取升降台16进行升降动作，在该内滑块162上，从第二狭缝167a、167b的背面侧的端部沿整个前方连续地贯穿设置第三狭缝168a、168b。
另一方面，如图2、图3及图23所示，外滑块163由对应于内滑块162的大致为矩形的平板构件构成，分别配置在内滑块162的外侧。
在该外滑块163上，在前面侧的上端部及背面侧的下端部位置处，沿前后方向贯穿设置侧板1b、1c的导销165a、165b穿过的一对导向孔169a、169b。从而，一对导销165a、165b分别穿过内滑块162的一对导向孔164a、164b及外滑块162的一对导向孔169a、169b，并且在导向销165a、165b的前端部上分别配合挡圈170a、170b。
此外，在外滑块163上，贯穿设置在盘升降台16的两侧的一对销17a、17b穿过的一对狭缝171a、171b。所述一对狭缝171a、17b由以下部分连续形成，所述部分为在插拔模式时使一对销17a、17b在内滑块162的第二狭缝167a、167b内滑动用的第一狭缝部172a、172b，在再生模式时，使一对销17a、17b在内滑块162的第三狭缝168a、168b内滑动用的第二狭缝部173a、173b，以及在所述第一狭缝部172a、172b与第二狭缝部173a、173b之间进行模式切换用的第三狭缝部174a、174b。
其中，第一狭缝部172a、172b被大致贯穿设置为矩形，第二狭缝部173a、173b沿二个前后方向贯穿设置，第三狭缝部174a、174b连接第一狭缝部172a、172b的背面侧的下端部与第二狭缝部173a、173b的前面侧的端部之间，且大致以45°的角度贯穿设置。
此外，外滑块163在背面侧的端部位置处，具有向内部弯折的第一弯折部163a。与此对应地，在内滑块162上，沿前后方向形成如图3及图23A所示的切口部162a的同时，在底板1b、1c上，沿前后方向贯穿设置如图3所示的退刀孔175。同时，该外滑块163的第一弯折部163a，如图3所示，与在一对分离模动板82上沿铅直方向形成的配合槽176配合。借此，分离模动板82伴随着外滑块163沿前后方向的移动，可以沿前后方向及铅直方向移动。
此外，如图3及图23B所示，该外滑块163在前面侧的下端位置处，具有向内部弯折的第二弯折部163b。该外滑块163的第二弯折部163b与上述前后滑动板72的弯曲部78配合。同时，伴随着外滑块163沿背面侧的滑动，该外滑块163的第二弯折部163b将前后滑动板72的弯折部78向背面侧推压，经由连接杆73向上推挡板60。借此，上述挡板机构59将盘插拔口4敞开。
此外，该动作装置161，如图3、图9、图23A及图23B所示，配备有使内滑块162及外滑块163在前后方向滑动的滑块驱动机构177。
具体地说，该滑块驱动机构177，具有在底板1a的下方位置处的连接一对内滑块162的第一连接轴178，以及在该第一连接轴178前方的位置处的连接一对外滑块163的第二连接轴179。
第一连接轴178由图中未示出的轴承可自由旋转地轴支承，在其两个端部上安装一对小齿轮180。另一方面，在内滑块162上，如图3及图23A所示，沿背面侧的下端部形成与该小齿轮180啮合的齿条181。
同样地，第一连接轴178利用图中未示出的轴承可自由旋转地轴支承，在其两个端部上安装一对小齿轮180。另一方面，在内滑块162上如图3及图23A所示，沿背面侧的下端部形成与该小齿轮180啮合的齿条181。
同样地，第二连接轴179由图中未示出的轴承可自由旋转地轴支承，在其两个端部上安装一对小齿轮182。另一方面，在外滑块163上，如图3及图23B所示，沿背面侧的下端部形成与该小齿轮182啮合的齿条183。
此外，在所述第一连接轴178及第二连接轴179上，在其长度方向的规定位置上，分别安装齿轮184、185，这些齿轮184、185中间分别经由轴支承在上述轴承板148上的齿轮组186、齿轮组187与安装到驱动马达188、189的支轴上的蜗杆190、191啮合。
在这种滑块驱动机构177中，通过以上结构，旋转驱动驱动马达188、189，可以使内滑块162及外滑块163分别独立地沿铅直方向滑动。
下面，对按上述方式构成的换盘装置的整体的动作进行说明。
在这种换盘装置中，具有将盘2向盘容纳部3插入或将盘2从盘容纳部3内排出的插拔模式，以及从容纳在盘容纳部3中的盘2中选择出其中任何一个(选择盘2)进行再生的再生模式。
在插拔模式中，例如，如图24所示，通过上述动作装置161使内滑块162及外滑块163向前后方向滑动，进行动作设定，以便盘升降台16的一对销17a、17b在内滑块162的第二狭缝167a、167b以及外滑块163的第一狭缝部172a、172b内滑动。此外，图24表示在插拔模式时，一对销17a、17b的模式切换装置。
在该插拔模式，在进行把盘2插入到盘容纳部3的情况(例如，把盘2插入到第二个托架7的情况)下，如从设于筐体前面的图中未示出的操作面板的操作钮中例如按下钮“2”之后，按“插入”钮。
在这种情况下，首先，如图25所示，通过内滑块162后退，将一对销17a、17b从第二狭缝167a、167b的下方被向上推到第二个阶梯的位置。借此，盘升降台16上升，第二个托架7被设定到与盘插拔口4大致一致的高度。
这样，在插拔模式，在把盘升降台16的一对销17a、17b穿过内滑块162的第二狭缝167a、167b及外滑块163的第一狭缝部172a、172b的状态下，通过仅使内滑块162向前后方向滑动，可以将堆叠在该盘升降台16上的六个托架7中的任意一个托架7设定为与盘插拔口4基本上一致的高度。
此外，该动作使拾取升降台79与盘升降台16一起升降，但是，它是一个在插拔模式中没有影响的动作。
其次，如图26所示，一对销17a、17b到达第一狭缝172a、172b的中间位置、通过外滑块163后退，该外滑块163的第二弯折部163b将图3所述的前后滑动板72的弯折部78向背面侧推压，中间经由连接杆73将挡板60向上推。借此，盘插拔口4敞开。
其次，如图27A及图27B所示，当把盘2从敞开的插拔口4插入时，配置在挡板60的靠近身边的中央的图中未示出的传感器检测出盘2的进入，利用上述盘插拔装置5的驱动马达40将驱动辊30向插入方向旋转驱动。借此，夹在一对驱动辊30及从动辊31内的盘2插入到盘容纳部3内。
这里，从盘插拔口4插入的盘2，从可利用一对驱动辊30及从动辊31插入的位置，进一步利用上面所述的盘压入机构49的一对纵辊50向容纳部3的内部压入规定的量(几个毫米左右)。借此，在盘2被载置于第二个托架7上的同时，利用板簧11的压片部11a将其保持在托架7上。
此外，当盘2脱离一对驱动辊30及从动辊31时，图中未示出的限位开关动作，在停止驱动辊30的旋转驱动的同时，通过外滑块163的前进，一对销17a、17b再次返回到图25所示的待机位置。借此，前后滑动板72的弯折部78与外滑块163的第二弯折部163b一起向前面侧移动，中间经由连接杆73将挡板60向下推。借此，盘插拔口4被闭塞。
如上所述，可以对第二个托架7进行盘2的插入。此外，对于第二个托架7以外的托架，通过和上述动作同样的动作，可以进行任意盘2的插入。
另一方面，在插拔模式，在将盘2从盘容纳部3中进行排出时(例如从第二个托架7排出盘2时)，从设在筐体前面的图中未示出的操作面板的操作钮中，例如按下“2”钮之后，按下“排出”钮。
在这种情况下，首先，一对销17a、17b从图24所示的模式切换位置，通过内滑块162后退，从图25所示的第二狭缝167a、167b的下方被向上推到第二个阶梯的位置。借此，盘升降台16上升，第二个托架7被设定成与盘插拔口4基本上一致的高度。同时，所述一对销17a、17b到达图26所示的第一狭缝部172a、172b的中间的位置，通过外滑块163后退，盘插拔口4敞开。此外，上述动作和盘插入时的动作完全相同。
然后，如图28所示，一对销17a、17b到达第一狭缝部172a、172b的前面侧的位置，通过外滑块163后退，与图22所示的外滑块163连接的分离模动板82后退，借助上述盘推出机构154将盘2向插拔口4侧推出规定的量。
这里，盘插拔装置5的驱动辊30与按下“排出”钮同时向排出方向旋转驱动。借此，如图29所示夹持在一对驱动辊30及从动辊31之间的盘2被排出到盘容纳部3的外部。同时，当盘2的背面侧的一部分被夹入一对驱动辊30及从动辊31之间时，利用图中未示出的限位开关使驱动辊30停止。借此，可以防止盘2在排出时下落。
其次，当利用手动从盘插拔口4取出盘2时，图中未示出的传感器检测出盘2被排出，通过外滑块163前进，一对销17a、17b从图28所示的位置返回到图25所示的待机位置。从而，盘插拔口4被闭塞。
如上所述，可以相对于第二个托架7进行盘2的排出。此外，对于除第二个托架7之外的托架7，通过进行和上述动作同样的动作，进行任意的盘2的排出。
这里，从插拔模式向再生模式的切换，可以通过外滑块163从图24所示的在插拔模式中的一对销17a、17b的模式切换位置前进，一对销17a、17b通过外滑块163的第三狭缝部174a、174b在图30A所示的内滑块162的第三狭缝部168a、168b及外滑块163的第二狭缝部173a、173b内移动来进行。
此外，在再生模式，盘升降台16的一对销17a、17b在内滑块162的第三狭缝部168a、168b及外滑块163的第二狭缝部173a、173b内滑动，该升降台16处于被保持在最下部位置的状态。这时，通过上述传递切换机构121的切换，旋转机构117处于可以利用驱动马达40进行驱动的状态。
另一方面，从再生模式向插拔模式的切换，通过外滑块163从位于图30A所示的再生模式的一对销17a、17b的模式切换位置后退，一对销17a、17b通过外滑块163的第三狭缝部174a、174b，在图24所示的内滑块162内的第二狭缝部167a、167b及外滑块163的第一狭缝部172a、172b内移动来进行。
此外，在模式切换时，拾取升降台79的一对销80a、80b位于第一狭缝部166a、166b的最下层位置。
在再生模式，如图30a及图30B所示，处于将拾取升降台79的一对销80a、80b穿过内滑块162的第一狭缝166a、166b的状态，通过仅使内滑块162沿前后方向滑动，可以进行将该拾取升降台79升降到任意高度的动作。此外，图30A表示对载置与第六个托架7上的盘2进行再生时拾取升降台79的位置，图30B表示对载置与第一个托架7上的盘2进行再生时的拾取升降台79的位置。
在该再生模式，进行载置与选择托架7上的选择盘2再生时(例如，再生载置于二个托架7上的盘2时)，从设在筐体前面的图中未示出的操作钮中，例如按下“2”钮之后，按下“再生”钮。
在这种情况下，首先，如图31所示，通过内滑块162从图30A所示的模式切换位置后退，一对销17a、17b从第一狭缝部166a、166b上被向上推到第二个阶梯位置。这样如图32所示，拾取升降台79上升，使分离模动板82的倾斜面82b的下端位于第二个选择托架7和第三个选择托架7之间，由此，设定该拾取升降台79的高度。
其次，如图33所示，通过外滑块163前进，与该滑块163连接的分离模动板82前进。借此，上述分离模动板82一面保持选择托架7，一面进行以下动作，所述动作为在该选择托架7的上下形成空间的动作，一对卡盘杆89借助旋转机构117沿盘2的径向方向的旋转动作，以及一对卡盘杆89借助夹持切换机构144、夹持载置于选择的托架7上的选择盘2的中心2a的动作。
具体地说，首先，如图34所示，通过分离模动板82前进到图12中A～C的位置，第二个选择托架7的销10a、10b沿倾斜面82a、82b一直被向上推到该分离模动板82的狭缝87、88。此外，第三个托架7的销10a、10b沿该分离模动板82的下表面滑动。这时，设在第三个托架7的两侧上的板簧11的弯折片部11b，被分离模动板82的下表面压向下方，该板簧11的压片部11a压住盘2。借此，第一托架7及第二选择托架7上升，在第二选择托架7与第三托架7之间形成空间。
其次，如图35所示，当分离模动板82前进到图12中的D位置时，第二选择托架7的销10a、10b在狭缝87、88的第一嵌入部87a、88a内滑动的同时，第一托架7的销10a、10b沿位于狭缝87、88上方的斜面82a、82b被向上推到该分离模动板82的上表面82d上。借此，在第一托架7与第二选择托架7之间形成空间，在该选择托架7的上下，形成一对卡盘杆89足以进入的空间。
此外，位于选择托架7的下层的托架7被分离模动板82的下表面82c压住，位于选择托架7的上层的托架7，被上述盘簧15向分离模动板82的上表面82d加载。借此，可以防止托架7受到车辆振动等的影响。
此外，当分离模动板82前进到图12中的D位置时，图中未示出的传感器检测出这一情况，驱动马达40被旋转驱动。借此，在旋转机构117中，通过图17所示的滑动杆120向后方滑动，一对卡盘杆89从图18所示的插拔模式的位置旋转到图19所示的再生模式位置，即，旋转到盘2的中心孔2a的位置。此外，当一对卡盘杆89旋转到再生模式位置时，图中未示出的限位开关将驱动马达40的旋转驱动停止。
其次，如图36所示，当分离模动板82前进到图12A中E的位置时，第一托架7的销10a、10b沿该分离模动板82的上表面82d滑动的同时，第二选择托架7的销10a、10b在狭缝87、88的第二嵌入部87b、88b内滑动。借此，保持在一对分离模动板82上的第二选择托架7下降，盘2被载置到下臂90的转盘102上。
因此同步地，在夹持切换机构144中，上臂91的导销145在贯穿设置在圆筒板146上的导向孔147的铅直部147b内滑动，将约束杆149位于圆筒板146侧的端部向下压。同时，约束杆149的导销151在分离模动板82的模动板槽153内、于图12B中的E位置与F位置之间滑动。借此，上臂91相对于下臂90下降，选择盘2的中心孔2a被夹在所述下臂90的转盘102与上臂91的卡盘板104之间。
这里，一对卡盘杆89，通过将竖立设置在底板1a上的支柱99穿过作为其旋转中心的中空轴92，被高精度定位。此外，下臂90的转盘102及上臂91的卡盘板104，通过旋转机构117的受扭螺旋弹簧143将定位销140推压到拾取升降台79上的状态下加以保持，被高精度定位。进而，托架7及拾取升降台79，借助支柱99及导向支柱13以及导向支柱，被高精度定位。从而，选择盘2的中心孔2a在下臂90的转盘102与上臂91的卡盘板104之间被高精度定位，牢靠地被夹持。
其次，如图37所示，当分离模动板82前进到图12A中的F位置时，第二托架7的销10a、10b在狭缝87、88的第三嵌入部87c、88c内滑动。这里压住选择盘2的板簧11的弯折片部11b，如图38所示，被狭缝87、88的第三嵌入部87c、88c的背面侧的下表面向上推。借此，保持在一对分离模动板82上的第二选择托架7进一步下降，该选择托架7与载置于转盘102上的选择盘2分离。
同时，上述光学拾取单元108一边相对于被可自由旋转地保持在一对卡盘杆89上的选择盘2沿半径方向移动，一边进行信号的再生。
另一方面，在再生模式，返回到图31所示的一对销17、17的待机位置的动作，以和上面所述的步骤相反的步骤，即，通过外滑块163后退，连接到该外滑块163上的分离模动板82进行后退。
即，分离模动板82后退到图12中的F～D的位置时，选择盘2被载置到选择托架7上的同时，约束杆149的导销151在分离模动板82的模动板槽153内在图12B中的E位置和D位置之间滑动，在约束杆149的圆筒板146侧的端部杆上，上臂91的导销145在穿设于圆筒板146上的导孔147的垂直部147b内向上滑动。由此，相对于下臂90，上臂91上升，这些上臂90及一臂91与选择盘2分离。
并且，分离模动板82后退到图12中的D位置后，图中未示出的传感器检测出这一情况，驱动马达40被驱动。借此，在旋转机构117中，通过图17所示的滑动杆120向前方滑动，一对卡盘杆89从图19所示的再生模式的位置转动到图18所示的插拔模式的位置。此外，当一对卡盘杆89旋转到插拔模式的位置时，图中未示出的限位开关停止驱动马达40的旋转驱动。
同时，通过分离模动板82后退到图12中D～A的位置，第一～第三个托架下降，一对销17、17再次返回到图31所示的待机位置。
此外，对于载置于第二个托架7以外的托架7上的盘，通过进行和上面所述的动作相同的动作，可以进行任意盘2的再生。
在应用本发明的换盘装置中，如图18及图19所示，被夹入到一对卡盘杆89内的盘2，为了防止其由于车辆的转动等引起的与卡盘杆89接触引起的损伤，在所述一对卡盘杆89与盘2接触的位置上，通过印刷形成比盘2柔软的树脂层192。
具体地说，在这种换盘装置中，如图11、图14及图39所示，上述支承板105的与盘2接触的部分，即，沿着支承板105的基端部和前端部弯折的部分，通过印刷形成例如厚度为0.1mm～0.2mm左右的比盘2柔软的树脂层192。
该树脂层192，由形成上述托架7载置盘2的面的树脂层8相同的材料构成，形成方法相同。从而，对这些树脂层8、192的材料及形成方法等集中加以说明。
盘2，其基板例如为由聚碳酸酯(PC)构成的情况下，其橡胶硬度为95IRHD，其铅笔硬度为B～2B。其中，这里所谓橡胶硬度是指国际橡胶硬度IRHD(International Rubber Hardness Degree)，所谓铅笔硬度，实际上是用硬度不同的铅笔进行划痕试验，通过有无划痕来判断的硬度。
在这种情况下，如果形成比由聚碳酸酯构成的盘2柔软的铅笔硬度为3B以下的树脂层8、192的话，可以防止盘2因接触而发生的损伤。进而，优选地，通过形成铅笔硬度6B以下的树脂层8、192，能够可靠地防止对盘2的损伤。
另一方面，该树脂层8、192的橡胶硬度有必要比95IRHD更柔软。但是，当该树脂层8、192的橡胶硬度柔软时，与盘2的摩擦阻力加大。从而，该树脂层8、192的橡胶硬度优选地在60IRHD以上，所述硬度不会妨碍将盘2载置到上述托架7上的动作以及使盘2脱离托架7的动作。更优选地，如果该树脂层8、192的橡胶硬度在70IRHD以上、75IRHD以下的范围内的话，与盘2的摩擦阻力良好，并且可以防止由与之接触造成的对盘2的损伤。
此外，可以通过印刷对支承板105及托架7形成极薄的这种树脂层8、192，可以避免从所述支承板105及托架7剥离的问题。
作为这种树脂层8、192的印刷方法，例如，可以采用金属掩模印刷、丝网印刷等筛网印刷，块垫(タンポ/pad)印刷等。这里，利用丝网印刷在支承板105及托架7上形成树脂层8、192。
其中，在形成该树脂层8、192时，首先，在图40所示的步骤S1，调制在支承板105及托架7上进行丝网印刷用的涂液。
在本例中，作为这种树脂层8、192的材料，采用在作为比聚碳酸酯柔软的树脂的聚氨酯系的紫外线固化(UV)树脂中含有为了具有弹性进行交联的橡胶粒子(有机交联弹性填充剂)的材料。具体地说，作为聚氨酯UV树脂，采用武田药品公司制的大克拉库(タケラック)UV-9203(橡胶硬度70IRHD)，作为有机交联弹性填充剂，采用东レ·ダゥコ-ニングシ·リコン(Toray Dow Corning Silicone)公司制造的トレフィル(TREFIL)E600(平均粒径3μm)一起混合(练)，用作涂液。此外，对于环氧树脂及丙稀树脂等，其铅笔硬度高达H～3H，所以不适合于用作上述树脂层192的材料。
其次，在图40所示的步骤S2，用丝网印刷机将涂液丝网印刷到支承板105及托架7上。
借此，如图39所示，在支承板105上，沿基端部及前端部的弯曲部分，以均匀的膜厚高精度地形成树脂层192。另一方面，在托架7上，如图5及图6所示，以均匀的膜厚高精度地形成由第一树脂部8a、第二树脂部8b及第三树脂部8c构成的树脂层8。
这里，涂液的粘度优选地在20Pa·s以上、100Pa·s以下的范围内。这是由于当涂液粘度低于20Pa·s时，在印刷后流动，难以确保规定的厚度，另一方面，当涂液的粘度高于100Pa·s时，难以将涂液向支承板105及托架7上复制。
更优选地，令该涂液的粘度在30Pa·s以上、40Pa·s以下。借此，将丝网印刷的丝网的布纹(纱的花纹)复制到树脂层8、192的表面上。从而，最后在固化的树脂层8、192的表面上形成大量的凹凸图形，利用所述大量凹凸图形在树脂层8、192与盘2接触时可以产生良好的滑动性。
其次，在图40所示的步骤S3中，利用紫外线照射机向形成在支承板105及托架7上的树脂层8、192上照射紫外线，使树脂层8、192固化。按上述方法，可以在支承板105和托架7上高精度地形成树脂层8、192。
如上所述，在应用本发明的换盘装置中，在现有技术中的卡盘杆接触的部分上，与粘贴缓冲构件时的情况相比，可以高精度地形成极薄的树脂层192，避免剥离的问题。
借此，可以进一步缩小一对卡盘杆89与盘2之间的间隙，抑制上述拾取装置6的高度方向的尺寸的增加。
从而，在这种换盘装置中，通过配备这种小型化的拾取装置6，即使在把装置主体1小型化、限制到上述规定规格尺寸的情况下，也能够确保筐体内部足够的安装空间。
此外，在本发明中，作为上述图5所示的树脂层8的变型例，例如，可以列举出图41至图44所示的树脂层8，通过印刷可以很容易形成这种形状。
具体地说，在如图41所示的托架7的两个面上，形成由以下部分构成的树脂层8，所述部分为沿前面侧的端缘部形成的第一树脂部8d，沿背面侧的端缘部形成的第二树脂部8e，在第一树脂部8d与第二树脂部8e之间的中央部、在和所述第一树脂部8d和第二树脂部8e处于非接触状态下形成的第三树脂部8f。
在图42所示的托架7的两个面上，形成树脂层，该树脂层包括沿前面侧的端缘部形成的第一树脂部8g、沿背面侧端缘部形成的第二树脂部8h，使该第一树脂部8g和第2树脂部8h接续的多个第三树脂部8i。
此外，在图43所示的托架7的两个面上，形成由以下部分形成的树脂层，所述部分为沿前面侧的端缘部以规定的间隔形成的第一树脂部8j，沿背面侧的端缘部形成的第二树脂部8k，在第一树脂部8j与第二树脂部8k之间的中央部、在与所述第一树脂部8j与第二树脂部8k非接触的状态下形成的第三树脂部8f。
此外，在图44所示的托架7的两个面上，在整个面上形成与盘2的接触部分对应的树脂层8。
此外，作为图5所示的托架7极树脂层8的变型例，如图45所示，也可以在托架7的前面侧的端缘部形成被覆该托架7的边缘部分的第一树脂层8a。
同时，应用本发明的换盘装置，如图46所示，代替上述托架7，可以采用在面对盘容纳部3内的盘插拔口4的筐体内的前面侧，以堆叠的状态配置应用本发明的六个盘托架(以下称之为托架。)193的结构。
如图47、图48及图49所示，该托架193在载置盘2的托架基板193a的主面上，通过印刷叠层形成比盘2柔软的第一树脂层194及第二树脂层195。
托架基板193a由既能保持机械驱动又能薄型化的材料，例如铝及不锈钢等金属基板或混入金属粉的树脂基板构成。托架基板193a，通过采用这种金属基板等，形成例如厚度T4为0.3mm左右的总体基本上为平板状的形状。此外，托架基板193a具有在表面侧直到载置于其上的盘2的中心孔2a所面对的位置的切口的形状，前面侧的端缘部具有面向盘插拔口4的薄的倾斜面。
为了防止由于托架193与盘2的接触造成的盘2等的损伤，在盘2从盘插拔口插拔时，与托架基板193a接触的区域，即，基本上沿整个面形成，形成第一树脂层194。该第一树脂层194，例如以厚度T5约为0.1mm～0.2mm的厚度形成。
第二树脂层195在第一树脂层194上，由沿托架基板193a的前面侧的端缘部形成的第一树脂部195a、以及形成在托架基板193a的表面侧的两个端部上形成的一对树脂部195b构成。构成所述第二树脂层195的第一树脂部195a及第二树脂部195b，在第一树脂层194上，在对应于与托架193设定盘2的插入方向侧的端缘部及排出方向侧的端缘部与载置于托架193上的盘2的外周部接触的位置上形成。此外，第二树脂层195例如以约0.1～0.15mm的厚度T6形成。从而，在盘2载置到托架193上时，在第一树脂层194与盘2的信号记录面之间，生成对应于第二树脂层195的厚度T6的间隙。
此外，在堆叠的托架193中，在相互对向的托架基板193a的盘2的载置主面与相反侧的主面上，分别通过印刷形成比盘2柔软的第三树脂层196。为了防止由于托架基板193与盘2的接触造成的盘2的损伤，在盘2从盘插拔口4插拔时、在与托架基板193a的接触区域、即与第一树脂层194对向的托架基板193a的基本上整个面上形成所述第三树脂层196。此外，第三树脂层196和上述第一树脂层194一样，例如，以0.1mm～0.2mm左右的厚度T5形成。
这里，第一至第三树脂层194、195、196，与上述托架7载置盘2的面上形成的树脂层8以及一对卡盘杆89与盘2接触位置上形成的树脂层192用相同的材料构成，形成方法等也一样。
从而，所述第一至第三树脂层194、195、196采用和上述树脂层8、192相同材料、以3B以下的铅笔硬度形成的话，可以防止与盘的接触造成的损伤。更优选地，如果以6B以下的铅笔硬度形成的话，能够可靠地防止对盘2的损伤。
此外，第一至第三树脂层194、195、196，如果用与上述树脂层8、192相同的材料以60IRHD以上的橡胶硬度形成的话，不会妨碍将盘2载置到托架193上的动作及使盘2从托架193上脱离的动作。更优选地，如果以橡胶硬度在70IRHD以上、且在7IRDHD以下的范围内形成的话，与盘2的摩擦阻力良好，且可以防止因与盘2接触造成的损伤等。
此外，如果采用和上述树脂层8、192相同的印刷方法的话，可以相对于托架基板193a极薄的形成所述第一至第三树脂层194、195、196，可以避免从该托架基板193a上剥离的问题。
具体地说，在制作该托架193时，首先，进行在托架基板193a上印刷用的涂液的调制。其中，对于这种涂液的调制，由于和形成上述树脂层8、192时的情况相同，所以省略其说明。
其次，利用丝网印刷机，在托架基板193a的一个主面上丝网印刷涂液，在图形形成上述第三树脂层196后，通过用紫外线照射机向形成在托架基板193a上的第三树脂层196照射紫外线，使该第三树脂层196固化。
其次，用丝网印刷机在托架基板193a的另一个主面上丝网印刷涂液，图形形成上述第一树脂层194之后，通过用紫外线照射机将紫外线照射到形成于托架基板193a上的第一树脂层194，使该第一树脂层194固化。
其次，用丝网印刷机，在已形成第一树脂层94的托架基板193a的另一个主面上丝网印刷涂液，在该第一树脂层194上以图形形成上述第二树脂层195之后，通过用紫外线照射机将紫外线照射到第二树脂层195上，使第二树脂层195固化。
在用上述方法制造的托架193中，能够极薄且高精度地在托架基板193a上形成第一至第三树脂层194、195、196，能够避免第一至第三树脂层194、195、196从托架基板103a上剥离的问题。此外，根据这种方法，可以降低成本且容易地制作这种托架193。
此外，上述涂液的粘度优选地在20Pa·s以上、100Pa·s的范围内。这是因为，当涂液粘度低于20Pa·s时，印刷后会发生流动，难以确保规定的厚度，另一方面，当涂液粘度高于100Pa·s时，很难恰当地将涂液向托架基板193a上复制。
更优选地，使涂液的粘度在30Pa·s以上、40Pa·s以下的范围内。借此，在第一至第三树脂层194、195、196的表面上，复制在丝网印刷时由丝网产生的布纹(纱的花纹)。从而，在最后固化的第一至第三树脂层194、195、196的表面上，形成很多凹凸花样，通过所述很多凹凸花样，可以使与盘2接触时的滑动性良好。
此外，至于相对于托架基板193a，第一树脂层194与第三树脂层196的中的哪一个先形成，并没有特定限制，例如，相对于托架基板193a形成第一树脂层194，形成第三树脂层196后，在第一树脂层194上形成第二树脂层195，也可以相对于托架基板193a同时形成第一树脂层194及第三树脂层196之后，在第一树脂层194上形成第二树脂层195。
此外，通过调节上述涂液的组分，可以任意改变第一至第三树脂层194、195、196的硬度及高度尺寸，可以通过印刷很容易地形成第一树脂层194与第二树脂层195的叠层图样。
在按上述方法构成的托架193的两侧上，如图50所示，沿所载置的盘2的外形，安装上述一对树脂构件9。同时，如图46所示，六个托架193分别以四个导向支柱13穿过贯通孔12的状态堆叠。借此，六个托架193可沿导向支柱13自由移动地被支承。
在配备有上述这种托架193的换盘装置中，如图51所示，通过印刷在托架基板193a上形成比盘2柔软的第一至第三树脂层194、195、196，在盘2从盘插拔口4插拔时，可以防止因托架193与盘2接触引起的堆盘2的损伤。
进而，在这种换盘装置中，第二树脂层195在第一树脂层194与盘2的信号记录面之间形成间隙，所以，即使车辆的振动传递给装置主体，托架193发生振动等，可以防止盘2的信号记录面与托架193的端缘部的接触，可以防止损伤盘2的信号记录面。
这里，构成第二树脂层195的第一树脂部195a及一对第二树脂部195b，如上所述，在第一树脂层194上，形成于托架193的盘2的插入方向侧的端缘部及排出方向侧的端缘部与载置于该托架193上的盘2的外周部接触的位置相应的形成。此外，与第二树脂层195接触的盘2的外周部是位于比记录数据的信号记录区域更靠外侧的不记录数据的非信号记录区域。从而，第二树脂层195，以盘2的信号记录区域不直接接触托架193的方式仅支承盘2的非信号记录区域。
借此，即使由于振动在托架193上产生弯曲等情况下，也可以防止盘2的信号记录区域与托架193的端缘部的接触，在保持托架193的机械强度的同时，可以极大地抑制厚度方向的尺寸增加。
从而，在这种换盘装置中，通过配备上述薄型化的托架193，可以抑制盘容纳部3的高度方向的增加，可实现装置总体的进一步小型化。
此外，在应用本发明的盘托架中，可以采取以盘2的信号记录区域不直接接触托架的方式，第二树脂层195支承位于盘2的哪周侧的非信号记录区域。但是，本例所示的托架193具有直到面对盘2的中心孔2a的位置的表背面侧切口的形状，不存在该托架193的背面侧的端缘部与载置于该托架193上的盘2的哪周侧的非信号记录区域接触的位置，构成上述第二树脂层195的第一树脂部195a及一对第二树脂部195b仅支承盘2的外周侧的非信号记录区域。
此外，作为应用本发明的盘托架的变型例，可以列举出图52、图53及图54所示的托架197。
该托架197，代替在上述第一树脂层194上形成第二树脂层，托架基板197a具有沿该托架基板197a的前面侧的端缘部突出地形成的第一突出部198a，以及突出地形成在该托架基板197a的背面侧的两个端部的一对第二突出部198b，在它的上面，通过印刷形成比盘2柔软的树脂层199。
在这种情况下，和上述第二树脂层195一样，被覆在树脂层199上的第一突出部198a和第二突出部198b，以盘2的信号记录面区域不与托架193直接接触的方式仅支承盘2的非信号记录区域。
借此，即使由于振动在托架197上发生弯曲等情况下，也可以防止盘2的信号记录区域与托架197的端部接触，既可保持托架197的机械强度，又可以极大地抑制厚度方向的尺寸增加。
此外，本发明并不局限于上面所述的换盘装置这种以声音的再生为目的的装置，也适用于进行声音的记录、图象的记录及/或再生装置。
此外，本发明并不局限于如面所述的换盘装置那样沿铅直方向堆叠的托架7，也可以沿水平方向堆叠托架7。
此外，在本发明中，除上述托架7及支承板105之外，也可以在直到把盘2载置到托架7上之间保持盘2的构件上形成树脂层8、192。
工业上的可利用性如上所述，根据本发明，由于在盘保持构件的盘状记录媒体接触的位置上，通过印刷高精度地形成比该盘状记录媒体柔软的树脂层，所以，防止盘保持构件与该盘状记录媒体接触、损坏盘状记录媒体。同时，该树脂层可以缩小一对盘保持构件与盘状记录媒体之间的间隙，抑制记录及/或再生装置的高度方向的尺寸。从而，在这种换盘装置中，通过配备这种小型化的记录及/或再生装置，可以进一步确保装置哪的安装空间，可进一步小型化。
此外，根据本发明，至少在基板的载置盘状记录媒体的主面上，通过印刷叠层地形成比盘状记录媒体柔软的第一树脂层及第二树脂层，可以防止由于与盘状记录媒体的接触造成的盘状记录媒体的损伤。进而，由于第二树脂层在第一树脂层与盘状记录媒体的信号记录面之间形成间隙，所以，即使在该盘托架上发生振动等，也可以防止盘状记录媒体的信号记录面与基板的端缘部接触，可以防止盘状记录媒体的信号记录面发生损伤等。此外，所述第一树脂层及第二树脂层可以通过印刷极薄且高精度地形成，可以避免从基板上剥离的问题。借此，在保持机械强度的同时，还可以防止盘托架的厚度方向的尺寸的增加。从而，在该换盘装置中，通过配备这种薄型化的盘托架，可以使装置整体进一步小型化。
权利要求
1.一种盘保持构件，该盘保持构件是从容纳在换盘装置的盘容纳部内的多个盘状记录媒体中选择出其中的任何一个进行信号的记录及/或再生的记录及/或再生装置的、一边夹住上述作品和记录媒体、一边可自由旋转地保持的一对盘保持构件，其特征为，在与上述盘状记录媒体接触的位置上，通过印刷形成比所述盘状记录媒体柔软的树脂层。
2.如权利要求1所述的盘保持构件，其特征为，上述树脂层，其橡胶硬度在60IRHD以上、且不足95IRHD的范围内。
3.如权利要求2所述的盘保持构件，其特征为，上述树脂层，其橡胶硬度在70IRHD以上、且不足75IRHD的范围内。
4.如权利要求1所述的盘保持构件，其特征为，上述树脂层，其铅笔硬度在3B以下。
5.如权利要求4所述的盘保持构件，其特征为，上述树脂层，其铅笔硬度在6B以下。
6.如权利要求1所述的盘保持构件，其特征为，上述树脂层是通过印刷粘度在20Pa·s以上、100Pa·s以下的范围内的涂液形成的。
7.如权利要求6所述的盘保持构件，其特征为，上述树脂层是通过印刷粘度在30Pa·s以上、40Pa·s以下的范围内的涂液形成的。
8.如权利要求1所述的盘保持构件，其特征为，上述树脂层是通过丝网印刷形成的。
9.如权利要求1所述的盘保持构件，其特征为，上述树脂层，在其表面上形成凹凸图样。
10.如权利要求1所述的盘保持构件，其特征为，上述树脂层含有与聚氨酯系树脂交联的橡胶粒子。
11.如权利要求1所述的盘保持构件，其特征为，上述盘状记录媒体，其盘基板由聚碳酸酯形成。
12.一种盘托架，其中，分别载置容纳在换盘装置的盘容纳部内的多个盘状记录媒体，其特征为，至少在基板的载置上述盘状记录媒体的主面上，通过印刷形成比该盘状记录媒体柔软的第一树脂层，以及在该第一树脂层上、与上述盘状记录媒体的外周接触的第二树脂层。
13.如权利要求12所述的盘托架，其特征为，上述基板由金属构成。
14.如权利要求12所述的盘托架，其特征为，上述第一树脂层形成于上述基板的载置盘状记录媒体的主面的基本整个面上。
15.如权利要求12所述的盘托架，其特征为，上述第二树脂层形成于上述基板的上述盘状记录媒体的插入方向侧的端缘部及排出方向侧的端缘部与载置在上述端缘树脂层上的上述盘状记录媒体的外周部接触的位置。
16.如权利要求12所述的盘托架，其特征为，在与上述基板的载置上述盘状记录媒体的主面相反侧的主面上，通过印刷形成比上述记录媒体柔软的第三树脂层。
17.如权利要求12所述的盘托架，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层，其橡胶硬度在60IRHD以上、不足95IRHD的范围内。
18.如权利要求17所述的盘托架，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层，其橡胶硬度在70IRHD以上、不足75IRHD的范围内。
19.如权利要求12所述的盘托架，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层，其铅笔硬度在3B以下。
20.如权利要求19所述的盘托架，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层，其铅笔硬度在6B以下。
21.如权利要求12所述的盘托架，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层，通过印刷粘度在20Pa·s以上、100Pa·s以下的范围内的涂液形成。
22.如权利要求21所述的盘托架，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层，通过印刷粘度在30Pa·s以上、40Pa·s以下的范围内的涂液形成。
23.如权利要求12所述的盘托架，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层通过丝网印刷形成。
24.如权利要求12所述的盘托架，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层，在其表面上形成凹凸图形。
25.如权利要求12所述的盘托架，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层含有使聚氨酯系树脂交联的橡胶粒子。
26.如权利要求12所述的盘托架，其特征为，上述盘状记录媒体，其盘状基板由聚碳酸酯构成。
27.一种记录及/或再生装置，其中在容纳在换盘装置的盘容纳部内的多个盘中，选择其中的一个进行信号的记录及/或再生，其特征为，它具有一边夹住上述盘状记录媒体、一边可自由旋转地保持的一对盘保持构件，在该盘保持构件与上述盘状记录媒体接触的位置上，通过印刷形成比该盘状记录媒体柔软的树脂层。
28.如权利要求27所述的记录及/或再生装置，其特征为，上述树脂层，其橡胶硬度在60IRHD以上、不足95IRHD的范围内。
29.如权利要求28所述的记录及/或再生装置，其特征为，上述树脂层，其橡胶硬度在70IRHD以上、不足75IRHD的范围内。
30.如权利要求27所述的记录及/或再生装置，其特征为，上述树脂层，其铅笔硬度在3B以下。
31.如权利要求30所述的记录及/或再生装置，其特征为，上述树脂层，其铅笔硬度在6B以下。
32.如权利要求27所述的记录及/或再生装置，其特征为，上述树脂层通过印刷粘度在20Pa·s以上、100Pa·s以下范围内的涂液形成。
33.如权利要求32所述的记录及/或再生装置，其特征为，上述树脂层通过印刷粘度在30Pa·s以上、40Pa·s以下范围内的涂液形成。
34.如权利要求27所述的记录及/或再生装置，其特征为，上述树脂层通过丝网印刷形成。
35.如权利要求27所述的记录及/或再生装置，其特征为，上述树脂层，在其表面上形成凹凸图形。
36.如权利要求27所述的记录及/或再生装置，其特征为，上述树脂层，含有与聚氨酯系树脂交联的橡胶粒子。
37.如权利要求27所述的记录及/或再生装置，其特征为，上述盘状记录媒体，其盘基板由聚碳酸酯构成。
38.一种换盘装置，其特征为，它配备有容纳多个盘状记录媒体的盘容纳部，从容纳在上述盘容纳部内的多个盘状记录媒体中选择其中的任何一个，进行信号的记录及/或再生的记录及/或再生装置，其中，上述记录及/或再生装置，具有一边夹住上述盘状记录媒体，一边可自由旋转地保持的一对保持构件，在该盘保持构件与上述盘状记录媒体接触的位置上，通过印刷形成比该盘状记录媒体柔软的树脂层。
39.如权利要求38所述的换盘装置，其特征为，上述树脂层，其橡胶硬度在60IRHD以上、不足95IRHD的范围内。
40.如权利要求39所述的换盘装置，其特征为，上述树脂层，其橡胶硬度在70IRHD以上、不足75IRHD的范围内。
41.如权利要求38所述的换盘装置，其特征为，上述树脂层，其铅笔硬度在3B以下。
42.如权利要求41所述的换盘装置，其特征为，上述树脂层，其铅笔硬度在6B以下。
43.如权利要求38所述的换盘装置，其特征为，上述树脂层通过印刷粘度在20Pa·s以上、100Pa·s以下范围内的涂液形成。
44.如权利要求43所述的换盘装置，其特征为，上述树脂层通过印刷粘度在30Pa·s以上、40Pa·s以下范围内的涂液形成。
45.如权利要求38所述的换盘装置，其特征为，上述树脂层，通过丝网印刷形成。
46.如权利要求38所述的换盘装置，其特征为，上述树脂层，在其表面上形成凹凸图样。
47.如权利要求38所述的换盘装置，其特征为，上述树脂层含有将聚氨酯系树脂交联的橡胶粒子。
48.如权利要求38所述的换盘装置，其特征为，上述盘状记录媒体，其盘的基板由聚碳酸酯构成。
49.一种换盘装置，其特征为，它配备有容纳多个盘状记录媒体的盘容纳部，分别载置容纳在上述盘容纳部内的多个盘状记录媒体的盘托架，从分别载置于上述托架上的多个盘状记录媒体中，选择出其中任何一个进行信号记录及/或再生的记录及/或再生装置，其中，所述盘托架，至少在基板的载置上述盘状记录媒体的主面上，通过印刷形成比该盘状记录媒体柔软的第一树脂层，以及在该第一树脂层上通过印刷形成与上述盘状记录媒体的外周部接触的第二树脂层。
50.如权利要求49所述的换盘装置，其特征为，上述基板由金属构成。
51.如权利要求49所述的换盘装置，其特征为，上述第一树脂层在上述基板的载置盘状记录媒体的主面的基本整个面上形成。
52.如权利要求49所述的换盘装置，其特征为，上述第二树脂层形成于上述基板上的上述盘状记录媒体的插入方向侧的端缘部及排出方向的端缘部与载置于上述第一树脂层上的上述盘状记录媒体的外周部接触的位置处形成。
53.如权利要求49所述的换盘装置，其特征为，在上述基板的载置盘状记录媒体的主面相反侧的主面上，通过印刷形成比上述盘状记录媒体柔软的第三树脂层。
54.如权利要求49所述的换盘装置，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层，其橡胶硬度在60IRHD上、95IRHD以下的范围内。
55.如权利要求54所述的换盘装置，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层，其橡胶硬度在70IRHD上、75IRHD以下的范围内。
56.如权利要求49所述的换盘装置，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层，其铅笔硬度在3B以下。
57.如权利要求56所述的换盘装置，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层，其铅笔硬度在6B以下。
58.如权利要求49所述的换盘装置，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层通过印刷粘度在20Pa·s以上、100Pa·s以下范围的涂液形成。
59.如权利要求58所述的换盘装置，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层通过印刷粘度在30Pa·s以上、40Pa·s以下范围的涂液形成。
60.如权利要求49所述的换盘装置，其特征为，上述第一树脂层及第二树脂层通过丝网印刷形成。
61.如权利要求49所述的换盘装置，其特征为，上第一树脂层及第二树脂层，其表面上形成凹凸图样。
62.如权利要求49所述的换盘装置，其特征为，上第一树脂层及第二树脂层，含有与聚氨酯系树脂记交联的橡胶粒子。
63.如权利要求49所述的换盘装置，其特征为，上述盘状记录媒体，其盘基板由聚碳酸酯构成。
全文摘要
一种盘保持构件，在从容纳在盘容纳部(3)的多个盘状记录媒体(2)中，选择其中的任何一个进行信号记录及/或再生的换盘装置中，在一面夹住记录及/或再生装置(6)的盘状记录媒体(2)、一面可自由旋转地保持的一对盘保持构件(89)、和载置容纳在盘容纳部(3)内的盘状记录媒体(2)的盘托架(193)上，通过印刷形成比盘状记录媒体柔软的树脂层(192)、(194)、(195)，借此，防止由于接触造成的盘状记录媒体(2)的损伤。
文档编号G11B17/22GK1461477SQ02801261
公开日2003年12月10日 申请日期2002年4月1日 优先权日2001年4月16日
发明者滝沢和幸, 滨透, 高桥寿雄, 岸田博史 申请人:索尼株式会社, 株式会社富国