专利名称：光碟机的滑车马达的施力控制方法
技术领域：
本发明涉及一种滑车马达的施力控制方法，特别涉及为使光学头组件在可移动范围内的移动时间皆相等提供一学习程序于个别的光碟机。
背景技术：
一般光碟机其滑车马达(Sled Motor)是使用步进马达(Stepping Motor)。此步进马达的作用在于带动光学头组件在可移动范围内的移动。当光碟机电源启动后，光碟机即开始进行光碟机的起始程序(Start Up Procedure)。此起始程序包括系统参数及伺服(Servo)等的初始化，而伺服(Servo)的初始化第一个动作就是要求滑车马达将光学头组件移动至光碟片的最内圈位置。之后，光学头组件才可开始对光碟片作搜寻(Seek)以及存取(Access)的动作。当光碟机进行搜导及存取的动作时，光学头组件移动的快慢就会影响光碟机读或写的速度。一般传统光碟机中滑车马达乃使用步进马达，所以在个别的光碟机中光学头组件的移动时间并不会有太大的差异。
然而，在某些特定型式的光碟机如薄型光碟机为减少体积，通常其中的滑车马达是使用直流马达(DC Motor)。且光学头组件中的齿条与导螺杆之间的磨擦系数又因各个光碟机而异，所以不容易控制滑车马达的施力大小。如何使个别的光学头组件在可移动范围内的移动时间皆相等就变成一重要的课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种滑车马达的施力控制方法。用以使得光学头组件在可移动范围内的移动速度皆相等；有效降低个别光碟机读及写所需时间的差异。
本发明提出一种滑车马达的施力控制方法，使得个别光碟机中的光学头组件在可移动范围内的移动时间皆相等。在光碟机初次电源启动后，向滑车马达施一预设的作用力。在该施力下，测量光学头组件移动特定长度的距离所花费的时间。由此测量时间及与预设的理想时间的对比得到校正系数，再利用此校正系数进行施力的调整。
为能更进一步了解本发明特征及技术内容，以下参照附图详细说明本发明，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
图1是表示一光碟机的内部示意图；图2是表示一般光碟机的出厂流程图；以及图3是表示本发明光碟机在初次电源启动时如何校正滑车马达的施力的方法流程。
附图标号说明20 光碟机 22 主轴马达23 光碟片 24 光学头组件25 滑车 26 光学读写头27 齿条 29 导螺杆30 滑车马达具体实施方式
图1是表示一光碟机的内部示意图。光碟机20的内部至少包含有一主轴马达22、一光学头组件24、与滑车马达30。其中，主轴马达22是用来控制光碟片23的旋转。而光学头组件24至少包括一滑车25、一光学读写头26以及一齿条27。而滑车马达30可通过一导螺杆29与光学头组件24上的齿条27紧密接触。并由滑车马达30的旋转来驱动光学头组件24的移动。
在个别的光碟机中，因机械本身的特性，导螺杆29及齿条27间的摩擦力并不尽相同。如果滑车马达30是使用步进马达，因为是数字式地带动光学头组件24的移动，所以光学头组件24移动的速度及所花费的时间不会有太大的差异。但如果滑车马达30是使用体积比较小的直流马达，因为是类比式地带动光学头组件24的移动，不易控制给予滑车马达30的施力大小，也因此不易使得光学头组件24在可移动范围的移动时间相同。
图2是表示一般光碟机的出厂流程图。
步骤40组装光碟机，即是把光碟机的零件组装完成；步骤42设定固件及校正。此步骤即是将硬件的设计利用程序写入只读记忆体(Read-Only Memory)或是可重复烧录的IC中。固件的设定决定了光碟机的功能。一些出厂前的测试或是校正也可借助由固件的设定完成；以及步骤44光碟机完成。
在此实施例中，即是利用出厂前的固件设定，完成此学习程序进而控制滑车马达的施力大小。
请参阅图3，是表示本发明光碟机在初次电源启动后，校正滑车马达的施力大小的方法流程。在此实施例中，施力大小的控制为调整电压或电流皆可。
步骤46光碟机初次电源启动；步骤48因光碟机进行起始程序，系数参数及伺服皆初始化，所以光学头组件的位置会前进到光碟片最内圈。给予滑车马达一预设的施力Pset，使滑车马达带动光学头组件由光碟片最内圈位置移动至最外圈位置，计算光学头组件移动上述距离所花费的时间T；步骤50Tset为光学头组件由光碟片最内圈位置移动至最外圈位置的预设时间。使校正系数W＝T/Tset，将此校正系数写入固件的校正程序；以及步骤52施予滑车马达的施力P经由固件的校正程序校正为P’＝P*W。
步骤46～52即是提供一学习程序于个别的光碟机，使得光学头组件在可移动范围内的移动时间皆相等。也因此减少了个别光碟机中进行读及写碟片的时间差异。
因此，本发明的优点是在于利用出厂前的固件设定完成滑车马达的施力控制。光碟机初次电源启动后，利用固件要求光学头组件由光碟片最内圈位置移动至最外圈位置，计算其所需花费的时间，再将上述的测量时间与预设的时间所对比的校正系数写进硬件中。而后滑车马达的施力则加权校正系数得到新的校正施力。如此一来，在个别的光碟机中其光学头组件移动的速度皆相等，有效降低个别光碟机读及写所需时间的差异。
综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本技术领域的普通技术员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当以权利要求所界定的为准。
权利要求
1.一种光碟机中滑车马达的施力控制方法，包括下列步骤光碟机电源启动后，给一滑车马达施一固定的施力；在该施力下，计算一光学头组件移动一特定长度的距离所花费的一测量时间；根据该测量时间和一理想时间得到一校正系数；以及利用该校正系数进行该施力的调整。
2.如权利要求1所述的光碟机中滑车马达的施力控制方法，其特征在于该光碟机为薄型光碟机。
3.如权利要求1所述的光碟机中滑车马达的施力控制方法，其特征在于滑车马达是直流马达。
4.如如权利要求1所述的光碟机中滑车马达的施力控制方法，其特征在于光学头组件移动的该特定长度的距离需小于或等于光学头组件的可移动范围。
5.如权利要求1所述的光碟机中滑车马达的施力控制方法，其特征在于该校正系数为该测量时间与该理想时间的比率。
6.如权利要求1所述的光碟机中滑车马达的施力控制方法，其特征在于该施力的调整是利用该施力加权该校正系数。
7.一种光碟机中滑车马达的施力控制方法，包括下列步骤光碟机电源启动后，向滑车马达施一固定的施力；在该施施力下，记录一光学头组件到达一第一位置的一第一时间及到达一第二位置的一第二时间；根据该第一时间及该第二时间得到一测量时间；根据该测量时间及一理想时间得到一校正系数；以及利用该校正系数进行该施力调整。
8.如权利要求7所述的光碟机中滑车马达的施力控制方法，其特征在于该光碟机为薄型光碟机。
9.如权利要求7所述的光碟机中滑车马达的施力控制方法，其特征在于滑车马达是直流马达。
10.如权利要求7所述的光碟机中滑车马达的施力控制方法，其特征在于光学头组件移动的该特定长度的距离需小于或等于光学头组件的可移动范围。
11.如权利要求7所述的光碟机中滑车马达的施力控制方法，其特征在于该校正系数为该测量时间与该理想时间的比率。
12.如权利要求7所述的光碟机中滑车马达的施力控制方法，其特征在于该施力的调整是利用该施力加权该校正系数。
全文摘要
本发明提出一种滑车马达的施力控制方法，使得个别光碟机中的光学头组件在可移动范围内的移动速度皆相等，降低个别光碟机在读及写的时间差异。光碟机初次电源启动后，给滑车马达施加一固定的施力。在该施力下，测量光学头组件由光碟片最内圈位置移动至最外圈位置所花费的时间。由上述测量时间及预设的理想时间的对比得到校正系数，再利用此校正系数进行施力的调整。
文档编号G11B21/02GK1538432SQ03110170
公开日2004年10月20日 申请日期2003年4月15日 优先权日2003年4月15日
发明者徐正煜, 傅仁杰 申请人:建兴电子科技股份有限公司