专利名称：光盘装置和光盘控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用由激光器等的光源产生的光束，光学地重放记录在光盘等的信息载体上的信息的光盘装置，特别是涉及控制激光头(opticalheader)的会聚透镜的光盘控制器。激光头(optical header)也可以叫光学头，在下文中使用激光头这个术语，但也可以将它理解为光学头，也可以用“光学头”一词来代替“激光头”一词。在本申请中，“光学头”和“激光头”代表同一样东西。
当进行使激光头移动到所要的信息记录槽的检索(搜索)工作时，停止跟踪控制，使包含跟踪调节器的激光头全体沿信息载体的半径方向移动。根据信息载体上的光束的会聚点横断的记录槽的数目计算激光头的移动量。在检索操作中，当使激光头沿信息载体的半径方向高速移动时，会聚透镜由于受到惯性力而振动。为了减少这种振动，例如，在专利文献1中揭示的已有装置中，设置检测在信息载体的半径方向上的会聚透镜的位置(从中立状态的偏移量)的位置传感器。而且，通过对位置传感器的信号进行微分求得速度信号，通过将这个速度信号加到跟踪调节器上与惯性力相互抵消。
又，在专利文献2等中也提出了不用传感器，减少会聚透镜振动的方法。我们参照图12和图13详细说明这种方法。图12是表示检测通过将从激光头射出的光束照射在信息载体上得到的反射光的检测电路的方框图。图13(a)是表示在具有图12所示的检测电路的光盘装置中，当进行检索操作时对于基准位置的会聚透镜的位置的曲线图，图13(b)到(d)表示在与图13(a)对应的时间中在检测电路的各部分得到的信号。
如图12所示，光探测器1001分割成A，B，C，D所示的4个区域，检测在信息载体上反射的光束。这时，从位于信息载体外周侧的2个区域A和D输出的信号在加法器1002中相加，得到信号A+D。同时，从位于信息载体内周侧的2个区域B和C输出的信号在加法器1003中相加，得到信号B+C。当会聚透镜的位置如图13(a)所示那样地变动时，信号A+D和信号B+C如图13(b)和(c)所示那样地变化。
将加法器1002，1003的输出分别输入到峰值保持部分1004，1005。峰值保持部分1004，1005保持如图13(b)和(c)所示那样的信号A+D和信号B+C的峰值，输出信号PH(A+D)和信号PH(B+C)。通过将这些信号输入到减法器1006，在减法器1006中求得它们的差，得到如图13(d)所示的透镜位置控制信号(LE信号)。在检测工作中，通过为了使这个LE信号成为零那样地使跟踪调节器工作，与惯性力相互抵消，减少会聚透镜的振动。
专利第2734884号[专利文献2]日本平成9年公布的9-274726号专利公报本发明的目的是为了解决上述那样的问题，提供不用传感器和特别的硬件，减少检索时会聚透镜摇动的光盘控制器和光盘装置。
本发明的光盘装置备有将光束照射在具有用于记录数据的记录槽的信息载体上的光源，为了在上述信息载体上形成会聚区域的用于会聚上述光束的会聚部分，使上述会聚部分沿上述记录槽的横切方向移动的调节器，和检测在上述信息载体上反射的上述光束的反射光的检测部分的激光头，将驱动信号输出到上述调节器的跟踪驱动部分，根据上述检测部分的检测信号，产生与对上述记录槽的上述会聚区域的位置相对应的第1跟踪误差信号的第1跟踪误差信号生成部分，将通过从上述第1跟踪误差信号抽出所定频率以下的信号成分得到的第1透镜位置控制信号输出到上述跟踪驱动部分的第1透镜位置控制部分，将通过抽出在上述第1跟踪误差信号的记录槽上(on track)的与位置有关的DC成分得到的第2透镜位置控制信号输出到上述跟踪驱动部分的第2透镜位置控制部分，根据当上述激光头横切上述信息载体的记录槽进行检索操作时的激光头移动速度，有选择地将上述第1跟踪误差信号输入到上述第1透镜位置控制部分或上述第2透镜位置控制部分的切换部分。
在某个令人满意的实施形态中，上述第1跟踪误差信号包含与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号。
在某个令人满意的实施形态中，上述第1跟踪误差信号是推挽跟踪误差信号。
在某个令人满意的实施形态中，光盘装置进一步备有根据上述检测部分的检测信号，产生与对于上述记录槽的上述会聚区域的位置相对应的第2跟踪误差信号的第2跟踪误差信号生成部分，和根据上述第2跟踪误差信号将跟踪控制信号输出到为了使上述会聚区域位于上述记录槽上的上述跟踪驱动部分的跟踪控制部分，上述第2跟踪误差信号不包含与上述会聚部分对于从上述会聚部分的上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号。
在某个令人满意的实施形态中，上述第2跟踪误差信号是用3束法，相位差法，微分推挽法，或补偿推挽法得到的信号。
在某个令人满意的实施形态中，上述切换部分，当上述激光头的移动速度等于所定值或比所定值小时，有选择地将上述第1跟踪误差信号输入到上述第2透镜位置控制部分，当上述激光头的移动速度比所定值大时，有选择地将上述第1跟踪误差信号输入到上述第1透镜位置控制部分。在某个令人满意的实施形态中，光盘装置进一步备有通过从上述第1跟踪误差信号除去与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号生成第2跟踪误差信号的高通滤波器，和根据上述第2跟踪误差信号将跟踪控制信号输出到为了使上述会聚区域位于上述记录槽上的上述跟踪驱动部分的跟踪控制部分。
在某个令人满意的实施形态中，上述第2透镜位置控制部分，包含使上述第2跟踪误差信号2值化的2值化部分，和在上述2值化部分的输出信号的边缘切换定时对上述第1跟踪误差信号进行取样，将取样值一直保持到下一个边缘的取样保持部分，根据上述取样保持部分的输出信号生成上述第2透镜位置控制信号。
在某个令人满意的实施形态中，上述取样保持部分，与检索操作时的会聚部分的移动方向相对应地在对上述2值化部分的输出信号的前沿进行取样保持，还是对后沿进行取样保持之间进行切换。
在某个令人满意的实施形态中，进一步备有测量从上述检索操作开始的经过时间的时间测量部分，生成上述激光头的移动速度分布的速度分布生成部分，和切换判断部分，根据上述移动速度分布和上述经过时间，上述切换判断部分对上述切换部分进行控制。
在某个令人满意的实施形态中，移动速度分布根据在检索操作中上述激光头的光束要移动的上述信息载体的记录槽的数目而变化。
在某个令人满意的实施形态中，进一步备有从上述检索操作时的上述第2跟踪误差信号或上述第1跟踪误差信号求得上述激光头的移动速度的移动速度检测部分和切换判断部分，根据上述移动速度，上述切换判断部分对上述切换部分进行控制。
在某个令人满意的实施形态中，上述第1透镜位置控制部分包含低通滤波器，根据低通滤波器的截止频率，决定上述切换部分进行切换工作的定时。
又，本发明光盘控制器是备有具有将光束照射在具有用于记录数据的记录槽的信息载体上的光源，为了在上述信息载体上形成会聚区域的用于会聚上述光束的会聚部分，使上述会聚部分沿上述记录槽的横切方向移动的调节器，和检测在上述信息载体上反射的上述光束的反射光的检测部分的激光头，将驱动信号输出到上述调节器的跟踪驱动部分，和根据上述检测部分的检测信号产生与对上述记录槽的上述会聚区域的位置相对应的第1跟踪误差信号的第1跟踪误差信号生成部分的光盘装置进行控制的光盘控制器。光盘控制器备有将通过从上述第1跟踪误差信号抽出所定频率以下的信号成分得到的第1透镜位置控制信号输出到上述跟踪驱动部分的第1透镜位置控制部分，将通过抽出在上述第1跟踪误差信号的记录槽上的与位置有关的DC成分得到的第2透镜位置控制信号输出到上述跟踪驱动部分的第2透镜位置控制部分，和根据当上述激光头横切上述信息载体的记录槽进行检索操作时的上述激光头移动速度，有选择地将上述第1跟踪误差信号输入到上述第1透镜位置控制部分或上述第2透镜位置控制部分的切换部分。
在某个令人满意的实施形态中，上述第1跟踪误差信号包含与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号。
在某个令人满意的实施形态中，上述第1跟踪误差信号是推挽跟踪误差信号。
在某个令人满意的实施形态中，上述光盘装置进一步备有根据上述检测部分的检测信号，产生与对于上述记录槽的上述会聚区域的位置相对应的第2跟踪误差信号的第2跟踪误差信号生成部分，上述第2跟踪误差信号不包含与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号，光盘控制器进一步备有根据上述第2跟踪误差信号将跟踪控制信号输出到为了使上述会聚区域位于上述记录槽上的上述跟踪驱动部分的跟踪控制部分。
在某个令人满意的实施形态中，上述第2跟踪误差信号是用3束法，相位差法，微分推挽法，或补偿推挽法得到的信号。
在某个令人满意的实施形态中，上述切换部分，当上述激光头的移动速度等于所定值或比所定值小时，有选择地将上述第1跟踪误差信号输入到上述第2透镜位置控制部分，当上述激光头的移动速度比所定值大时，有选择地将上述第1跟踪误差信号输入到上述第1透镜位置控制部分。在某个令人满意的实施形态中，光盘控制器进一步备有通过从上述第1跟踪误差信号除去与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号生成第2跟踪误差信号的高通滤波器，上述光盘装置进一步备有根据上述第2跟踪误差信号将跟踪控制信号输出到为了使上述会聚区域位于上述记录槽上的上述跟踪驱动部分的跟踪控制部分。在某个令人满意的实施形态中，上述第2透镜位置控制部分，包含使上述第2跟踪误差信号2值化的2值化部分，和在上述2值化部分的输出信号的边缘切换定时对上述第1跟踪误差信号进行取样，将取样值一直保持到下一个边缘的取样保持部分，根据上述取样保持部分的输出信号生成上述第2透镜位置控制信号。
在某个令人满意的实施形态中，上述取样保持部分，与检索操作时的会聚部分的移动方向相对应地在对上述2值化部分的输出信号的前沿进行取样保持，还是对后沿进行取样保持之间进行切换。
在某个令人满意的实施形态中，光盘控制器进一步备有测量从上述检索操作开始的经过时间的时间测量部分，生成上述激光头的移动速度分布的速度分布生成部分，和切换判断部分，根据上述移动速度分布和上述经过时间，上述切换判断部分对上述切换部分进行控制。
在某个令人满意的实施形态中，移动速度分布根据在检索操作中上述激光头的光束要移动的上述信息载体的记录槽的数目而变化。
在某个令人满意的实施形态中，进一步备有从上述检索操作时的上述第2跟踪误差信号或上述第1跟踪误差信号求得上述激光头的移动速度的移动速度检测部分和切换判断部分，根据上述移动速度，上述切换判断部分对上述切换部分进行控制。
在某个令人满意的实施形态中，上述第1透镜位置控制部分包含低通滤波器，根据低通滤波器的截止频率，决定上述切换部分进行切换工作的定时。
又，本发明的光盘装置的控制方法，将备有具有将光束照射在具有用于记录数据的记录槽的信息载体上的光源，为了在上述信息载体上形成会聚区域的用于会聚上述光束的会聚部分，使上述会聚部分沿上述记录槽的横切方向移动的调节器，和检测在上述信息载体上反射的上述光束的反射光的检测部分的激光头，将驱动信号输出到上述调节器的跟踪驱动部分，和根据上述检测部分的检测信号产生与对上述记录槽的上述会聚区域的位置相对应的第1跟踪误差信号的第1跟踪误差信号生成部分的光盘装置作为对象，执行根据当上述激光头横切上述信息载体的记录槽进行检索操作时的激光头移动速度，将通过从上述第1跟踪误差信号抽出所定频率以下的信号成分得到的第1透镜位置控制信号输出到上述跟踪驱动部分的第1步骤，或将通过抽出在上述第1跟踪误差信号的记录槽上的与位置有关的DC成分得到的第2透镜位置控制信号输出到上述跟踪驱动部分的第2步骤。
在某个令人满意的实施形态中，上述第1跟踪误差信号包含与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号。
在某个令人满意的实施形态中，上述第1跟踪误差信号是推挽跟踪误差信号。
在某个令人满意的实施形态中，上述光盘装置备有根据上述检测部分的检测信号，产生与对于上述记录槽的上述会聚区域的位置相对应的第2跟踪误差信号的第2跟踪误差信号生成部分，上述第2跟踪误差信号不包含与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号，进一步包含根据上述第2跟踪误差信号将跟踪控制信号输出到为了使上述会聚区域位于上述记录槽上的上述跟踪驱动部分的步骤。
在某个令人满意的实施形态中，上述第2跟踪误差信号是用3束法，相位差法，微分推挽法，或补偿推挽法得到的信号。
在某个令人满意的实施形态中，当上述激光头的移动速度等于所定值或比所定值小时执行第2步骤，当上述激光头的移动速度比所定值大时执行第1步骤。
在某个令人满意的实施形态中，控制方法进一步包含通过从上述第1跟踪误差信号除去与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号生成第2跟踪误差信号的步骤。
在某个令人满意的实施形态中，上述第2步骤包含使上述第2跟踪误差信号2值化的步骤，和在上述2值化的第2跟踪误差信号的边缘切换定时对上述第1跟踪误差信号进行取样，根据通过将取样值一直保持到下一个边缘得到的输出信号，生成上述第2透镜位置控制信号的步骤。
在某个令人满意的实施形态中，上述边缘切换定时，与检索操作中的会聚部分的移动方向相对应地用信号的前沿或后沿。
在某个令人满意的实施形态中，测量从上述检索操作开始的经过时间，生成上述激光头的移动速度分布，根据上述移动速度分布和上述经过时间选择上述第1步骤或上述第2步骤。
在某个令人满意的实施形态中，根据在上述检索操作中上述激光头的光束要移动的上述信息载体的记录槽的数目改变上述移动速度分布。
在某个令人满意的实施形态中，从上述检索操作开始时的上述第2跟踪误差信号或上述第1跟踪误差信号求得上述激光头的移动速度，根据上述移动速度，选择上述第1步骤或上述第2步骤。
在某个令人满意的实施形态中，根据上述所定频率，选择上述第1步骤或上述第2步骤。
又，本发明的可以计算机读取的记录媒体记录用于由计算机执行在上述任何一个发明项目中规定的光盘装置的控制方法的各步骤的程序。
图1A是表示根据本发明的光盘装置的第1实施形态的方框图。
图1B是表示图1所示的光盘装置的激光头近旁的构造的模式图。
图1C表示在图1所示的光盘装置中生成跟踪误差信号的电路。
图2(a)和(b)表示当激光头高速移动时TEpp信号波形和通过低通滤波器的TEpp信号波形。
图3表示在通过低通滤波器的TEpp信号中，残留高频成分的状态。
图4表示当激光头移动到内周侧那样地进行检索操作时，在第2透镜位置控制部分的各个部分中的信号波形。
图5表示当激光头移动到外周侧那样地进行检索操作时，在第2透镜位置控制部分的各个部分中的信号波形。
图6是表示图1所示的光盘装置的DSP构成的方框图。
图7表示速度分布生成部分生成的移动速度分布的一个例子。
图8是说明第1实施形态的检索操作时DSP工作的操作程序图。
图9是表示根据本发明的光盘装置的第2实施形态中DSP构成的主要部分的方框图。
图10是说明第2实施形态的检索操作时DSP工作的操作程序图。
图11是表示根据本发明的光盘装置的实施形态的方框图。
图12是表示用已有的光盘装置的透镜位置检测方式的检测电路的构成的方框图。
图13(a)到(d)表示在图12所示的检测电路的各部分中的信号波形。
如图1B所示，激光头103包含具有将光束照射在具有用于记录数据的记录槽(track)的信息载体101上的光源135、作为用于在光盘101的数据面上形成会聚区域那样地会聚光束的会聚部分的会聚透镜133、使会聚部分133沿记录槽的横切方向移动的调节器132和作为检测在光盘101上反射的光束的反射光的检测部分的探测器136。
反射光，通过图中未画出的偏振光板、偏振光束分裂器和会聚透镜，被分割镜分割成2个方向的光束。分割后的反射光中的一个通过具有2分割构造的探测器(图中未画出)，输入到聚焦控制装置(图中未画出)。从这个探测器的输出差生成光束的会聚区域和光盘101的数据面的位置偏移信号(聚焦误差信号，FE信号)，根据这个FE信号，为了使会聚区域位于光盘101上而进行聚焦控制。聚焦控制是由众所周知的聚焦控制装置进行的。另一方面，被分割镜分割后的另一个反射光由光探测器136进行检测。
如图1C所示，光探测器136具有分割成4个区域的检测区域A，B，C，D，检测在光盘101的数据面上反射的光束的反射光151。检测区域A和B与检测区域C和D是对于与光盘101的接线平行的线对称地配置的，检测区域A和D与检测区域B和C是对于与光盘101的接线垂直的线对称地配置的。
光盘装置11进一步包含作为第1跟踪误差信号生成部分的推挽跟踪误差信号生成部分104和作为第2跟踪误差信号生成部分的跟踪误差信号生成部分105。
推挽跟踪误差信号生成部分104使从位于探测器136外周侧的检测区域A和D输出的2个检测信号在加法器141中相加，得到检测信号A+D。又，使从位于探测器136内周侧的的检测区域B和C输出的2个检测信号在加法器142中相加，得到检测信号B+C。从这些信号，在减法器143中求得它们的差，生成推挽跟踪误差信号(TEpp信号)。在TEpp信号上重叠由会聚透镜对于从光源射出的光束的光轴的位置偏移产生的DC成分。在本实施形态中将TEpp信号用作第1跟踪误差信号。
另一方面，跟踪误差信号生成部分105使从位于探测器136对角方向上的检测区域A和C输出的2个检测信号在加法器144中相加，得到检测信号A+C。又，使从检测区域B和D输出的2个检测信号在加法器145中相加，得到检测信号B+D。图1C中未画出，但是用比较器分别对加法器144和145的输出进行2值化，比较经过2值化的信号的相位。而且，将与相位的超前或滞后相对应的信号输入到减法器146中，生成跟踪误差信号(TE信号)。这个TE信号的生成方法称为“相位差法”。
在相位差法中，使从位于对角方向上的检测区域A和C输出的2个检测信号和从检测区域B和D输出的2个检测信号分别相加。因此，可以消除会聚透镜对于从光源射出的光束的光轴的位置偏移造成的影响，不在TE信号上重叠由会聚透镜对于光轴的位置偏移产生的DC成分。在本实施形态中将这个TE信号用作第2跟踪误差信号。
在本实施形态中，用由分割成4个检测区域的探测器136检测出的信号生成TEpp信号和用相位差法生成TE信号，将TEpp信号和TE信号用作第1跟踪误差信号和第2跟踪误差信号。但是，如果在第1跟踪误差信号上重叠会聚透镜对于光轴的位置偏移产生的DC成分，在第2跟踪误差信号上不重叠这个DC成分，则也可以用备有其它构造的探测器和/或其它检测方法生成第1跟踪误差信号和第2跟踪误差信号。例如，也可以用由3束法，DPP(微分推挽)法，CPP(补偿推挽)法等生成的跟踪误差信号作为第2跟踪误差信号。
再次参照图1A。光盘装置11进一步备有作为光盘控制器的数字信号处理器(DSP)120和跟踪驱动部分111。DSP120当光盘装置11进行重放操作时为了使在光盘101的数据面上形成的光束的会聚区域在光盘101的记录槽上进行扫描而进行控制会聚透镜的跟踪控制。又，当根据操作者的指令，进行使激光头移动到所要的信息记录槽的检索(搜索)工作时，停止跟踪控制，并且为了抑制由激光头移动产生的会聚透镜振动而进行控制会聚透镜的透镜位置控制。
因此，DSP120包含跟踪控制部分161，第1透镜位置控制部分163和第2透镜位置控制部分162。又，包含用于切换这2个控制的第1切换部分109和开关112，和当进行透镜位置控制时，用于选择第1透镜位置控制部分163或第2透镜位置控制部分162的第2切换部分114。
首先，我们说明重放操作时的跟踪控制。跟踪控制是根据从跟踪误差信号生成部分105输出的TE信号进行的。如图1A所示，当跟踪控制时，第1切换部分109如实线所示地，选择跟踪控制部分161。又，使开关112保持在断开(off)状态。
DSP120接收TE信号，由AD(模拟/数字)变换器106将TE信号从模拟信号变换到多值的数字信号。在AD变换器106中，使用例如取样频率为550KHz从而备有10比特分辨率的变换器。
跟踪控制部分161包含补偿滤波器107和增益切换部分108，接受变换成数字信号的TE信号。补偿滤波器107由加法器，乘法器和延迟器构成，对TE信号的相位进行补偿。将在补偿滤波器107中经过相位补偿的TE信号输入到切换跟踪控制系统的环路增益的增益切换部分108。而且，将跟踪控制信号输出到第1切换部分109。因为当跟踪控制时，将第1切换部分109设定在实线所示的位置上，所以通过开关112的跟踪控制信号由DA(数字/模拟)变换器110从数字信号变换成模拟信号，输入到跟踪驱动部分111。
跟踪驱动部分111放大从DSP120输出的跟踪控制信号的电流，生成驱动信号。调节器132根据驱动信号，使会聚透镜133移动。这样一来，为了能够使光盘101上的光束的会聚区域在所定记录槽上进行扫描而驱动调节器132，能够实现跟踪控制。
此外，当通过只移动会聚透镜133，为了继续使光盘101上的光束的会聚区域在所定记录槽上扫描而进行控制时，随着记录槽上的重放位置移动，会聚透镜在一个方向上移动，会聚透镜的位置达到由跟踪控制产生的控制界限。因此，在回到使从光源射出的光束的光轴与会聚透镜的光轴一致的会聚透镜的位置的状态(中立状态)中，为了使光束的会聚区域位于与重放位置有关的所定记录槽上而适当地进行由横切马达131使激光头103全体移动的移送控制。
其次，我们说明检索操作时的透镜位置控制。当检索操作时第1切换部分109，如虚线所示，选择第1透镜位置控制部分163和第2透镜位置控制部分162。又，将开关112设定在接通状态。
输入到DSP120的TEpp信号通过开关112输入到AD变换器113。例如，AD变换器113用与AD变换器106相同类型的变换器。由AD变换器113将TEpp信号从模拟信号变换成多值的数字信号，输入到第2切换部分114。第2切换部分114选择将TEpp信号输入到第1透镜位置控制部分163还是输入到第2透镜位置控制部分162。当激光头103高速移动时，第2切换部分114选择第1透镜位置控制部分163，当激光头103低速移动时，第2切换部分114选择第2透镜位置控制部分162。我们将在后面详细地说明第2切换部分114的选择工作。
第1透镜位置控制部分163包含低通滤波器115，补偿滤波器116和增益切换部分117。第2透镜位置控制部分162包含记录槽横切信号生成部分118，取样保持部分119，补偿滤波器116和增益切换部分117。补偿滤波器116和增益切换部分117由第1透镜位置控制部分163和第2透镜位置控制部分162共用。
当高速移动时将第2切换部分114设定在虚线所示的位置上。变换成数字信号的TEpp信号通过只通过所定频率以下的低通滤波器115，输入到补偿检索控制系统的位相等的补偿滤波器116。低通滤波器115和补偿滤波器116是由加法器，乘法器和延迟器构成的数字滤波器。将补偿滤波器116的输出输入到切换检索控制系统的环路增益的增益切换部分117。将增益切换部分117的输出作为第1透镜位置控制信号输入到第1切换部分109，由DA变换器110变换成模拟信号后，输入到跟踪驱动部分111。
跟踪驱动部分111与跟踪控制时同样地放大来自DSP120的输出信号的电流，生成驱动信号。调节器132根据驱动信号，使会聚透镜133移动。这样一来，为了调节器能够使第1透镜位置控制信号大致为零而驱动会聚透镜，即，为了减少会聚透镜摇动而驱动会聚透镜。
此外，这时，为了进行检索操作，由横切马达131使激光头103沿横切记录槽的方向移动。
另一方面，当低速移动时将第2切换部分114设定在实线所示的位置上。将变换成数字信号的TEpp信号输入到取样保持部分119。取样保持部分119用在记录槽横切信号生成部分118的经过2值化的TE信号和TEpp信号生成第2透镜位置控制信号。我们将在后面详细说明该生成方法。
与高速移动时相同将取样保持部分119的输出输入到补偿滤波器116，还将补偿滤波器116的输出输入到增益切换部分117。因此，增益切换部分117生成第2透镜位置控制信号。第2透镜位置控制信号通过DA变换器110输入到跟踪驱动部分111，调节器132根据从跟踪驱动部分111输出的驱动信号，驱动会聚透镜133。这样一来，在检索操作中当高速移动时和低速移动时，生成不同的透镜位置控制信号，进行会聚透镜的位置控制。
下面，我们详细地说明第1透镜位置控制信号和第2透镜位置控制信号的生成。
图2(a)表示当检索操作时从推挽跟踪误差信号生成部分104输出的TEpp信号。由于检索操作当激光头103为了横切光盘101的记录槽而移动时，从激光头射出的光束多次横切光盘101的记录槽。因此，TEpp信号具有与光盘表面的凹凸对应的波形。又，在图2(a)中如虚线所示，在TEpp信号上重叠了由会聚透镜对于光束的光轴的位置偏移产生的DC成分。
当激光头103高速移动时，图2(a)所示的波的间隔变短，TEpp信号的周期变短。这时，通过第2切换部分114的选择将由AD变换器113变换成多值数字信号的TEpp信号输入到低通滤波器115。
在检索操作中会聚透镜133以调节器132的1次共振频率(数十Hz)摇动。因此，将低通滤波器115的截止频率设定在这个1次共振频率能够完全通过的频率(例如约1KHz)上。通过低通滤波器115的信号如图2(b)所示，只有除去高频成分的的DC成分。例如，当通过使会聚透镜的位置位移到光盘的外周侧而产生正值的偏移时，图2(b)表示检索操作开始时处于大致中立状态的会聚透镜与激光头的移动一起移动到外周侧，当检索操作结束时，又，回到中立状态。
所以，用根据通过用这个低通滤波器115的TEpp信号生成的第1透镜位置控制信号对会聚透镜的位置进行控制，当检索操作时高速移动激光头时能够抑制会聚透镜113的振动。
因为在检索操作中当激光头103低速移动时，TEpp信号的周期变长，所以如图3所示，在通过低通滤波器115的TEpp信号中残留高频成分。又，当激光头103对于记录槽弯曲行进的光盘101低速移动时，记录槽弯曲行进成分残留在通过低通滤波器115的TEpp信号中。即，在通过低通滤波器115的TEpp信号中残留由透镜位移以外的影响产生的信号成分。因此，不能将用低通滤波器115生成的信号用作透镜位置控制信号。
在本实施形态中，在检索操作中当激光头103低速移动时，通过抽出在TEpp信号的记录槽上的与位置有关的DC成分来生成透镜位置控制信号。我们参照图1A和图4说明当激光头103低速地移动到内周侧时位置控制信号的生成。
图4中的波形W1表示从跟踪误差信号生成部分105输出的TE信号。将TE信号输入到记录槽横切信号生成部分118，进行2值化。具体地说，如波形W2所示，变换成当TE信号为正时表示高电平、负时表示低电平的2值化信号。将这个2值化信号输入到取样保持部分119。
另一方面，由AD变换器113将从推挽跟踪误差信号生成部分104输出的TEpp信号变换成数字信号后，通过第2切换部分114输入到取样保持部分119。输入到取样保持部分119的信号由波形W3表示。
取样保持部分119在由波形W2表示的经过2值化的TE信号的前沿的边缘定时对TEpp信号(W3)进行取样(波形W3中O记号表示的定时)，保持取样的TEpp信号的值直到检测出下一个前沿的边缘为止。当激光头移动到内周侧时，经过2值化的TE信号的前沿的边缘定时成为TEpp信号的记录槽上位置。
波形W4是取样保持部分119的输出信号，表示当开始检索时，处于大致中央位置的会聚透镜与激光头的移动一起徐徐地向内周侧偏移，检索结束时再次回到大致中央位置。如从波形W4可以看到的那样，通过在记录槽上的定时对TEpp信号进行取样保持，能够从TEpp信号只抽出由透镜位置移动产生的DC偏移成分。所以，通过用根据取样保持部分119的输出信号生成的第2透镜位置控制信号控制会聚透镜的位置，在检索操作中当激光头低速移动时能够抑制会聚透镜133的振动。
另一方面，当激光头沿外周方向移动而进行检索操作时，经过2值化的TE信号的后沿的边缘定时成为TEpp信号的记录槽上位置。因此，如图5所示，取样保持部分119在经过2值化的TE信号(W2)的后沿的边缘定时对TEpp信号(W3)进行取样(O记号的定时)，保持取样的TEpp信号的值直到检测出下一个后沿的边缘为止。因此，与当激光头沿内周方向移动进行检索操作时相同，可以生成第2透镜控制信号。
其次，我们说明与检索操作时激光头的移动速度相对应地控制第2切换部分114的方法。如图6所示，光盘装置11的DSP120包含速度分布生成部分501，时间测量部分502和切换判断部分503。
速度分布生成部分501接受来自图中未画出的主计算机和微型计算机的关于跳转目的地的记录槽的信息，作成检索操作需要的激光头的移动速度分布。根据这个移动速度分布，横切马达131使激光头移动。另一方面，也将移动速度分布的信息输入到切换判断部分503。时间测量部分502将关于从检索操作开始时刻起的经过时间的数据输入到切换判断部分503。
切换判断部分503对第2切换部分114进行控制，从而根据关于从时间测量部分502接受的经过时间的数据和从速度分布生成部分501接受的移动速度分布，当激光头以比所定速度快的速度移动时，选择第1透镜位置控制部分163，当激光头以所定速度或所定速度以下的速度移动时选择第2透镜位置控制部分162。
图7表示在激光头为了通过横切某个所定数的记录槽来移动到作为目的的记录槽而进行检索操作的情形中的速度分布生成部分501生成的移动速度分布。又，图8是说明这时的DSP120的工作的操作程序图。我们参照图7和图8更具体地说明控制第2切换部分114的方法。
如图8所示，当激光头速度移动比V大时，第2切换部分114必须选择第1透镜位置控制部分163，当激光头移动速度等于V或比V小时，第2切换部分114必须选择第2透镜位置控制部分162。为了使在此以上的移动速度在低通滤波器115的输出信号中不残留TEpp信号成分而决定速度V。
如图7所示，首先在步骤S701，为了选择第2透镜位置控制部分162而切换判断部分503对第2切换部分114进行控制(图1A的实线所示的低速移动时的设定)。在步骤S702，速度分布生成部分501开始生成图7所示的移动速度分布。又，在步骤S703，使时间测量部分502测量的检索经过时间(t)初始化。因此，在记录槽上位置生成对TEpp信号进行取样保持的第2透镜位置控制信号，为了减少会聚透镜摇动而驱动跟踪调节器。
其次，在步骤S704，当切换判断部分503判断超过作为移动速度超过V的时间的时间T1时，在步骤S705，切换判断部分503为了使第2切换部分114选择第1透镜位置控制部分163而对第2切换部分114进行控制(图1A的虚线所示的高速移动时的设定)。因此，由通过低通滤波器115的TEpp信号生成第1透镜位置控制信号，为了减少会聚透镜摇动而驱动跟踪调节器。
当时间进一步经过时，在步骤S706，当切换判断部分503判断超过作为移动速度在V以下的时间的时间T2时，在步骤S707，切换判断部分503为了使第2切换部分114选择第2透镜位置控制部分162而对第2切换部分114进行控制。因此，再次，在记录槽上的位置上生成对TEpp信号进行取样保持的第2透镜位置控制信号，为了减少会聚透镜摇动而驱动跟踪调节器。此后，根据激光头完成移动，结束检索操作。
如以上说明说明的那样，如果根据本实施形态，则与激光头的移动速度相对应地切换从重叠了由会聚透镜对于从光源射出的光束的光轴的位置偏移产生的DC成分的推挽跟踪误差信号来抽出DC成分的方法。特别是在本实施形态中，在检索操作中根据激光头的移动速度分布，与检索操作的时间相对应地切换抽出方法。因此，特别是即便当激光头低速移动时，也可以减少跟踪成分的混入，确实地只抽出由会聚透镜对于光轴的位置偏移产生的DC成分。通过用这个DC成分，减少检索时的会聚透镜摇动，能够实现低成本高速并且稳定的检索性能。
又，将实现上述功能的第1透镜位置控制部分163和第2透镜位置控制部分162等组入DSP120中。也可以将推挽跟踪误差信号生成部分104和跟踪误差信号生成部分105用于聚焦控制和跟踪控制。因此，不需要在光盘装置中设置新的检测器和检测电路用的部件，能够实现上述功能。
此外，能够根据众所周知的数字信号处理器的设计·制造方法制成备有上述功能的DSP120。(第2实施形态)现在我们说明根据本发明的光盘装置的第2实施形态。在本实施形态的光盘装置中，控制第2切换部分114的方法与第1实施形态的光盘装置11中的不同。图9是只表示在本实施形态的光盘装置的DSP803中，关于控制第2切换部分114的部分的构成的方框图。在图9中，在与图1A所示的DSP120相同的构成要素上附加相同的参照标号。又，图9中未画出，但是DSP803包含与图1A所示的DSP120相同的跟踪控制部分161，第1透镜位置控制部分163和第2透镜位置控制部分162。
如图9所示本实施形态的光盘装置的DSP803包含速度检测部分801和切换判断部分802。速度检测部分801接受在记录槽横切信号生成部分118中生成的经过2值化的TE信号，通过测量它的周期检测激光头的移动速度。将检测出的移动速度输入到切换判断部分802。切换判断部分802当从速度检测部分801接受的移动速度比所定值大时选择第1透镜位置控制部分163(图9的虚线状态)，当从速度检测部分801接受的移动速度等于所定值或比所定值小时选择第2透镜位置控制部分162(图9的实线状态)。
下面，我们一面参照图10所示的操作程序图，一面详细地说明控制第2切换部分114的方法。首先在步骤S901，切换判断部分802为了使第2切换部分114选择第2透镜位置控制部分162而对第2切换部分114进行控制(实线所示的低速移动时的设定)。在步骤S902，速度检测部分801开始检测检索操作时的激光头的移动速度。因此，能够由在记录槽上位置对TEpp信号进行取样保持的第2透镜位置控制信号，为了减少会聚透镜摇动而驱动跟踪调节器。
其次，在步骤S903，当切换判断部分802判断移动速度(v)超过V1时，在步骤S904，切换判断部分802为了使第2切换部分114选择第1透镜位置控制部分163(虚线所示的高速移动时的设定)而对第2切换部分114进行控制。因此，使TEpp信号通过低通滤波器115得到的第1透镜位置控制信号为了减少会聚透镜摇动而驱动跟踪调节器。这里，V1为在此以上的移动速度，将V1设定在低通滤波器115的输出信号中不残留TEpp信号成分的速度。
在步骤S905，当切换判断部分802判断检测出的移动速度(v)小于V1时，在步骤S906，切换判断部分802为了使第2切换部分114选择第2透镜位置控制部分162(实线所示的低速移动时的设定)而对第2切换部分114进行控制。因此，再次，为了使由在记录槽上位置对TEpp信号进行取样保持的第2透镜位置控制信号减少会聚透镜摇动而驱动跟踪调节器。当从激光头照射的光束到达目标记录槽时结束检索操作。
如以上说明的那样，如果根据本实施形态，则与激光头的移动速度相对应地切换从重叠了由会聚透镜对于光轴的位置偏移产生的DC成分的推挽跟踪误差信号来抽出DC成分的方法。特别是在本实施形态中，使检索操作时得到的TE信号2值化，根据这个信号的周期求得激光头的移动速度，根据移动速度，切换抽出方法。因此，特别是即便当激光头低速移动时，也可以减少跟踪成分的混入，确实地只抽出由会聚透镜对于光轴的位置偏移产生的DC成分。通过用这个DC成分，减少检索时的会聚透镜摇动，能够实现低成本高速并且稳定的检索性能。
此外，在上述第1和第2实施形态中，用TEpp信号和TE信号进行重放操作时的跟踪控制和检索操作时的透镜位置控制。但是，也可以只用重叠了由会聚透镜对于光轴的位置偏移产生的DC成分的TEpp信号进行跟踪控制和透镜位置控制。图11表示作为这种光盘装置的一个例子的光盘装置13的方框图。光盘装置13备有推挽跟踪误差信号生成部分104和DSP120′。推挽跟踪误差信号生成部分104从由持有4分割或2分割的检测区域的探测器(图中未画出)检测出的信号，生成作为重叠了由会聚透镜对于光轴的位置偏移产生的DC成分的第1跟踪误差信号的TEpp信号。DSP120′在备有高通滤波器181这点上与图1A所示的DSP120不同。
在DSP120′中，从推挽跟踪误差信号生成部分104输出的TEpp信号与第1实施形态相同，通过开关112和AD变换器113输入到第2切换部分114。又，TEpp信号，通过高通滤波器181，输入到AD变换器106和记录槽横切信号生成部分118。高通滤波器181具有除去由会聚透镜对于光轴的位置偏移产生的DC成分的截止频率。因此，通过高通滤波器181，TEpp信号成为与不包含由会聚透镜对于光轴的位置偏移产生的DC成分的TE信号等价的信号。这个信号成为在第1实施形态中的第2跟踪误差信号。
即，AD变换器106和记录槽横切信号生成部分118接受的信号与第1实施形态相同，是不包含由会聚透镜对于光轴的位置偏移产生的DC成分的TE信号。因此，光盘装置13与第1实施形态的光盘装置11同样地进行工作。
这样如果根据光盘装置13，则能够例如只根据TEpp信号，进行重放操作时的跟踪控制和检索操作时的透镜位置控制。所以，例如，作为用于检测光束的探测器，可以用将检测区域分割成2个的探测器，能够降低光盘装置的制造成本。
在上述各实施形态中说明的控制会聚透镜的方法将可以由用于执行这个顺序的计算机读取的程序(固件)存储在EEPROM和RAM等的信息记录媒体等中。既可以将这种信息记录媒体内藏在DSP中，也可以是与DSP分离的部件。
如果根据本发明，则用与检索操作时的激光头的移动速度相对应的不同方法，从推挽TE信号抽出会聚透镜的偏移成分。因此，特别是即便当激光头低速移动时，也可以减少跟踪成分的混入，确实地只抽出由会聚透镜对于光轴的位置偏移产生的DC成分。用这个DC成分，能够减少检索时的会聚透镜的摇动。在这种抽出方法中，因为不需要在光盘装置中附加传感器和特别的硬件，所以能够实现低成本高速并且稳定的检索性能。
权利要求
1.光盘装置，它备有具有将光束照射在具有用于记录数据的记录槽的信息载体上的光源，为了在上述信息载体上形成会聚区域的用于会聚上述光束的会聚部分，使上述会聚部分沿上述记录槽的横切方向移动的调节器，和检测在上述信息载体上反射的上述光束的反射光的检测部分的激光头，将驱动信号输出到上述调节器的跟踪驱动部分，根据上述检测部分的检测信号，产生与对上述记录槽的上述会聚区域的位置相对应的第1跟踪误差信号的第1跟踪误差信号生成部分，将通过从上述第1跟踪误差信号抽出所定频率以下的信号成分得到的第1透镜位置控制信号输出到上述跟踪驱动部分的第1透镜位置控制部分，将通过抽出在上述第1跟踪误差信号的记录槽上的与位置有关的DC成分得到的第2透镜位置控制信号输出到上述跟踪驱动部分的第2透镜位置控制部分，根据当上述激光头横切上述信息载体的记录槽来进行检索操作时的激光头移动速度，有选择地将上述第1跟踪误差信号输入到上述第1透镜位置控制部分或上述第2透镜位置控制部分的切换部分。
2.权利要求1所述的光盘装置，其中，上述第1跟踪误差信号包含与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号。
3.权利要求2所述的光盘装置，其中，上述第1跟踪误差信号是推挽跟踪误差信号。
4.权利要求2所述的光盘装置，它进一步备有根据上述检测部分的检测信号，产生与对于上述记录槽的上述会聚区域的位置相对应的第2跟踪误差信号的第2跟踪误差信号生成部分，和根据上述第2跟踪误差信号将跟踪控制信号输出到为了使上述会聚区域位于上述记录槽上的上述跟踪驱动部分的跟踪控制部分，上述第2跟踪误差信号不包含与上述会聚部分对于从上述会聚部分的上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号。
5.权利要求4所述的光盘装置，其中，上述第2跟踪误差信号是用3束法，相位差法，微分推挽法，或补偿推挽法得到的信号。
6.权利要求1所述的光盘装置，其中，上述切换部分，当上述激光头的移动速度等于所定值或比所定值小时有选择地将上述第1跟踪误差信号输入到上述第2透镜位置控制部分，当上述激光头的移动速度比所定值大时有选择地将上述第1跟踪误差信号输入到上述第1透镜位置控制部分。
7.权利要求2所述的光盘装置，它进一步备有通过从上述第1跟踪误差信号除去与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号来生成第2跟踪误差信号的高通滤波器，和根据上述第2跟踪误差信号将跟踪控制信号输出到为了使上述会聚区域位于上述记录槽上的上述跟踪驱动部分的跟踪控制部分。
8.权利要求4或7所述的光盘装置，其中，上述第2透镜位置控制部分包含使上述第2跟踪误差信号2值化的2值化部分，和在上述2值化部分的输出信号的边缘切换定时对上述第1跟踪误差信号进行取样，将取样值一直保持到下一个边缘的取样保持部分，根据上述取样保持部分的输出信号生成上述第2透镜位置控制信号。
9.权利要求8所述的光盘装置，其中，上述取样保持部分，与检索操作时的会聚部分的移动方向相对应地在对上述2值化部分的输出信号的前沿进行取样保持，还是对后沿进行取样保持之间进行切换。
10.权利要求1所述的光盘装置，它进一步备有测量从上述检索操作开始的经过时间的时间测量部分，生成上述激光头的移动速度分布的速度分布生成部分，和切换判断部分，根据上述移动速度分布和上述经过时间，上述切换判断部分对上述切换部分进行控制。
11.权利要求10所述的光盘装置，其中，移动速度分布根据在检索操作中上述激光头的光束要移动的上述信息载体的记录槽的数目而变化。
12.权利要求1所述的光盘装置，它进一步备有从上述检索操作时的上述第2跟踪误差信号或上述第1跟踪误差信号求得上述激光头的移动速度的移动速度检测部分和切换判断部分，根据上述移动速度，上述切换判断部分对上述切换部分进行控制。
13.权利要求1所述的光盘装置，其中，上述第1透镜位置控制部分包含低通滤波器，根据低通滤波器的截止频率，决定上述切换部分进行切换工作的定时。
14.光盘控制器，备有具有将光束照射在具有用于记录数据的记录槽的信息载体上的光源，为了在上述信息载体上形成会聚区域的用于会聚上述光束的会聚部分，使上述会聚部分沿上述记录槽的横切方向移动的调节器，检测在上述信息载体上反射的上述光束的反射光的检测部分的激光头，将驱动信号输出到上述调节器的跟踪驱动部分，该光盘控制器根据上述检测部分的检测信号产生与对上述记录槽的上述会聚区域的位置相对应的第1跟踪误差信号的第1跟踪误差信号生成部分的光盘装置进行控制的光盘控制器，该光盘控制器备有将通过从上述第1跟踪误差信号抽出所定频率以下的信号成分得到的第1透镜位置控制信号输出到上述跟踪驱动部分的第1透镜位置控制部分，将通过抽出在上述第1跟踪误差信号的记录槽上的与位置有关的DC成分得到的第2透镜位置控制信号输出到上述跟踪驱动部分的第2透镜位置控制部分，和根据当上述激光头横切上述信息载体的记录槽进行检索操作时的上述激光头移动速度，有选择地将上述第1跟踪误差信号输入到上述第1透镜位置控制部分或上述第2透镜位置控制部分的切换部分。
15.权利要求14所述的光盘控制器，其中，上述第1跟踪误差信号包含与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号。
16.权利要求15所述的光盘控制器，其中，上述第1跟踪误差信号是推挽跟踪误差信号。
17.权利要求15所述的光盘控制器，其中，上述光盘装置备有根据上述检测部分的检测信号来产生与对于上述记录槽的上述会聚区域的位置相对应的第2跟踪误差信号的第2跟踪误差信号生成部分，上述第2跟踪误差信号不包含与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号，进一步备有根据上述第2跟踪误差信号将跟踪控制信号输出到为了使上述会聚区域位于上述记录槽上的上述跟踪驱动部分的跟踪控制部分。
18.权利要求17所述的光盘控制器，其中，上述第2跟踪误差信号是用3束法，相位差法，微分推挽法，或补偿推挽法得到的信号。
19.权利要求14所述的光盘控制器，其中，上述切换部分，当上述激光头的移动速度等于所定值或比所定值小时，有选择地将上述第1跟踪误差信号输入到上述第2透镜位置控制部分，当上述激光头的移动速度比所定值大时，有选择地将上述第1跟踪误差信号输入到上述第1透镜位置控制部分。
20.权利要求15所述的光盘控制器，它进一步备有通过从上述第1跟踪误差信号除去与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号生成第2跟踪误差信号的高通滤波器，和根据上述第2跟踪误差信号将跟踪控制信号输出到为了使上述会聚区域位于上述记录槽上的上述跟踪驱动部分的跟踪控制部分。
21.权利要求17或20所述的光盘控制器，其中，上述第2透镜位置控制部分，包含使上述第2跟踪误差信号2值化的2值化部分，和在上述2值化部分的输出信号的边缘切换定时对上述第1跟踪误差信号进行取样，将取样值一直保持到下一个边缘的取样保持部分，根据上述取样保持部分的输出信号生成上述第2透镜位置控制信号。
22.权利要求21所述的光盘控制器，其中，上述取样保持部分，与检索操作时的会聚部分的移动方向相对应地在对上述2值化部分的输出信号的前沿进行取样保持还是对后沿进行取样保持之间进行切换。
23.权利要求14所述的光盘控制器，它进一步备有测量从上述检索操作开始的经过时间的时间测量部分，生成上述激光头的移动速度分布的速度分布生成部分和切换判断部分，根据上述移动速度分布和上述经过时间，上述切换判断部分对上述切换部分进行控制。
24.权利要求23所述的光盘控制器，其中，移动速度分布根据在检索操作中上述激光头的光束要移动的上述信息载体的记录槽的数目而变化。
25.权利要求14所述的光盘控制器，它进一步备有从上述检索操作时的上述第2跟踪误差信号或上述第1跟踪误差信号求得上述激光头的移动速度的移动速度检测部分和切换判断部分，根据上述移动速度，上述切换判断部分对上述切换部分进行控制。
26.权利要求14所述的光盘控制器，其中，上述第1透镜位置控制部分包含低通滤波器，根据低通滤波器的截止频率，决定上述切换部分进行切换工作的定时。
27.光盘装置的控制方法，在该方法中，备有具有将光束照射在具有用于记录数据的记录槽的信息载体上的光源，为了在上述信息载体上形成会聚区域的用于会聚上述光束的会聚部分，使上述会聚部分沿上述记录槽的横切方向移动的调节器，和检测在上述信息载体上反射的上述光束的反射光的检测部分的激光头，将驱动信号输出到上述调节器的跟踪驱动部分，和根据上述检测部分的检测信号产生与对上述记录槽的上述会聚区域的位置相对应的第1跟踪误差信号的第1跟踪误差信号生成部分的光盘装置，该方法执行以下步骤根据当上述激光头横切上述信息载体的记录槽进行检索操作时的激光头移动速度，将通过从上述第1跟踪误差信号抽出所定频率以下的信号成分得到的第1透镜位置控制信号输出到上述跟踪驱动部分的第1步骤，或将通过抽出在上述第1跟踪误差信号的记录槽上的与位置有关的DC成分得到的第2透镜位置控制信号输出到上述跟踪驱动部分的第2步骤。
28.权利要求27所述的光盘装置的控制方法，其中，上述第1跟踪误差信号包含与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号。
29.权利要求28所述的光盘装置的控制方法，其中，上述第1跟踪误差信号是推挽跟踪误差信号。
30.权利要求28所述的光盘装置的控制方法，其中，上述光盘装置备有根据上述检测部分的检测信号，产生与对于上述记录槽的上述会聚区域的位置相对应的第2跟踪误差信号的第2跟踪误差信号生成部分，上述第2跟踪误差信号不包含与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号，进一步包含根据上述第2跟踪误差信号将跟踪控制信号输出到为了使上述会聚区域位于上述记录槽上的上述跟踪驱动部分的步骤。
31.权利要求30所述的光盘装置的控制方法，其中，上述第2跟踪误差信号是用3束法，相位差法，微分推挽法，或补偿推挽法得到的信号。
32.权利要求27所述的光盘装置的控制方法，其中，当上述激光头的移动速度等于所定值或比所定值小时执行第2步骤，当上述激光头的移动速度比所定值大时执行第1步骤。
33.权利要求28所述的光盘装置的控制方法，它进一步包含通过从上述第1跟踪误差信号除去与上述会聚部分对于从上述光源射出的光束的光轴的位置偏移有关的信号生成第2跟踪误差信号的步骤。
34.权利要求30或33所述的光盘装置的控制方法，其中，第2步骤包含使上述第2跟踪误差信号2值化的步骤，和在上述2值化的第2跟踪误差信号的边缘切换定时对上述第1跟踪误差信号进行取样，根据通过将取样值一直保持到下一个边缘得到的输出信号，生成上述第2透镜位置控制信号的步骤。
35.权利要求34所述的光盘装置的控制方法，其中，上述边缘切换定时与检索操作中的会聚部分的移动方向相对应地用信号的前沿或后沿。
36.权利要求27所述的光盘装置的控制方法，其中，测量从上述检索操作开始的经过时间，生成上述激光头的移动速度分布，根据上述移动速度分布和上述经过时间选择上述第1步骤或上述第2步骤。
37.权利要求36所述的光盘装置的控制方法，其中，上述移动速度分布根据在上述检索操作中上述激光头的光束要移动的上述信息载体的记录槽的数目而变化。
38.权利要求27所述的光盘装置的控制方法，从上述检索操作开始时的上述第2跟踪误差信号或上述第1跟踪误差信号求得上述激光头的移动速度，根据上述移动速度，选择上述第1步骤或上述第2步骤。
39.权利要求27所述的光盘装置的控制方法，其中，根据上述所定频率，选择上述第1步骤或上述第2步骤。
40.可以计算机读取的记录媒体，它记录用于由计算机执行在权利要求27到39中规定的光盘装置的控制方法的各步骤的程序。
全文摘要
本发明提供不用传感器和特别的硬件、减少检索时会聚激光的摇动的光盘控制器和光盘装置。它备有具有光源、会聚部分、激光头，将驱动信号输出到调节器的跟踪驱动部分，根据检测部分的检测信号产生与对记录槽的会聚区域的位置相对应的第1跟踪误差信号的第1跟踪误差信号生成部分，第1透镜位置控制部分，第2透镜位置控制信号输出到跟踪驱动部分的第2透镜位置控制部分，根据当激光头横切信息载体的记录槽进行检索操作时的激光头移动速度，有选择地将第1跟踪误差信号输入到第1透镜位置控制部分或第2透镜位置控制部分的切换部分。
文档编号G11B7/085GK1444213SQ0312040
公开日2003年9月24日 申请日期2003年3月13日 优先权日2002年3月13日
发明者岸本隆, 山元猛晴, 苅田吉博, 菊池淳 申请人:松下电器产业株式会社