专利名称：光盘机辅助跳轨方法
技术领域：
本发明涉及一种光盘机辅助跳轨方法(auxiliary method for searchingtrack in an optical drive)，特别是涉及在光盘机进行跳轨(searching track)前，利用输出粗调讯号至粗调驱动电路，控制直流马达推动粗调节器，将细调节器与粗调节器的位置偏差讯号调节在预定偏差讯号阈值范围，使得细调节器与粗调节器的相对位置在该跳轨方向上保持一定距离。让光盘机在跳轨操作时，不会因为细调节器在粗调节器的边缘，而产生跳轨失败的情形。
背景技术：
请参考图1所示，其为传统光盘机驱动细调节器与粗调节器的功能示意图。传统的光盘机在读取光盘时，是由一个粗调节器(Coarse Actuator)11牵动一个细调节器(Fine Actuator)12所组成。粗调节器11是由直流马达(SledMotor)13与螺杆所控制，走动的幅度较大。而细调节器12连接于粗调节器11上，形成一个细调节机制，通常藉由音圈马达所致动，移动幅度较小。并藉检测循轨误差单元14于光盘机读取光盘所产生的循轨误差，由控制器15分别利用细驱动电路16及粗驱动电路17，驱动细调节器12与粗调节器11跟踪及锁定数据轨迹。当进行跳轨时，移动粗调节器11承载细调节器12作大距离跳轨以接近目标轨，然后由细调节器12作小轨数的跳轨，以锁定目标轨。
在细调节器12执行小轨数的跳轨时，常因细调节器12在跳轨前已偏处于粗调节器11一端，导致细调节器12执行同方向跳轨到达粗调节器11的边缘，在边缘因无法维持良好的讯号，而造成跳轨失败。因此，传统的光盘机进行跳轨之前，由于没有检查细调节器12与粗调节器11相对位置，使得光盘机在循轨操作后，细调节器12偏处于粗调节器11的一端，缩小细调节器12在跳轨操作的空间，常常导致跳轨失败，必须重新进行跳轨操作，增长跳轨至目标轨的时间，降低光盘机整体的效能。因此，如何减少光盘机跳轨失败，提升光盘机的效能，将是光盘机业者迫切所要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种光盘机辅助跳轨方法，藉由输出粗调讯号至粗调驱动电路，控制直流马达推动粗调节器的方式，将细调节器位置与粗调节器位置相对偏差的偏差讯号值维持在一个偏差讯号阈值区间，使得光盘机在进行跳轨之前，细调节器与粗调节器的相对位置在该跳轨方向上保持适当位置，减少光盘机跳轨失败。
本发明另一目的是提供一种光盘机辅助跳轨方法，藉由计数推动该粗调节器的次数，当次数等于一预定值时，加大振幅的定值粗调讯号，因应各光盘机的机构特性，并加速细调节器与粗调节器的相对位置到达合适跳轨的位置，以提升光盘机的效能。
为了实现前述发明的目的，本发明的光盘机辅助跳轨方法，其步骤为检测细调节器与粗调节器相对位置偏差讯号；判断跳轨的方向；比较偏差讯号值是否超出偏差讯号阈值；检视施加电压脉冲执行次数是否小于一预定值；施加电压脉冲推动该粗调节器，该电压脉冲的时间长短及大小为预设为固定或变动形式，使偏差讯号向偏差讯号阈值调整；执行施加电压脉冲次数累计计数；重复执行比较偏差讯号值及施加电压脉冲，直到偏差讯号值达到偏差讯号阈值，最后先将施加电压脉冲次数累计计数归零再结束辅助跳轨。
图1为传统光盘机驱动细调节器与粗调节器的功能示意图。
图2为本发明的光盘机辅助跳轨方法功能示意图。
图3为本发明检测的位置误差讯号的示意图。
图4为本发明的光盘机辅助跳轨方法的第一实施例的流程图。
图5为本发明的光盘机辅助跳轨方法的第二实施例的流程图。
图6为本发明的光盘机辅助跳轨方法的第三实施例的流程图。
附图符号说明
具体实施方式
有关本发明为实现上述目的，所采用的技术手段及其功效，现举较佳实施例，并结合
如下。
请参考图2，本发明的光盘机辅助跳轨方法功能示意图，包括有控制器21、细驱动电路22、粗驱动电路23、循轨误差检测单元24、比较程序单元25、直流马达26、粗调节器27、细调节器28及偏差讯号检测单元29等。其中，控制器21根据循轨误差检测单元24所检测到的循轨误差讯号，控制移动细调节器28跟踪及锁定光盘片20的数据轨，而偏差讯号检测单元29则检测粗调节器27与细调节器28的相对位置，并形成一位置偏差讯号，输入比较程序单元25进行比对，将比较的结果形成驱动讯号，输入粗驱动电路23。让粗驱动电路23驱动直流马达26推动粗调节器23，使细调节器28往粗驱动电路23中心移动，让细调节器28与粗调节器27相对位置的偏差讯号值维持在一预定的阈值区间内，以确保细调节器28离开粗调节器27的边缘。因此，本发明的光盘机辅助跳轨方法，可在光盘机由循轨状态切换至跳轨状态之前，仍然由控制器21控制移动细调节器28维持跟踪及锁定光盘片20的数据轨，而将循轨状态控制器21控制粗驱动电路23形成开回路，而让偏差讯号检测单元29与比较程序单元25的回路控制驱动电路23，利用偏差讯号检测单元29检测粗调节器27与细调节器28的相对位置的位置偏差讯号，经比较程序单元25比对检查细调节器28与粗调节器27相对位置的偏差程度及方向，形成驱动讯号控制粗驱动电路23，输出电压脉冲驱动直流马达26推动粗调节器23，让细调节器28往粗驱动电路23中心移动，将相对位置的偏差讯号值调整在一预定的阈值区间内，以减少跳轨失败。
其中，该偏差讯号检测单元29所检测的位置误差讯号的方式，以粗调节器27的中心为准，且以朝向光盘片20内侧为正，外侧为负举例，如图3所示，细调节器28相对粗调节器27中心的位移越大，偏差讯号就越大，并测试细调节器28在离粗调节器27中心多远的距离，可安全接收到讯号，以定出偏差讯号的阈值区间上限及下限。
如图4，图4为本发明的光盘机辅助跳轨方法第一实施例的流程图，请结合参考图2以详细说明本发明的光盘机辅助跳轨方法。本发明包含下列步骤步骤30开始进行辅助跳轨操作；步骤31检视电压脉冲执行次数大于预定值？若是，则进行步骤38，若否，则进行步骤32；步骤32比较细调节器28与粗调节器27位置偏差，偏差讯号检测单元29得到的偏差讯号值是否大于预定偏差讯号阈值范围的上限？若是，则进行步骤33，若否，则进行步骤35；步骤33施加第一电压脉冲推动该粗调节器27向内修正，促使偏差讯号向下步骤34执行电压脉冲次数累计计数，然后回至步骤31，重复操作；步骤35检视偏差讯号值是否小于预定偏差讯号阈值范围下限？若是，则进行步骤36，若否，则进行步骤38；步骤36施加第二电压脉冲推动该粗调节器27向外修正，促使偏差讯号向上；步骤37执行电压脉冲次数累计计数，然后回至步骤31，重复操作；步骤38将执行施加电压脉冲次数累计计数归零，结束光盘机辅助跳轨操作。
由前述的步骤，本实施例的光盘机在进行跳轨之前，利用本发明的光盘机辅助跳轨方法，先行检视细调节器28与粗调节器27相对位置，是否位于适合跳轨的位置，如非位于适合跳轨的位置，再依其位于阈值区间上限或下限，输出第一或第二电压脉冲至粗调驱动电路23，控制直流马达26正向或反向推动粗调节器27，将细调节器28与粗调节器27相对位置偏差讯号值维持在预定的阈值区间，让细调节器28与粗调节器27的相对位置在该跳轨方向上保持适当距离，于光盘机切换进行跳轨时，减少光盘机跳轨失败。其中，第一或第二电压脉冲施加的时间长短及大小，可为预设为固定或变动。此外，为避免光盘机机构的差异或控制器的良窳，造成施加的电压脉冲无法使偏差讯号值回至预定的阈值区间，而导致持续执行的缺陷，本发明利用预设施加电压脉冲的执行次数上限值，于超过上限时，放弃执行辅助跳轨，直接进入跳轨状态。
请参阅图5，为本发明的光盘机辅助跳轨方法第二实施例的流程图，本实施例的辅助跳轨方法基本上与第一实施例相同，不同处在于本实施例进一步配合光盘机往目标轨跳轨的方向，先判断与偏差讯号检测单元29所检测相对位置偏差方向是否相同，以作为是否执行前述让细调节器28往粗驱动电路23中心移动的调整操作，节省不必要的调整操作时间，提高光盘机效能。本发明的光盘机辅助跳轨方法包含下列步骤步骤40开始进行辅助跳轨操作；步骤41判断光盘机往目标轨跳轨的方向，往光盘片20内侧跳轨，则进行步骤42，往外侧跳轨，则进行步骤46；步骤42检视施加第一电压脉冲执行次数大于预定值？若是，则进行步骤50，若否，则进行步骤43；步骤43比较细调节器28与粗调节器27位置偏差，得到的偏差讯号值是否大于预定偏差讯号阈值范围的上限？若是，则进行步骤44，若否，则进行步骤50；步骤44施加第一电压脉冲推动该粗调节器27向内修正，促使偏差讯号向下；步骤45执行施加第一电压脉冲次数累计计数，然后回至步骤42，重复操作；步骤46检视施加第二电压脉冲执行次数大于预定值？若是，则进行步骤50，若否，则进行步骤47；步骤47检视偏差讯号值是否小于预定偏差讯号阈值范围下限？若是，则进行步骤48，若否，则进行步骤50；步骤48施加第二电压脉冲推动该粗调节器27向外修正，促使偏差讯号向上；步骤49执行施加第二电压脉冲次数累计计数，然后回至步骤46，重复操作；步骤50将执行施加电压脉冲次数累计计数归零，结束光盘机辅助跳轨操作。
本实施例的辅助跳轨方法，利用比对光盘机跳轨的方向与位置偏差的方向，例如，请再参图3，当光盘机跳轨的方向为向光盘片外侧，且位置偏差讯号为正时，也就是细调节器28处于粗调节器27靠光盘片内侧的一端时，为相反方向，此时细调节器28虽未处于粗调节器27阈值区间，但由粗调节器27的一端往另一端跳轨，已保有较大跳轨空间。因此，并不需要执行让细调节器28往粗驱动电路23中心移动的调整操作。而可简化调整操作，进一步提高光盘机效能。
接着请参考图6，图6为本发明的光盘机辅助跳轨第三实施例的流程图，本实施例的辅助跳轨方法基本上与第二实施例相同，不同处在于本实施例针对光盘机机构的差异或控制器的良窳，所造成施加的电压脉冲无法或缓慢使偏差讯号值回至预定的阈值区间的缺陷，预先判断预定次数施加的电压脉冲若是无法使偏差讯号值回至预定的阈值区间，则加大电压脉冲，使细调节器28与粗调节器27的相对位置加快达到合适的跳轨位置，以加速调整操作，其包含下列步骤步骤51开始进行辅助跳轨操作；步骤52判断光盘机往目标轨跳轨的方向，往光盘片20内侧跳轨，则进行步骤53，往外侧跳轨，则进行步骤58；步骤53比较细调节器与粗调节器位置偏差，得到的偏差讯号值是否大于预定偏差讯号阈值范围上限？若是，则进行步骤54，若否，则进行步骤64；步骤54检视施加第一电压脉冲执行次数是否小于预定值？若是，则进行步骤55，若否，则进行步骤57；步骤55施加第一电压脉冲推动粗调节器向内修正，促使偏差讯号向下；步骤56执行施加第一电压脉冲次数累计计数，然后回至步骤53，重复操作；步骤57适当调整第一电压脉冲，例如加大振幅或时间等，以克服机构差异性，提升偏差讯号向下修正效果，然后执行步骤63；步骤58比较细调节器与粗调节器位置偏差，得到的偏差讯号值是否小于预定偏差讯号阈值范围下限？若是，则进行步骤59，若否，则进行步骤64；步骤59检视施加第二电压脉冲执行次数是否小于预定值？若是，则进行步骤60，若否，则进行步骤62；步骤60施加第二电压脉冲推动粗调节器27向外修正，促使偏差讯号向上；步骤61执行施加第二电压脉冲次数累计计数，然后回至步骤58，重复操作；步骤62适当调整第二电压脉冲，例如加大振幅或时间等，以克服机构差异性，提升偏差讯号向上修正效果；步骤63施加调整后的电压脉冲推动粗调节器进行修正；步骤64将施加电压脉冲次数累计计数归零，结束光盘机辅助跳轨操作。
因此，本实施例可以在调节细调节器与粗调节器的偏差讯号时，记录施加电压脉冲的次数，若是施加的次数在到达预定值时，仍然无法驱使偏差讯号回到预定偏差讯号阈值范围内，便调整电压脉冲，例如加大的电压脉冲的振幅，或加长施加的时间，以推动粗调节器27进行调整修正，此加大的电压脉冲可为例如加大振幅或加长施加时间至2倍或3倍等，而加大的量可为固定或预设的变动形式，使细调节器与粗调节器的相对位置加快调整，以加速辅助跳轨操作，实现提升光盘机的效能。
以上所述仅为用以方便说明本发明的较佳实施例，本发明的范围不限于所述较佳实施例，凡依本发明所做的任何变更在不脱离本发明的精神下，皆属本发明申请专利的范围。
权利要求
1.一种光盘机辅助跳轨方法，包括下列步骤(1)检测细调节器与粗调节器相对位置偏差讯号；(2)比较偏差讯号值是否超出偏差讯号值范围阈值，如是则进行步骤(3)，如否则进行步骤(5)；(3)施加电压脉冲推动该粗调节器，使偏差讯号向偏差讯号阈值范围调整；(4)重复执行步骤(2)；及(5)结束辅助跳轨。
2.如权利要求1所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该步骤(2)如偏差讯号值超出偏差讯号阈值上限，步骤(3)施加一第一电压脉冲推动该粗调节器。
3.如权利要求1所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该步骤(2)如偏差讯号值超出偏差讯号阈值下限，步骤(3)施加一第二电压脉冲推动该粗调节器。
4.如权利要求2或3所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该第一电压脉冲与第二电压脉为反向。
5.如权利要求1所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该步骤(3)施加电压脉冲的时间长短及大小为预设为固定或变动形式。
6.如权利要求1所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该步骤(2)的偏差讯号阈值以细调节器偏离粗调节器中心的距离而可安全接收到讯号，定出偏差讯号的阈值的上限及下限。
7.如权利要求1所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该步骤(1)后，更进一步包括步骤(1-1)检视施加电压脉冲执行次数是否大于一预定值？若是，再进行步骤(5)，若否，则进行步骤(3)；及步骤(3)之后进一步包括步骤(3-1)执行施加电压脉冲次数累计计数。
8.如权利要求7所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该步骤(5)于结束光盘机辅助跳轨操作前先将施加电压脉冲次数累计计数归零。
9.如权利要求1所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该步骤(1)之后进一步包括步骤(1-1)以一播放光盘片的内侧及外侧为准，判断跳轨的方向。
10.如权利要求9所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该跳轨的方向为向内侧时，步骤(2)比较的偏差讯号阈值为上限。
11.如权利要求9所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该跳轨的方向为向外侧时，步骤(2)比较的偏差讯号阈值为下限。
12.如权利要求1所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该步骤(2)于进行步骤(3)前进一步包括步骤(2-1)检视施加电压脉冲执行次数是否小于一预定值？若是，进行步骤(3)，若否，则调整电压脉冲，然后进行步骤(5)；及步骤(3)之后进一步包括步骤(3-1)执行施加电压脉冲次数累计计数。
13.如权利要求12所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该调整电压脉冲的调整量为固定或预设的变动形式。
14.如权利要求12所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该调整电压脉冲为调整电压脉冲振幅或施加时间。
15.如权利要求12所述的光盘机辅助跳轨方法，其中该步骤(5)于结束光盘机辅助跳轨操作前先将施加电压脉冲次数累计计数归零。
全文摘要
一种光盘机辅助跳轨方法，其为检测细调节器与粗调节器相对位置偏差讯号；判断跳轨的方向；比较偏差讯号值是否超出偏差讯号阈值；检视施加电压脉冲执行次数是否小于一预定值；施加电压脉冲推动该粗调节器，该电压脉冲的时间长短及大小为预设为固定或变动形式，使偏差讯号向偏差讯号阈值调整；执行施加电压脉冲次数累计计数；重复执行比较偏差讯号值及施加电压脉冲，直到偏差讯号值达到偏差讯号阈值，最后先将施加电压脉冲次数累计计数归零再结束辅助跳轨，以减少跳轨失败。
文档编号G11B21/08GK1983405SQ20051013162
公开日2007年6月20日 申请日期2005年12月15日 优先权日2005年12月15日
发明者刘安特, 陈尚昊 申请人:广明光电股份有限公司