专利名称：光碟机增益调整方法
技术领域：
本发明是关于一种光碟机增益调整方法，特别是关于光碟机的循轨控制系统的增益调整方法。
背景技术：
随着数字多媒体的高度发展，高容量的光信息储存媒体相继问世，为了能够正确地存取这些高容量的光信息储存媒体，光碟机及其控制系统的优劣亦是重要的一环。
光碟机的信号生成主要是由光学读写头读取光储存媒体产生，而光学读写头可通过两种方式读取光储存媒体，分别是推拉误差(DifferentialPush-Pull，DPP)检测方法与相位误差(Differential Phase Detection，DPD)检测方法。请参照图1所示，其是为习知推拉误差检测方法的一示意图。光学读写头10的光感测元件102感测区域A-H的光度以产生主推拉信号与副推拉信号。主推拉信号(Main Push-Pull-Signal Offset，MPPO)是依据区域(A+B+C+D)的亮度所产生，副推拉信号(Sub-Push-Pull-Signal Offset，SPPO)是依据区域(E+F+G+H)的亮度所产生。图2是为习知相位误差检测方法的一示意图。当信号通过相位误差检测方法产生时，光学读写头10的光感测元件104是感测区域A-D的光度与相位而产生相位误差信号与中心误差信号。相位误差信号(DPD signal)是依据区域(A+B)-(C+D)的相位差所产生，中心误差信号(Central Error，CE)是依据区域(A+B)-(C+D)的亮度差所产生。
光碟机的控制系统是处理光学读写头10产生的信号，以判定光学读写头的位址与数据读写的状态，进而控制光学读写头10正常读写数据。请参照图3，其是为习知循轨控制系统的一方块图。循轨控制器11与光学读写头10是形成一反馈控制回路，循轨控制器11是依据循轨误差信号(TrackingError，TE)111产生一循轨控制信号(Tracking Control Signal，TRO)112以定轨伺服控制光学读写头10。当光学读写头10的信号是通过推拉误差检测方法产生时，信号121是主推拉信号，信号122是副推拉信号。副推拉信号122经过增益放大器13放大后与主推拉信号121相加以产生循轨误差信号111。循轨控制器11接收此循轨误差信号111后产生一循轨控制信号112并输出至光学读写头10，以控制光学读写头的位移。光学读写头10再输出主推拉信号121与副推拉信号122，依此形成反馈控制回路。
另外，当光学读写头10的信号是通过相位误差检测方法产生时，信号121是相位误差信号，信号122是中心误差信号。中心误差信号122经过增益放大器13放大后与相位误差信号121相加以产生循轨误差信号111。循轨控制器11接收此循轨误差信号111后产生一循轨控制信号112并输出至光学读写头10，以控制光学读写头的位移。光学读写头10再输出相位误差信号121与中心误差信号122，依此形成反馈控制回路。
为使光碟机的控制系统稳定，习知技术可于光碟机自光储存媒体读取或写入数据前，先行调整循轨控制系统的增益放大器13的增益值，以得到一较佳的增益值，并将此较佳的增益值预设于增益放大器13中，使得循轨误差信号111较为稳定，进而产生一稳定的循轨控制信号112以控制光学读写头10的位移。此增益值的重要性在于光碟机的读写能力需涵盖多样的光储存媒体，而光学读写头于各不同的光储存媒体所读取的输出信号并不相同，因此其循轨错误信号亦不相同。若预设一增益值可能无法适用于各光储存媒体，导致读写能力产生落差，造成使用者的不便。因此，如何提供一种能够解决上述问题的光碟机增益调整方法，正是当前的重要课题之一。
发明内容
本发明提供一种光碟机增益调整方法，包含以下步骤。首先，依据数个增益值产生一循轨误差信号。接着，依据该循轨误差信号输出一循轨控制信号以控制一光学读写头。然后，记录每一增益值与对应的循轨误差信号以及相对应的循轨控制信号。比较该循轨误差信号以及相对应的循轨控制信号以找出相位与循轨控制信号相反且其值最小的循轨误差信号。最后，设定该相位与循轨控制信号相反且其值最小的循轨误差信号所对应的增益值为一最佳增益值。
图1为习知推拉误差检测方法的一示意图；图2为习知相位误差检测方法的一示意图；图3为习知循轨控制系统的一方块图；图4为应用本发明光碟机增益调整方法的光碟机；图5为应用本发明光碟机增益调整方法的循轨控制信号与循轨误差信号的一关系图；以及图6为本发明的光碟机增益调整方法的流程图。
元件符号说明10、20光学读写头102、104光感测元件11、21循轨控制器111、210循轨误差信号112、213循轨控制信号121、122信号13增益放大器2光碟机211增益调整单元 212循轨模组221主推拉信号 222副推拉信号23循轨马达 24主轴马达3光储存媒体 P1第一半周期波P2第二半周期波A1第一半周期波的平均振幅A2第二半周期波的平均振幅D距离 m1最小值S01-S06步骤具体实施方式
以下将参照相关图式，说明依本发明较佳实施例的光碟机伺服控制方法，其中相同的元件将以相同的参照符号加以说明。
以下将配合图4举例说明本发明增益调整方法的运作情形。光碟机2包含一循轨控制器21、一光学读写头20、一循轨马达23以及一主轴马达24，其中循轨控制器21是包含一增益调整单元211以及一循轨模组212。循轨控制器21是控制主轴马达24与循轨马达23作动。在本实施例中的光学读写头20是依据推拉误差检测方法产生一主推拉信号221与一副推拉信号222至增益调整单元211。在开启循轨控制功能的前，增益调整单元211分别将副推拉信号222乘上数个增益值(Gain)，再与主推拉信号221相加而得到循轨误差信号210，其中数个增益值为一递增或是递减数列，可预先存放在暂存器(图未示)中。循轨模组212是依据循轨误差信号210而产生循轨控制信号213以控制循轨马达23。循轨马达23是依据循轨控制信号213移动光学读写头20，使光学读写头20得以存取光信息储存媒体3。
请参照图5，举例来说，当设定数个增益值为自11dB以1dB递增至18dB时，循轨误差信号210亦相对改变。循轨模组212依据循轨误差信号210产生循轨控制信号213以控制光学读写头20的位移。此时循轨控制器21记录每一增益值与对应的循轨误差信号210以及相对应的循轨控制信号213。接着，一外部微处理器(图未示)比较上述的循轨误差信号210与循轨控制信号213以找出相位与循轨控制信号213相反且其值最小的循轨误差信号210。在本实施例中，一个完整周期的循轨误差信号210是具有一第一半周期波P1与一第二半周期波P2，循轨误差信号210的值可为第一半周期波P1的平均振幅A1与第二半周期波P2的平均振幅A2间的距离D、第一半周期波P1的平均振幅A1或是第二半周期波P2的平均振幅A2。
当找出相位与循轨控制信号213相反且其值最小的循轨误差信号210时，外部微处理器(图未示)设定此循轨误差信号210所对应的增益值为一最佳增益值至增益调整单元211。以图5来说，当增益值为16dB时，循轨误差信号210的值m1(第一半周期波与第二半周期波的平均振幅间的距离)为最小值，因此选择16dB为最佳增益值。此后，增益调整单元211中的增益值即设定为16dB。的后当光碟机循轨时，副推拉信号222是乘上最佳增益值(16dB)后与主推拉信号221相加以产生循轨误差信号210。循轨模组212再依据上述的循轨误差信号210产生循轨控制信号213。循轨马达23则藉此循轨控制信号213位移光学读写头20以读取光信息储存媒体3。
在另一实施例中，循轨误差信号210是可由相位误差检测方法来产生，且主推拉信号221是可由相位误差信号替换，副推拉信号222是可由中心误差信号替换。另外，在另一实施例中，光碟机增益调整方法是可先找出循轨误差信号210的最小值，并于最小值附近找出与循轨控制信号213的相位相反的循轨误差信号210以及其对应的增益值。
本发明的光碟机增益调整方法的应用时机可应用于光碟机系统开机时先行找出最佳增益值，或是当每次进行循轨的前先行找出最佳增益值，亦或是当循轨发生错误时再应用本发明的方法找出最佳增益值。
请参照图6，其是为本发明的光碟机增益调整方法的流程图。首先，于步骤S01中，依据数个增益值产生一循轨误差信号。于步骤S02中，依据上述的循轨误差信号输出一循轨控制信号以控制一光学读写头。于步骤S03中，记录每一增益值与对应的循轨误差信号以及相对应的循轨控制信号。于步骤S04中，比较上述的循轨误差信号以及相对应的循轨控制信号以找出相位与循轨控制信号相反且其值最小的循轨误差信号。于步骤S05中，设定此相位与循轨控制信号相反且其值最小的循轨误差信号所对应的增益值为一最佳增益值。于步骤S06中，依据此最佳增益值产生循轨控制信号以控制上述的光学读写头。
本发明提出一种光碟机增益调整方法，用于调整循轨控制系统的增益放大器的增益值，使光碟机可于读写数据前调整其增益放大器的增益值至一最佳增益值，进而提升读写的能力。因此，光学读写头是能够于该最佳增益值下稳定循轨，并能正确地读取光碟片的数据，减少光碟机挑片情形，避免造成使用者的不便。
以上所述仅为举例性，而非为限制性者，此方法非仅适用于光碟机的循轨控制系统，经适当修改亦可用于其他伺服控制系统的领域。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于权利要求的范围中。
权利要求
1.一种光碟机增益调整方法，包含依据数个增益值产生一循轨误差信号；依据该循轨误差信号输出一循轨控制信号以控制一光学读写头；记录每一增益值与对应的循轨误差信号以及相对应的循轨控制信号；比较该循轨误差信号以及相对应的循轨控制信号以找出相位与循轨控制信号相反且其值最小的循轨误差信号；以及设定该相位与循轨控制信号相反且其值最小的循轨误差信号所对应的增益值为一最佳增益值。
2.如权利要求1所述的光碟机增益调整方法，更包含依据该最佳增益值产生该循轨控制信号以控制该光学读写头。
3.如权利要求1所述的光碟机增益调整方法，其中该数个增益值是为一递增或递减数列。
4.如权利要求1所述的光碟机增益调整方法，其中该数个增益值预先存放在一暂存器中。
5.如权利要求1所述的光碟机增益调整方法，其中该循轨误差信号具有一第一半周期波与一第二半周期波，该循轨误差信号的值是该第一半周期波的平均振幅与该第二半周期波的平均振幅间的距离。
6.如权利要求1所述的光碟机增益调整方法，其中该循轨误差信号具有一第一半周期波与一第二半周期波，该循轨误差信号的值是该第一半周期波或是该第二半周期波的平均振幅。
7.如权利要求1所述的光碟机增益调整方法，其中该光学读写头是由相位误差检测方法产生一相位误差信号与一中心误差信号。
8.如权利要求7所述的光碟机增益调整方法，其中依据该数个增益值产生该循轨误差信号的步骤更包含分别将该中心误差信号乘上该数个增益值后与该相位误差信号相加而得到该循轨误差信号。
9.如权利要求1所述的光碟机增益调整方法，其中该光学读写头是由推拉误差检测方法产生一主推拉信号与一副推拉信号。
10.如权利要求9所述的光碟机增益调整方法，其中依据该数个增益值产生该循轨误差信号的步骤更包含分别将该副推拉信号乘上该数个增益值后与该主推拉信号相加而得到该循轨误差信号。
全文摘要
一种光碟机增益调整方法，用以调整一循轨控制器内部一增益值以得到一最佳增益值，使得循轨误差信号较为稳定，进而产生一稳定的循轨控制信号以控制光学读写头。该方法包含以下步骤。首先，依据数个增益值产生一循轨误差信号。接着，依据该循轨误差信号输出一循轨控制信号以控制一光学读写头。然后，记录每一增益值与对应的循轨误差信号以及相对应的循轨控制信号。比较该循轨误差信号以及相对应的循轨控制信号以找出相位与循轨控制信号相反且其值最小的循轨误差信号。最后，设定该相位与循轨控制信号相反且其值最小的循轨误差信号所对应的增益值为一最佳增益值。
文档编号G11B7/08GK1873795SQ20061007768
公开日2006年12月6日 申请日期2006年4月28日 优先权日2006年4月28日
发明者徐志刚, 游雅婷 申请人:威盛电子股份有限公司