盘装置以及盘分离方法与流程

本发明涉及从层叠的多张盘例如CD(Compac Disc)、DVD(Digital Versatile Disk)等盘状的信息存储介质逐一地将盘分离、并向多个盘驱动器分别供给盘的盘装置以及盘分离方法。

背景技术：

以往，作为这种盘装置，例如已知有专利文献1所记载的装置。

专利文献1的盘装置具备托架，该托架以层叠状态保持多张盘，在从任意的盘驱动器排出的托盘的上方从所保持的多张盘分离一张盘，且将分离出的一张盘载置于托盘。

托架具备：第一支承爪，其与多张盘中的位于最下部的盘接触而支承多张盘；和第二支承爪，其设置于比第一支承爪靠上方的位置且比第一支承爪高出与大致一张盘的厚度对应的量，且能够在多张盘间的间隙中进退移动。

在专利文献1的盘装置中，在第一支承爪与最下部的盘接触而支承多张盘的状态下，使第二支承爪移动进入最下部的盘与同最下部的盘邻接的盘之间的间隙中。由此，第二支承爪能够对位于比最下部的盘靠上方的盘进行支承。在该状态下，第一支承爪以从最下部的盘分离的方式移动。由此，最下部的盘不再被支承而自然落下。另一方面，位于比最下部的盘靠上方的位置的盘被第二支承爪支承。在专利文献1的盘装置中，通过这种方式从多张盘分离一张盘。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-13639号公报

技术实现要素：

然而，在层叠有多张盘时，相互邻接的盘彼此由于静电等而贴附，发生所谓“贴附”，有可能引起无法容易地将盘彼此分离的情况。特别是在层叠的盘为双面具有记录层的双面盘的情况下，由于在光学特性上精加工为镜面的面彼此对置，因此容易发生“贴附”。

在专利文献1的盘装置中构成为通过自然落下将最下部的盘分离，因此，在发生了“贴附”的情况下，有可能引起最下部的盘不分离的情况。

本发明提供一种能够更加可靠地从多张盘分离一张盘的盘装置以及盘分离方法。

本发明中的盘装置向多个盘驱动器分别供给盘，该盘装置具备托架，该托架将多张盘保持为层叠状态，并在从任意的盘驱动器排出的托盘的上方从所保持的多张盘分离一张盘，且将分离出的一张盘载置于托盘。托架具备：第一支承爪，其能够向多张盘的下方进退移动；第二支承爪，其能够在多张盘中的最下部的盘与同最下部的盘邻接的盘之间的间隙进退移动；以及分离爪，其能够在间隙中进退移动，且能够向下方按压最下部的盘，使第一支承爪、第二支承爪以及分离爪进退移动，并且利用分离爪向下方按压最下部的盘，由此从所保持的多张盘分离最下部的盘。

另外，本发明中的盘分离方法是从层叠的多张盘分离一张盘的盘分离方法，在使第二支承爪与分离爪移动进入多张盘中的最下部的盘与同最下部的盘邻接的盘之间的间隙中之后，使从下方支承多张盘的第一支承爪从多张盘的下方退避，通过使分离爪相对于第二支承爪相对移动，由此向下方按压最下部的盘，将最下部的盘从多张盘分离。

根据本发明中的盘装置以及盘分离方法，能够更加可靠地从多张盘分离一张盘。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的盘装置的概要结构的立体图。

图2A是图1的盘装置所具备的盘盒(magazine)的立体图。

图2B是图2A的盘盒的分解立体图。

图3是图1的盘装置所具备的托架的立体图。

图4是图3的托架的局部放大侧视图。

图5是对在任意的盘盒托盘中收纳的多张盘的相对于盘驱动器的装载动作以及回收动作进行说明的第一图。

图6是对在任意的盘盒托盘中收纳的多张盘的相对于盘驱动器的装载动作以及回收动作进行说明的第二图。

图7是对在任意的盘盒托盘中收纳的多张盘的相对于盘驱动器的装载动作以及回收动作进行说明的第三图。

图8是对在任意的盘盒托盘中收纳的多张盘的相对于盘驱动器的装载动作以及回收动作进行说明的第四图。

图9是对在任意的盘盒托盘中收纳的多张盘的相对于盘驱动器的装载动作以及回收动作进行说明的第五图。

图10是对在任意的盘盒托盘中收纳的多张盘的相对于盘驱动器的装载动作以及回收动作进行说明的第五图。

图11是对在任意的盘盒托盘中收纳的多张盘的相对于盘驱动器的装载动作以及回收动作进行说明的第六图。

图12是对在任意的盘盒托盘中收纳的多张盘的相对于盘驱动器的装载动作以及回收动作进行说明的第七图。

图13是对在任意的盘盒托盘中收纳的多张盘的相对于盘驱动器的装载动作以及回收动作进行说明的第八图。

图14是对在任意的盘盒托盘中收纳的多张盘的相对于盘驱动器的装载动作以及回收动作进行说明的第九图。

图15是图4的托架所具备的盘夹紧单元的立体图。

图16是图15的盘夹紧单元的分解立体图，是从斜上方观察到的图。

图17是图15的盘夹紧单元的另一分解立体图，是从斜下方观察到的图。

图18是将图15的盘夹紧单元省略一部分部件而示出的立体图。

图19是示出图15的盘夹紧单元所具备的杠杆齿轮(lever gear)与转向齿轮(drop gear)卡合后的状态的俯视图。

图20是示出杠杆齿轮与转向齿轮从图19的状态转动后的状态的俯视图。

图21是着眼于图15的盘夹紧单元所具备的主轴身、两个分离钩的爪部、两个底部钩的爪部以及分离爪之间的位置关系而示出的图，是示出四个爪部位于收纳位置的状态的图。

图22是着眼于图15的盘夹紧单元所具备的主轴身、两个分离钩的爪部、两个底部钩的爪部以及分离爪之间的位置关系而示出的图，是示出四个爪部位于支承位置的状态的图。

图23是着眼于图15的盘夹紧单元所具备的主轴身、两个分离钩的爪部、两个底部钩的爪部以及分离爪之间的位置关系而示出的图，是示出四个爪部位于切换位置的状态的图。

图24是着眼于图15的盘夹紧单元所具备的主轴身、两个分离钩的爪部、两个底部钩的爪部以及分离爪之间的位置关系而示出的图，是示出四个爪部位于分离位置的状态的图。

图25是图2B的多张盘100的沿19-19线剖开的剖视图。

图26是示意性地示出图3的托架从多张盘分离一张盘的情形的第一图。

图27是示意性地示出图3的托架从多张盘分离一张盘的情形的第二图。

图28是示意性地示出图3的托架从多张盘分离一张盘的情形的第三图。

图29是示意性地示出图3的托架从多张盘分离一张盘的情形的第四图。

图30是示意性地示出图3的托架从多张盘分离一张盘的情形的第五图。

图31是示意性地示出图3的托架从多张盘分离一张盘的情形的第六图。

图32是示意性地示出图3的托架从多张盘分离一张盘的情形的第七图。

图33是示意性地示出图3的托架从多张盘分离一张盘的情形的第八图。

图34是示意性地示出图3的托架从多张盘分离一张盘的情形的第九图。

图35是示意性地示出图3的托架从多张盘分离一张盘的情形的第十图。

图36是示出本发明的实施方式的盘装置的盘摆动抑制单元的结构例的立体图。

图37是示出图36的盘摆动抑制单元的结构的分解立体图。

图38是示出图37的盘摆动抑制单元所具备的转矩限制件、扭力螺旋弹簧以及外周爪驱动齿轮的安装状态的俯视图。

图39是图38的沿39-39线剖开的剖视图。

图40是示出盘夹紧单元、盘摆动抑制单元以及盘之间的位置关系的立体图。

图41是示出图37的盘摆动抑制单元所具备的外周爪处于待机位置的状态的仰视图。

图42是示出图37的盘摆动抑制单元所具备的外周爪处于外周支承位置的状态的仰视图。

具体实施方式

以下，适当参照附图对实施方式进行详细说明。但是，有时省略不必要的详细说明。例如，有时省略已经知晓的事项的详细说明或针对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要地冗长，使本领域技术人员容易理解。

需要说明的是，附图和以下的说明是为了使本领域技术人员充分理解本发明而提供的，并不通过这些来限定技术方案所记载的主题。

《实施方式》

图1是示出本发明的实施方式的盘装置的概要结构的立体图。需要说明的是，在本实施方式中，将图1的左下侧称为“装置前方”，将图1的右上侧称为“装置后方”，将图1的上下方向即Z方向称为“装置高度方向”。

首先，使用图1对本实施方式的盘装置的整体结构进行说明。

本实施方式的盘装置200具备两个盘盒收容器1。两个盘盒收容器1设置为在底座11上沿装置宽度方向Y相互对置。需要说明的是，在图1中省略了两个盘盒收容器1中的近前侧的盘盒收容器1的图示。另外，在图1中省略了盘盒收容器1的顶板以及分隔板的图示。

在两个盘盒收容器1中分别收纳有多个盘盒2。在图1中，在一个盘盒收容器1中收纳有横向五个、纵向九个合计共45个的盘盒2。

在此，对盘盒2进行详细说明。图2A是图1的盘装置200所具备的盘盒2的立体图，图2B是图2A的盘盒2的分解立体图。如图2A以及图2B所示，盘盒2具备：收纳多张例如本实施方式中为12张盘100的盘盒托盘21、和收纳盘盒托盘21的大致长方体形状的壳体22。如图2B所示，在壳体22的前表面(一侧面)上设有能够插拔盘盒托盘21的开口部22a。

盘盒托盘21的外形在俯视观察下形成为大致矩形状。盘盒托盘21将多张盘100以相互紧贴而层叠的状态收纳。在盘盒托盘21上设置有芯棒23，该芯棒23插入分别设于多张盘100的中心孔100a，对各盘100的面方向的移动进行限制。利用该芯棒23，防止因各盘100沿面方向的移动而导致的各盘100的伤痕。在芯棒23上，设置有供后述的盘夹紧单元62的主轴头66b卡合的卡合部23a。

返回图1的盘装置200的说明。在两个盘盒收容器1之间，设置有从由多个盘盒2之中选择出的一个盘盒2抽出盘盒托盘21、并对抽出的盘盒托盘21进行保持的拣选器3。

拣选器3构成为将所保持的盘盒托盘21搬运至配置于装置后方的多台在本实施方式中为12台的盘驱动器4的附近。在拣选器3上一体地设置有从盘盒托盘21推出多张盘100的后述的推盘器5。

盘驱动器4对盘100进行信息的记录或再生。另外，盘驱动器4是使用托盘来装载盘的托盘方式的盘驱动器。在图1中，多个盘驱动器4分为两部分，每部分为六台，且在装置高度方向上层叠，在装置后方与一方的盘盒收容器1或者另一方的盘盒收容器1邻接配置。在邻接于一方的盘盒收容器1而配置的多个盘驱动器4与邻接于另一方的盘盒收容器1而配置的多个盘驱动器4之间设置有托架6。

托架6将由后述的推盘器5推出的多张盘100以层叠状态进行保持，在从任意的盘驱动器4排出的后述的托盘4a的上方，从所保持的多张盘100中分离一张盘100并将分离出的盘100载置于托盘4a。

在比托架6以及多个盘驱动器4的配置更靠装置后方的位置设有电路以及电源7。在电路以及电源7上设有用于控制拣选器3、盘驱动器4、托架6等的马达等的动作的控制部。控制部例如与管理数据的主机连接。主机基于操作员的指示，向控制部输送指令，以进行向指定的盘盒2写入数据或者从指定的盘盒2读出数据等动作。控制部根据指令，控制拣选器3、盘驱动器4、托架6等的动作。

多个盘驱动器4收容在外壳8中，托架6设置于外壳8。

接下来，对托架6的结构进行更详细地说明。图3是图1的盘装置200所具备的托架6的立体图。图4是图3的托架6的局部放大侧视图。图3以及图4是从装置后方观察到的图。

如图3以及图4所示，托架6具备在装置高度方向上移动的移动基座61、和设于移动基座61的盘夹紧单元62。

如图4所示，移动基座61经由套筒61a而与滚珠丝杠91连接，并且经由引导轴承61b而与引导轴92连接。滚珠丝杠91以及引导轴92设置为在装置高度方向上延伸。

如图3所示，在滚珠丝杠91的上端部安装有带轮9la。另外，在外壳8上，设置有产生使滚珠丝杠91绕轴旋转的驱动力的托架马达93。在托架马达93的驱动轴上安装有带轮93a。在带轮91a与带轮93a之间架设有带94。

当托架马达93被驱动时，托架马达93的驱动力经由带轮93a、带94、带轮91a而传递至滚珠丝杠91，使滚珠丝杠91绕轴进行旋转。通过该滚珠丝杠91的旋转，移动基座61被滚珠丝杠91以及引导轴92引导而沿装置高度方向移动。托架马达93与电路以及电源7的控制部连接，通过控制部来控制驱动。

盘夹紧单元62对由后述的推盘器5推出的多张盘100进行保持，并将所保持的多张盘100逐一地分离。后面详细说明移动基座61以及盘夹紧单元62的详细结构。

如图3所示，凸轮齿轮67b与中继齿轮70啮合。中继齿轮70例如由两个齿轮构成，且转动自如地设置在移动基座61上。

另外，如图4所示，中继齿轮70与马达齿轮71a啮合，所述马达齿轮71a被压入到设于移动基座61的盘夹紧马达71的驱动轴。

如图3或图4所示，当盘夹紧马达71被驱动时，盘夹紧马达71的驱动力经由马达齿轮71a、中继齿轮70而传递至凸轮齿轮67b，使凸轮齿轮67b以及后述的凸轮轴67a转动。盘夹紧马达71与电路以及电源7的控制部连接，其通过控制部来控制驱动。

接下来，关于在任意的盘盒托盘21中收纳的多张盘100的向盘驱动器4的装载动作以及装载于盘驱动器4的盘100的回收动作，使用图5～图14进行说明。

如图5所示，拣选器3将所保持的盘盒托盘21载置于推盘器5的上部的规定位置并搬运至多个盘驱动器4的附近。在图5中省略了近前侧的盘驱动器4的图示。

当在推盘器5的上部的规定位置处载置盘盒托盘21时，如图6所示，移动基座61下降至盘盒托盘21的附近。由此，盘夹紧单元62的前端部与图2B所说明的、设于盘盒托盘21的芯棒23的卡合部23a卡合，盘夹紧单元62与芯棒23成为同轴。在该状态下，推盘器5从盘盒托盘21推出多张盘100。

由此，如图7所示，盘夹紧单元62对推出的多张盘100进行保持。当盘夹紧单元62保持所有推出的多张盘100之后，移动基座61被滚珠丝杠91以及引导轴92引导而上升。通过该上升，盘夹紧单元62的前端部与芯棒23的卡合部23a之间的卡合被解除。

然后，如图8所示，拣选器3向装置前方移动，盘盒托盘21从盘驱动器4的附近退避。

然后，如图9所示，通过电路以及电源7的控制部的控制，将最下级(第一级)的一方的盘驱动器4的托盘4a排出。

然后，如图10所示，使移动基座61下降，以使得盘夹紧单元62所保持的多张盘100位于托盘4a的上方例如正上方。然后，利用盘夹紧单元62，将最下部的盘100与其他盘100分离并载置于托盘4a上。

如图11所示，最下部的盘100载置于托盘4a上。当最下部的盘100载置于托盘4a上时，使移动基座61上升，以避免盘夹紧单元62与托盘4a接触。

然后，如图12所示，托盘4a被搬入盘驱动器4内。之后或者与此同时，与该最下级的盘驱动器4对置的另一方的盘驱动器4的托盘4a被排出。然后，同样地，在托盘4a上载置盘100，将托盘4a搬入盘驱动器4内。由此，向最下级的两台盘驱动器4的装载动作完成。在第二级之后也重复该装载动作。

图13示出在最上级例如第六级的盘驱动器4的托盘4a上载置盘100的状态。当向最上级的盘驱动器4的装载动作完成后，在所有的盘驱动器4上搬入了盘100，从而能够对向各个盘驱动器4搬入的盘100进行记录或者再生。

另外，在各个盘驱动器4上装载的盘100的回收例如通过与装载动作相反的顺序进行即可。具体如下。

首先，如图13所示，将最上级的一方的盘驱动器4的托盘4a排出。

然后，在排出后的托盘4a上的盘100的中心孔100a插入盘夹紧单元62，盘夹紧单元62对盘100进行保持。

然后，将被盘夹紧单元62回收了盘100的托盘4a搬入到盘驱动器4内。之后或者与此同时，将与盘驱动器4对置的另一方的盘驱动器4的托盘4a排出。然后，同样地，托盘4a的盘100被盘夹紧单元62回收，托盘4a被搬入到盘驱动器4内。由此，最上级(第一级)的盘驱动器4的盘回收动作完成。直到回收最下级的盘驱动器4内的盘100为止重复该盘回收动作。

当盘夹紧单元62回收所有盘100后，移动基座61上升。然后，拣选器3朝装置后方移动，将盘盒托盘21设置于盘夹紧单元62的下方。

然后，移动基座61下降，使盘夹紧单元62的前端部与芯棒23的卡合部23a卡合，盘夹紧单元62与芯棒23成为同轴。

然后，如图14所示，由盘夹紧单元62保持的多张盘100全部被推出到盘盒托盘21内并收纳。

然后，移动基座61上升，盘夹紧单元62的前端部与芯棒23的卡合部23a之间的卡合被解除。

收纳有所有的多张盘100的盘盒托盘21由拣选器3返还到盘盒收容器1内。

接下来，对盘夹紧单元62的结构进行更详细地说明。

图15是盘夹紧单元62的立体图。图16是图15的盘夹紧单元62的分解立体图，是从斜上方观察到的图，图17是图15的盘夹紧单元62的分解立体图，是从斜下方观察到的图。

如图16以及图17所示，盘夹紧单元62具备分离钩64A、64B、底部钩65A、65B、主轴单元66以及凸轮轴单元67。

主轴单元66具备：大致圆筒形状的主轴身66a、设置于主轴身66a的下端部的主轴头66b、以及设置于主轴身66a的上端部的凸缘66c。

主轴单元66通过凸缘66c直接或间接地安装于移动基座61而与移动基座61一体地移动。主轴身66a的直径被设定为小于盘100的中心孔100a的直径。例如，主轴身66a的直径为14.5mm，盘100的中心孔100a的直径为15mm。

如图15所示，在主轴头66b与主轴身66a之间形成有多个开口部66e。通过这些开口部66e，后述的分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Bb、底部钩65A、65B的爪部65Ab、65Bb沿主轴身66a的内外进行进退移动。

如图16以及图17所示，凸轮轴单元67具备：大致圆筒状的凸轮轴67a、设置于凸轮轴67a的上端部的凸轮齿轮67b、以及设置于凸轮轴67a的下端部的凸轮板68A、68B。

如图3所说明的那样，凸轮齿轮67b与中继齿轮70啮合。盘夹紧马达71的驱动力被传递至凸轮齿轮67b而使凸轮齿轮67b以及凸轮轴67a转动。

在凸轮板68A的上表面，设置有在凸轮轴67a转动时供设于分离钩64A的驱动销滑动的凸轮槽。在凸轮板68A的下表面，设置有在凸轮轴67a转动时供设于分离钩64B的驱动销滑动的凸轮槽。设于凸轮板68A的下表面的凸轮槽具有与设于凸轮板68A的上表面的凸轮槽呈镜面对称的形状，且设置在沿主轴单元66的周向偏移了180度相位的位置。

在凸轮板68B的上表面，设置有在凸轮轴67a转动时供设于底部钩65B的驱动销滑动的凸轮槽。在凸轮板68B的下表面，设置有在凸轮轴67a转动时供设于底部钩65A的驱动销滑动的凸轮槽。设于凸轮板68B的下表面的凸轮槽具有与设于凸轮板68B的上表面的凸轮槽呈镜面对称的形状，且设置在沿主轴单元66的周向偏移了180度相位的位置。

另外，如图16以及图17所示，在凸轮板68B的下表面中央部设置有转动轴68Bb。转动轴68Bb以能够旋转的方式插入到设于主轴身66a的下端部的未图示的转动轴承中。

分离钩64A、64B与底部钩65A、65B形成为大致杠杆的形状。

另外，如图16以及图17所示，盘夹紧单元62具备倾卸轴111、按压板112以及杠杆齿轮113。

倾卸轴(drop shaft)111例如以能够滑动的方式安装于狭缝66aa中，该狭缝66aa设置为在主轴身66a的外周面沿轴向延伸。在倾卸轴111的周围安装有螺旋弹簧114。螺旋弹簧114以倾卸轴111的上端部111a与凸轮齿轮67b的背面抵接的方式对倾卸轴111进行施力。倾卸轴111的上端部111a贯穿设于按压板112的贯通孔112a并与凸轮齿轮67b的背面抵接。按压板112将倾卸轴111保持为能够沿轴向移动。

图18是将图15的盘夹紧单元62省略一部分部件而示出的立体图。如图18所示，在凸轮齿轮67b的背面设置有斜坡67ba。当凸轮齿轮67b转动时，倾卸轴111的上端部111a通过在斜坡67ba上移动而上下移动。

另外，如图16以及图17所示，在倾卸轴111的上部外周面设置有能够与杠杆齿轮113卡合的转向齿轮115。杠杆齿轮113具备驱动销113a。

如图18所示，驱动销113a与设于凸轮齿轮67b的背面的凸轮槽67bb卡合。当凸轮齿轮67b转动时，驱动销113a在凸轮槽67bb内滑动。在通过凸轮齿轮67b的转动而驱动销113a到达凸轮槽67bb的端部后，杠杆齿轮113以驱动销113a为中心进行转动。

图19是示出图15的盘夹紧单元62所具备的杠杆齿轮113与转向齿轮115卡合后的状态的俯视图，图20是示出杠杆齿轮113与转向齿轮115从图19的状态转动后的状态的俯视图。如图19以及图20所示，在转向齿轮115与杠杆齿轮113卡合的状态下使杠杆齿轮113转动，由此转向齿轮115转动。其结果是，倾卸轴111转动。

如图16以及图17所示，在倾卸轴111的下端部设置有分离爪116。分离爪116通过倾卸轴111转动而沿主轴身66a的内外进行进退移动。另外，分离爪116通过倾卸轴111的上端部111a在斜坡67ba上移动而上下移动。

在此，图21是着眼于图15的盘夹紧单元62所具备的主轴身66a、两个分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Bb、两个底部钩65A、65B的爪部65Ab、65Bb以及分离爪116之间的位置关系而示出的图。如图21所示，分离钩64A、64B、底部钩65A、65B具备：沿装置高度方向延伸的转动轴64Aa、64Ba、65Aa、65Ba以及未图示的驱动销、和在与装置高度方向交叉的方向例如正交方向上突出的爪部64Ab、64Bb、65Ab、65Bb。

分离钩64A、64B、底部钩65A、65B通过将转动轴64Aa、64Ba、65Aa、65Ba插入到分别设于主轴头66b以及主轴身66a的未图示的转动轴孔中而保持为转动自如。另外，分离钩64A、64B、底部钩65A、65B分别被保持为，分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Bb的上表面位于比底部钩65A、65B的爪部65Ab、65Bb的上表面靠上方大致一张盘的量的位置。此外，分离钩64A与分离钩64B被保持在沿主轴单元66的周向偏移了大致180度相位的位置，底部钩65A与底部钩65B被保持在沿主轴单元66的周向偏移了大致180度相位的位置。

当倾卸轴111的上端部111a未在斜坡67ba以及斜坡67ba的顶面上移动时，分离爪116位于与分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Bb大致相同的高度位置。

在本实施方式中，由分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Bb构成能够支承盘100的内周部的第二支承爪。此外，由底部钩65A、65B的爪部65Ab、65Bb构成能够支承盘100的内周部的第一支承爪。

接下来，使用图21～图24对分离钩64A、64B和底部钩65A、65B的转动动作进行详细说明。

分离钩64A与分离钩64B伴随着凸轮齿轮67b的转动，以它们的爪部64Ab、64Bb如图21以及图22所示那样位于主轴身66a的内侧的位置与如图23以及图24所示那样位于主轴身66a的外侧的位置的方式移动。

底部钩65A与底部钩65B伴随着凸轮齿轮67b的转动，以它们的爪部65Ab、65Bb如图21以及图24所示那样位于主轴身66a的内侧的位置与如图22以及图23所示那样位于主轴身66a的外侧的位置的方式移动。

将图21的分离钩64A、64B、底部钩65A、65B位于主轴身66a的内侧的位置称为收纳位置。另外，将图22的分离钩64A、64B位于主轴身66a的内侧且底部钩65A、65B位于主轴身66a的外侧的位置称为支承位置。另外，将图23的分离钩64A、64B、底部钩65A、65B位于主轴身66a的外侧的位置称为切换位置。另外，将图24的分离钩64A、64B位于主轴身66a的外侧且底部钩65A、65B位于主轴身66a的内侧的位置称为分离位置。

如图21以及图22所示，分离爪116伴随着凸轮齿轮67b的转动而以位于主轴身66a的内侧的方式移动，并且如图23以及图24所示，以位于主轴身66a的外侧的方式移动。当分离钩64A、64B、底部钩65A、65B位于收纳位置以及支承位置时，分离爪116位于主轴身66a的内侧。另一方面，当分离钩64A、64B、底部钩65A、65B位于切换位置以及分离位置时，分离爪116位于主轴身66a的外侧。需要说明的是，在分离钩64A、64B、底部钩65A、65B以及分离爪116上，为了限制转动范围而设置有未图示的限位件。

接下来，对托架6从多张盘分离一张盘并将分离出的盘载置于盘驱动器4的托盘4a的动作进行说明。

图25是图2B的多张盘100的沿19-19剖开的剖视图。如图25所示，在盘100的内周部设置有凹部100b。凹部100b形成为，将盘100的内周部的上侧角部以具有平面100ba和斜面100bb的方式切断后的形状。

图26～图35是示意性地示出图3的托架6从多张盘100分离一张盘的情形的图。需要说明的是，在图26～图28中，为了便于说明，图示为分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Ab与底部钩65A、65B的爪部65Ab、65Bb位于同一剖面上的情况。另外，在图29～图35中，为了便于说明，图示为分离钩64A的爪部64Ab与底部钩65A的爪部65Ab位于同一剖面上的情况。

如图26所示，分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Bb的下表面形成为，以随着从外周侧朝向内周侧而厚度沿下方向变厚的方式具有斜面。另外，爪部64Ab、64Bb、65Ab、65Bb的上表面形成为与装置高度方向正交。

从推盘器5将多张盘100自盘盒托盘21推出的状态开始进行动作的说明。

如图26所示，当推盘器5推出多张盘100时，主轴单元66插入到多张盘100的中心孔100a。此时，分离钩64A、64B、底部钩65A、65B位于收纳位置。

如图27所示，当推盘器5将多张盘100推出，直到底部钩65A、65B的爪部65Ab、65Bb位于比多张盘中的位于最下部的盘靠下方的位置时，图4中说明的盘夹紧马达71被驱动，凸轮齿轮67b绕轴沿正方向转动。

由此，如图28所示，分离钩64A、64B、底部钩65A、65B从收纳位置向支承位置移动。

然后，如图29所示，移动基座61上升，底部钩65A、65B的爪部65Ab、65Bb的上表面与最下部的盘100的内周部接触而支承所有的盘100。另外，此时，主轴头66b与芯棒23的卡合部23a之间的卡合被解除。

然后，盘夹紧马达71进一步被驱动，凸轮齿轮67b进一步沿正方向转动。由此，分离钩64A、64B、底部钩65A、65B从支承位置向切换位置移动，如图30所示，分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Bb插入到最下部的盘100的凹部100b。另外，此时，伴随着凸轮齿轮67b的正方向的转动，倾卸轴111沿正方向转动，分离爪116被插入到最下部的盘100的凹部100b。

然后，如图8所说明的那样，拣选器3移动到装置前方，盘盒托盘21从盘驱动器4的附近退避。然后，如图9所说明的那样，盘驱动器4的托盘4a被排出。

然后，使移动基座61下降，以使得由主轴单元66保持的多张盘100位于托盘4a的上方、例如正上方。在该状态下，盘夹紧马达71进一步被驱动，凸轮齿轮67b进一步沿正方向转动。由此，分离钩64A、64B、底部钩65A、65B从切换位置向分离位置移动，如图31所示，底部钩65A、65B的爪部65Ab、65Bb移动到主轴身66a的内侧的位置。由此，由底部钩65A、65B的爪部65Ab、65Bb支承的多张盘100因自重而落下。其结果是，分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Bb的上表面与同最下部的盘100邻接的盘100的内周部接触，对位于比最下部的盘100靠上方的盘100进行支承。

然后，盘夹紧马达71进一步被驱动，凸轮齿轮67b进一步沿正方向转动。由此，倾卸轴111的上端部111a在斜坡67ba上移动，分离爪116下降。其结果是，如图32所示，最下部的盘100被分离爪116向下方按压而与其他的盘100分离。分离出的最下部的盘100向托盘4a上落下并被载置。

需要说明的是，分离爪116也可以构成为例如下降2.4mm以上，直到比底部钩65A、65B的爪部65Ab、65Bb的上表面靠下方。由此，能够更加可靠地使最下部的盘100与其他的盘100分离。

当最下部的盘100载置在托盘4a上时，使移动基座61上升，以使得主轴单元66与托盘4a不接触。然后，将托盘4a搬入到盘驱动器4内。之后或者与此同时，与盘驱动器4对置的盘驱动器4的托盘4a被排出。

然后，盘夹紧马达71被反向驱动，使凸轮齿轮67b沿相反方向转动。由此，倾卸轴111的上端部111a在斜坡67ba上移动，如图33所示，分离爪116上升到与分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Bb大致相同的高度位置。

然后，盘夹紧马达71进一步被反向驱动，使凸轮齿轮67b进一步沿相反方向转动。由此，分离钩64A、64B、底部钩65A、65B从分离位置向切换位置移动，如图34所示，底部钩65A、65B的爪部65Ab、65Bb移动到主轴身66a的外侧的位置。

然后，盘夹紧马达71进一步被反向驱动，使凸轮齿轮67b进一步沿相反方向转动。由此，分离钩64A、64B、底部钩65A、65B从切换位置向支承位置移动，如图35所示，分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Bb移动到主轴身66a的内侧的位置。其结果是，由分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Bb的上表面支承的剩余的盘100因自重而落下，被底部钩65A、65B的爪部65Ab、65Bb的上表面支承。

然后，盘夹紧马达71被驱动，使凸轮齿轮67b沿正方向转动。由此，分离钩64A、64B、底部钩65A、65B从支承位置向切换位置移动，如图30所示，分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Bb被插入到最下部的盘100的凹部100b。另外，此时，伴随着凸轮齿轮67b的正方向的转动，倾卸轴111沿正方向转动，分离爪116插入到最下部的盘100的凹部100b。

然后，使移动基座61下降，以使得由主轴单元66保持的多张盘100位于被排出的托盘4a的上方、例如正上方。在该状态下，盘夹紧马达71进一步被驱动，凸轮齿轮67b进一步沿正方向转动。由此，分离钩64A、64B、底部钩65A、65B从切换位置向分离位置移动，如图31所示，底部钩65A、65B的爪部65Ab、65Bb移动到主轴身66a的内侧的位置。此时，分离钩64A、64B的爪部64Ab、64Bb的上表面与同最下部的盘100邻接的盘100的内周部接触，对位于比最下部的盘100靠上方的盘100进行支承。

然后，盘夹紧马达71进一步被驱动，使凸轮齿轮67b进一步沿正方向转动。由此，倾卸轴111的上端部111a在斜坡67ba上移动，分离爪116下降。其结果是，如图32所示，最下部的盘100被分离爪116向下方按压而与其他的盘100分离。该分离出的最下部的盘100向托盘4a上落下并被载置。

当最下部的盘100载置于托盘4a上时，使移动基座61上升，以使得主轴单元66与托盘4a不接触。然后，将托盘4a搬入到盘驱动器4内。由此，向最下级(第一级)的盘驱动器4的装载动作完成。第二级之后也重复该装载动作。

当向最上级的盘驱动器4的装载动作完成时，向所有的盘驱动器4搬入盘100，能够对各个盘驱动器4的盘100进行记录或者再生。

如以上那样，根据本实施方式的盘装置，托架6具备分离爪116，该分离爪116在最下部的盘与同最下部的盘邻接的盘之间的间隙、即最下部的盘100的凹部100b中能够进退移动且能够上下移动。由此，即使在最下部的盘与同最下部的盘邻接的盘之间发生了“贴附”的情况下，也能够通过使分离爪116以移动进入间隙中的状态下降，从而使最下部的盘与其他的盘强制地分离。因此，能够更加可靠地从多张盘分离一张盘。

另外，在如专利文献1的盘装置那样构成为通过自然落下将最下部的盘分离的情况下，需要直到最下部的盘因自重而自然落下为止待机的时间。因此，将所有的盘载置于盘驱动器4的托盘4a所需的时间变长。

与此相对，根据本实施方式的盘装置，能够利用分离爪116使最下部的盘与其他的盘强制地分离，因此不需要待机时间。因此，其结果是，能够缩短将所有的盘载置于盘驱动器4的托盘4a所需的时间，例如缩短20％以上。

另外，在最下部的盘与同最下部的盘邻接的盘之间发生了“贴附”的情况下，两盘间的间隙变小。特别是，盘的外周侧的该间隙比盘的内周侧小。因此，即使要从盘的外周侧插入分离爪116，也有可能发生无法插入分离爪116的情况。

与此相对，根据本实施方式的盘装置，分离爪116构成为向下方按压最下部的盘的内周部。由此，能够更加可靠地将分离爪116插入到最下部的盘与同最下部的盘邻接的盘之间的间隙。因此，能够更加可靠地将最下部的盘与其他的盘分离。另外，与分离爪116向下方按压最下部的盘的外周部的结构相比，能够以更少的下降量而容易地将最下部的盘与其他的盘分离。

另外，根据本实施方式的盘装置，在向分别设于多张盘100的中心孔100a插入的主轴单元66内，配置有分离钩64A、64B、底部钩65A、65B和分离爪116。由此，能够抑制装置的大型化，并且能够利用同一驱动源来驱动分离钩64A、64B、底部钩65A、65B和分离爪116，从而能够实现低成本且时间的偏差少的稳定的机构。

另外，在将相互贴附的盘彼此分离的情况下，如利用磁力将紧贴的两个磁铁分离时那样，比起从均等的位置向盘施加分离力，从偏置的位置施加分离力更容易将盘分离。因此，在本实施方式的盘装置中，利用单一的分离爪116向下方按压最下部的盘的内周部。由此，能够容易地将最下部的盘与其他的盘分离。另外，也能够抑制部件个数以及成本的增加。

需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，也能够通过其他各种方式来实施。例如，虽然分别设置了分离钩64A、64B和分离爪116，但本发明并不局限于此。例如，也可以使分离钩64A、64B中的任一方构成为能够上下移动，利用一方的分离钩将最下部的盘与其他的盘分离。即，也可以共享分离钩64A、64B中的任一方来作为分离爪。

另外，在分离爪116位于最下部的盘与同最下部的盘邻接的盘之间的间隙的状态下使分离爪116下降，由此将最下部的盘与其他的盘分离，但本发明并不局限于此。例如也可以构成为，将分离爪116的前端部形成为楔形，在分离爪116位于间隙的状态下，使分离爪116进一步进入到间隙中，由此将最下部的盘与其他的盘分离。即，分离爪116能够向下方按压最下部的盘即可。

需要说明的是，在上述实施方式中，利用单一的分离爪116向下方按压最下部的盘的内周部，但本发明并不局限于此。在利用单一的分离爪116向下方按压最下部的盘的内周部的情况下，由于向盘不均匀地作用较强的分离力，因此可能会引起盘上下摆动的情况。在该情况下，可能无法将分离钩64A、64B、分离爪116准确地插入到相互邻接的盘间的间隙。因此，例如，也可以利用两个以上的分离爪116向下方按压最下部的盘的内周部。由此，能够抑制盘的摆动。

此外，也可以具备与托架6所保持的多张盘100的一部分接触来抑制多张盘100摆动的盘摆动抑制单元。以下，对盘摆动抑制单元的具体结构例进行说明。

图36是示出本发明的实施方式的盘装置的盘摆动抑制单元的结构例的立体图，图37是示出图36的盘抑制单元的结构的立体图。如图36所示，盘摆动抑制单元80在移动基座61上设置有两个。如图37所示，各盘摆动抑制单元80具备凸轮齿轮81、连杆82、转矩限制件83、扭力螺旋弹簧84、外周爪驱动齿轮85以及轴86。

如图36所示，在凸轮齿轮81的中心部设置有转动轴孔81a。设于移动基座61的转动轴61d插入转动轴孔81a。凸轮齿轮81与凸轮齿轮67b啮合。由此，当盘夹紧马达71被驱动而使凸轮齿轮67b转动时，各凸轮齿轮81也转动。

如图37所示，在凸轮齿轮81的背面设置有凸轮槽81b。在凸轮槽81b卡合有设于连杆82的一端部的销部82a。销部82a在凸轮齿轮81转动时沿着凸轮槽81b移动。在连杆82的另一端部设置有槽部82b。在槽部82b卡合有设于转矩限制件83的销部83a。在转矩限制件83上安装有扭力螺旋弹簧84和外周爪驱动齿轮85。

图38是示出转矩限制件83、扭力螺旋弹簧84以及外周爪驱动齿轮85的安装状态的俯视图。图39是图38的沿39-39线剖开的剖视图，是示出连杆82、转矩限制件83以及外周爪驱动齿轮85的安装状态的局部放大剖视图。

如图38以及图39所示，在转矩限制件83的中央部，圆筒部83b被设置为向上方突出。如图39所示，在圆筒部83b的上部，设置有与插入到圆筒部83b的内侧的齿轮轴87的上部卡合的卡合部83c。通过卡合部83c与齿轮轴87的上部卡合，转矩限制件83能够以齿轮轴87为中心进行转动。

如图37所示，在外周爪驱动齿轮85的中心部设置有齿轮轴孔85a。如图39所示，外周爪驱动齿轮85通过向齿轮轴孔85a插入齿轮轴87，能够以齿轮轴87为中心进行转动。

如图38所示，扭力螺旋弹簧84卷绕在圆筒部83b的周围，且设置为一端部84a与转矩限制件83卡合，另一端部84b与外周爪驱动齿轮85卡合。通过该扭力螺旋弹簧84，转矩限制件83沿恒定旋转方向相对于外周爪驱动齿轮85被施力。

在外周爪驱动齿轮85的外周面的一部分设置有齿轮部85b。

图40是示出盘夹紧单元62、盘摆动抑制单元80以及盘100之间的位置关系的立体图，图41是示出图37的盘摆动抑制单元80所具备的外周爪86b处于待机位置的状态的仰视图，图42是示出图37的盘摆动抑制单元80所具备的外周爪86b处于外周支承位置的状态的仰视图。

如图40所示，齿轮部85b构成为能够与设于轴86的上部的齿轮部86a啮合。

轴86沿盘的厚度方向延伸，且齿轮部86a设置为能够绕轴86旋转。在轴86的下部，外周爪86b被设置为从轴86的外周面突出。

外周爪86b设置为，通过轴86绕轴沿箭头A1方向(也称为正方向)旋转，从如图41所示那样与盘100分离的待机位置向如图42所示那样对最下部的盘100的外周部(例如下表面)进行支承的外周支承位置移动。通过外周爪86b从待机位置向外周支承位置移动，能够使外周爪86b与最下部的盘的外周部接触，从而抑制盘摆动的情况。另外，通过外周爪86b不与最下部的盘的内周部而与外周部接触，能够进一步有效地抑制盘的摆动。

需要说明的是，在分离钩64A、64B、底部钩65A、65B位于支承位置或者分离位置中的至少一方时，外周爪86b位于外周支承位置即可。由此，能够获得抑制盘100摆动的效果。

另一方面，在分离钩64A、64B、底部钩65A、65B位于收纳位置时，若外周爪86b位于外周支承位置，则妨碍到移动基座61的下降。另外，在分离钩64A、64B、底部钩65A、65B位于分离位置时，若外周爪86b位于外周支承位置，则妨碍到最下部的盘的落下。因此，在分离钩64A、64B、底部钩65A、65B位于收纳位置以及分离位置时，外周爪86b位于待机位置即可。

需要说明的是，对在移动基座61上设置有两个盘摆动抑制单元80的结构进行了说明，但本发明并不局限于此。盘摆动抑制单元80设置为能够水平地支承多张盘100的个数即可。即，盘摆动抑制单元80可以设置为一个，也可以设置为三个以上。

工业实用性

本发明能够更加可靠地从多张盘分离一张盘，因此，尤其是在将多张盘供给至多个盘驱动器的盘装置中是有用的。

附图标记说明：

1 盘盒收容器；

2 盘盒；

3 拣选器；

4 盘驱动器；

4a 托盘；

5 推盘器；

6 托架；

7 电路以及电源；

8 外壳；

11 底座；

21 盘盒托盘；

22 壳体；

22a 开口部；

23 芯棒；

23a 卡合部；

61 移动基座；

61a 套筒；

61b 引导轴承；

61d 转动轴；

62 盘夹紧单元；

64A、64B 分离钩；

64Aa、64Ba 转动轴；

64Ab、64Bb 爪部；

65A、65B 底部钩；

65Aa、65Ba 转动轴；

65Ab、65Bb 爪部；

66 主轴单元；

66a 主轴身；

66aa 狭缝；

66b 主轴头；

66c 凸缘；

66e 开口部；

67 凸轮轴单元；

67a 凸轮轴；

67b 凸轮齿轮；

67ba 斜坡；

67bb 凸轮槽；

68A、68B 凸轮板；

68Bb 转动轴；

70 中继齿轮；

71 盘夹紧马达；

71a 马达齿轮；

80 盘摆动抑制单元；

81 凸轮齿轮；

81a 转动轴孔；

81b 凸轮槽；

82 连杆；

82a 销部；

82b 槽部；

83 转矩限制件；

83a 销部；

83b 圆筒部；

83c 卡合部；

84 扭力螺旋弹簧；

84a 一端部；

84b 另一端部；

85 外周爪驱动齿轮；

85a 齿轮轴孔；

85b 齿轮部；

86 轴；

86a 齿轮部；

86b 外周爪；

87 齿轮轴；

91 滚珠丝杠；

91a 带轮；

92 引导轴；

93 托架马达；

93a 带轮；

94 带；

100 盘；

100a 中心孔；

100b 凹部；

100ba 平面；

100bb 斜面；

111 倾卸轴；

111a 上端部；

112 按压板；

112a 贯通孔；

113 杠杆齿轮；

113a 驱动销；

114 螺旋弹簧；

115 转向齿轮；

116 分离爪；

200 盘装置。