一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备的制作方法

本实用新型涉及大容量光存储设备领域，尤其涉及一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备。

背景技术：

光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有能耗低、可移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、需长期保存的数据。

在现有的存储技术中，磁存储与电存储应用较为广泛，磁存储主要是磁盘、磁带存储，电存储主要是硬盘存储。其中，大容量数据中心大多采用磁存储的方式，磁存储具有先天的弱点，如对存储环境的要求苛刻、易受到外界电磁干扰、数据易丢失、维护费用高等。而光存储可以从根本上解决这些问题，光存储以大容量光盘为存储介质，对环境适应性高、保存数据很稳定、维护费用低廉，因此，光存储正在成为大数据领域的主流存储方式。光存储系统就是以光盘作为介质的数据存储设备，具有很高的自动化程度。

目前，光存储系统较多采用转笼型光盘库来存储光盘，转笼型光盘库类装置多以PLC、单片机对光盘库实现控制，多以推拉、旋转拨动等方式对光盘库内光盘匣进行打开与闭合，在很大程度上实现了转笼型光盘库数据中心的自动化控制。但是目前转笼型光盘库的布局上不够合理，定位精度不够高，光盘的存取效率还有待提高。

因此，市场上亟需一种布局合理、动作精准、光盘存取效率高的具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备。

技术实现要素：

为了克服现有转笼型光盘存储设备中存在的整体设计不紧凑、光盘存取效率不够高、存取光盘灵活性差等问题，本实用新型提供了一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，盘匣成对安装在转笼内，每对光盘匣关于其中心线对称，采用左右两个机械手及左右两个光驱组件的设计，每个机械手可以独立地对其相对应一侧的光盘匣进行打开及闭合，也可以独立地将光盘放入对应一侧的光驱组件内，机械手打开与闭合光盘匣时，要保持转笼静止不动，机械手以推拉的方式打开或闭合光盘匣，从而提高了光盘的存取效率、增加了整个系统的灵活性，同时也提高了系统的数据读写速度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，包括转笼、左机械手组件、右机械手组件、左光驱组件、右光驱组件、支架、底座，转笼内有多层光盘匣，每层光盘匣之间由分层隔板分开，每层的光盘匣都成对分布，每对光盘匣都关于其中心线对称，支架由丝杠与导轨构成，左右机械手组件分别位于支架两侧，机械手组件包括光盘机械手、盘匣开合机械手、安装板，左右机械手组件分别安装在相互独立的丝杠与导轨上，相互之间不干涉，左右光驱组件分布在支架两侧，与左右机械手组件一一对应，光驱组件由多层光驱构成，底座包括脚轮与支撑板，盘匣开合机械手上具有可以移动的盘匣开合手指，右机械手组件开合光盘匣过程为，机械手组件移动到目标盘匣下侧，盘匣开合机械手的盘匣开合手指移动到光盘匣的带孔侧耳下面，机械手组件整体向上移动，开合手指插入带孔侧耳后向相反方向移动，光盘匣打开，机械手组件向下移动至光盘机械手插入光盘中心孔，机械手组件向上移动取出光盘，同时盘匣开合手指再次插入侧耳，盘匣开合手指移动至关闭光盘匣，机械手组件再次下移，盘匣开合手指脱离带孔侧耳，然后对应光驱依次打开，机械手组件依次将光盘放入光驱，左右机械手组件开合光盘匣的动作相同，左右机械手组件相互独立运动，由不同的伺服电机控制。

上述的具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，所述转笼包括主轴、分层隔板、光盘匣、转轴，光盘匣成对围绕主轴层层分布，每层光盘匣之间由分层隔板隔开，光盘匣的安装孔安装在转轴上，光盘匣绕转轴转动，每对光盘匣都关于其中心线对称，光盘匣朝远离中心线方向转动时，光盘匣打开，光盘匣向靠近中心线方向转动时，光盘匣闭合。

上述的具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，所述左右机械手组件构造相同，都包括光盘机械手、盘匣开合机械手、安装板，光盘机械手与盘匣开合机械手都安装在安装板上，安装板安装在导轨滑块上，光盘机械手与盘匣开合机械手一同随安装板移动。

上述的具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，所述盘匣开合机械手包括伺服电机、同步带、丝杠、导轨、盘匣开合手指、安装板，盘匣开合机械手的安装板与机械手组件安装板相连接，盘匣开合手指安装在丝杠螺母上沿导轨移动，伺服电机通过同步带带动丝杠正反向转动，盘匣开合手指沿导轨来回移动。

上述的具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，所述盘匣开合手指一端有凸起，凸起部位可以插入光盘匣带孔侧耳。

本实用新型的有益效果是，本实用新型与现有的光存储设备相比，改变转笼内部光盘匣放入安装布局方式，采用两个相互独立的机械手组件分别对光盘匣进行开合，以盘匣开合机械手的盘匣开合手指移动来打开与闭合光盘匣，并且在整个光盘匣开合过程中转笼无需转动，提高了光盘匣开合的稳定性，加快了光盘匣开合速度，提高了整个系统的光盘匣开合及光盘存取效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转笼结构示意图；

图3为本实用新型转笼内部光盘匣安装结构示意图；

图4为本实用新型机械手组件结构示意图；

图5为本实用新型光驱组件结构示意图；

图6为本实用新型右机械手结构示意图；

图7为本实用新型盘匣机械手结构示意图；

图8为本实用新型光盘匣结构示意图；

图9为本发明右机械手开合光盘匣动作1、2过程示意图；

图10为本发明右机械手开合光盘匣动作3、4过程示意图；

图11为本发明右机械手开合光盘匣动作5、6过程示意图。

图中1.转笼，11.主轴，12.分层隔板，13.光盘匣，131.带孔侧耳，132.安装孔，14.转轴，2.左机械手，3.右机械手，31.光盘机械手，32.盘匣机械手，33.安装板，321.伺服电机，322.同步带，323.丝杠，324.导轨，325.盘匣开合手指，326.安装板，4.左光驱，5.右光驱，6.支架，61.导轨，62.丝杠，7.底座，71.脚轮，72.支撑板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

【实施例】

一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，包括转笼1、左机械手组件2、右机械手组件3、左光驱组件4、右光驱组件5、支架6、底座7，转笼内有多层光盘匣13，每层光盘匣之间由分层隔板12分开，每层的光盘匣都成对分布，每对光盘匣都关于其中心线对称，支架6由丝杠62与导轨61构成，左2右3机械手组件分别位于支架6两侧，机械手组件2、3包括光盘机械手31、盘匣开合机械手32、安装板33，左右机械手组件2、3分别安装在相互独立的丝杠62与导轨61上，相互之间不干涉，左右光驱组件4、5分布在支架6两侧，与左右2、3机械手组件一一对应，光驱组件4、5由多层光驱构成，底座7包括脚轮71与支撑板72，盘匣开合机械手32上具有可以移动的盘匣开合手指325，右机械手组件3开合光盘匣过程为，机械手组件3移动到目标盘匣下侧，盘匣开合机械手32的盘匣开合手指325移动到光盘匣13的带孔侧耳131下面，机械手组件3整体向上移动，开合手指325插入带孔侧耳131后向相反方向移动，光盘匣13打开，机械手组件3向下移动至光盘机械手31插入光盘中心孔，机械手组件3向上移动取出光盘，同时盘匣开合手指325再次插入侧耳131，盘匣开合手指325移动至关闭光盘匣，机械手组件3再次下移，盘匣开合手指325脱离带孔侧耳131，盘匣开合的整个动作过程如图所示，然后对应光驱依次打开，机械手组件3依次将光盘放入光驱，左右机械手组件2、3开合光盘匣13的动作相同，左右机械手组件2、3相互独立运动，由不同的伺服电机控制。

本实施例中，上述转笼包括主轴11、分层隔板12、光盘匣13、转轴14，光盘匣13成对围绕主轴11层层分布，每层光盘匣13之间由分层隔板12隔开，光盘匣13的安装孔132安装在转轴14上，光盘匣13绕转轴14转动，每对光盘匣13都关于其中心线对称，光盘匣13朝远离中心线方向转动时，光盘匣13打开，光盘匣13向靠近中心线方向转动时，光盘匣13闭合。

本实施例中，上述左右机械手组件2、3构造相似，都包括光盘机械手31、盘匣开合机械手32、安装板33，光盘机械手31与盘匣开合机械手32都安装在安装板33上，安装板安装在导轨61滑块上，光盘机械手31与盘匣开合机械手32一同随安装板33移动。

本实施例中，上述盘匣开合机械手32包括伺服电机321、同步带322、丝杠323、导轨324、盘匣开合手指325、安装板326，盘匣开合机械手32的安装板326与机械手组件安装板33相连接，盘匣开合手指325安装在丝杠323螺母上沿导轨324移动，伺服电机321通过同步带322带动丝杠323正反向转动，盘匣开合手指325沿导轨324来回移动。

本实施例中，上述盘匣开合手指325一端有凸起，凸起部位可以插入光盘匣带孔侧耳131。