一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备的制作方法

技术特征：

1.一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，包括转笼(1)、左机械手组件(2)、右机械手组件(3)、左光驱组件(4)、右光驱组件(5)、支架(6)、底座(7)，转笼内有多层光盘匣(13)，每层光盘匣之间由分层隔板(12)分开，每层的光盘匣都成对分布，每对光盘匣都关于其中心线对称，支架(6)由丝杠(62)与导轨(61)构成，左(2)右(3)机械手组件分别位于支架(6)两侧，机械手组件(2)、(3)包括光盘机械手(31)、盘匣开合机械手(32)、安装板(33)，左右机械手组件(2)、(3)分别安装在相互独立的丝杠(62)与导轨(61)上，相互之间不干涉，左右光驱组件(4)、(5)分布在支架(6)两侧，与左右(2)、(3)机械手组件一一对应，光驱组件(4)、(5)由多层光驱构成，底座(7)包括脚轮(71)与支撑板(72)，盘匣开合机械手(32)上具有可以移动的盘匣开合手指(325)，右机械手组件(3)开合光盘匣过程为，机械手组件(3)移动到目标盘匣下侧，盘匣开合机械手(32)的盘匣开合手指(325)移动到光盘匣(13)的带孔侧耳(131)下面，机械手组件(3)整体向上移动，开合手指(325)插入带孔侧耳(131)后向相反方向移动，光盘匣(13)打开，机械手组件(3)向下移动至光盘机械手(31)插入光盘中心孔，机械手组件(3)向上移动取出光盘，同时盘匣开合手指(325)再次插入侧耳(131)，盘匣开合手指(325)移动至关闭光盘匣，机械手组件(3)再次下移，盘匣开合手指(325)脱离带孔侧耳(131)，然后对应光驱依次打开，机械手组件(3)依次将光盘放入光驱，左右机械手组件(2)、(3)开合光盘匣(13)的动作相同，左右机械手组件(2)、(3)相互独立运动，由不同的伺服电机控制。

2.根据权利要求1所述的具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，其特征在于，所述的左右机械手组件(2)、(3)构造相似，都包括光盘机械手(31)、盘匣开合机械手(32)、安装板(33)，光盘机械手(31)与盘匣开合机械手(32)都安装在安装板(33)上，安装板安装在导轨(61)滑块上，光盘机械手(31)与盘匣开合机械手(32)一同随安装板(33)移动。

3.根据权利要求1所述的具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，其特征在于，所述的盘匣开合机械手(32)包括伺服电机(321)、同步带(322)、丝杠(323)、导轨(324)、盘匣开合手指(325)、安装板(326)，盘匣开合机械手(32)的安装板(326)与机械手组件安装板(33)相连接，盘匣开合手指(325)安装在丝杠(323)螺母上沿导轨(324)移动，伺服电机(321)通过同步带(322)带动丝杠(323)正反向转动，盘匣开合手指(325)沿导轨(324)来回移动。

4.根据权利要求1所述的具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，其特征在于，所述的盘匣开合手指(325)一端有凸起，凸起部位可以插入光盘匣带孔侧耳(131)。