技术总结
本实用新型公开了一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，包括转笼、左机械手组件、右机械手组件、左光驱组件、右光驱组件、支架、底座，转笼内有多层光盘匣，支架由丝杠与导轨构成，左右机械手组件分别位于支架两侧，机械手组件包括光盘机械手、盘匣开合机械手，开合光盘匣过程为，机械手组件移动到目标盘匣下侧，盘匣开合机械手的盘匣开合手指移动到光盘匣的带孔侧耳下面，机械手组件向上移动，开合手指插入带孔侧耳后向相反方向移动，盘匣打开，机械手组件向下移动，光盘机械手插入光盘中心孔后取出光盘，机械手组件向上移动后开合手指再次插入侧耳，开合手指移动关闭光盘匣，对应光驱依次打开，机械手依次将光盘放入光驱。
技术研发人员：张理;宁萌;白世杰;张艺超
受保护的技术使用者：开迪（天津）信息科技有限公司
技术研发日：2017.07.27
技术公布日：2018.06.12