分布式车载音频处理系统及车载娱乐装置的制作方法

本发明涉及车载智能处理领域，尤其涉及一种基于以太网的分布式车载音频处理方法、系统及车载娱乐装置。

背景技术：

车载娱乐系统在长时间的发展历程中，经历了内容载体，通信载体/协议的不断革新。在不断纳入业界最新科技的背景下，技术越来越先进，终端消费者持续增长的车载娱乐需求一边在逐渐被满足，一边也在进一步提升需求，产业供需处于一种良性的相互促进的上升形态。

车载音频系统，作为车载娱乐系统中极其重要的一个部分，内容载体经历了cd，dvd，aux音频口，外挂存储器(例如u盘)，以及现在通用的手机音乐，云音乐等；同时，音频传输方式也由传统的模拟音频向数字音频衍变，且结合现行的通信技术、通讯类型，包含usb音频，蓝牙音频,spdif音频以及most音频等；音频声道数也从早期的两声道立体声往多通道、环绕立体声等发展,如5.1,7.1，11.1，甚至已经引入空间三维声道的概念，如11.1.2；在引入了语音控制，有源降噪，不同声区等新兴音频处理概念及技术之后，车上音频处理零部件数量也不可避免地持续大幅度增加。当然，现行的车载音频系统正继续朝着更大流量，更多节点、更舒适逼真的高科技的趋势飞速发展。

与之相反,相比之音频系统的技术飞速发展，现行车载音频系统的处理方案却一直没有发生本质的技术改变。众所周知,现有技术的车载音频处理系统一般由infotainmentsystem，俗称车载主机(headunit)与扬声器系统组成，当再需要支持多通道扬声器系统以及高品质甚至品牌音响的情况时，则车载音频处理系统由车载主机，车载外置功放，扬声器系统组成；即,所有的声源器件，例如麦克风，收音机，多媒体，云音乐，导航音，cd/dvd等等均需要连接到车载主机，或直接集成在车载主机内部，由车载主机统一进行混音，传输，音效处理等处理运行行为。

鉴于此，现有技术的车载音频处理系统的技术方案存在的主要问题有以下几点:

1、车载音频的节点不断增加，车载主机所需求的支撑的软件处理复杂度也不断地上升，无疑增加了作为车载娱乐系统“大脑”的车载主机的开发复杂程度与风险。

2、在车载扬声器数量较多的场合，市面上一脉相承既有的方案是使用一个外置功放来推动多个扬声器工作，这样的大功率功放消耗带来了对散热技术设备的巨大挑战，而一台满足功率及散热性能要求的外置功放的设计开发也需要较长的时间和相对较高的技术门槛，而且价格及成本也非常昂贵,也一定程度上限制了车载多扬声器系统的广泛普及。

3、任何一个音频节点的修改，无论对车载主机还是车载外置功放都可能会造成相当的软硬件的改动，如此，在缺乏技术方案灵活性的同时也增加了开发成本及技术兼容要求和处理风险。

针对上述问题中的1和3，现有技术目前的普遍的应对处理方式是娱乐系统平台化，提高所述娱乐系统平台的通用性从而尽量减少技术改动。针对上述问题2，现有技术的改进方案主要是提出高效率的d类功率放大芯片来提升效率从而优化散热性能以降低风险。但是,目前并未发现有车载音频处理系统的基于技术方案整体提升的优化改进方案。

综上所述，为了有效克服上述现有技术的车载音频系统的正继续朝着更大流量，更多节点的趋势发展，而车载音频系统的处理方案却一直没有本质的技术改变，两者严重脱节不能相适应的情况,一种新的基于车载以太网的分布式车载音频处理系统、方法及车载娱乐装置的发明是势在必行的。

技术实现要素：

本发明解决的问题是现有技术的车载音频系统正继续朝着更大流量，更多节点的趋势发展，而车载音频系统的处理方案却一直没有本质的技术改变，两者严重不能相适应；为解决上述问题，本发明提供了一种分布式车载音频处理系统，其包括一个或多个第一类模块、一个或多个第二类模块、一个或多个第三类模块、车载以太网网关；

所述第一类模块至少包括非车载以太网接口或车载以太网接口、控制芯片，第二类模块至少包括非车载以太网接口或车载以太网接口、控制芯片，第三类模块至少包括非车载以太网接口或车载以太网接口、控制芯片、功率放大芯片；

当所述第一类模块、第二类模块、第三类模块包括车载以太网接口时，第一类模块、第二类模块、第三类模块通过车载以太网接口经车载以太网总线与车载以太网网关进行电连接；

或当所述第一类模块、第二类模块、第三类模块只包括非车载以太网接口时，第一类模块、第二类模块、第三类模块通过非车载以太网接口与相对应的车载以太网接口转化模块进行电连接并经车载以太网总线与车载以太网网关进行电连接；

所述第一类模块、第二类模块、第三类模块独立的处理各自接收到信号。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其所述第一类模块或第二类模块或第三类模块中的非车载以太网接口至少包括can接口、lin接口、most接口、flexray接口中的一种。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其所述第一类模块为车载主机，所述第二类模块为音源模块，所述第三类模块为声音输出模块；

所述车载主机通过人机交互界面将控制命令通过车载以太网网关发送至音源模块、声音输出模块，并接收反馈指令；

所述音源模块通过车载以太网网关进行音频信号的收发，与车载主机进行控制命令接收和/或反馈。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其还包括第四类模块，所述第四类模块至少包括应用于音效算法处理的数字信号处理芯片、控制芯片和以太网接口，第四类模块通过以太网接口并经车载以太网总线与车载以太网网关进行电连接；

所述数字信号处理芯片包括dsp数字信号处理芯片或fpga数字信号处理芯片或专asic用数字信号处理芯片中的一种。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，所述第四类模块至少包括应用于音效算法处理的数字信号处理芯片、控制芯片和以太网接口，第四类模块通过以太网接口并经过以太网接口并经车载以太网总线进行电连接；

所述数字信号处理芯片包括dsp数字信号处理芯片或fpga数字信号处理芯片或专asic用数字信号处理芯片中的一种；

所述第四类模块为音效处理模块，应用于对接收到的音频信号进行处理，并将处理后的音频信号传输给车载主机或者声音输出模块；

所述车载主机通过人机交互界面将控制命令通过车载以太网网关发送至音效处理模块，并接收反馈指令；

所述音效处理模块通过车载以太网网关进行音频信号的收发，与车载主机进行控制命令接收和/或反馈。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其音频信号经音源模块基于车载以太网总线传输到车载以太网网关，后经车载以太网网关监控和处理设备接入以太网，完成网络间的数据转发和状态管理；

车载主机控制音源模块的音频信号的传输及相关数据处理。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其所述车载主机至少包括相互通信的音量设置组件、声场设置组件、音效设置组件。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其所述音源模块至少包括麦克风模块、收音机模块、多媒体音乐和语音识别与控制模块中的一种。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其所述声音输出模块至少包括扬声器模块、耳机模块和其它放音模块中的一种。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其所述车载主机控制各音源模块的传输、混音、模式切换，所述音源模块的音效处理由各个音源模块设有的功率放大处理芯片处理完成。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其所述车载主机控制各音源模块的传输、混音、模式切换，所述音源模块的音效处理由各个音源模块设有的功率放大处理芯片处理完成或由音效处理模块完成。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其所述扬声器模块包括设置有pcba的有源器件，其中，控制芯片、功率放大ic芯片及以太网接口设置于pcba上；

所述控制芯片用于控制pcba的上下电和工作逻辑；

功率放大ic芯片应用于对音频信号进行数模转换和eq调音，能够将处理后的数字音频信号转换成模拟信号，再通过功率放大推动扬声器器件进行声音的输出；

车载以太网接口应用对数字音频信号进行接收并将经eq调音后的数字信号回传至车载以太网网络供其他节点参考。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其所述杨声器模块中的控制芯片上封装有前端组件、功率芯片上封装有eq调试组件和多路声音输出组件；

所述前端组件，用以接收以太网数字音频与控制信号；

所述eq调试组件，用以进行数模转换与信号放大功能；

所述输出组件，具有多路声音输出功能。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其所述车载以太网接口转化模块包括模块转化芯片、转化接口、车载以太网接口，所述模块转化芯片、转化接口、车载以太网接口安装于电路板上并能够互相进行通信。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其所述转化接口的类型与需要对接模块的接口类型相同或兼容；

所述转化接口类型包括can接口、lin接口、most接口、flexray接口中的一种。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其所述模块转化芯片用于实现将接收到的非车载以太网的标准格式信号转化为符合标准的车载以太网信号通过车载以太网进行传输；

或将车载以太网的标准格式的信号转化为非车载以太网的标准格式信号进行传输。

可选的，所述的分布式车载音频处理系统，其所述模块转化芯片通过预先装载的不同标准协议之间的转化映射表进行转化，其数据格式转化处理通过模块转化芯片上的处理器调用映射表来进行。

可选的，分布式车载音频处理系统，其所述车载以太网网关包括多路可扩展的通信接口。

本发明还提供一种车载娱乐装置，其包括前述所述任一项的分布式车载音频处理系统。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下有益效果：本发明的分布式车载音频处理系统、方法及车载娱乐装置将音源设备，播放设备分离开，使得这些分离设备各司其职，大大降低了车载主机的处理负荷，能更好地实施“控制”这一核心功能，并且对终端消费者如驾驶员而言，由于主机界面并没有产生变化，他们的操作习惯并没有发生改变。

另外，采用了车载以太网接口转化模块对基于不同协议之间的传输，实现将接收到的非车载以太网的标准格式信号转化为符合标准的车载以太网信号通过车载以太网进行传输或将车载以太网的标准格式的信号转化为非车载以太网的标准格式信号进行传输，车载以太网接口转化模块使用，使得基于can协议、lin协议、most协议与车载以太网协议之间的信号或数据传输得以实现，降低车载以太网网关处理的负荷。否则，协议之间的传输通过车载以太网网关进行，多种不同的协议之间的转化如果都通过车载以太网网关进行处理，则会加剧车载以太网网关的负荷，严重时会产生数据丢失。通过采用车载以太网接口转化模块，能够及时地对基于不同模块协议之间的数据传输进行转化，降低车载以太网的网关的处理负荷，提高传输速率。

附图说明

图1是现有技术的传统车载主机音频系统的结构示意图。

图2是本发明基于以太网的分布式车载音频处理系统的模块结构示意图。

图3是本发明基于以太网的分布式车载音频处理系统另一实施例的模块结构示意图。

图4是本发明基于以太网的分布式车载音频处理系统的第四类模块的结构示意图。

图5是本发明基于以太网的分布式车载音频处理系统的麦克风模块的结构示意图。

图6是本发明基于以太网的分布式车载音频处理系统的车载硬件结构示意图。

图7是本发明车载以太网接口转化模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

本发明提出了一种基于车载以太网的分布式车载音频处理系统。此处理系统为基于车载以太网技术的车内各音频节点互相通信，实现协同工作和资源共享的系统。高带宽、高可靠性和实时性的车内以太网络，在确保车内各节点音频数据传输的稳定性和实时性的同时，也提供了高质量多通道音频传输所需要的流量；分布式系统可以将原本只在车载主机或者车载功放集中完成的复杂功能分摊到各个节点，有效降低了各个单节点的复杂度和风险的同时，大大提升了处理系统的整体方案的灵活性。

以下内容将详细表述本发明基于车载以太网的分布式车载音频处理的方法及系统的具体方案:

本发明基于车载以太网的分布式音频处理系统的音频信号与控制信号的传输统一基于车载以太网总线，这也是基于整车网络通讯总线的未来的发展趋势；涉及到各个音频节点的音频信号处理，由各个节点完成，即将原本统一在车载主机侧或外置功放侧的内容分离出来；各个节点的硬件产品形态也产生相应的变化，特别是统一增加以太网接口以匹配整车音频传输网络。

以下结合附图进行具体说明:如附图1所示的传统车载音频处理系统可见，传统车载主机内部承担的音频负载是相当重的，特别是在语音助手/语音识别，麦克风阵列，甚至k歌系统等原本消费类音频行业内容被持续引入车载主机音频处理系统后，传统方式下的车载主机开发愈发复杂，开发成本与风险也越来越高。

实施例一

如附图2所示的本发明的新型的基于车载以太网的分布式车载音频处理系统将上述附图1中的现有技术的集中系统分离到各个节点中，注意，分离的方式也不是随机分配，而是按照逻辑与相关性进行划分。

本发明的新型的基于车载以太网的分布式车载音频处理系统至少包括：一个或多个第一类模块、一个或多个第二类模块、一个或多个第三类模块、车载以太网网关；所述第一类模块至少包括非车载以太网接口或车载以太网接口、控制芯片，第二类模块至少包括非车载以太网接口或车载以太网接口、控制芯片，第三类模块至少包括非车载以太网接口或车载以太网接口、控制芯片、功率放大芯片；当所述第一类模块、第二类模块、第三类模块包括车载以太网接口模块时，第一类模块、第二类模块、第三类模块通过车载以太网接口经车载以太网总线与车载以太网网关进行电连接；或当所述第一类模块、第二类模块、第三类模块只包括非车载以太网接口模块时，第一类模块、第二类模块、第三类模块通过非车载以太网接口与相对应的车载以太网接口转化模块进行电连接并经车载以太网总线与车载以太网网关进行电连接；所述第一类模块、第二类模块、第三类模块能够独立的处理各自接收到信号。所述第一类模块或第二类模块或第三类模块中的非车载以太网接口至少包括can接口、lin接口、most接口、flexray接口中的一种。所述第一类模块为车载主机，所述第二类模块为音源模块，所述第三类模块为声音输出模块；

如附图4所示，所述分布式车载音频处理系统，还包括第四类模块，所述第四类模块至少包括应用于音效算法处理的数字信号处理芯片、控制芯片和以太网接口，第四类模块通过以太网接口并经车载以太网总线与车载以太网网关进行电连接；所述数字信号处理芯片包括dsp数字信号处理芯片或fpga数字信号处理芯片或专asic用数字信号处理芯片中的一种。所述第四类模块至少包括应用于音效算法处理的数字信号处理芯片、控制芯片和以太网接口，第四类模块通过以太网接口并经过以太网接口并经车载以太网总线进行电连接；所述数字信号处理芯片包括dsp数字信号处理芯片或fpga数字信号处理芯片或专asic用数字信号处理芯片中的一种；所述第四类模块为音效处理模块，应用于对接收到的音频信号进行处理，并将处理后的音频信号传输给车载主机或者声音输出模块。

如附图3所示，所述分布式车载音频处理系统，还包括车载以太网接口转化模块包括模块转化芯片、转化接口、车载以太网接口，所述模块转化芯片、转化接口、车载以太网接口安装于电路板上并能够互相进行通信。其所述转化接口的类型与需要对接模块的接口类型相同或兼容；所述转化接口类型包括can接口、lin接口、most接口、flexray接口中的一种。其所述模块转化芯片用于实现将接收到的非车载以太网的标准格式信号转化为符合标准的车载以太网信号通过车载以太网进行传输；或将车载以太网的标准格式的信号转化为非车载以太网的标准格式信号进行传输。所述模块转化芯片通过预先装载的不同标准协议之间的转化映射表进行转化，其数据格式转化处理通过模块转化芯片上的处理器调用映射表来进行。

所述车载主机：其至少包括相互通信的音量设置组件、声场设置组件以及音效设置组件，其仅通过人机交互界面将控制命令通过网关发送至各个音源模块，音效模块，扬声器模块，耳机模块及其他放音模块等，并同时接收反馈其指令。

所述音源模块：音源模块其包括多个功能模块，其音频信号经音源模块基于车载以太网总线传输到车载以太网网关，后经车载以太网网关监控和处理设备接入以太网，完成网络间的数据转发和状态管理；包括但不限于：麦克风模块、收音机模块、多媒体音乐以及语音控制器等；所述音源模块基于车载以太网总线连接到以太网网关，由车载主机控制各个音源模块的传输，混音，模式切换等，但音效处理由各个音源模块自行完成，例如麦克风模块的波束形成，回声消除，语音控制，语音播报等，其实现方式之一可以是各音源模块增加dsp芯片进行音效处理。当然，某些情况也可由下述音效模块完成。

所述音效模块：基于一些高级的音效需求，特别是针对多媒体音乐，收音机的音频输出进行音质改善，多通道环绕声效果，以及对整车nvh进行改善，例如有源降噪anc，也可用于实现基于音源模块：麦克风模块接收的音频信号的波束形成，回声消除，语音控制与播放等功能。该模块主要包括：一颗或多颗数字信号处理dsp芯片，以及以太网传输接口，与相关音源模块，以太网网关，车载主机相连，其中与音源模块及以太网网关主要进行音频信号的收发，与车载主机主要进行控制命令接收或反馈。

所述以太网网关(canethernetgateway)：包括多路可扩展的can总线通信接口，监控和处理各种设备接入以太网，以完成不同车用网络间的数据转发和状态管理，在本发明分布式车载音频处理系统中的职责主要是各个音频节点的音频信号的传输，混音，并分发各控制命令等；具体性能则根据所选用的不同厂家、不同型号的以太网switch芯片而性能各不相同。

所述扬声器模块：所述扬声器模块包括设置有pcba的有源器件，其中，控制芯片、功率放大ic芯片及以太网接口设置于pcba上；所述控制芯片用于控制pcba的上下电和工作逻辑；功率放大ic芯片应用于对音频信号进行数模转换和eq调音，能够将处理后的数字音频信号转换成模拟信号，再通过功率放大推动扬声器器件进行声音的输出；车载以太网接口应用对数字音频信号进行接收并将经eq调音后的数字信号回传至车载以太网网络供其他节点参考。所述杨声器模块中的控制芯片上封装置有前端组件、功率芯片上封装有eq调试组件和多路声音输出组件；前端组件，用以接收以太网数字音频与控制信号；eq调试组件，用以进行数模转换与信号放大功能；输出组件，具有多路声音输出功能。

基于车载以太网总线连接到以太网网关的多路扬声器模块，其与现有技术的扬声器模块的差异在于：传统扬声器只是一个接收模拟音频信号进行播放的物理器件，本发明分布式车载音频处理系统中的扬声器模块包括：前端，用以接收以太网数字音频与控制信号；eq调试组件，用以进行数模转换与信号放大功能；是一个带pcba硬件电路板与封装的有源模块。

所述耳机模块及其他放音模块：基于车载以太网总线连接到以太网网关，是与上述扬声器模块类似的有源模块。在此不再一一赘述。

综上所述，本发明将现有技术中的所有音效在车载主机的芯片里实现的复杂程度高、风险高以及成本高的情况彻底颠覆，其在各个节点包括音源、音频处理各模块等皆设置增加若干处理芯片或在原有芯片里增加其他功能模块来实现各节点的音频信号处理的功能。而对于音频信号传输的而言，其主要是将之前所有音频信号都要经过车载主机进行收发、处理和控制反馈改变为现在只需要经过网关来分发，各个节点都参与处理的状态，如此则大大降低了车载主机的负荷，进而解决了与之相关联的其他高风险、高成本等问题。

涉及到各个音频节点的音频信号处理，由各节点完成：增加芯片或在已有芯片里增加功能模块，即将原本统一在主机侧或外置功放侧的内容分离出来：首先是软件算法的剥离，然后是相关硬件接口与结构的节省，使得车载主机变小，变轻；各个节点的硬件产品形态也产生相应变化：各个节点的接口统一支持车载以太网，现有技术的无源器件现在都成为了有源器件，增加了功能电路板，且需要接电源。

以下以本发明的声源模块与播放模块为实施例进行详细描述:

1、麦克风模块:具体如附图5所示，与现有技术的传统的麦克风模组:拾音，pcm/pdm数字信号输出，直连至主机电路板的方式不同，本发明分布式系统概念下的麦克风模块仅在拾音部分无变化，而接口变更为以太网接口，除了输出数字音频信号外，也同时接收数字音频信号，例如包括来自扬声器模块的参考信号与控制信号，例如来自车载主机，并且原本在车载主机侧进行的回声消除，噪声减低，波束形成等与麦克风紧密相关的算法处理，现在一并在麦克风模块中完成处理，于是该麦克风模块自身就能输出一个去除干扰的“干净”的信号以方便后续关联模块工作，例如语音识别与控制模块等。

2、扬声器模块：具体如附图6所示，本发明中扬声器模块不再是一个无源器件，而是一个增加了pcba设计的有源器件，该模块主要包括如下能实现以下功能的模块组件:

控制芯片，可以是一块mcu微处理器芯片或其他具备运算处理能力的处理器，它的作用是控制该有源扬声器pcba的上下电以及工作逻辑等。

功率放大ic芯片，它需要具备数模转换以及eq功能，使得针对每个扬声器的eq调音可以独立完成，并且将处理后的数字音频转换成模拟信号，再通过功率放大从而推动扬声器器件发声。

以太网接口，一方面接收其他模块传输过来的数字音频信号，一方面将自身经过eq处理后的数字信号回传至车载太网网络供其他节点参考使用。

在前述实施例部分提到每个有源扬声器模块的结构在一些对音乐处理效果或者音效要求较高的场合，这样的结构要达到目标可能有一定困难，或者知识产权的保护方式不够友好。此时可考虑增加一个音效处理模块，结构具体如附图4所示，此模块核心部分是增加dsp(数字信号处理)芯片，数量可根据需要设置为一块或多块，此外还可以包括：控制芯片，可以是一块mcu微处理器芯片或其他具备运算处理能力的处理器，它的作用是控制该有源扬声器pcba的上下电以及工作逻辑等；以及，以太网接口，一方面接收其他模块传输过来的数字音频信号，一方面将自身经过eq处理后的数字信号回传至车载太网网络供其他节点参考使用。如此，可以实现一些高级或者带ip的音效算法，例如dolby环绕声等等。这样的增加音效处理模块的方式可以有效的满足高级音效的实现需要。

实施例二

本发明基于车载以太网的分布式音频处理方法，其如附图6所示，至少包括：

三类模块通过车载以太网接口经车载以太网总线与车载以太网网关进行电连接：

所述第一类模块至少包括非车载以太网接口或车载以太网接口、控制芯片，第二类模块至少包括非车载以太网接口或车载以太网接口、控制芯片，第三类模块至少包括非车载以太网接口或车载以太网接口、控制芯片、功率放大芯片；当所述第一类模块、第二类模块、第三类模块包括车载以太网接口模块时，第一类模块、第二类模块、第三类模块通过车载以太网接口经车载以太网总线与车载以太网网关进行电连接。

三类模块通过非车载以太网接口与相对应的车载以太网接口转化模块进行电连接并经车载以太网总线与车载以太网网关进行电连接：

当所述第一类模块、第二类模块、第三类模块只包括非车载以太网接口模块时，第一类模块、第二类模块、第三类模块通过非车载以太网接口与相对应的车载以太网接口转化模块进行电连接并经车载以太网总线与车载以太网网关进行电连接；所述第一类模块、第二类模块、第三类模块能够独立的处理各自接收到信号。所述第一类模块或第二类模块或第三类模块中的非车载以太网接口至少包括can接口、lin接口、most接口、flexray接口中的一种。所述第一类模块为车载主机，所述第二类模块为音源模块，所述第三类模块为声音输出模块。

第四类模块通过以太网接口并经车载以太网总线与车载以太网网关进行电连接或第四类模块通过以太网接口并经过以太网接口并经车载以太网总线进行电连接；

所述分布式车载音频处理系统，还包括第四类模块，所述第四类模块至少包括应用于音效算法处理的数字信号处理芯片、控制芯片和以太网接口，第四类模块通过以太网接口并经车载以太网总线与车载以太网网关进行电连接；所述数字信号处理芯片包括dsp数字信号处理芯片或fpga数字信号处理芯片或专asic用数字信号处理芯片中的一种。

所述第四类模块至少包括应用于音效算法处理的数字信号处理芯片、控制芯片和以太网接口，第四类模块通过以太网接口并经过以太网接口并经车载以太网总线进行电连接；所述数字信号处理芯片包括dsp数字信号处理芯片或fpga数字信号处理芯片或专asic用数字信号处理芯片中的一种。

所述第四类模块为音效处理模块，应用于对接收到的音频信号进行处理，并将处理后的音频信号传输给车载主机或者声音输出模块。

上述实施例的实施方式具体可以为：一种分布式车载音频处理方法,其应用于分布式车载音频处理系统，其至少包括基于车载以太网相互连接的车载主机、音源模块及以太网网关，也可选的包括音效模块：音频信号经音源模块基于车载以太网总线传输到以太网网关；以太网网关监控和处理设备接入以太网，完成网络间的数据转发和状态管理；车载主机控制音源模块的音频信号的传输及相关数据处理。

实施例三

本发明实施例三提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请发明实施例提供的一种分布式车载音频处理方法,应用于分布式车载音频处理系统，其至少包括基于车载以太网相互连接的车载主机、音源模块及以太网网关：音频信号经音源模块基于车载以太网总线传输到以太网网关；以太网网关监控和处理设备接入以太网，完成网络间的数据转发和状态管理；车载主机控制音源模块的音频信号的传输及相关数据处理。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

实施例四

如附图7本所示，发明还提供车载以太网标准转化模块的一种实施例：车载以太网接口转化模块包括非车载以太网传输模块、车载以太网传输模块和映射表，其中非车载以太网接口转化模块包括can、lin、most、flexray中的一种，本实施以can接口传输模块进行说明，说明can协议与车载以太网协议之间的信号传输与转化。

车载以太网传输模块用于对符合车载以太网协议的信号进行解包和/或组包，can传输模块用于对符合can协议的信号进行解包/和或组包，以及与车载以太网传输模块和can传输模块相通信连接的映射表，用于对车载以太网协议的信号与can协议的信号之间的相互转化进行解码，映射表包括can地址识别码(canid)与车载以太网的message地址识别码(messageid)对应映射表。

车载以太网网关对can网络发送信号的过如下：车载以太网网关发送的基于车载以太网的信号首先经过车载以太网接口传送到模块转化芯片，然后车载以太网传输模块按照车载以太网协议进行解包，解包过程包括对接收到的按照车载以太网协议进行传输的信号进行解析并分离出信息地址识别码(messageid)和载荷信号(paylaod)，然后调用映射表，解析出于messageid对应的canid，并将解析后canid和载荷信号进行传输到具有can传输模块，can传输模块按照can协议对canid和载荷信号进行封装后将信号经can接口传输到can网络或者具有can接口的车载终端或者麦克风模块等。

can网络传输的信号传送到车载以太网网关的过如下：如车载终端经过can接口将can信号传输到车载以太网接口转化模块，然后模块转化芯片中的can传输模块按照can协议进行解包，解包过程包括对接收到的按照can协议进行传输的信号进行解析并分离出can地址识别码(canid)和载荷信号(paylaod)，然后调用映射表，解析出于canid对用的messageid，并将解析后的messageid与载荷信号传输到车载以太网传输模块，车载以太网传输模块将messageid和载荷信号进行组包并将信息经过车载以太网接口传送到车载以太网网络。

实施例五

本发明还提供一种车载娱乐装置，其包括前述的分布式车载音频处理系统，实现前述的分布式车载音频处理方法，达到本发明前述实施例的处理效果，在此不再赘述。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。