外圆式光盘取放机构的制作方法

[0001]
本发明涉及光盘存储设备技术领域，特别涉及外圆式光盘取放机构。


背景技术：

[0002]
光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有能耗低、可移动和保存时间长等优点。光盘库充分运用了光存储技术，光盘库是以光盘为主要存储介质，实现大量数据存储的设备，一般由放置光盘的光盘架、机械手和驱动器三部分组成，而机械手作为抓取光盘并分离一张张光盘的装置，在整个系统中起到了关键的作用，关系到整个光存储系统的工作效率与稳定性。
[0003]
现有技术中光盘抓取和分离装置，抓取多张光盘时动作稳定性差，分离光盘时不能精确地实现光盘逐张稳定分离，光盘抓取与分离时工作效率低，整体结构复杂，生产成本较高。
[0004]
因而现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

[0005]
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供外圆式光盘批量取放机构，旨在解决现有技术中光盘抓取和分离装置结构复杂，生产成本较高的问题。
[0006]
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
[0007]
外圆式光盘取放机构，包括机架，所述机架上设置有驱动装置、主动齿轮、从动齿轮组和分盘转轴，所述驱动装置与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮组啮合，所述从动齿轮组连接有分盘转轴。
[0008]
所述分盘转轴的一端设置有第一钩托和第二钩托，且所述第一钩托与第二钩托均具有斜插部。
[0009]
所述第一钩托和第二钩托同轴设置、且两斜插部之间呈预设夹角设置。
[0010]
所述机架上设置有驱动装置托板和驱动装置辅助支板，所述驱动装置辅助支板固定于机架上，所述驱动装置托板搭设于驱动装置辅助支板上。
[0011]
所述分盘转轴的另一端通过轴承与驱动装置辅助支板连接。
[0012]
所述分盘转轴的中部通过轴承与机架连接。
[0013]
所述两斜插部之间的预设夹角为75
°-
90
°
。
[0014]
所述驱动装置包括电机，所述电机设置有电机转轴，所述电机转轴通过主动齿轮、从动齿轮组与分盘转轴连接并将运动传递给分盘转轴，所述从动齿轮组包括与主动齿轮啮合的第一从动齿轮和与分盘转轴连接的第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮外啮合。
[0015]
所述主动齿轮和第二从动齿轮为规格相同的小齿轮，所述第一从动齿轮为大齿轮。
[0016]
所述分盘转轴的数量为4个，依光盘周缘均匀分布。
[0017]
相较于现有技术，本发明提供的外圆式光盘取放机构，包括机架，所述机架上设置有驱动装置、主动齿轮、从动齿轮组和分盘转轴，所述驱动装置与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮组啮合，所述从动齿轮组连接有分盘转轴。本发明中驱动装置驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮组外啮合，通过从动齿轮组将运动传递给分盘转轴，实现光盘的批量抓取以及光盘的逐张分离，结构简单，提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
[0018]
图1为本发明提供的外圆式光盘取放机构的爆炸图。
[0019]
图2为本发明提供的外圆式光盘取放机构的结构示意图。
[0020]
图3为本发明提供的外圆式光盘取放机构中分盘转轴的结构示意图。
[0021]
图4为本发明实施例中光盘进入分盘转轴之间的状态示意图。
[0022]
图5为图4中a-a截面的剖视图。
[0023]
图6为本发明实施例中光盘位于第一钩托上的状态示意图。
[0024]
图7为图6中b-b截面的剖视图。
[0025]
图8为本发明实施例中第一钩托分盘前的状态示意图。
[0026]
图9为图8中c-c截面的剖视图。
[0027]
图10为本发明实施例中第一钩托分盘时的状态示意图。
[0028]
图11为图10中d-d截面的剖视图。
[0029]
图12为本发明实施例中第一钩托分盘后的状态示意图。
[0030]
图13为图12中e-e截面的剖视图。
具体实施方式
[0031]
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0032]
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0033]
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0034]
本发明提供的外圆式光盘取放机构，请参阅图1-图3，包括机架100，所述机架100上设置有驱动装置1、主动齿轮2、从动齿轮组3和分盘转轴4，所述驱动装置1与主动齿轮2连接，所述主动齿轮2与从动齿轮组3啮合，所述从动齿轮组3连接有分盘转轴4。所述机架100上设置有驱动装置保护架101，所述驱动装置保护架101与机架100的侧边通过螺钉紧固。本发明中驱动装置1驱动主动齿轮2转动，主动齿轮2与从动齿轮组3外啮合，通过从动齿轮组3将运动传递给分盘转轴4，实现光盘7的批量抓取以及光盘7的逐张分离，结构简单，提高了工作效率，降低了生产成本。
[0035]
本实施例中，所述分盘转轴4的一端设置有第一钩托41和第二钩托42，且所述第一钩托41与第二钩托42均具有斜插部43。所述分盘转轴4的下端设置有第一钩托41和第二钩
托42，所述第一钩托41位于第二钩托42的上方，靠近从动齿轮组3一侧，所述第一钩托41与第二钩托42之间的高度差是一张标准光盘中心孔的孔壁厚度。标准光盘中心孔的孔壁厚度为1.0mm-1.3mm。所述第二钩托42的底面与分盘转轴4的底面位于同一水平高度，所述第一钩托41和第二钩托42用于进行光盘7的抓取和分离，通过所述斜插部43，使得分盘转轴4在切入两个光盘7之间时更加的轻松、方便。所述第一钩托41与第二钩托42与分盘转轴4的主轴一体加工出来。
[0036]
具体的，所述第一钩托41和第二钩托42同轴设置、且两斜插部43之间呈预设夹角设置。所述两斜插部43之间的预设夹角为75
°-
90
°
。所述两斜插部43之间呈预设夹角设置意思是从驱动装置1一侧看分盘转轴4时，两斜插部43之间存在角度差，第一钩托41与第二钩托42之间错位设置,且重叠角度差不小于45
°
，分盘转轴4除第一钩托41和第二钩托42以外的空缺部分角度为120
°-
165
°
。
[0037]
进一步的，所述机架100上设置有驱动装置托板5和驱动装置辅助支板6，所述驱动装置辅助支板6固定于机架100上，所述驱动装置托板5搭设于驱动装置辅助支板6上。所述驱动辅助支板固定于机架100的上表面并通过螺钉固定，所述机架100和驱动辅助支板上均留有通孔。所述驱动装置托板5由两侧的平板和中间的下凹部组成，所述驱动装置托板5的下凹部装设于驱动辅助支板中心处的方形孔内，所述驱动装置托板5的平板分别搭设与驱动辅助支板上，所述驱动装置1固定于驱动装置托板5的下凹部内，整个装配结构使得外圆式光盘取放机构的结构更加紧凑，精巧。
[0038]
再进一步的，所述分盘转轴4的另一端通过轴承44与驱动装置辅助支板6连接。所述分盘转轴4的中部通过轴承44与机架100连接。所述分盘转轴4的上端通过轴承44与驱动装置辅助支板6连接，所述驱动装置辅助支板6留有用于容纳轴承44的圆孔，轴承44的存在，在起到固定分盘转轴4的同时，也减少了分盘转轴4在转动过程中的摩擦力。
[0039]
具体的，所述驱动装置1包括电机，所述电机设置有电机转轴，所述电机转轴通过主动齿轮2、从动齿轮组3与分盘转轴4连接并将运动传递给分盘转轴4，所述从动齿轮组3包括与主动齿轮2啮合的第一从动齿轮31和与分盘转轴4连接的第二从动齿轮32，所述第一从动齿轮31与第二从动齿轮32外啮合。所述电机驱动主动齿轮2旋转，主动齿轮2与从动齿轮组3中的第一从动齿轮31啮合，将旋转运动传递给第一从动齿轮31，第一从动齿轮31与第二从动齿轮32啮合，将旋转运动传递给第二从动齿轮32，第二从动齿轮32与分盘转轴4连接，再将旋转运动传递给分盘转轴4，经过层层传递，即可通过电机控制分盘转轴4的旋转。所述主动齿轮2和第二从动齿轮32为规格相同的小齿轮，所述小齿轮的模数m＝0.5，齿数z＝45，所述第一从动齿轮31为大齿轮，所述大齿轮的模数m＝0.5，齿数z＝80。
[0040]
更进一步的，所述分盘转轴4的数量为4个，依光盘7周缘均匀分布。以驱动装置1为中心，4个分盘转轴4中两两分盘转轴4之间的夹角为90
°
，4个分盘转轴4的设置使得外圆式光盘取放机构对于光盘7的抓取更加的稳定，同时在分离光盘7时可以精确的实现光盘7的逐张分离，避免光盘7之间彼此粘连的情况发生，大大提高了工作效率。需要说明的是，图5中(b)为图5中(a)的局部放大图，图6中(d)为图6中(c)的局部放大图，图中7(f)为图7中(e)的局部放大图，图8中(h)为图8中(g)的局部放大图，图9中(j)为图9中(i)的局部放大图，图10中(l)为图10中(k)的局部放大图，图11中(n)为图11中(m)的局部放大图，图12中(p)为图12中(o)的局部放大图，图13中(r)为图13中(q)的局部放大图。
[0041]
为了更好地了解本发明，将光盘的抓取和分离的步骤进行详细说明，请参阅图1-图13：
[0042]
第一步：分盘转轴的第一钩托和第二钩托转到远离光盘一侧，即无钩托一侧靠近光盘，此时光盘可顺利进入四个分盘转轴的中间；
[0043]
第二步：第一钩托向着靠近光盘一侧旋转，此时光盘库可支撑在第一钩托上；
[0044]
第三步：分盘转轴逆时针旋转，此时第一钩托向着远离光盘一侧转动，脱离光盘的范围，光盘落到第二钩托上；
[0045]
第四步：分盘转轴顺时针旋转，此时第一钩托向着靠近光盘一侧转动，斜插部插入最下方的光盘与相邻光盘之间，此时其余光盘在第一钩托上；
[0046]
第五步：分盘转轴继续顺时针旋转，此时第二钩托脱离光盘范围，最下方光盘被分离，其余光盘仍在第一钩托上；重复第四步和第五步，即可将光盘逐一分离。
[0047]
综上所述，本发明提供的外圆式光盘取放机构，包括机架，所述机架上设置有驱动装置、主动齿轮、从动齿轮组和分盘转轴，所述驱动装置与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮组啮合，所述从动齿轮组连接有分盘转轴。本发明中驱动装置驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮组外啮合，通过从动齿轮组将运动传递给分盘转轴，实现光盘的批量抓取以及光盘的逐张分离，结构简单，提高了工作效率，降低了生产成本。
[0048]
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。