伺服信号校正方法,及其光盘驱动器的制造方法
【专利说明】伺服信号校正方法，及其光盘驱动器 【技术领域】
[0001] 本发明是关于一种伺服信号校正方法，及采用该方法的光盘驱动器。 【【背景技术】】
[0002] 在光盘驱动器中，通常会采用有复数个光传感器（photo-detector)的光电二极管 集成电路（photodiodeIC;PDIC)以侦测光学读取头（opticalhead)的伺服误差（servo error)。反射自光盘并由该些光传感器接收的反射光会被转换为电压准位，例如伺服信 号（servosignals)，以使光电二极管集成电路可侦测到光学驱动器内的光盘的位置误差 (positionerror)，其中当光盘被驱动时，光电二极管集成电路是作为光盘驱动器中的处 理器。光电二极管集成电路更可用以响应侦测到的伺服信号以校正光盘驱动器的光学读取 头。
[0003] 图1为在先技术中光盘驱动器100内部产生伺服信号的电路图。如图1所示，有 四个光传感器，包括第一光传感器SA，第二光传感器SB，第三光传感器SC与第四光传感器 SD，皆是用以侦测来自光盘驱动器100驱动的一光盘的反射光强度。如包围住四个光传感 器即SA、SB、SC与SD的虚线框区域SQ所示，四个光传感器即SA、SB、SC与SD组成一正方 形，其中第一光传感器SA与第三光传感器SC置放于正方形的对角，且第二光传感器与第四 光传感器置放于正方形的对角。
[0004] 图1所示，阴影区域TL是表示由四个光传感器也就是SA、SB、SC与SD所侦测到的 光强度分布。图2是为在先技术中，当光盘驱动器100驱动的光盘距离光盘驱动器100的 光学读取头(未示于图1至图4)的焦点太远时，如图1所示的阴影区域TL的范例示意图。 图3是为在先技术中，当光盘驱动器100驱动的光盘落于光学读取头的焦点时，如图1所示 的阴影区域TL的范例示意图。图4是为在先技术中，当光盘驱动器100驱动的光盘离光学 读取头的焦点太近时，如图1所示的阴影区域TL的范例示意图。
[0005] 如图2所不，相较于第二光传感器SB与第四光传感器SD，第一光传感器SA与第 三光传感器SC侦测到较高的反射光强度，这表示光盘驱动器100在垂直方向上距离光盘太 远，且光盘驱动器100的光学读取头有一「散光对焦误差」（astigmaticfocuserror)。
[0006] 如图3所不，相较于第二光传感器SB与第四光传感器SD，第一光传感器SA与第三 光传感器SC侦测到相等的反射光强度，这表示光盘正位于光盘驱动器100的光学读取头的 焦点上。
[0007] 如图4所不，相较于第二光传感器SB与第四光传感器SD，第一光传感器SA与第 三光传感器SC侦测到较低的反射光强度，这表示光盘驱动器100在垂直方向上距离光盘太 近，且光盘驱动器100的光学读取头有一散光对焦误差。
[0008] 为了根据侦测到的光强度精确地量测出光盘的失焦角（out-of-focusdegree), 可以下列等式定义一伺服信号（servosignal;亦可称为焦点误差信号，即focuserror signal):
[0009]FE0 = (A+C)-(B+D) (1)；
[0010] 其中FE0是表示该伺服信号的散光对焦误差，A是表示第一光传感器SA侦测到的 光强度，B是表示第二光传感器SB侦测到的光强度，C是表示第三光传感器SC侦测到的光 强度以及D是表示第四光传感器SD侦测到的光强度。光强度A亦可视为第一光束伺服信 号，光强度B亦可视为第二光束伺服信号，光强度C亦可视为第三光束伺服信号以及光强度 D亦可视为第四光束伺服信号。图1中一加法器ADD更被安装于光盘驱动器100内以接收 第一光束伺服信号A，第二光束伺服信号B，第三光束伺服信号C与第四光束伺服信号D，以 及为了基于四个光束伺服信号（A、B、C及D)执行等式（1)以产生具有散光对焦误差FE0的 伺服信号。
[0011] 为了校正伺服信号以解决光盘的失焦状况，依惯例，一相同的增益（gain)会被施 加于第二光束伺服信号与第四光束伺服信号以将该散光对焦误差校正为：
[0012] FE0 = (A+C)-k* (B+D) (2)；
[0013] 其中k是表不施加于光盘驱动器100以校正伺服信号的增益。即使光传感器SA、 SB、SC与SD的敏感度不相等，有增益k的帮助，仍然可对比于第二光束伺服信号B与第四 光束伺服信号D的和，平衡第一光束伺服信号A与第三光束伺服信号C的和。然而，利用等 式（2)进行校正，是为使用单一增益平衡技术（singlegainbalancingtechnique),会使 后续无法由散光对焦误差（FEO)进行推拉调变（push-pullmodulation),而仍需面临校正 伺服信号时精准度方面很大的限制，以及下列段落将解释的若干限制。一般而言，上述的光 束伺服信号可被以下列等式表示：
[0018] 其中A1是表不第一光束伺服信号A的振幅，B1是表不第二光束伺服信号B的振 幅，C1是表示第三光束伺服信号C的振幅，D1是表示第四光束伺服信号D的振幅，k是表示 推拉调变的常数增益，P是表示光盘的轨距（trackpitch),x是表示光盘驱动器100的光 学读取头于光盘上以放射状方向移动的移动量，以及△是表不第一光传感器SA与第二光 传感器SB之间的距离或第三光传感器SC与第四光传感器SD之间的距离。
[0019] 根据等式（3)、等式（4)、等式（5)与等式（6)，伺服信号的散光对焦误差FE0可被 表示为：
[0021] 其中第一项（A1+C1-B1-D1)是表示所求的伺服响应，第二项
1是表示来自推拉调变的 非必要的干扰。
[0022] 如等式（7)可见，除非来自推拉条变的非必要的干扰可消除，否则该干扰就会显著 地降低执行校正时的精准度及伺服信号的对焦表现，其中该伺服信号是为主光束伺服信号 或侧边伺服信号。 【
【发明内容】
】 本发明产生复数个光束伺服信号，对应于光盘驱动器的光传感器侦测到的反射光强 度，该些光束伺服信号是由该光盘驱动器分别校正。 一种校正（calibrate)-伺服信号（servosignal)的方法，该伺服信号是由一光盘驱 动器沿着一光盘的一数据轨（track)驱动一光学头而产生，该方法包含： 决定该伺服信号的一第一光束伺服信号（beamservosignal)的一第一增益，该伺服 信号的一第二光束伺服信号的一第二增益，该伺服信号的一第三光束伺服信号的一第三增 益，及该伺服信号的一第四光束伺服信号的一第四增益； 以该第一增益将该第一光束伺服信号校正为一第一已校正光束伺服信号（calibrated beamservosignal),以该第二增益将该第二光束伺服信号校正为一第二已校正光束伺服 信号，以该第三增益将该第三光束伺服信号校正为一第三已校正光束伺服信号，以及以该 第四增益将该第四光束伺服信号校正为一第四已校正光束伺服信号；及 利用该第一已校正光束伺服信号与该第三已校正光束伺服信号的和减去该第二已校 正光束伺服信号与该第四已校正光束伺服信号的和的结果校正该伺服信号； 其中该第一光束伺服信号是由一第一光传感器产生，该第二光束伺服信号是由一第二 光传感器产生，该第三光束伺服信号是由一第三光传感器产生，及该第四光束伺服信号是 由一第四光传感器产生；及 其中该第一光传感器与该第三光传感器是置放于一正方形的对角，且该第二光传感器 与该第四光传感器是置放于该正方形的对角。 其中决定该伺服信号的该第一光束伺服信号的该第一增益包含： 根据下列等式决定该第一增益：
其中ka是表示该第一增益，X是表示一第一校正商数（a first calibrated quotient)且其相等于该第一增益除以该第四增益的商，及Y是表示一第二校正商数（a second calibrated quotient)且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中决定该伺服信号的该第二光束伺服信号的该第二增益包含： 根据下列等式决定该第二增益：
其中kb是表示该第二增益，X是表示一第一校正商数且其相等于该第一增益除以该第 四增益的商，及Y是表示一第二校正商数且其相等于该第二增益除以该第三增益的商。 其中决定该伺服信号的该第三光束伺服信号的该第三增益包含： 根据下列等式决定该第三增益：
其中k。是表示该第三增益，X是表