天线装置的制作方法

文档序号:6911246阅读:151来源:国知局
专利名称:天线装置的制作方法
技术领域
本发明涉及用于卫星通信系统的地面站的、可同时捕捉跟踪多个通信的轨道卫星的天线装置。
目前,在地球上发射了约200个通信轨道卫星,不管在地球上的哪个地点,都可以与至少多颗卫星进行通信。作为利用这些通信轨道卫星的卫星通信系统,提出了铱星系统和空间桥梁系统,并且正在推进其实用化的开发。
在处于这种卫星通信系统时,由于轨道卫星约10分钟左右就会通过天空,所以为了使用地面站进行连续通信,必须不断更换通信端的卫星。因此,在地面站中,准备多个可捕捉和跟踪通信轨道卫星的天线装置,一个天线装置跟踪一个卫星,在与该卫星通信期间,其它天线装置就开始进行其它轨道卫星的捕捉和跟踪,在不能进行与前面的卫星的通信之前,更换通信端。
其中,捕捉和跟踪轨道卫星的以往的天线装置把抛物线型和相控阵型的天线部分安装在可绕方位轴旋转、可绕升高轴旋转的驱动控制机构上,利用该驱动控制机构,通过使天线部分与通信端的卫星动作一致转动,以便天线波束被定向在卫星方向上。
在上述卫星通信系统中,作为地面站设备,使用多个上述天线装置,但必须把各个天线装置按相互没有天线波束阻断那样来配置。例如,在配置带有各自直径45cm的圆形反射镜的两个抛物面天线装置的情况下,在水平方向上相互地形成波束时,为了没有阻断,必须距离约3m左右来配置。
于是,要设置多个天线装置来说,必须有宽大的场地空间,难以设置在一般家庭场地和房屋上。因此,在卫星通信系统的应用开始时,为了广泛地普及至一般家庭,期望提供可以进行多个通信卫星的跟踪,并且紧凑可以设置在比较小的场地空间内的天线装置。此外,在这种天线装置的制造中,还期望提供容易进行其制作、组装的方法。
如上所述,在以往的用于轨道卫星捕捉和跟踪的天线装置中,由于只能跟踪一颗卫星,所以在同时捕捉和跟踪多个通信轨道卫星的情况下,使用多个天线装置。这种情况下,必须把各天线装置隔离设置,使相互不阻塞,在设置上需要宽大的空间。因此,为了广泛地普及卫星通信系统,期望提供可进行多个通信轨道卫星的捕捉和跟踪,并且紧凑可设置在比较小的场地的天线装置。此外,在这种天线装置的制造中,还期望有使其制作、组装容易的方法。
为了实现上述期望,本发明的目的在于提供可以进行多个通信轨道卫星的捕捉和跟踪,并且紧凑可以设置在比较小的场地空间上的天线装置。而且,提供使其制作、组装容易,并且电特性良好的方法。
为了解决上述课题,本发明的天线装置的特征在于,包括配有形成电波束的天线元件的多个收发模块;把所述电波束聚焦在所述天线元件上的球面透镜;和保持部分,固定所述收发模块,使所述天线元件大致距所述球面透镜的中心有一定的间隔,可沿该球面透镜移动。
按照上述结构,由于对一个球面透镜配置多个收发模块(多个天线元件),所以可以跟踪多个卫星,并且可以设置在小空间上。
所述天线装置最好还包括固定基座;旋转基座,安装在所述固定基座上,可绕通过所述球面透镜中心的第一旋转轴旋转;和支撑部件,固定在所述旋转基座上,支撑所述保持部分可绕与所述第一旋转轴大致垂直的第二旋转轴来旋转。
这种情况下,可以防止在多个收发模块的相互移动中产生干扰。特别在收发模块为两个的情况下,可以非常有效地避免在收发模块的移动中产生干扰。
所述天线元件最好在所述收发模块接近时可大致相邻那样配置在该收发模块上。
所述支撑部件也可支撑所述球面透镜。
所述保持部分具有至少将其一端轴支撑在所述支撑部件上的圆弧状臂。
所述天线装置最好还配有控制装置,控制所述旋转基座的绕所述第一旋转轴的旋转、所述保持部分的绕所述第二旋转轴的旋转和沿所述保持部分的所述收发模块的移动。
所述天线装置最好还配有与所述收发模块连接的导线;所述导线从所述旋转基座的所述第一旋转轴附近向固定基座侧延伸连接。
这种情况下,为了至少在所述旋转基座和所述固定基座之间进行光信号传送,所述导线的至少一部分由光信号传送元件构成也可以。所述光信号传送元件最好使用波长不同的光,可同时传送多个信号。
所述天线装置最好还配有保护所述收发模块、所述球面透镜和所述保持部分的天线罩。
这种情况下,天线装置还配有安装在所述天线罩上的固定所述球面透镜的透镜固定部件也可以。此外,所述球面透镜利用所述天线罩来固定也可以。此外,期望所述天线罩由热传导率低的材质来构成。此外,期望所述天线罩有反射红外线的层、光吸收层和隔热层组成的三层结构。此外,在所述天线罩中,设有用红外光区域的透过率比可见光透过率低的部件形成的窗也可以。
此外,本发明的确定天线装置位置的控制方法所使用的天线装置包括第一和第二收发模块,配有形成各自电波束的天线元件;球面透镜,把所述电波束聚焦在所述天线元件上;保持部分,固定所述收发模块,以便所述天线元件大致距所述球面透镜的中心有一定的间隔,可沿该球面透镜移动;设有通过所述球面透镜中心的可绕第一旋转轴旋转的旋转基座;和支撑部分,这样支撑所述保持部分,以便固定在所述旋转基座上,可绕与所述第一旋转轴大致垂直的第二旋转轴旋转;该方法对所述第一和第二收发模块进行位置确定控制,以便所述天线元件可与空中的两个卫星位置分别对应,其特征在于,该方法包括输入所述两个卫星的位置的步骤;根据输入的两个卫星的位置,在通过所述球面透镜的中心延伸的各轴线上,运算应该配置所述第一和第二收发模块各自的天线元件的位置,以及所述第一和第二收发模块的应该配置的位置的步骤;使所述旋转基座旋转,以便在包括所述第一和第二收发模块应该配置的两个位置和球面透镜中心的第一假设平面和通过所述球面透镜中心的与所述第一旋转轴垂直的第二假设平面的交线上,可配置所述第二旋转轴的步骤;和使所述保持部分绕所述第二旋转轴旋转,同时沿该保持部分使所述第一和第二收发模块移动,把该第一和第二收发模块配置在它们应该配置的位置上的步骤。
按照上述控制方法,可以在其移动中不产生干扰地使两个收发模块分别移动到与两个卫星的位置对应的位置上。
上述控制方法最好还包括搜索两个卫星中一个卫星的位置变化后的位置的第一搜索步骤;根据按该第一搜索步骤搜索的一个卫星位置变化后的位置和在第一搜索步骤的位置搜索前的另一卫星的位置,运算出在通过球面透镜中心延伸的各轴线上,应该配置两个天线元件的每个、所述第一和第二收发模块应该被配置的这两个位置的步骤;为在包括所述第一和第二收发模块应该配置的两个位置和球面透镜中心的第一假设平面和在所述球面透镜中心的与所述第一旋转轴垂直的第二假设平面的交线上,配置所述第二旋转轴,使所述旋转基座旋转的步骤;使所述保持部分绕第二旋转轴旋转,同时沿该保持部分使第一和第二收发模块移动,把第一和第二收发模块配置它们应该配置的位置上的步骤;在两个卫星中搜索另一卫星的位置变化后的位置的第二搜索步骤;根据按该第二搜索步骤搜索的另一个卫星位置变化后的位置和在第一搜索步骤的位置搜索后的一个卫星的位置,运算出在通过球面透镜中心延伸的各轴线上,应该配置两个天线元件的位置、所述第一和第二收发模块接着应该被配置的位置的这两个位置的步骤;使所述旋转基座旋转,以便在包括所述第一和第二收发模块下次应该配置的两个位置和球面透镜中心的第一假设平面与垂直于所述第一旋转轴的第二假设平面的交线上,可配置所述第二旋转轴的步骤;使所述保持部分绕第二旋转轴旋转,同时沿该保持部分使第一和第二收发模块移动,把第一和第二收发模块配置它们应该配置的位置上的步骤。
或者,还包括搜索两个卫星的位置变化后的各自位置的复合搜索步骤;根据按复合搜索步骤搜索的二个卫星位置变化后的位置,运算出在通过球面透镜中心延伸的各轴线上,应该配置两个天线元件的位置、第一和第二收发模块应该被配置的位置的这两个位置的步骤;使所述旋转基座旋转,在包括所述第一和第二收发模块应该配置的两个位置和球面透镜中心的第一假设平面与垂直于所述第一旋转轴的第二假设平面的交线上,配置所述第二旋转轴的步骤;使所述保持部分绕第二旋转轴旋转,同时沿该保持部分使第一和第二收发模块移动,把第一和第二收发模块配置它们应该配置的位置上的步骤。
这种情况下,期望还配有把所述两个天线元件和空中的两个卫星位置的对应关系相互交换的步骤。
此外,本发明的天线装置配有球面透镜,用于聚焦电波束;多个收发模块和其支撑及可移动装置,距该球面透镜的下半球面大致一定间隔并相互独立移动,在所述球面透镜的中心方向形成电波束;和天线罩,至少覆盖作为所述球面透镜的电波束形成面的上半球表面;使发泡材料层介于中间来使所述球面透镜和所述天线罩形成一体,利用所述天线罩来支撑所述球面透镜。
按照该结构,由于在一个球面透镜中可配置多个收发模块,所以可以跟踪多个通信卫星,并且可以设置在小空间上,而且,由于在本体内不必设置球面透镜的支撑器具,所以可以形成更紧凑的结构。而且,由于不需要球面透镜的支撑器具,所以没有支撑器具造成的电波束的散乱,直至低仰角都可以使电波束振荡,实际上,可以使多个供电装置的可移动范围扩大至球面透镜的半球下面的几乎整个区域。
所述发泡材料是比球面透镜的介电常数低的材质。由此,可以基本上没有对电波束的影响。
在所述球面透镜和发泡材料层之间、发泡材料层和天线罩之间的至少其中任何一方中,按比所述电波束的波长充分小的深度形成相互嵌合的多个凹部和凸部。按照该结构,对电波束不会产生影响,可以增大球面透镜和发泡材料层之间、发泡材料层和天线罩之间的接合强度。
在上述天线装置中,作为球面透镜和天线罩的一体形成方法,在对所述球面透镜和天线罩进行位置确定的状态下,在两者的空间中填充发泡材料。按照该方法,例如在设置场所,由于可以把球面透镜和天线罩固定形成,所以各部件的可搬运性良好,组装容易,现场的作业也容易。
作为组装方法,在使天线罩处于相反的状态下对球面透镜进行位置确定后,填充发泡材料,在把球面透镜和天线罩一体形成后,在本体预定位置上固定天线罩。按照该方法,填充作业变得容易。


图1是表示本发明的天线装置的第一实施例的示意性剖面图。
图2是说明用于图1天线装置的球面透镜作用的示意性结构图。
图3A和图3B是从球面透镜侧观察图1的收发模块附近的示意性图。
图4是图1的收发模块的示意性剖面图。
图5是表示图1的收发模块的位置确定控制概要的斜视图。
图6是表示图1的收发模块的位置确定控制概要的流程图。
图7是表示本发明的天线装置的第二实施例的示意性剖面图。
图8是表示本发明的天线装置的第三实施例的示意性剖面图。
图9是表示本发明的天线装置的第四实施例的示意性剖面图。
图10是表示本发明的天线装置的第五实施例的示意性剖面图。
图11是表示本发明的天线装置的第六实施例的示意性剖面图。
图12是表示本发明的天线装置的第七实施例的斜视图。
图13是该实施例的局部剖面图。
图14A、图14B是表示在各个实施例中使用的发泡材料层的形成方法的剖面图。
图15A、图15B是说明提高各个实施例中使用的球面透镜与发泡材料层的结合、天线罩与发泡材料层的结合的方法的剖面图。
图16A、图16B是说明提高各个实施例中使用的球面透镜与发泡材料层的结合的方法的剖面图。
图17A、图17B是说明提高各个实施例中使用的球面透镜与发泡材料层的结合的方法的剖面图。
以下,参照附图详细地说明本发明的实施例。
图1是表示本发明第一实施例的天线装置50的结构示意性图。图1所示的天线装置50包括在地面或建筑物上固定的大致圆形的固定基座32;可绕第一旋转轴(方位轴)Y旋转地安装在固定基座32上的大致圆形的旋转基座6;在第一旋转轴Y上朝向中心那样配置的球面透镜1。
球面透镜1由在其两侧通过球面透镜1的达到与第一旋转轴Y大致垂直的第二旋转轴(升高轴)X的一对支撑部件固定在旋转基座6上。一对支撑部件由平行于第一旋转轴Y的直立支撑柱4、5和从支撑柱4、5向球面透镜1侧沿第二旋转轴X延伸的支撑棒2、3来形成。
在本实施例中,在固定基座32上,按大致圆形在中央部分上方形成第一旋转轴Y和带有同轴突圆部分7c的固定台7。另一方面,在旋转基座6的下面侧,形成与第一旋转轴Y同轴、比突圆部分7c直径大的突圆部分6c。而且,在突圆部分7c的外周,通过轴承8来嵌合旋转基座6的突圆部分6c。在旋转基座6和固定台7的第一旋转轴Y附近,分别形成导入导线的贯通孔6h、7h。
在突圆部分6c的外周侧,与第一旋转轴Y同轴地安装旋转齿轮9。旋转齿轮9与传送齿轮11螺合。传送齿轮11可利用固定台7和固定基座32之间的空间设置的旋转电机10来旋转。
在支撑棒2、3上,与球面透镜1同心的、即距球面透镜1的中心大致一定间隔延伸的圆弧状臂12被可绕第二旋转轴X旋转地轴支撑。圆弧臂12与支撑棒2上第二旋转轴X同轴安装的倾角调整齿轮13结合。倾角调整齿轮13通过齿条15与旋转基座6上设置的倾角调整电机14连接。
在圆弧状壁12上,设有朝向球面透镜1并且沿圆弧状臂12可移动的两个收发模块20、23。另一方面,在固定台7和固定基座32之间的空间中,设置控制装置30。两个收发模块20、23和控制装置30通过对收发模块20、23供给电力并且进行各种信号收发的导线28来连接。控制装置30通过图中未示出的导线还与旋转点饥10和倾角调整电机14连接。
与收发模块20、23连接的导线28穿过旋转基座6的通孔6h(第一旋转轴Y附近)延伸至固定基座32侧,穿过固定台7的通孔7h达到控制装置30。在通孔7h的内周侧,为了避免因滑动导线28造成的损伤,设置由橡胶等弹性部件构成的固定衬套31。为了防止断线的效果,导线28被螺旋状地弯曲。
为了覆盖可移动球面透镜1、支撑柱4、5和圆弧状臂12的区域,罩型盖部件(以下,称为天线罩)33与固定基座32接合。由此,将上述所有结构要素对外界密封。天线罩33由具有电波透过性并且热电动率低的材质、例如树脂来构成,另一方面,固定基座32由金属等热传导率高的材质构成。
其中,球面透镜1也被称为球状电介质透镜,在同心的球面上层积构成电介质,可以把通过该电介质的大致平行的电波聚焦在一点上。
图2是表示球面透镜1作用的示意性图。在图2所示的情况下,球面透镜1有四层结构,但电介质的层数不限于此。此外,一般来说,层积的电介质的各介电常数越靠外侧就越低。
下面,使用图3A、图3B和图4,详细说明圆弧状臂12和收发模块20、23的关系。图3A和图3B是从球面透镜1的中心侧观察的圆弧状臂12的图,图4是圆弧状臂12和收发模块20的剖面侧面图。
如图3A、图3B和图4所示,圆弧状臂12有圆弧状的臂16、臂板16两侧设置的一对筒状轨道17和在臂板16的内表面上铺设的齿条传动轨道18。
如图4所示,收发模块20有担当电波束收发的天线元件26、担当电波束处理的电路板20c、装入电路板20c本体部分20a。电路板20c与导线28连接。
如图3A、3B和图4所示,在本体部分20a的臂板16侧,设有与一对筒状轨道17对接滑动的三个V字轴承19和驱动导向齿轮22的导向电机21。导向电机21通过电路板20c、导线28与控制装置30连接。
如图3A和3B所示,收发模块23除了有天线元件27和本体部分23a以外,有与收发模块20大致相同的结构。
如图3A和3B所示,天线元件26、27被这样配置,本体部分20a和本体部分23a在最接近时大致相邻,在本体部分20a和本体部分23a的靠近端部附近彼此相对。
此外,控制装置30与图中未示出的主装置连接,可输入与卫星位置有关的信息。
下面,使用图5和图6说明上述结构的天线装置的作用。图5是表示收发模块的位置确定控制概要的斜视图,图6是表示收发模块的位置确定控制概要的流程图。
首先,把选择的可通信的两个卫星41、42的大致位置s1、s2从主装置输入到控制装置30(步骤11)。
如图5所示,为了在从输入的两个卫星位置s1、s2通过球面透镜1的中心延伸的各轴线a1、a2上分别配置两个收发模块20、23,控制装置30运算收发模块20、23(更具体地说,是它们的天线元件26、27)应该配置的两个位置P1、P2(步骤12)。
接着,控制装置30驱动旋转电机10使旋转基座6旋转,以便在包括收发模块20、23应该配置的两个位置P1、P2和球面透镜1中心O的第一假设平面S与通过球面透镜1中心O的垂直于旋转基座6的第一旋转轴Y的第二假设平面H的交线上可配置第二旋转轴X(步骤13)。
继续旋转基座6的旋转,或在旋转基座6旋转的同时,控制装置30驱动仰角调整电机14,使圆弧状臂12绕第二旋转轴X旋转,使圆弧状臂12重合在位置P1、P2上(步骤14)。
继续仰角调整电机14的驱动,或在仰角调整电机14的驱动同时,控制装置30驱动收发模块20、23的各导向电机21,使收发模块20、23沿圆弧状臂12移动至位置P1、P2(步骤15)。由此,完成收发模块20、23的初期位置确定。
两个卫星41、42从地平线(水平线)出现至沉入地平线(水平线)按约10分钟左右的速度从其轨道上旋转移动。本实施例的天线装置50如下那样跟踪这样高速地改变位置的卫星s1、s2。
在完成初期位置确定后,搜索两个卫星41、42中的一个卫星例如卫星41的更正确的位置(包括位置变化后的位置)(第一搜索步骤步骤21)。卫星41的位置搜索例如可如下进行。
首先,使仰角调整电机14在双方向上微量旋转,使圆弧状臂12绕第二旋转轴X微小地在双方向上旋转,同时在圆弧状臂12上,把对应于卫星41的位置确定的收发模块20的导向电机21在双方向上微量驱动,使收发模块20沿圆弧状臂12在双方向上移动微小距离。由此,收发模块20在二维的微小球面内移动。
在该微小球面内的移动期间,搜索卫星41和收发模块20的通信状态更良好的地点Q1。通信状态的好坏可以通过监视接收信号的强度等来判断。可以认为地点Q1对应于从卫星41的更正确的位置通过球面透镜1中心O延伸的轴线上的位置。就是说,通过地点Q1的搜索,可以知道卫星41的更正确的位置。
接着,根据第一搜索步骤搜索的一个卫星41的位置和通过第一搜索步骤的位置变化探索前的另一卫星42的位置,来运算通过球面透镜1中心O延伸的各轴线上的位置。这种情况下,两个位置Q1、P2被确认(步骤22)。
然后,驱动电机10,使旋转基座6旋转,以便在包括收发模块20、23下次应该配置的两个位置Q1、P2和球面透镜1中心O的新的第一假设平面S与第二假设平面H的交线上可配置第二旋转轴X(步骤23)。
继续旋转基座6的旋转,或在旋转基座6的旋转同时,控制装置39驱动仰角调整电机14,使圆弧状臂12绕第二旋转轴X旋转并重合在位置Q1、P2上(步骤24)。
继续仰角调整电机14的驱动,或在仰角调整电机14驱动的同时,控制装置30驱动收发模块20、23的各导向电机21,使收发模块20、23沿圆弧状臂12移动到位置Q1、P2(步骤25)。由此,保持收发模块23的位置P2,完成收发模块20的跟踪位置确定。把这样的控制形态称为非干扰控制。
在完成收发模块20的跟踪位置确定后,在两个卫星41、42中,搜索另一卫星42的此时刻的更正确的位置(包括位置变化后的位置)(第二搜索步骤步骤31)。卫星42的位置搜索与卫星41的位置搜索同样地进行。
根据第二搜索步骤搜索的卫星42的位置和第二搜索步骤的位置搜索前(第一搜索步骤的位置搜索后)的卫星41的位置来运算通过球面透镜1的中心O延伸的各轴线上的位置。这种情况下,确认两个位置Q1、Q2(步骤32)。
然后,驱动旋转电机10,使旋转基座6旋转,以便在包括收发模块20、23下次应该配置的两个位置Q1、Q2和球面透镜1中心O的新的第一假设平面S与第二假设平面H的交线上,可配置第二旋转轴X(步骤33)。
继续旋转基座6的旋转,或在旋转基座6旋转的同时,控制装置30驱动仰角调整电机14,使圆弧状臂12绕第二旋转轴X旋转,使圆弧状臂12重合在位置Q1、Q2上(步骤34)。
继续仰角调整电机14的驱动,或在仰角调整电机14驱动的同时,控制装置30驱动收发模块20、23的各导向电机21,使收发模块20、23沿圆弧状臂12移动到位置Q1、Q2(步骤35)。由此,保持收发模块20的位置Q1,就是说,非干扰地完成收发模块23的跟踪位置确定。
以后,通过交替连续不断进行收发模块20、23的跟踪位置确定,可以基本上连续地跟踪两个卫星41、42。在两个卫星41、42不断接近追赶的情况下,在该追赶时刻,通过在收发模块16、17之间交换作为跟踪对象的卫星,可以容易地进行跟踪控制。
再有,由于本实施例的天线元件26、27通过使本体部分20a和本体部分23a接近来达到大致相邻,所以即使在两个卫星41、42为接近状态也可以对应。
此外,收发模块20、23在可交换对应卫星41、42的情况下更容易进行跟踪控制。在这种情况下,将第三个收发模块沿圆弧状臂12可移动地设置较好。这种情况下,由于可以使三个收发模块中的任意两个对应于卫星41、42,所以可以更高效率地进行跟踪位置确定。而且,预先配备第三个收发模块,即使在其中一个收发模块发生故障的情况下,仍有不会直接失去跟踪两个卫星41、42功能的效果。
于是,如果从位置确定的收发模块20、23中发射电波,那么发射电波通过依次通过球面透镜1的层状电介质把行进方向基本上被转换成平行方向,作为平行电波发送给卫星41、42(参照图2)。
另一方面,从卫星41、42平行入射的电波通过球面透镜1朝向并聚焦其焦点位置配置的收发模块20、23上,通过收发模块20、23被高效率地接收(参照图2)。
如以上那样,本实施例的天线装置,由于与一个球面透镜1对置,配置两个收发模块20、23,其移动相互不干扰,所以具有可以同时跟踪两个卫星41、42,并且可以配置在小空间上那样的特征。
此外,按照本实施例,由于在圆弧状臂12上设有两个收发模块,所以可以防止在两个收发模块20、23的相互移动中产生干扰。
而且,按照本实施例,即使在两个卫星41、42接近的情况下,由于可以使两个天线元件26、27相邻,所以可以正常地跟踪两个卫星41、42。
再有,在本实施例中,交替进行搜索卫星41的移动,随着卫星41的移动而移动收发模块20,以便不改变收发模块23位置,和搜索卫星42的移动,随着卫星42的移动而移动收发模块23,以便不改变收发模块20位置,但也可以采用在一次搜索动作中搜索卫星41和42,把收发模块20、23用复合的一个动作调整到新的目标位置的控制方法。
此外,不限于通过卫星41、42的搜索对收发模块20、23的位置实施反馈控制的控制方法,例如从主装置提供给控制装置30的位置信息如果正确,那么基于该信息利用开放式控制装置也可以控制收发模块20、23的位置。就开放式控制来说,有交替进行收发模块20、23的位置确定形态和用复合的一个动作来进行的形态。
下面,使用图7说明本发明第二实施例的天线装置。图7所示的天线装置50代替由一对支撑部件来保持固定球面透镜1,而把球面透镜接合固定在天线罩33上固定的树脂制成的透镜保持部件36上。除此以外,有与图1至图6所示的第一实施例相同的结构。在第二实施例中,对于与图1至图6所示的第一实施例相同的部分附以相同的符号,并省略详细说明。
按照本实施例,由于伴随着旋转基座6的旋转球面透镜1不旋转,所以收发模块20、23的位置确定等驱动性能显著地提高。
再有,透镜保持部件36的材质不限于树脂,只要是难以形成电波障碍的材料就可以。
下面,使用图8说明本发明第三实施例的天线装置。图8所示的天线装置50除了利用埋入在球面透镜1和天线罩33之间的树脂制成的透镜保持层36把球面透镜1固定在天线罩33上以外,有与图7所示的第二实施例相同的结构。在第三实施例中,对于与图7所示的第二实施例相同的部分附以相同的符号,并省略详细说明。
按照本实施例,可以把球面透镜1更牢固地固定在天线罩33上。
下面,使用图9说明本发明第四实施例的天线装置。图9所示的天线装置50,与收发模块20、23连接的导线28的旋转基座6和固定台7之间的部分由光信号传送元件来构成。除此以外,有与图1至图6所示的第一实施例相同的结构。在第四实施例中,对于与图1至图6所示的第一实施例相同的部分附以相同的符号,并省略详细说明。
光信号传送元件包括把电信号和光信号进行相互变换的光电变换元件28a、28b。光电变换元件28a嵌合在旋转基座6的中心部分设置的通孔6h中,光电变换元件28b嵌合在固定台7的中心部分设置的通孔7h中。光电变换元件28a和光电变换元件28b之间的空隙为约1mm左右。光电变换元件28a、28b通常由半导体激光器和光电探测器等光耦合器部件构成。
由收发模块20、23接收的信号被变换成电信号,该电信号在光电变换元件28a中被变换成光信号,通过1mm左右的空隙,到达固定台7的中心部分设置的光电变换元件28b。该光信号由光电变换元件28b被再次变换成电信号,通过导线28传送至控制装置30。从控制装置30对收发模块20、23的信号发送顺着与此相反的路径来进行。
光电变换元件28a、28b相对于两个收发模块20、23被共用,控制装置30和收发模块20、23的信号通信可使用收发模块20、23和控制装置30内部设置的图中未示出的分色镜等滤光器,使用波长不同的光来进行。控制装置30和仰角调整装置电机14的信号通信同样也使用波长不同的光。作为区别各种信号通信的方法,也可以采用按时间分割传送信号的方法。
按照本实施例,在旋转基座6和固定台7之间,由于在非接触状态下传送信号,所以没有伴随着相对于旋转基座6的固定台7的旋转损伤导线28危险,可以连续360度以上旋转旋转基座6,可以进行更平稳的卫星跟踪。
再有,导线28也可以由光纤维构成。这种情况下,由于信号传送的介质在整个导线中为光信号,所以代替光电变换元件28a、28b可使用分配器等。
下面,使用图10说明本发明第五实施例的天线装置。图10所示的天线装置50,天线罩33有从外侧开始由反射红外线的层33a、光吸收层33b和发泡苯乙烯的隔热层组成的三层结构。除此以外,有与图1至图6所示的第一实施例相同的结构。在第五实施例中,对于与图1至图6所示的第一实施例相同的部分附以相同的符号,并省略详细说明。
按照本发明的形态,由于利用红外线反射层33a来反射来自太阳光的热能,把反射层33a未反射的通过的热能利用光吸收层33b吸收从固定基座33放射,隔热层33c防止对密封空间内的热能侵入,所以有效地防止因太阳光造成天线装置50的内部被加热。
下面,使用图11说明本发明第六实施例的天线装置。图11所示的天线装置50,在天线罩33的一部分上用红外线光区域的透光率比可见光的透光率低的部件形成的窗口33w。除此以外,有与图1至图6所示的第一实施例相同的结构。在第六实施例中,对于与图1至图6所示的第一实施例相同的部分附以相同的符号,并省略详细说明。
按照本实施例,通过窗口33w,不用分解天线装置50,就可以点检其内部结构的异常等。
再有,在以上说明的各实施例中,在旋转基座6、圆弧状臂12的仰角调整和收发模块20、23移动的各驱动系统中,采用利用平齿轮组合构成的驱动系统,但通过采用蜗轮也可以强化各自的姿态保持力。另外,不言而喻,可以置换成公知的其它驱动系统。
此外,把圆弧状臂12构成为复式轨道型,使收发模块20和收发模块23可以在各自的轨道上移动。这种情况下,收发模块20和收发模块23的移动在物理上不相互干扰。再有,复式轨道最好按可相邻的状态来设置天线元件26、27。
按照以上说明的本发明,由于在一个球面透镜上可配置多个收发模块,所以可以同时跟踪多个卫星,并且可以配置在小空间上。
图12和图13是表示本发明第七实施例的天线装置的示意性结构图,图12是表示部分剖切的斜视图,图13是局部剖面图。
图12和图13所示的天线装置61有局部改善图1所示的天线装置的结构,在大致圆形的固定基座62上,可绕第一旋转轴(方位轴)Y旋转自由地安装大致圆形的旋转基座63,在第一旋转轴Y上有可达到中心那样配置球面透镜64的结构。
固定基座62在地面或建筑物上固定的基座621上形成从周面侧向中央的多个粱622,在各梁622的前端安装构成滑轮的轴承623。此外,在基座621上,在梁622之间,装载用于驱动旋转基座63的电机65和对下述的一对收发模块66、67进行供电、信号收发及位置驱动控制的控制装置68。朝向图中上方安装电机65,在其旋转轴上安装滚轮69。
旋转基座63在圆筒状的支撑体631的底部与上述轴承623连接,一体形成旋转自由地支撑旋转基座63整体的突条部分632,在周面上与电机65的旋转轴上安装的滚轮69对接,一体形成利用滚轮69的旋转使旋转基座63整体旋转的突条部分633。而且,在支撑体631的侧面,在以第一旋转轴Y为中心的对置位置上一体形成一对臂634、635。这些臂634、635是有从支撑体631沿球面透镜64的周面延伸设置的U字形状,前端部分通过球面透镜64的中心,位于与第一旋转轴垂直的第二旋转轴(升高轴)X上。
在上述一对臂634、635的各前端部分,在各自第二旋转轴X上形成通孔。在这些通孔中,插通在导轨70的两端部分固定的支撑销钉71、72。导轨70距球面透镜64的中心一定距离那样形成半圆弧状,上述支撑销钉71、72通过插通在一对臂634、635的通孔中被旋转自由地轴支撑在第二旋转轴X上。
上述导轨70的一个端部上固定的支撑销钉71被这样处理,以便插通在臂634的通孔中,在该端部安装垫圈73并不被抽出,而另一端部固定的支撑销钉72被这样处理,以便插通在臂635的通孔中,在该端部安装垫圈74并不被抽出。此外,在形成臂635的通孔的下方,与该通孔平行再形成一个通孔,在该通孔中插通旋转轴的状态下,在臂635上安装仰角调整电机75。在该电机75的旋转轴前端,安装比上述滑轮74直径小的滑轮76。滑轮74、76之间挂上皮带77。由此,电机75的旋转通过滑轮76、皮带77、滑轮74减速传送给支撑销钉72,可以使导轨70绕第二旋转轴X转动。
在上述导轨70中,自行自在地安装一对收发模块66、67。就该自行机构来说,有各种方法,但由于与本发明没有直接关系而舍弃说明。各收发模块66、67通过卷曲线78、79与控制装置68连接,按照来自该控制装置68的驱动控制信号在导轨70上自行,在指定位置停止。各收发模块66、67在机壳的球面透镜64对面配有使波束方向朝向球面透镜64的中心方向安装的天线元件80、81,通过把来自上述控制装置68的馈电供给天线元件80、81,在球面透镜64的中心点方向上发射电波,接收来自该方向的电波。
对于以上那样的结构物来说,其整体用杯形的天线罩83来覆盖,该天线罩83的底部与基座621的周边部分接合。该天线罩83由具有电波透过性并且热传导率低的材质例如树脂来制作。
其中,球面透镜64有与图所示的球面透镜相同的结构,如上所述,一般来说,层积的电介质的各介电常数越靠近外侧就越低。于是,利用各层的介电常数不同,可以象光学系统透镜那样使透过电波折射。在各层中,例如使用聚苯乙烯(发泡苯乙烯)等发泡材料,通过改变其发泡率来改变介电常数。
另外,控制装置68例如与室内配置的主装置(图中未示出)连接,从该主装置输入与卫星的位置有关的信息,求出把两个收发模块66、67应该配置的位置,驱动第一旋转轴驱动电机65、第二旋转轴驱动电机75,使各收发模块66、67自行移动,以便把收发模块66、67配置在该位置上。
有上述结构的天线装置61是改善第一实施例的天线装置50的天线装置,卫星跟踪动作与第一实施例相同。因此,省略与本实施例的天线装置61的卫星跟踪动作有关的说明。
本实施例的特征点在于球面透镜64的保持结构。就是说,球面透镜64比较重,作为球形不易保持。而且,由于在球面透镜64的下半球面侧可以任意地配置收发模块66、67,所以不能从其下侧保持球面透镜64。再有,由于保持器具阻断电波通过面,所以引起球面透镜64的电特性劣化。因此,要求具有可耐工作环境的强度刚性并且良好地保持电特性的保持结构。
作为简单考虑的方法,有从两侧夹住保持球面透镜的支撑方法,以及在球面透镜中插入心棒,保持该心棒的心棒使用方法。
在支撑方法的情况下,就夹住球面透镜的保持器具来说,必须有可耐球面透镜重量的相当大的强度。而且,即使在保持器具上使用电波透过性好的材质,电劣化仍然相当大。特别是由于支撑部分相对于全方位来说处于非轴对称位置,所以受支撑部分的影响,作为球面透镜特征的电气轴对称性会崩溃。而且,球面透镜由于其表面的发泡材料的发泡率高,所以没有可以大致保持整体质量的表面强度。
另一方面,心棒使用方法的情况下,虽然可以用与球面透镜内部的层相同的材质且按相同的发泡率来制作,并且可以具有保持球面透镜整体的强度,但即使如此,仍会使球面透镜的电气特性劣化。此外,由于心棒不能轴对称地形成,所以成为使作为球面透镜特征的电气对称性崩溃的主要原因。
因此,在本实施例中,着眼于球面透镜64上方位置的天线罩83,如图12和图13所示,在球面透镜64和天线罩83之间填充发泡材料,通过形成发泡材料层84来使两者结合,由此,可利用天线罩83来保持球面透镜64。
发泡材料层84中使用的发泡材料除了聚苯乙烯(发泡苯乙烯)外,可以使用发泡聚氨酯、发泡聚乙烯等。天线罩83本身通常使用玻璃纤维强化塑料(GFRP),但根据情况,也可以使用聚乙烯。这由兼顾电特性、成形性和机械特性来决定。但是,发泡材料层84的介电常数与球面透镜64的最外周的介电常数相同,或必须比最外周的介电常数低。
再有,如果天线罩83要满足电特性,那么其曲率不必与球面透镜64一致,为椭圆半剖面也可以。此外,在图中,均匀地表示了天线罩83的板厚度,但电波透过面以外的下部可增大板厚度,以确保强度。
如果在组装现场进行利用上述发泡材料层84的球面透镜64与天线罩83的结合,那么可能产生球面透镜64和收发模块66、67的位置精度。
图14表示上述发泡材料层34的形成方法。
在图14A所示的方法中,首先,在平板周边形成使天线罩83位置固定的边缘部分101a,在中央设定球面透镜64的位置和高度的支撑台101b使用形成位置一致的固定器具101,在支撑台101b上装载球面透镜64,从上覆盖天线罩83,用边缘部分101a来固定位置。此时,在球面透镜64和天线罩83之间预先设置用于隔壁的平板环102。在天线罩83的顶部预先钻出用于喷射的孔,从该孔压入发泡材料。在发泡材料固化后,拆除平板环102,通过从固定器具103中拆下,完成发泡材料层形成作业。由此,在球面透镜64和天线罩83之间形成发泡材料层84,可以使两者结合。
在图14B所示的方法中,相反地形成天线罩83,装载在凹面固定器具103上,在天线罩83的内侧底部,配置用于与球面透镜64的位置一致的一个或多个杯形突起部件104,在其上装载球面透镜64。然后,在球面透镜64和天线罩83之间设置用于隔壁的平板环105。在平板环105的一部分上预先钻出用于喷射的孔,从该孔压入发泡材料。在发泡材料固化后,拆除平板环105,通过从固定器具103中拆下,完成发泡材料层形成作业。由此,在球面透镜64和天线罩83之间形成发泡材料层84,可以使两者结合。
在图14B所示的方法中,在发泡材料层84内残留突起部件104,但通过该材质为电波透过性高的材质,同时形成盖状,可以进一步降低电的影响。
其中,由于使球面透镜64和发泡材料层84的结合、天线罩83和发泡材料层84结合提高,所以如图15所示,在球面透镜64和天线罩83的发泡材料层接合面上预先形成多个各自的小突起部分A,在发泡材料填充后,可以更牢固地使两者结合。此外,代替小突起部分,如图15B所示,在球面透镜64和天线罩83的发泡材料层接合面上预先形成沟部B,可以增大接合面的面积,可以进一步提高接合强度。
再有,上述方法是利用发泡材料的填充把球面透镜64和天线罩83直接结合,但除此以外,有在天线罩83内预先形成发泡材料层84,利用电波透过性高的粘结剂来粘结球面透镜64的方法。此外,在利用粘结剂结合时强度不充分的情况下,如图16A所示,在发泡材料层84的球面透镜64的一部分结合面端部或所有周边上预先形成具有适当弹性的突部C,在与球面透镜64的发泡材料层84的结合面的突部C对置的地方形成凹部D。而且,在发泡材料层84的接合面上涂敷粘结剂后,如图16B所示,抵抗发泡材料层84的突部C的弹力,把球面透镜64密封在发泡材料层84的接合面上,将发泡材料层84侧的突部C嵌入在球面透镜64侧的凹部D中。于是,通过使突部C和凹部D配合,可以增强粘结剂产生的结合。
按同样的方法,把在球面透镜64上预先一体地形成发泡材料层84,利用粘结剂把发泡材料层84的接合面和天线罩83的内表面进行结合的方法与该方法相结合,如图17A所示,在天线罩83的内表面的多个地方或所有周边上形成突部E,如图17B所示,在把发泡材料层84与天线罩83的内表面接合时,通过该突部E来固定发泡材料层84的端部,也是可以实现增强的方法。
如上所述,本发明通过发泡材料层84把球面透镜64与天线罩83进行接合,在旋转基座63上可以固定没有准备任何固定结构物的球面透镜64。这种情况下,可获得以下特征效果。
由于天线罩83支撑球面透镜64,所以不需要特别的支撑器具。电的劣化只有天线罩83,没有支撑器具的劣化部分。由于天线罩83本来电劣化就少,并且电波透过率均匀,所以对透过电波基本不产生影响。
由于天线罩83有可包围球面透镜64那样按整体固定的结构,所以在一部分上不产生偏差,可以确保作为球面透镜64特征的电的轴对称性。
由于夹在天线罩83和球面透镜64之间的发泡材料层84与球面透镜64的最外层的介电常数相比被设定为十分低的介电常数,所以不会引起球面透镜64的电劣化。
通过把发泡材料层84和球面透镜64密封在天线罩83的内表面上,起到增强作为薄板结构的天线罩上半表面的作用。此外,利用该效果,与以往相比,由于可以使天线罩板厚度薄,所以可以进一步减少电劣化。
发泡材料层84起到保护容易损伤的球面透镜表面的作用。于是,具有防止制造时或组装时破损的效果。此外,球面透镜64有很大的重量,并且为球形,制造时、组装时的处理上达到极限,但通过与天线罩83形成一体,安装变得容易。
由于发泡材料层84有作为隔热部件的功能,所以可获得抑制日照的内部温度的正常使用的效果。
如上所述,按照本发明,可以提供进行多个通信卫星的跟踪,并且可以设置紧凑且比较小的空间,而且其制作、组装容易的天线装置。
权利要求
1.一种天线装置,其特征在于,包括配有形成电波束的天线元件的多个收发模块;把所述电波束聚焦在所述天线元件上的球面透镜;和保持部分,固定所述收发模块,使所述天线元件大致距所述球面透镜的中心有一定的间隔,可沿该球面透镜移动。
2.如权利要求1所述的天线装置,其特征在于,所述天线元件配置在该收发模块中成在所述其它收发模块接近时与其模块配有的天线元件大致相邻。
3.如权利要求1所述的天线装置,其特征在于还包括固定基座;旋转基座,安装在所述固定基座上,可绕通过所述球面透镜中心的第一旋转轴旋转;和支撑部件,固定在所述旋转基座上,支撑所述保持部分可绕与所述第一旋转轴大致垂直的第二旋转轴来旋转。
4.如权利要求3所述的天线装置,其特征在于,所述支撑部件也支撑所述球面透镜。
5.如权利要求3所述的天线装置,其特征在于,所述保持部分有至少将其一端轴支撑在所述支撑部件上的圆弧状臂。
6.如权利要求3所述的天线装置,其特征在于,还配有控制装置,控制所述旋转基座的绕所述第一旋转轴的旋转、所述保持部分的绕所述第二旋转轴的旋转和沿所述保持部分的所述收发模块的移动。
7.如权利要求3所述的天线装置,其特征在于,还配有与所述收发模块连接的导线;所述导线从所述旋转基座的所述第一旋转轴附近向固定基座侧延伸连接。
8.如权利要求7所述的天线装置,其特征在于,为了至少在所述旋转基座和所述固定基座之间进行光信号传送,所述导线的至少一部分由光信号传送元件构成。
9.如权利要求8所述的天线装置,其特征在于,所述光信号传送元件使用波长不同的光,可同时传送多个信号。
10.如权利要求1所述的天线装置,其特征在于,还配有保护所述收发模块、所述球面透镜和所述保持部分的天线罩。
11.如权利要求10所述的天线装置,其特征在于,还配有安装在所述天线罩上的固定所述球面透镜的透镜固定部件。
12.如权利要求10所述的天线装置,其特征在于,所述球面透镜利用所述天线罩来固定。
13.如权利要求10所述的天线装置,其特征在于,所述天线罩由热传导率低的材质来构成。
14.如权利要求10所述的天线装置,其特征在于,所述天线罩有反射红外线的层、光吸收层和隔热层组成的三层结构。
15.如权利要求10所述的天线装置,其特征在于,在所述天线罩中,设有用红外光区域的透过率比可见光透过率低的部件形成的窗。
16.一种确定天线装置位置的控制方法,所使用的天线装置包括第一和第二收发模块,配有形成各自电波束的天线元件;球面透镜,把所述电波束聚焦在所述天线元件上;保持部分,固定所述收发模块,使所述天线元件大致距所述球面透镜的中心有一定的间隔,可沿该球面透镜移动;可绕通过所述球面透镜中心的第一旋转轴旋转地设置的旋转基座;和支撑部分,固定在所述旋转基座上,支撑所述保持部分可绕与所述第一旋转轴大致垂直的第二旋转轴旋转;该方法对所述第一和第二收发模块进行位置确定控制,使所述天线元件可与空中的两个卫星位置分别对应,其特征在于,该方法包括输入所述两个卫星的位置的步骤;根据输入的两个卫星的位置,运算出在通过所述球面透镜的中心延伸的各轴线上应该配置所述第一和第二收发模块各自的天线元件,以及所述第一和第二收发模块的应该配置的二个位置的步骤;使所述旋转基座旋转,将所述第二旋转轴配置在包括所述第一和第二收发模块应该配置的两个位置和球面透镜中心的第一假设平面和通过所述球面透镜中心的与所述第一旋转轴垂直的第二假设平面的交线上的步骤;和使所述保持部分绕所述第二旋转轴旋转,同时沿该保持部分使所述第一和第二收发模块移动,把该第一和第二收发模块配置在它们应该配置的位置上的步骤。
17.如权利要求16所述的确定天线装置位置的控制方法,其特征在于,该方法还包括搜索两个卫星中一个卫星的位置变化后的位置的第一搜索步骤;根据按该第一搜索步骤搜索的一个卫星位置变化后的位置和通过第一搜索步骤的位置搜索前的另一卫星的位置,运算在通过球面透镜中心延伸的各轴线上,应该配置两个天线元件的位置、所述第一和第二收发模块应该配置的位置的这两个位置的步骤;使所述旋转基座旋转,将所述第二旋转轴配置在包括所述第一和第二收发模块应该配置的两个位置和球面透镜中心的第一假设平面和与所述第一旋转轴垂直的第二假设平面的交线上的步骤;使所述保持部分绕第二旋转轴旋转,同时沿该保持部分使第一和第二收发模块移动,把第一和第二收发模块配置它们应该配置的位置上的步骤;在两个卫星中搜索另一卫星的位置变化后的位置的第二搜索步骤;根据按该第二搜索步骤搜索的另一个卫星位置变化后的位置和通过第一搜索步骤的位置搜索后的一个卫星的位置,运算在通过球面透镜中心延伸的各轴线上,应该配置两个天线元件、所述第一和第二收发模块下次应该配置的这两个位置的步骤;使所述旋转基座旋转,将所述第二旋转轴配置在包括所述第一和第二收发模块下次应该配置的两个位置和球面透镜中心的第一假设平面与垂直于所述第一旋转轴的第二假设平面的交线上的步骤;使所述保持部分绕第二旋转轴旋转,同时沿该保持部分使第一和第二收发模块移动,把第一和第二收发模块配置它们应该配置的位置上的步骤。
18.如权利要求17所述的确定天线装置位置的控制方法,其特征在于,还配有把所述两个天线元件和空中存在的两个卫星位置的对应关系相互交换的步骤。
19.如权利要求16所述的确定天线装置位置的控制方法,其特征在于,还包括搜索两个卫星的位置变化后的各自位置的复合搜索步骤;根据按复合搜索步骤搜索的二个卫星位置变化后的位置,运算在通过球面透镜中心延伸的各轴线上,应该配置两个天线元件、第一和第二收发模块应该配置的这两个位置的步骤;使所述旋转基座旋转,将所述第二旋转轴配置在包括所述第一和第二收发模块应该配置的两个位置和球面透镜中心的第一假设平面与垂直于所述第一旋转轴的第二假设平面的交线上的步骤;使所述保持部分绕第二旋转轴旋转,同时沿该保持部分使第一和第二收发模块移动,把第一和第二收发模块配置它们应该配置的位置上的步骤。
20.如权利要求19所述的确定天线装置位置的控制方法,其特征在于,还配有把第一和第二收发模块与空中的两个卫星位置的对应关系相互交换的步骤。
21.一种天线装置,其特征在于包括球面透镜,用于聚焦电波束;多个收发模块和其支撑及可移动装置,距该球面透镜的下半球面大致一定间隔并相互独立移动,在所述球面透镜的中心方向形成电波束;和天线罩,至少覆盖作为所述球面透镜的电波束形成面的上半球表面;发泡材料层介于中间使所述球面透镜和所述天线罩形成一体,利用所述天线罩来支撑所述球面透镜。
22.如权利要求21所述的天线装置,其特征在于,所述发泡材料是与所述球面透镜的介电常数相同或比该介电常数低的材质。
23.如权利要求21所述的天线装置,其特征在于,在所述球面透镜和发泡材料层之间、发泡材料层和天线罩之间的至少其中任何一方中,按比所述电波束的波长充分小的深度形成相互嵌合的多个凹部和凸部。
24.如权利要求21所述的天线装置,其特征在于,在所述发泡材料层的与所述球面透镜接合的接合面端部的所有周边或多个地方形成有突部,在所述球面透镜的与所述突部对应的地方形成与所述突部嵌合的凹部。
25.如权利要求21所述的天线装置,其特征在于,在所述天线罩的与所述发泡材料层接合的接合面端部的所有周边或多个地方形成突部。
26.一种天线装置的球面透镜支撑方法,所使用的天线装置包括球面透镜,用于聚焦电波束;多个收发模块和其支撑及可移动装置,距该球面透镜的下半球面大致一定间隔并可相互独立移动,在所述球面透镜的中心方向形成电波束;和天线罩,至少覆盖作为所述球面透镜的电波束形成面的上半球表面;其特征在于,通过发泡材料层介入其间所述球面透镜和所述天线罩形成一体,利用所述天线罩来支撑所述球面透镜。
27.如权利要求26所述的天线装置的球面透镜支撑方法,其特征在于,在所述球面透镜和天线罩位置确定的状态下,通过在两者之间填充固化发泡材料,使所述球面透镜和天线罩通过发泡材料层介于中间来形成一体。
28.如权利要求26所述的天线装置的球面透镜支撑方法,其特征在于,在所述球面透镜和发泡材料层之间、发泡材料层和天线罩之间的至少其中任何一方中,按比所述电波束的波长充分小的深度形成相互嵌合的多个凹部和凸部。
29.如权利要求26所述的天线装置的球面透镜支撑方法,其特征在于,在所述发泡材料层的与所述球面透镜接合的接合面端部的所有周边或多个地方形成突部,在所述球面透镜的与所述突部对应的地方形成与所述突部嵌合的凹部,在用粘结剂使所述发泡材料层和所述球面透镜结合时,所述突部和凹部嵌合,增强两者的结合。
30.如权利要求26所述的天线装置的球面透镜支撑方法,其特征在于,在所述天线罩的与所述发泡材料层接合的接合面端部的所有周边或多个地方形成突部,在用粘结剂使所述发泡材料层和所述天线罩结合时,所述突部与所述发泡材料层的端部接合,增强两者的结合。
31.一种天线装置的组装方法,所使用的天线装置包括球面透镜,用于聚焦电波束;多个收发模块和其支撑及可移动装置,距该球面透镜的下半球面大致一定间隔并相互独立移动,在所述球面透镜的中心方向形成电波束;和天线罩,至少覆盖作为所述球面透镜的电波束形成面的上半球表面;通过发泡材料层介于中间使所述球面透镜和所述天线罩形成一体,利用所述天线罩来支撑所述球面透镜;该方法的特征在于,在确定所述天线罩和所述球面透镜位置,通过填充固化发泡材料,发泡材料层介于中间使所述球面透镜和天线罩形成一体后,在主体规定位置上固定天线罩。
32.如权利要求31所述的天线装置的组装方法,其特征在于,在所述天线罩和球面透镜之间的位置确定中,使用一个或多个杯形突起部件。
全文摘要
本发明的天线装置配有包括形成电波束的天线元件的多个收发模块和聚焦电波束的球面透镜。多个收发模块由保持部分来固定,各个天线元件距球面透镜的中心大致一定的间隔并可移动。这样,在一个球面透镜上,多个收发模块可配置在任意位置,就可同时捕捉和跟踪多个卫星,并且可以设置在小空间上。球面透镜和天线罩之间填充发泡材料,使两者结合,由此,利用天线罩来固定球面透镜。
文档编号H01Q19/06GK1290975SQ00129269
公开日2001年4月11日 申请日期2000年9月30日 优先权日1999年9月30日
发明者小川隆也 申请人:株式会社东芝
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