专利名称:电能的电感式传输装置的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的电能的电感式传输装置。
例如从WO92/17929我们已知一种这样的装置,它用于无需机械接触或电接触地将电能传输到至少一个移动的用户。此装置包括一个初级部分和一个次级部分,这类似于电磁耦合的变压器原理。初级部分由一个输入电子装置和一个沿线分布的导体环组成。一个或多个接收器及相关的接收电子装置组成了次级侧。与变压器(其初级和次级部分要尽可能紧密地耦合)不同的是,此装置是一个松散耦合的系统。通过在几千赫兹范围内的相对高的工作频率是可能达到耦合的。因此很大的空气间隙(直至几个厘米)也可以被跨接。在此,次级侧的工作频率被确定作为并行振荡回路的谐振频率,此并行振荡回路是由与接收线圈相连的电容并联组成的。
此种电能输送方式的优点特别是电缆耐磨损、维护方便,以及具有接触安全性和很高的可用性。其典型应用是生产技术中的自动材料运输系统,以及人员运输系统,如电梯及电力驱动公交车。在很多这种应用中,存在对于中央控制设备和移动用户之间通信连接的要求,特别是为了远程地控制用户。此外在带有多个移动用户的系统中值得期待的一点是,用户之间可以彼此通信,例如独立地协调它们的动作及避免冲突。根据现有技术,这种通信通常是以无线连接的方式来完成的。
本发明基于以下任务,即在电能的电感式传输装置中指出一条传输信息到移动用户的新途径,及为此准备一根合适的电缆。
根据本发明,此任务将通过具有权利要求1的特征的装置和具有权利要求14的特征的电缆来解决。本发明具有优点的实施例可以从从属权利要求2至13以及15至18获得。
本发明利用以下事实,即电感耦合的原理同样可以很好地用于数据传输,如同用于能量传输一样,并且在设置初级导体环时敷设与之平行的数据线只意味着极少的附加费用投入。但是这个概念提出了这样一个问题,即数据线必须和与其对应的移动用户中的接收和/或发送装置足够紧密地电感耦合,同时应该和能量传输线保持尽可能远的距离,以消除耦合。本发明通过一种数据线和能量传输线之间空间上的特殊设置解决了这个问题。
本发明的独特优点在于,运用了一种特殊的数据线和能量传输线相结合的最优电缆,通过这种电缆可以大量减少共同敷设两根导线的费用以及敷设错误的危险。此种电缆(其中集成了两根导线)的另一个优点是,相对于两根独立的电缆具有更高的抗弯曲性,由此在悬挂设置时为保持预定的最大驰度,只需要很少的固定点。
以下本发明的实施例如图所示,其中
图1根据本发明的装置的纵向2根据图1中装置的一种实施方式的横截面3根据图1中装置的另一种实施方式的横截面4A-C根据本发明的一种特殊电缆的不同实施方式的横截面图如图1所示,用于电感式传输电能的系统由一个输入电子装置1、一根能量传输线2,以及一个或多个移动用户3A至3C组成,其中图1中接收器3A至3C的数目为3纯粹只是一个例子。输入电子装置1供给环状能量传输线2交流电流,接收器3A至3C分别与能量传输线2电感耦合。接收器3A至3C分别是沿着能量传输线2的移动用户的组成部分,基于上述电感耦合,移动用户被供给交流电压。此电压可以在各用户按照需求被转换。例如借助于整流器和开关调节器可以产生已知类型的期望大小的直流电压。
根据本发明数据线4和能量传输线2平行排列,此数据线在输入电子装置1一侧直接与组合的发送/接收装置5(以下称为收发器)相连。在接收器3A至3C一侧同样设置了收发器6A至6C,它们和数据线4电感耦合。收发器5与收发器6A至6C双向串行传输信息,例如以向移动用户发出的控制指令的形式,以及来自各个用户的状态报告。很显然,如果对双向通信不感兴趣,原则上可以一侧作为纯发送方,与带有一个或几个纯接收器的另一侧组合。另一方面,双向收发器6A至6C不仅可以和地点固定的收发器5通信,而且可以彼此相互通信。最后数据线4具有用于串行数据总线的传输媒介,通过此数据总线相连的成员、地点固定的收发器5及移动收发器6A至6C可以基于合适的协议传输任意的复杂数据。
长久以来,人们已知信息信号的电感式传输作为例如电阻变换或电势分离的载体在信息技术中的应用,上述发明应用的特别之处在于,初级和次级侧彼此地点不固定,而是沿着一段很宽的间隔可以移动,信息传输是和通过几乎相同的距离的电感能量传输同时进行的。
两根导线2和4的平行排列基于以下事实,即能量传输时特定的场必须有比信息传输时更大的磁场密度,首先是能量传输线2信号叠加在数据线,也就是说,要估计对正在传输的信息信号的干扰。为了进一步抑制这种干扰,本发明中的两根导线2和4被设置成如图2中单根导线2A和2B及4A和4B的横截面的几何形状。
两根导线2和4都是环状的。因此在任意时间点初级侧用于能量传输的馈入导线2的电流例如从输入电子装置1出发,流入导线2A,再流入另一根导线2B,回到输入电子装置1,或者相反。同样,例如从收发器5馈入导线4或由收发器6A至6C在导线4中感生出的电流,在任意时间点从收发器5出发,流入导线4A,再流入另一根导线4B,回到收发器5,或者相反。导线2A和2B一侧及导线4A和4B一侧分别在接收器3A至3C的移动间隔的末端环状相连,或者在那里分别与一个终端元件彼此导电连接,这被称为是拓扑结构。如图2中借助于导线2B所示,能量传输线2的两根导线2A和2B分别由被绝缘体8包围的金属导体7组成。同样如图2中借助于导线4B所示,数据线4的两根导线4A和4B分别由被绝缘体10包围的金属导体9组成。
为了将能量传输引起的对信息传输的干扰保持在尽可能低的水平,两根导线2和4之间的互感必须保持尽可能的小。这意味着,能量传输线2中电流产生的磁通应该尽可能小地和数据线4相互耦合,即两根导线4A和4B的连接面应该尽可能小地相互渗透。整个磁通中由导线2B中电流产生的分量按图2的设置以理想方式获得,因为直线电流的磁场横截面是已知的切线分布,导线2B中电流的磁力线对于轴对称的电流分布(这里不需要其他的前提条件)围绕导线2B的中心轴呈集中环状分布,由此所得到的通过导线4A和4B的连接面的磁通分量为零。这是通过将两根导线4A和4B相对于导线2B对称设置而达到的。
虽然另一根导线2A产生的磁场(其磁力线是围绕着导线2A的中心轴的集中环状分布)产生了不能消失的磁通分量,它将穿过导线4A和4B的连接面,但是其影响并不是很强,因为导线2A比导线2B远得多。很明显的一点是,导线4A和4B离导线2A越远、导线4A和4B彼此靠得越近,这个磁通分量就越小。通过进一步增大与导线2A之间的距离来减少上述磁通分量,但是会引起以下问题,即导线4不再可以和导线2一起敷设在一根共同的电缆内,且收发器6A不再可以如图2所示和接收器3A集成在同一个组成单元内。最后也可以将导线4A和4B以顺时针方向绕导线2B的中心轴90度,考虑到减少与导线2A产生的磁通的联接,它是最优的。独立敷设的数据线4和/或完全独立于接收器3A设置的收发器6A将增大系统成本。另一方面,通过进一步减小导线4A和4B之间的距离来减少上述磁通分量会使得导线4和收发器6A之间的磁耦合必然减小。
考虑到抑制能量传输线2对数据线4的串扰影响,数据线4相对于导线2B直接相邻的对称设置是以此作为让步的,即有目的地增大数据线4和收发器6A之间的磁耦合,在所有的设置中,和数据线4相对于相邻的导线2B(其属于能量传输线2)对称这一情况同等重要的是,选择数据线4和收发器6A尽可能靠近设置。收发器6A集成在接收器3A中,如图2所示,次级侧的收发器6A应该尽可能接近导线2B,因此也尽可能地接近数据线4设置,这是不言而喻的。
图2所示设置的另一种情况就是,数据线4的两根导线可以如此设置,以显示出和相邻导线2B以及能量传输线2中较远的导线2A的同样类型的对称。上述设置的一个例子如图3所示,其中数据线4中的两根导线4A和4B相对于能量传输线2中相邻导线2B的中心轴(如图2所示)沿顺时针方向旋转90度。在这种情况下,数据线4和远处的导线2A产生的磁流不再存在联接,因此理论上不再有电感串扰。
如图3所示收发器6A的位置(此位置和图2一致)不是最优的,这一点是不言而喻的。我们假定,图2所示的收发器6A在和一个平面垂直的方向上具有最大灵敏度,此平面是由数据线4的导线4A和4B的中心轴定义的,这意味着图2所示的收发器6A具有最优的设置,那么如果将收发器6A按图3中数据线4旋转设置同样顺时针旋转90度,收发器位于导线4A和4B的正右方,此种设置是最优的。考虑到能量传输线2分支的可实现性,通常这个位置是不可行的,使得收发器6A在如图3所示的实施方式中必须位于能量传输线2的上方。因此收发器6A的侧面位置作为两者的相互让步,一方面是电感耦合,另一方面是将其合并到接收器3A所需空间。
此外,收发器6A的发送和接收线圈在其内部被斜置于外壳的外壁安装,利用这种方法无需旋转外壳而改变其最大灵敏度方向。在此,将位于能量传输线2上方的收发器6A和根据图3在其侧面安装的数据电缆更好的匹配时,存在一个附加的自由度。
本发明并不限于图示的导线2和4的横截面形状。例如能量传输线2的导线2A和2B也可具有矩形的横截面,在此其取决于导体7的横截面形状。在这种情况下,导体7的横截面具有两个对称面,为了消除由导线2B的电流引起的磁通分量,数据线4的两根导线4A和4B必须设置成与两个对称面中的一个相对称。
此外,接收器3A也可具有其它形状。例如,它可以为T形或E形,其中一种情况下垂直的T形柱突出到导线2A和2B之间,而另一种情况下E形的两腰伸到导线2A和2B之间,两个外部的腰包围芯线两侧。类似地,这里收发器6A也可以有不同于图2所示的横截面形状。
此外,根据本发明设置的数据线4可以同时应用在能量传输线的两根导线2A和2B,其目的在于,再准备一根数据线4来实现全双工工作模式。在此不仅需要初级侧、还需要次级侧和两根数据线4相应的收发器5或6A至6C。通过两个传输方向在频率范围的分离,全双工工作模式的通信也可以利用如图2、3中的数据线4来进行。
如图2和3所已知的,数据线4可以和能量传输线2分开安装。在这种情况下,要有目的地保持数据线4相对于收发器6A已定义的位置,用于将数据线4固定到能量传输线2的导线2B上。例如,这可以通过粘贴或借助于商业中常见的电缆捆扎机来实现。在容易安装的考虑下,一种符合目的的固定方式是,沿着导线2和4在有规则的距离内设置支撑夹,此夹子的形状使导线2和4通过短把手置于夹子上。两根导线2和4也可以一起位于共同的特殊电缆内,使用这种方式大大简化了安装过程。
图4A至4C显示了这种特殊电缆的三种可能形式的横截面。如图4A这种形状的电缆中,共同构成数据线4的两根芯线104A和104B的环形绝缘体110A和110B,分别通过桥形接片111A和111B与能量传输线2的芯线102B的环形绝缘体108相连。由部件108、110A和110B、以及111A和111B共同组成的绝缘体在各自工作范围内,和芯线107、109A和109B相互咬合。通过这种外部形状的不对称,可以无需其它手段从外部识别芯线109A和109B相对于芯线107的位置,以便排除安装时查找到的错误定位。
在如图4A至4C所示的三种形式中,能量传输线2的每一根导体107、207和307由绞合线(即许多独立的、彼此绝缘的金属丝)组成,此金属丝螺旋形环绕中间的绝缘体112、212及312,其中螺旋形的环绕不能从图4A至4C的横截面图识别出来。虽然导体107、207和307的横截面不是如图2和3所示的环形的,但是其电流分布仍可视为接近于轴对称。因此图2和3里对导体7的电流产生磁场的说法,同样适用于图4A至4C所示的电缆形式中导体107、207和307。此外,对能量传输线有目的地使用绞合线取决于,轴线电流量在不同工作参数(电流和频率)时的大小。也可以使用以下配置,即放弃使用绞合线而应用如图2和3中环形横截面的导体。
如图4A所示形式中,桥形接片111A和111B相对很薄,因此芯线104A和104B只需很少的力量消耗就能和芯线102B分开。这是值期待的,因为能量传输线2在开始时必须和输入电子装置相连、数据线必须和收发器5相连,如图1所示。此外,必须在能量传输线2沿着它的路径方向接入图中没有示出的调谐电容,其目的在于,在由输入电子装置1所确定的工作频率范围内将能量传输线2设置为谐振状态,而数据线4并不需要这种调谐电容。因此这种方式通常具有很大的优点,即数据线4无需大量费用投入就可以和能量传输线2分开,用于将系统元件和彼此无关的这两根芯线中的任意一根连接起来。
图4B和图4A的电缆形式区别在于,能量传输线2的导体207、数据线4的两根导体209A和209B的共同的绝缘体213为矩形截面。两根导体209A和209B被设置在绝缘体213所限制的范围内的一侧214。从上述214一侧出发,在与其垂直的方向存在两个槽215A和215B(沿着电缆),这些槽一直延伸到邻近导体209A和209B的地方,通过此槽就可以从外部识别214侧。在槽215A和215B的深度相应的位置,缺口216A和216B(沿着电缆)各自延伸到214侧邻近的绝缘体213的两侧。缺口216A和216B和相邻的槽215A和215B共同定义了断口(Sollbruchstelle)211A和211B,此断口和图4A中的桥形接片111A和111B相对应,并使得把数据线4和能量传输线2毫无问题地分开成为可能。
如图4C的第三种电缆形式和前面两种相比较而言,它的前提是,借助于特殊的工具而没有使绝缘体成为一个整体。在这种电缆形式中能量传输线2首先是和数据线4分开的,事后再将它们连接起来。在此,数据传输线2的横截面由导体307及其相应的环形的绝缘体308组成,和图4A的同样地方相对应。数据线4由两根导体309A和309B及其环状绝缘体310A和310B组成。最后它们通过桥形接片317连为一体。通过桥形接片317,导体309A和309B彼此之间的距离进一步可以确定,特别是在数据线4的纵向上,两者之间的距离是固定的。数据线4从它的结构看来,可以等同于现有技术中常见的300欧姆的天线。基本上我们也可以这样理解,即带有多于两根芯线的扁平电缆用于数据线4,而其中只有两根芯线用于数据传输。
为了两根芯线的机械连接,数据线4安放在能量传输线旁边,在此桥形接片317最好是有弹性的,以便数据线4可以根据自身形状和能量传输线2相匹配,如图4C所示。然后两根芯线需要用共同的外皮318围绕起来,此外皮最好由纺织物或添加了纺织物的材料组成。在这种电缆形式中,数据线相对于能量传输线的位置无需其他手段就能从电缆的外部形状被识别,其位置最好用颜色做上标记,例如通过在外皮318的外部线条319来标记数据线4的中部位置。图4C中这种电缆形式的独特优点在于,当从经济的角度出发,所需长度的电缆使用连为一体的绝缘体时的费用支出很大。
当信息信号和能量信号相比,信息信号位于更高的频率范围时,例如位于几兆赫兹的范围时,我们就要有目的地借助于频率来区别两种信号。为了传输数字信息,可以选择一种已知的数字调制方法,例如移频键控(FSK)。在所考虑范围内,可以估算出传输频率约为10至150kBit/s,且将此值作为标准值,在此必须对载波频率以合适的方式进行匹配。根据不同的应用,传输路径的长度(对应于用户移动范围的长度)在很宽的范围内是可变的,即约从1米到几百米。
权利要求
1.电能的电感式传输装置,具有由两根平行排列的芯线构成的初级侧能量传输线,至少一个次级侧的移动用户可以借助于电感耦合从此能量传输线获得能量,其特征在于,为了附带地以电感方式将数据传输给接收器(3A至3C)或从接收器获取数据,在初级侧设置了由两根彼此平行排列的芯线(4A,4B)构成的数据线(4),数据线的两根芯线(4A,4B)被设置在与能量传输线(2)的两根芯线中的一根芯线(2B)相邻的位置,并被设置为相对于一个平面对称,相对于此平面,能量传输线(2)的相邻芯线(2B)的导体(7)的横截面是对称的。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,相对于能量传输线(2)中较远的芯线(2A),数据线(4)具有相对于相邻近芯线(2B)相同的对称性。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,数据线被设置在能量传输线(2)的相邻芯线(2B)一侧,而远离另一根芯线(2A)。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,数据线(4)被设置在能量传输线(2)的邻近的芯线(2B)和次级侧接收器(3A至3C)的移动区域之间的中间区域。
5.如以上权利要求中任意一项所述的装置,其特征在于,数据线(4)被固定在能量传输线(2)旁边。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,将数据线(4)固定在能量传输线(2)旁边是受很多连接部件影响的,这些连接部件沿着两根芯线(2和4)设置并与其接合。
7.如权利要求1至5中任意一项所述的装置,其特征在于,数据线(4)与能量传输线(2)一起集成在一根共同的电缆内。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的装置,其特征在于,在次级侧接收器(3A至3C)内或旁边具有电感,此电感与数据线(4)磁耦合。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,和数据线(4)磁耦合的接收器侧的电感被设置在接收器(3A至3C)之内或旁边,以便接收器(3A至3C)的工作位置具有如同数据线(4)相对于能量传输线(2)的相邻芯线(2B)相同的对称性。
10.如权利要求8或9所述的装置,其特征在于,一方面至少在沿着初级侧数据线(4)的位置或其末端,另一方面在次级侧接收器(3A至3C)之内或旁边,设置了至少一个发送设备(5)和至少一个接收设备(6A至6C),信息信号可以在两者之间通过数据线(4)和与之磁耦合的电感进行传输。
11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,初级侧和次级侧都分别具有组合的发送和接收装置(5;6A至6C),由此通过数据线(4)可以进行双向通信。
12.如权利要求1至11中任意一项所述的装置,其特征在于,在能量传输线(2)的两根芯线(2A,2B)中每一根芯线上都分别设置一根数据线(4)。
13.如权利要求12所述的装置,其特征在于,初级侧和次级侧每一根数据线(4)都设置有相应的发送和接收装置(5;6A至6C),它们共同实现了全双工模式下的通信。
14.用于以电感方式将电能传输到移动用户的装置的初级导体环的电缆,具有横截面近乎对称的导体,此导体被绝缘体包围,其特征在于,为了以电感方式同时将数据传输给用户和/或从用户获取数据,设置了横截面较小的第二根导体(109A,109B;209A,209B;309A,309B),它与第一根导体(107;207;307)平行,且相对于其横截面的对称平面对称,另一根导体(109A,109B;209A,209B;309A,309B)分别由绝缘体(110A,110B;213;310A,310B)包围,并和第一根导体(107;207;307)相连接,第二根导体(109A,109B;209A,209B;309A,309B)相对于第一根导体(107;207;307)的角度位置可以通过电缆的形状和/或其外部标记来分外部识别。
15.如权利要求14所述的电缆,其特征在于,第二根导体(109A,109B;209A,209B;309A,309B)连同其绝缘体(110A,110B;213;310A,310B)可以与第一根导体(107;207;307)区分开来,而不对绝缘体(108;213;308)造成破坏。
16.如权利要求14或15所述的电缆,其特征在于,第二根导体(109A,109B;209A,209B)的绝缘体(110A,110B;213)和第一根导体(107;207)的绝缘体(108;213)连为一体,且两者通过断口结合处(11A,111B;211A,211B)连接起来。
17.如权利要求14或15所述的电缆,其特征在于,另两根导体(309A,309B)与第一根导体(307)及其绝缘体(308)的分离的绝缘的扁平电缆的组成部件,此电缆位于第一根导体(307)的绝缘体(308)附近,并通过一个共同的外皮(318)固定在其上。
18.如权利要求17所述的电缆,其特征在于,共同的外皮(318)由纺织物或添加了纺织物的材料组成。
全文摘要
本发明涉及一种电能的电感式传输装置,此装置包含一根由两根相互平行的芯线组成的初级侧能量传输线。电能可以通过电感耦合的方式被至少一个次级侧的移动用户获取。为了附带地以电感方式将数据传输给用户和/或从用户获得数据,在初级侧设置了一根数据线,上述数据线由两根彼此相互平行的芯线组成。其中数据线的两根芯线和能量传输线中的两根芯线之一相邻设置,且相对于一个平面对称,能量传输线相邻芯线的导体的横截面相对于此平面对称。因此能量传输线和数据线之间的电感耦合可以保持在很低的水平,并同时可以产生一个在次级侧与数据线磁耦合的电感,并为了能量传输而集成或安装在特定用户中。数据线可以固定到能量传输线旁边,或者与之共同集成在一根共用的电缆中。
文档编号H01B11/04GK1511383SQ02806684
公开日2004年7月7日 申请日期2002年6月19日 优先权日2001年7月4日
发明者弗兰克·博乐, 罗兰·温特哈尔特, 马蒂阿斯·维克林, 鲁道夫·迈基, 迈基, 弗兰克 博乐, 斯 维克林, 温特哈尔特 申请人:万普弗勒股份公司