专利名称：陶瓷作动器的保护罩的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种作动器，具体地，涉及一种陶瓷作动器，可以是电致动的如压电的。本发明一方面涉及这类作动器的外罩，所述作动器可应用于摄像机中用来移动透镜架。另一方面，本发明涉及一种用于摄像机的悬架，其中作动器移动镜头架。这两个方面都适合应用于便携式数据处理或通信装置中的微型摄像机。
背景技术：
陶瓷基材料如锆钛酸铅(PZT)制成的压电和其它弯片式电致作动器具有许多用途，可以用多层(未经焙烧的)材料在高温下烧结成最终形状来制造。
已经知道这类作动器有许多构造方式。近来通过采用绕弯曲轴线螺旋延伸的压电弯片带已经实现了较大的平移位移，比如在国际专利申请WO-0147041或D.H.Pearce等人在《传感器和作动器》A 100(2002)，281-286所介绍的。这类装置能够在厘米数量级的有效长度下表现出毫米数量级的位移量。
虽然已经知道陶瓷作动器的制造方法，但其适用范围却因原材料的易碎性而受到限制。因此需要提供陶瓷作动器的护罩以减少陶瓷作动器如因跌落到坚硬表面上而受到的突然碰撞的敏感性。
此外，近年来随着称作个人数字助理(PDA)的便携式信息终端以及移动电话的蓬勃发展，越来越多的产品中装有采用CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器作为图象传感器的微型数字摄像机或数字视频装置。在使用有效图象传感表面积较小的图象传感器使数字摄像机或类似设备微型化的同时，相应地还必须使光学系统微型化。
为了实现对焦或变焦，体积已经限定的这类微型摄像机必须包括额外的驱动马达。虽然大部分现有的摄像机依靠公知的各种线圈马达，但是已经提出了许多种其它的作动器作为透镜系统的小型驱动单元。这些新颖的驱动单元往往包括电致动材料如压电、压阻、电致伸缩或磁致伸缩材料制成的作动器，其一般是陶瓷作动器。
近来已经研制出具有较大平移位移的小型电致作动器，其中使用了绕弯曲轴线螺旋延伸的压电弯片带结构，如国际专利申请WO-01/47041或D.H.Pearce等人在《传感器和作动器》A 100(2002)，281-286所介绍的。这类器件在厘米数量级的有效长度下能够表现出毫米数量级的位移量。其可以用多层陶瓷基体材料如锆钛酸铅(PZT)在高温下烧结成最终形状来制造。在国际专利申请WO-02/103451已经提出将这类作动器用作透镜系统的驱动马达。
随着微型摄像机中小体积驱动装置的应用，限制透镜架运动的透镜悬挂系统必须同时发展。用于微型摄像机，尤其是由电致动换能器驱动的摄像机，的透镜悬挂系统最好沿所要求的运动方向具有很低的刚性、阻力或摩擦力，而沿所有其它方向却有很高刚性。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种用于陶瓷作动器的包括防护结构的外罩，所述防护结构最好带有可接触作动器的柔性元件，用以限制弯片式作动器的远离其固定端和运动端的部分的运动范围。
作动器通常具有固定端和运动端。固定端连接到外罩或安装在外罩的基部结构。作动器的运动端是相对作动器的固定部分表现出最大位移量的部分。本发明第一方面的一个重要特征在于，所述防护结构可通过接触位于作动器两个末端之间的一个或多个部分来限制作动器的位移范围。因此，作动器起动时能够在位移范围内自由运动直至与防护结构接触。因此应了解接触基准。这种防护结构通过限制作动器的可能造成损坏的过度位移，防止作动器，比如当跌落到坚硬表面上时，受到突然碰撞。
所述作动器可以是线性作动器，其运动末端部分作近似于直线的运动。
防护结构最好位于作动器位移量标称范围之外。作动器位移标称范围是作动器在正常工作条件下的位移量。位移量标称范围的边界形成一个表面或包面，防护结构位于该表面之外。
防护结构最好沿着位移量标称范围的边界形成的轮廓设置。比如，防护结构可以设置成作动器的不同位置都与位移量标称范围的边界有大致恒定的距离。
在一种实施例中，防护结构包括一个、两个或更多个可与作动器接触的分立元件，比如机械弹簧结构形式的弹性件，用以消除作动器碰撞时产生的能量。适当的结构包括沿防护结构布置的弹性梁。
在另一实施例中，防护结构包括连续的表面，可与沿作动器延伸的某部分接触。
防护结构与作动器接触的部分最好是柔性的，可以具有回弹力或者用柔性材料制成，因而能够吸收作动器的动能。
本发明的保护罩可以容易地通过塑胶材料模塑来制造。防护结构最好与外罩整体模制。柔性层，如果设置，可以通过粘贴固定到防护结构。或者，柔性层可以在制造过程中通过两次注射模塑叠加在外罩，其中外罩和柔性层在同一塑模内用不同材料制造。弹性结构比如弹性梁最好与外罩整体模制，以形成适当的斜面轮廓。或者，弹簧结构可以通过光化学蚀刻从薄金属片上蚀刻出，如果必要的话可以弯成适当的形状，然后最好通过模制的定位点固定在外罩中。
本发明尤其适合用于容纳具有较大位移量的作动器，比如上述类型的作动器，以及在国际专利申请WO-01/47041或D.H.Pearce等人在《传感器和作动器》A 100(2002)，281-286公开的作动器，因为这类作动器特别容易受到突然碰撞的破坏。
根据本发明的第二方面，提供了一种摄像机，包括支承结构；支持至少一个透镜的透镜架；将所述透镜架安装到支承结构的悬架；以及使所述透镜架移动的作动器，其中，悬架包括两个连杆元件，每个连杆元件的一端通过枢轴连接在支承结构，另一端通过枢轴连接在透镜架。
这种悬架沿所要求的运动方向具有很低的刚性、阻力或摩擦力，而沿所有其它方向却有很高的刚性。因此适用于微型摄像机，尤其是由电致作动器驱动的摄像机。
悬挂系统最好是四连杆机构形式，其中悬架还包括连接到支承结构的第一连接件，每个连杆元件的第一端通过枢轴与其相连，以及连接到透镜架的第二连接件，每个连杆元件的第二端通过枢轴与其相连。这种类型的悬挂系统可以用连续的材料制成，最好是塑胶材料，比如可从聚丙烯、聚乙烯和聚酰胺(尼龙)中选择。连杆元件的厚度最好朝可枢轴转动的连接的端部逐渐减小，连杆元件中间比紧靠枢轴或铰链的位置更厚。
悬架上通过枢轴连接的端部最好沿透镜架的圆周延伸。
枢轴连接的悬架端部最好延伸的长度超过透镜架直径十分之一，最好是三分之一甚至一半。与长度较短的悬架相比，这种悬架的优点在于能够承受较高的扭力而不会产生很大的变形。
在一优选实施例中，作动器围绕透镜架延伸，留下一个间隙，悬架位于所述间隙内。在此实施例中，悬架只在一侧支承透镜架或只在一个扇区内相对于圆筒形的透镜架。通过将位于透镜架的最长枢轴的端点与透镜架中心相连测出的扇区最好小于90度。因此，透镜架只在其圆周的四分之一或以下悬挂，不包括由作动器实现的悬挂。
在本发明的某些变型中，最好将绕枢轴端的旋转量限制在20度以内，从而使透镜架的运动限制在同样的最大位移量内，这样可增加对作动器的保护。
通过下面参考附图对非限定性实例所作的详细说明，将对本发明的这些和其它的特征了解的更清楚。
附图中图1A是陶瓷弯片式作动器的示意性剖视图，作动器位于根据本发明的实例的外罩内；图1B是陶瓷弯片式作动器的示意性剖视图，作动器位于根据本发明另一实例的外罩内；图2A是载有透镜系统的超螺旋弯片式作动器的示意性剖视图，作动器位于根据本发明一个实例的外罩内；图2B是载有透镜系统的超螺旋弯片式作动器的示意性局部顶视图，作动器位于根据本发明一个实例的外罩内；图3是载有透镜系统的超螺旋弯片式作动器的示意性剖视图，作动器位于根据本发明一个实例的外罩内；图4是防护结构的示意性透视图，包括根据本发明一个实例的柔性片突出部分；图5是防护结构的示意性透视图，包括根据本发明一个实例的柔性突指；图6是防护结构的示意性透视图，包括根据本发明一个实例的成型柔性突指；图7是防护结构的示意性透视图，包括根据本发明一个实例的柔性凹陷突指；图8A是摄像机外罩的透视图；图8B是图8A的摄像机外罩除去顶盖后的透视图；和图9A和9B是图8的摄像机外罩的示意性正交剖视图。
具体实施例方式
图1A示出了外罩10的示意性垂直截面图。外罩10内安装了传统结构的层叠弯片式压电作动器11，包括两层带有电极(未示出)的压电材料，使用时受致动电压的作用使两层压电材料的长度产生不同变化，使得弯片式作动器11弯曲。弯片式作动器11的第一端111固定在外罩上。重物12固定于弯片式作动器11的远端112。双向箭头13示出了弯片式作动器11驱动时其远端112的运动方向。虚线141、142分别示出弯片式作动器11的标称位移量的上下限，标称位移量是弯片式作动器11在正常工作条件下的位移量。
这种外罩的一个新颖特征是有六个保护件15，一起构成弯片式作动器11的防护结构。保护件15从外罩10延伸到表示标称位移量极限的虚线141、142附近。保护件15是带有柔软泡沫层151的支柱或叶片，泡沫层151所处位置对着弯片式作动器11，首先与运动的弯片式作动器11接触。
外罩10中的弯片式作动器11受到冲击力时，弯片式作动器11和重物的组合质量迫使弯片式作动器11运动到位移量的标称极限以外，从而使弯片式作动器11的陶瓷材料产生裂纹。然而，支承件15设计和布置成，在陶瓷材料破坏之前弯片式作动器11接触至少其中一个支承件。于是存储在弯片式作动器11的动能被泡沫件151吸收。
图1B中，示出了与图1A类似的构造。然而，在该变型中，防护结构15具有不同的形式，具体地，其横向延伸形成连续表面，外形大致符合标称位移量包面141、142。与图1A中的实例相同，泡沫层151可保护弯片式作动器11，避免突然接触防护结构15的碰撞。
图2A和2B示出了带有保护罩20的摄像机组件，包括垂直截面图(图2A)和水平截面图(图2B)。
在此实例中，作动器21包括多层压电弯片带，具有绕弯曲轴线螺旋延伸的双压电晶片结构，国际专利申请WO-01/47041或D.H.Pearce等人的《传感器和作动器》A 100(2002)，281-286中对其作了介绍，在此引用参考其内容并应用于本发明。具体地，作动器21包括绕第一轴线成螺旋卷绕的弯片带，该第一轴线被称作短轴。螺旋缠绕部分还进一步盘绕成大约为整圈四分之三的次级绕组。次级绕组的轴线被称作长轴。第一绕组被称为初级绕组或初级螺旋。虽然在此实施例中次级绕组大约为整圈的四分之三，但一般次级绕组可以是任意曲线并且可以超过一圈而形成次级螺旋。因此常被称作次级曲线。弯片带设置成在起动时绕短轴弯曲。由于绕短轴的螺旋形曲线，弯曲伴随着作动器21绕短轴的扭转。由于绕长轴的曲线，扭转伴随有作动器21的端部211、212的相对位移。
作动器21的近端211固定在外罩20上。其远端212安装有透镜筒22，大致上位于外罩中心。因此，作动器21的起动将驱使透镜筒22相对外罩20产生运动。这种类型的透镜悬挂和致动系统在国际专利申请WO-02/103451和WO-03/048831作了更详细的介绍，在此引用参考其内容并应用于本发明中。
本实例中的外罩包括防护结构25，由分别布置在作动器21上面和下面的两个斜面或斜坡构成，大致上沿着作动器21的标称位移量的上下限轮廓延伸，标称位移量是作动器21在正常工作条件下的位移量，因而限制了作动器21的运动。防护结构25覆盖了相对作动器21的泡沫层251，因而能与运动的作动器21接触。
外罩20具有限制透镜筒22运动的端部挡块201。因此，在碰撞的情况下，透镜筒22碰到端部挡块201时，作动器21的两端可以认为瞬时固定在外罩20上。然而，此时两个固定端之间的作动器21的其余部分继续运动，因此在没有防护结构25的情况下可能导致陶瓷材料的破坏。不过当作动器21的中间部分接触防护结构25时，作动器21的运动受到限制且其动能被泡沫层251吸收，因此可以降低损坏的危险性。
防护结构25、251的形状设计成，发生碰撞时作动器21沿其长度大致均匀接触防护结构。在此实例中，防护结构在作动器21的次绕组的上面和下面弯成半圈。防护结构的接触面251的形状可以是凸出的，使得与作动器的外周缘形成更大的接触面积。参考下表可以看出连续或准连续支承的优点，对于由分立元件构成的防护结构，表中列出了分立元件之间的作动器部分的长度(或者说是相邻分立元件之间的相对间距)以及在作动器部分破坏之前所施加的最大阻挡力。
从该表中可以计算出止动距离。显然在有限连续接触的情况下，接触点越近越有利于使作动器在到达其断裂点之前停下来。
图3示出了保护罩中的另一个摄像机组件的垂直截面图。该摄像机组件与图2A和2B中的摄像机组件类似，因此共有的元件用相同的标号表示，不再重复介绍。摄像机组件的作动器21的类型与图2A的相同。作动器21固定在透镜筒22和外罩上(固定部件未示出)，在本例中，外罩包括两个部分，即下外罩26和上外罩27。在透镜筒的上面和下面示出了透明盖板221和图象传感器222，分别位于上下护罩27、26。外罩部分26、27的防护结构25具有斜面或斜坡的形式，在作动器21的上面和下面沿作动器延伸并覆盖有柔软材料251。下外罩的内侧28设有柔软垫281形式的额外保护件，以提供对侧向运动的保护。
这种外罩的部分26、27可以通过两次注射模塑制造，其中外罩部分26、27与柔软材料251以及柔软垫281在同一模塑加工过程中形成。比如，上外罩27可以首先通过将树脂第一次注射到适当的塑模中形成柔软垫251，然后通过(不同)树脂的第二次注射在柔软垫251的上面形成。类似地，下外罩26可以通过两次注射进行模制，其中一次用于形成柔软垫251、281，另一次用于形成比较坚硬的外壳结构26。
图3还示出了透镜和作动器系统的其它保护措施，用于透镜筒的端部挡块201、用于整个组件的端部挡块202、以及在透镜筒周围的保护垫203。这些额外保护可以如上面介绍的与外罩或透镜筒部件整体模制形成。图3中的组件对其功能部件(作动器21和透镜筒22)提供了全面的震动保护，而且能够方便和经济地进行大规模生产。
图4至7示出了一些可供选择的防护结构的透视图，可以用来代替图2和3所示的防护结构25。具体地，图2和3的柔软泡沫层251被机械弹簧结构形式的若干分立的弹性元件代替，用来消除作动器碰撞时产生的动能。图4至7示出了下部防护结构，上部防护结构是其镜象。
图4示出了这样的防护结构35的局部透视图，在外罩30内结合了弹簧结构351，用于保护与图2中类似的陶瓷作动器和透镜筒组件(未示出)。弹簧结构沿前面介绍的斜面轮廓延伸，并包括多个柔性梁突出部分，碰撞时接触作动器并消除能量。
图5示出了另一个实施例的局部透视图，其中弹簧结构451是沿外罩40内防护结构45的斜面轮廓设置的多个梳状柔性梁或突指。突指451沿防护结构45的整个长度重复设置，不过附图中只示出了少量突指451。
图6示出了另一个实施例的局部透视图，其中弹簧结构551的柔性梁或突指(在外罩50内的防护结构55上)是“S”形的。这种形状使得突指比图5实施例中的更长。
图7示出了另一个实施例的局部透视图，其中弹簧结构651的柔性梁是下凹的，因此当接触螺旋形陶瓷作动器(未示出)时，载荷分布到更大的区域。下凹部分设计成符合陶瓷作动器表面的曲率。凹陷突指651在外罩60内沿防护结构65的长度方向重复设置，但附图中只示出了其中三个凹陷突指。
图2至7所示的实施例是柔性结构的一些实例，显然其它变型也属于本发明的范围之内。
在图8A中，示出了微型摄像机的摄像机外罩100。外罩100包括顶盖101，带有中心开口或孔眼102，使得光线能够从外部进入外罩100内。开口可以用滤光器覆盖。外罩100的下部包括底盖103和底板104。底板上装有可以是CCD或CMOS器件的图象传感器(未示出)以及其它电路，以捕获图像并将其传递给摄像机的其它部件。
外罩100的一侧有锚板105，构成下面所要介绍的悬挂系统的安装点。另一块板106用来安装压电作动器110的固定端111。
为了进一步保护摄像机和作动器，外罩100可以铸成一适当的塑胶材料块。
如下所述，外罩100起到透镜架120的支承结构的作用。图8B示出了顶盖101除去后的外罩100，其中透镜架(或透镜筒)120暴露出来，可以看到最上面的一个透镜121。透镜架120名义上是圆筒形的，其一侧122是平直的以构成悬架130的安装面。透镜架120可相对外罩100沿轴向移动能够调焦。
作动器110包括压电多层弯片带，如具有绕弯曲轴线螺形延伸的双压电晶片的构造，国际专利申请WO-01/47041或D.H.Pearce等人的《传感器和作动器》A 100(2002)，281-286中对其作了介绍，在此引用参考其内容并应用于本发明中。更具体地，作动器110包括绕第一轴线螺旋卷绕的弯片带，该第一轴线称作短轴。螺旋形缠绕部分还进一步盘绕成大约为整圈四分之三的次级绕组。次级绕组的轴线称作长轴。第一个绕组称为初级绕组或初级螺旋。虽然在此实施例中次级绕组大约为整圈的四分之三，但一般次级绕组可以是任意曲线并且可以超过一圈而形成次级螺旋。因此常被称作次级曲线。弯片带设置成在起动时绕短轴弯曲。由于绕短轴的螺旋形曲线，这一弯曲伴随着作动器110绕短轴的扭转。由于绕长轴的曲线，这一扭转伴随作动器110的端部111、112的相对位移。
透镜架120位于作动器110的中心。作动器110的运动端112连接到透镜架120，位于透镜架120中间高度，即靠近其中纬线，的位置或区域。因此，作动器110的起动将驱使透镜架120相对外罩100产生运动。这种类型的透镜悬挂和致动系统在国际专利申请WO-02/103451作了更加详细的介绍，在此引用参考其内容并应用于本发明中。
作动器110的固定端111延伸成为平直部分，起到将作动器110连接至外罩100的连接片的作用。连接片的底面上具有电接触垫113，钎焊到线路板106的相应触点上。外部控制信号或电压水平通过这些触点施加到作动器110的电极上。
现在将参考图9A的剖视图介绍悬架130。
悬架130是一种特定形式的四连杆机构，包括四个通过枢轴连接的平行四边形形状的连杆，如下面所要介绍的。第一连杆是刚性连接到外罩101、103的第一连接件132。第二连杆是刚性连接到透镜架120的第二连接件134。其余两个连杆是在第一和第二连接件132、134之间相互平行延伸的两个连杆元件133、135，通过枢轴与第一和第二连接件132、134相连，如下面所要介绍的。连杆132-135由连续的材料整体形成。构成每个连杆132-135的连续材料块的厚度朝连接相邻连杆132-135的部分逐渐减小，于是材料减小到将两个相邻连杆132-135连接起来的很薄的桥接部分，而每个连杆132-135的中间段较为刚性。因此，悬架130及其连杆132-135对透镜架120沿所要求方向(竖直方向)的运动只有很小阻力，但对透镜架120沿其它方向的运动具有很大阻力。连杆132-135以及连接相邻一对连杆132-135的部分的宽度大约为4毫米，而透镜架120的公称直径是9.5毫米，从而有效地防止透镜筒产生旋转或倾侧运动。
连接相邻一对连杆132-135的部分沿透镜架120的圆周在其相对转动轴线方向上线性延伸，从而抵抗导致悬挂的摄像机产生倾斜的扭力。在上述实例中连接相邻一对连杆132-135的部分的长度大约为透镜架直径的三分之一至一半。
在该实例中，悬架130最好用单块聚丙烯制成。其它适当的塑胶材料包括聚乙烯或聚酰胺(尼龙)。或者，悬架可以用金属或合金制造。悬架可以通过铸造或注射模制形成。
应当认识到透镜架120只是由悬架130和作动器110悬挂。系统中没有别的潜在摩擦源如导轨或支柱，以减小作动器所提供力的大小。已经发现即使悬架130仅在小于90度的扇区内连接透镜架120，而且作动器110和悬架130都在小于120度的扇区内与透镜架120相连，也可以使透镜架120的倾斜不超过产生VGA或SVGA质量图片所要求的范围。
如图9A和9B所示，这种摄像机组件还具有与图2和3相同类型的防护结构，更具体地，由粘贴在作动器110周围的外罩100内表面上的柔性聚氨酯泡沫层构成。按照上面参考图2A和2B所述的方式，柔软层108可保护作动器110免受突然的冲击力，尤其是当这种力沿未受悬架130约束的方向使作动器110加速时。在图9A和9B，这一方向是纸面的竖直方向。作动器110在非活动状态下与泡沫层108之间的距离朝作动器的运动端增大，以免在摄像机正常工作时影响到作动器的标称位移量。
权利要求
1.一种陶瓷作动器的外罩，包括防护结构，可通过与所述作动器的固定端和运动端之间的至少一部分接触来限制所述作动器的运动范围。
2.根据权利要求1所述的外罩，其特征在于，所述防护结构包括至少一个柔性部分，设置成可接触所述作动器的至少一部分。
3.根据权利要求2所述的外罩，其特征在于，所述至少一个柔性部分设置在刚性件上，所述柔性部分和所述刚性件在同一模塑加工过程中形成。
4.根据上述权利要求中任何一项所述的外罩，其特征在于，所述防护结构位于所述作动器位移标称范围之外。
5.根据权利要求4所述的外罩，其特征在于，所述防护结构设置成沿着由所述作动器位移标称范围的极限所构成的轮廓上的点接触所述作动器。
6.根据上述权利要求中任何一项所述的外罩，其特征在于，所述防护结构包括至少一个分立元件，设置成可接触所述作动器部分。
7.根据权利要求6所述的外罩，其特征在于，所述防护结构包括若干个分立元件，设置成可接触相应的所述作动器部分。
8.根据权利要求7所述的外罩，其特征在于，所述分立元件是一些弹性件。
9.根据权利要求7或8所述的外罩，其特征在于，所述分立元件在所述固定端和运动端之间基本上沿所述作动器的整个长度设置。
10.根据权利要求1至5中任何一项所述的外罩，其特征在于，所述防护结构包括连续表面，可与沿所述作动器延伸的所述作动器部分接触。
11.根据上述权利要求中任何一项所述的外罩，其特征在于，还包括限制所述作动器的所述运动端位移的挡块。
12.根据上述权利要求中任何一项所述的外罩，其特征在于，所述作动器是绕弯曲轴线螺旋延伸的弯片。
13.根据上述权利要求中任何一项所述的外罩，其特征在于，还包括由所述作动器驱动的透镜系统。
14.一种摄像机，包括支承结构；支持至少一个透镜的透镜架；将所述透镜架安装到所述支承结构的悬架，使得所述透镜架与所述支承结构能够相对运动；和使所述透镜架运动的作动器；其中，所述悬架包括两个连杆元件，所述连杆元件的第一端通过枢轴连接在所述支承结构，第二端通过枢轴连接在所述透镜架。
15.根据权利要求14所述的摄像机，其特征在于，所述连杆元件相互平行地在所述支承结构和透镜架之间延伸。
16.根据权利要求14或15所述的摄像机，其特征在于，所述悬架还包括连接到所述支承结构的第一连接件，所述每个连杆元件的第一端通过枢轴与其相连，和连接到所述透镜架的第二连接件，所述每个连杆元件的第二端通过枢轴与其相连。
17.根据权利要求16所述的摄像机，其特征在于，所述两个连杆元件以及所述第一和第二连接件是用同一连续材料制成的。
18.根据权利要求17所述的摄像机，其特征在于，所述连杆元件和所述连接件通过所述连续材料块中厚度比其余部分小的部分相连。
19.根据权利要求14至18中任何一项所述的摄像机，其特征在于，所述连杆元件的厚度朝可枢轴转动的连接端部逐渐减小。
20.根据权利要求14至19中任何一项所述的摄像机，其特征在于，所述连杆元件是用塑胶材料制成。
21.根据权利要求14至20中任何一项所述的摄像机，其特征在于，所述连杆元件通过枢轴连接到所述透镜架，能够绕着沿所述透镜架圆周延伸的轴线转动。
22.根据权利要求14至21中任何一项所述的摄像机，其特征在于，所述连杆元件沿大于所述透镜架直径十分之一的长度可枢轴转动地连接到所述支承结构和所述透镜架上。
23.根据权利要求14至22中任何一项所述的摄像机，其特征在于，所述作动器围绕所述透镜架延伸，留下一个间隙，所述悬架位于所述间隙内。
24.根据权利要求14至23中任何一项所述的摄像机，其特征在于，所述悬架围绕所述透镜架的中心轴线在小于90度的扇区内连接所述支承结构和所述透镜架。
25.根据权利要求24所述的摄像机，其特征在于，所述透镜架仅通过所述悬架和所述作动器连接到所述外罩。
26.根据权利要求14至25中任何一项所述的摄像机，其特征在于，所述连杆元件绕所述枢轴端的旋转量限制在20度以内。
27.根据权利要求14至26中任何一项所述的摄像机，其特征在于，所述作动器是电致作动器。
28.根据权利要求27所述的摄像机，其特征在于，所述作动器是陶瓷作动器。
29.根据权利要求27或28所述的摄像机，其特征在于，所述作动器是绕弯曲轴线螺旋延伸的弯片。
30.根据权利要求14至29中任何一项所述的摄像机，其特征在于，所述支承结构是权利要求1至13中任何一项所述的外罩。
全文摘要
一种保护陶瓷作动器(21)免于产生过度和破坏性位移的外罩(20)，包括防护结构(25)，可通过与所述作动器(21)的固定末端部分和运动末端部分之间的至少一部分接触来限制作动器(21)的运动。微型摄像机包括用于透镜架(120)的悬挂系统，透镜架由陶瓷作动器(110)驱动。悬挂系统包括四个通过枢轴相连的连杆元件(132－135)，以平行四边形的形状连接在外罩(100)和透镜架(120)之间。
文档编号H01L41/09GK1754269SQ200480004914
公开日2006年3月29日 申请日期2004年2月25日 优先权日2003年2月26日
发明者R·托普利斯, J·阿兰, M·R·谢泼德 申请人:1...有限公司