专利名称：移置位于载具上的物体的方法以及支撑物和组件的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种移置位于载具上的物体的方法，借助换能器在载具中生成声波。
本发明进一步涉及一种支撑物体的支撑物(bearing)，该支撑物具有载具，用于支撑放置在载具上的物体。
本发明还涉及一种组件，包括至少两个间隔开的载具且每个都具有至少一个换能器，所述载具支持物体，借助两个换能器能够使在不同方向上传播的声波产生在该载具中。
在从WO-03/079459获知的这种方法中，在相反方向上传播的两个声波由定子借助位于至少彼此相反定位的两个换能器产生。以这种方式，获得了复合波，借助该复合波可移置位于定子上的元件。
虽然上述方法适合于移置定子上的可移置元件，但该方法具有复合波需要精确推动换能器的缺点。
本发明的一个目的在于提供一种方法，通过该方法可以以精确且相对简单的方式移置元件跨过载具。
利用根据本发明的方法实现该目的，在于借助载具中产生的声波缩小了物体和载具之间的摩擦，同时借助外力移置该物体。
借助随意位于载具上的换能器来产生声波，其波以所希望的方式缩小了载具和物体之间的摩擦。作为载具和物体之间的摩擦的结果，该物体可以借助外力以简单的方式移置在载具上，其摩擦减少或甚至实质上消失了。当断开换能器时，不再产生任何波，以致物体和载具之间的摩擦会增加。该增加的摩擦将借助外力使移置物体慢下来，以便可以以简单且精确的方式推动物体。
利用根据本发明的方法，借助该换能器缩小或消除了物体和载具之间的摩擦，该移置借助外力来进行。这能够实现换能器和外力优化用于要执行的功能。
根据本发明方法的实施例特征在于，该物体放置在至少两个彼此面对的换能器之间，该两个换能器产生了在相反方向上相互传播的两个至少实质上相同的波。
在相反的方向上彼此传播的两个分离的、基本上相同的波在载具表面形成复合声学驻波。该波以简单的方式提供了在载具的表面中，载具和物体之间的摩擦缩小了，或者甚至基本上不见了。通过将相同的电信号施加到彼此相反的两个相同换能器的每一个上，可以以相对简单的方式形成这种复合声学驻波。在载具的表面中产生了这种驻波之后，可以借助外力以简单的方式移置该物体。
作为驻波的结果是，在载具中产生波的结果避免了移置该物体。
根据本发明方法的另一实施例特征在于，借助外力在与穿过该载具传播的波的方向基本横向延伸的方向上移置该物体。
以这种方式，仅仅保证只在外力影响下在所希望的方向上移置该物体。
根据本发明方法的另一实施例特征在于，通过借助另外的换能器产生的声波来施加该外力。
以这种方式，对于所希望的功能可以优化借助两个换能器产生的两个波，一个换能器能够缩小该物体和载具之间的摩擦，另一个换能器能够在所希望的方向上用最小的力移置该物体。
本发明的另一目的在于提供一种用于以简单的方式支撑物体的支撑物。
该目的通过根据本发明的该支撑物来实现，其中穿过该载具表面传播的声波可以借助换能器产生，而该物体可以以基本上无摩擦的方式借助该波支撑-支持(bearing-supported)在载具上。
借助该声波支撑物体是有利的，原因是物体和载具之间的摩擦基本上不见了。
根据本发明另一实施例的支撑物特征在于，声波的幅度可以通过换能器调节。
通过调节该波的幅度，可以调节物体和支撑物之间的摩擦系数。
根据本发明另一实施例的支撑物特征在于，该换能器可以可拆卸地连接至该载具。
以这种方式，在通过换能器将物体移置至载具上的所希望位置之后，该换能器可以用于不同的载具上。
本发明的另一目的在于提供一种组件，用于以简单的方式移置该组件。
利用根据本发明的组件实现了该目的在于，在运行时，在基本上没有任何摩擦的条件下，该物体和相关载具之间的接触可以借助一个换能器来进行，而该物体可以借助另一换能器来移置。
通过借助一个换能器基本上无摩擦地将物体放置在第一载具上，以及通过借助另一换能器移置该物体，对于相关功能可以优化两个换能器，以便可以以简单的方式将该物体移置在两个载具上。通过倒转该功能，可以以这种方式仅借助两个换能器在两个方向上移置该物体。
将参考附图进一步说明本发明，其中
图1示出了根据本发明的支撑物的透视图；图2示出了根据本发明另一实施例的支撑物的透视图，以及图3示出了根据本发明的组件的顶平面图。
在各图中由相同的附图标记表示相应的元件。
图1示出了根据本发明的支撑物1的透视图。支撑物1包括载具2和可拆卸地位于其上的换能器3。
换能器3连接至发生器(未示出)，借助该发生器可以在换能器3上生成电信号，利用该换能器3可以在表面6中产生信号声波7。这些声波在由箭头P1表示的方向上传播过载具2的表面6。
作为在载具2的表面6中的声波7的结果，物体和表面之间的摩擦大大地缩小了，其中声波7由换能器3产生。然后在基本上没有任何摩擦的条件下，通过外力Fe将物体4移置到表面6上。对于在任意方向上移置物体4，会使该外力Fe在与表面6平行运动的那个方向上转移至物体4。该力Fe例如可以是推力、磁力、牵引力等等。
由换能器3在载具2中产生的波7提供了支撑物1，在基本上没有任何摩擦的条件下，借助该支撑物1，该物体4是支撑-支持的。
图2示出了根据本发明另一实施例的支撑物1的透视图。在该实施例中，另外的换能器8位于载具2上。换能器8与换能器3功能相同。
换能器8同样在载具2的表面6中产生了声波9。声波9在由箭头P2表示的方向上传播。
如在图2中显而易见的，发源于换能器3、8的声波7、9在相反的方向上传播。如果两个波7、9基本相同，则由波7、9的组合来获得复合驻波。例如，通过提供两个具有相同电信号的相同换能器，可以简单地产生这样的驻波。
在物体4没有借助驻波被移置在该表面上的条件下，该复合驻波以简单的方式提供了载具2和物体4之间的摩擦基本上消失了，而该波的幅度可以是较大的。物体4借助外力Fe移置在载具2的表面6上并且保持在所希望的方向上。
换能器3、8可以是所谓的梳形换能器或楔形换能器。换能器3、8可以可拆卸地或不可拆卸地或者与载具2集成地固定到载具。与载具集成的换能器例如是交叉指型换能器。这种类型的换能器示于图3中。交叉指型换能器以指状图案设置在由铁电材料制成的定子表面上。
图3示出了根据本发明的组件20的顶平面图。组件20包括设置分离的三个载具21、22、23。各个载具21、22、23具有两个换能器24、25、26、27、28、29以及由载具21、22、23支持的物体33，该物体33借助支持元件30、31、32由载具21、22、23支持。
如果要将物体33移置在由箭头y表示的方向或与其相反的方向上，则通过换能器24、25在载具21中产生复合声学驻波，以便可以借助外力将物体33以无摩擦的方式移置在载具21的表面上。换能器26、27、28、29在两个载具22、23中产生两个对应的复合波。这些复合波产生外力，通过该外力将物体33移置在由箭头y表示的方向或与其相反的方向上。由于物体33和载具21之间的接触基本上无摩擦，所以可以在基本没有任何摩擦的条件下，通过外力将物体33的支持元件30移置在由箭头y表示的方向上。例如通过在相反的方向上推动各个换能器26、27和28、29，可以在由箭头X表示的方向上或与由箭头X表示的方向相反的方向上产生旋转。
如果要将物体33移置在由箭头x表示的方向上或与其相反的方向上，则借助换能器26、27、28、29在两个载具22、23中产生两个复合驻波，其后在没有任何摩擦的条件下可以借助外力将物体33移置在载具上。通过借助换能器24、25在载具21中产生复合声波，可以产生外力，通过该外力将物体33移置在由箭头x表示的方向上或与其相反的方向上的载具21、22、23的表面上。
通过使摩擦再次增加才能够使物体4、33慢下来，其能够通过中断由换能器产生的波来进行，借助该换能器减小了该摩擦。可选地能够具有使该移置物体慢下来的外力。
而且能够提供只有两个载具的组件或者多于三个载具的组件。
此外还能够提供具有单个换能器的组件的载具21、22、23。如果要减小该摩擦，则借助这些换能器在载具21、22、23中产生的连续声波不应当具有太大的幅度，以避免所述波相对于该载具移置该物体。借助该换能器由外力产生的声波具有足够大至移置物体33的幅度。
可以通过施加到换能器上的电信号来调节波幅度。
对于单个载具，可选地还能够具有例如彼此横向延伸的两对换能器。
权利要求
1.一种移置位于载具(2)上的物体(4)的方法，借助换能器(3)在该载具(2)中产生声波(7)，其特征在于，借助产生在该载具(2)中的声波缩小物体(4)和载具(2)之间的摩擦，同时通过外力(Fe)移置该物体(4)。
2.如权利要求1所述的方法，特征在于，该物体(4)设置在至少两个彼此面对的换能器(3、8)之间，该两个换能器(3、8)产生彼此在相反方向上传播的两个至少基本相同的波(7、9)。
3.如权利要求1或2所述的方法，特征在于借助该外力(Fe)将该物体(4)沿与穿过该载具(2)传播的波(7、9)的方向(P1、P2)基本横向延伸的方向移置。
4.如在前的权利要求中之一所述的方法，特征在于通过借助另外的换能器产生的声波来施加该外力(Fe)。
5.一种用于支撑一装配物体的支撑物，该支撑物(1)具有载具(2)，该载具(2)用于支持被放置在该载具(2)上的物体(4)，特征在于该支撑物(1)包括换能器(3)，通过该换能器(3)可以产生穿过载具(2)的表面(6)传播的声波(7)，同时该物体(4)可以借助该波(7)以基本上无摩擦的方式支承一装配在该载具(2)上。
6.如权利要求5所述的支撑物，特征在于可以借助该换能器(3)调节该声波(7)的幅度。
7.如权利要求5或6所述的支撑物，特征在于该换能器(3)可以可拆卸地连接至载具(2)。
8.一种组件(20)，包括至少两个间隔开的载具(21、22、23)，每个载具都具有至少一个换能器(24-29)，所述载具(21、22、23)支持物体(33)，在载具(21、22、23)中的不同方向上传播的声波可借助两个换能器(24-29)产生，特征在于，在运行时，在基本上没有任何摩擦的条件下该物体(33)和该相关载具(21、22、23)之间的接触可以借助一个换能器(24-29)进行，而可以借助另一个换能器(24、29)来移置该物体(33)。
全文摘要
一种移置位于载具(2)上的物体(4)的方法。在该载具(2)中，借助换能器(3)产生声波(7)。借助该载具(2)中产生的该声波(7)，物体(4)和载具(2)之间的摩擦缩小了，同时通过外力(Fe)移置该物体。本发明还涉及一种支撑物(1)以及由多个间隔载具制成的组件。
文档编号H01L41/09GK1871717SQ200480031373
公开日2006年11月29日 申请日期2004年10月20日 优先权日2003年10月24日
发明者M·M·P·A·弗穆伦, F·G·P·皮特斯 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司