专利名称：一种自动剥线机的制作方法
技术领域：
一种自动剥线机(一) 技术领域 本实用新型涉及一种自动剥线机。(二) 背景技术自动剥线机是一种切线、剥线皮、制作线束的专用设备。现有的自 动剥线机的的传动机构是通过两根轴上送线轮来实现送线，这两根轴中， 其中一根是主动轴，另一根是从动轴，主动轴受步进电机驱动转动，从 动轴由主动轴带动转动，主动轴、从动轴的转动带动各自的送线轮转动 从而实现送线。两个送线轮之间的距离通过一个调节机构来实现，该调 节机构通过强行拉动从动轴来实现主动轴和从动轴之间距离的调整，容 易引起机构之间的配合失调(主要是主动轴和从动轴之间的平行关系将 受到影响)，从而影响整机的工作，甚至无法完成工作。(三) 发明内容为了克服现有自动剥线机的上述的不足，本实用新型提供一种具有 可柔和地调整主动轴、从动轴之间距离的自动剥线机。本实用新型解决其技术问题的技术方案是包括机架、单片机、 进线机构、出线机构、剪剥机构，所述的进线机构和出线机构均包括 步进电机、主动轴、从动轴，所述的主动轴穿设于所述的机架上，所 述的主动轴和从动轴的前端均设有送线轮；所述的剪剥机构包括切刀歩进电机、切刀步进电机驱动器，各个步进电机通过各自的驱动器与单片机电连接；还包括一穿设与所述的机架上的过渡轴，所述过渡轴的末端设有第二带轮，所述步进电机的输出轴的末端设有第一带轮，所述主动轴 的末端设有第三带轮，所述的第一带轮通过同步带与所述的第二带轮、 第三带轮连接；还包括一平衡架，所述的从动轴穿越所述机架的前面板及所述的 平衡架，穿越处的从动轴和机架的前面板之间具有调整空间，所述的 过渡轴亦穿越所述的平衡架，所述从动轴上还设有从动齿轮，所述的 过渡轴上还设有主动齿轮，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮啮合；所述平衡架的上方有齿条及设有齿纹的齿纹杆，所述的齿条与所 述齿纹杆的齿纹配合，该齿纹杆依次穿越所述机架的前面板、 一固定 架和所述的平衡架，平衡架与固定架之间的齿纹杆上套设有压簧以固定该齿纹杆；所述的齿条通过一拉簧与所述的平衡架连接，所述平衡架的下方 还设有顶持所述平衡架的螺纹杆，所述的螺纹杆设于所述机架的底面上。本实用新型在使用时，步进电机动作，通过同步带传动主动轴和 过渡轴转动，过渡轴通过齿轮传动从动轴转动。需要增大两个送线轮 之间的距离时，旋转螺纹杆，使之上升顶动平衡架，并转动齿纹杆使 齿条上升，在拉簧的作用下带动平衡架绕过渡轴顺时针转动，穿设在 平衡架上的从动轴上升，即可增加主动轴和从动轴之间的距离，从而 增大两个送线轮之间的距离。需要减小两个送线轮之间的距离时，旋 转螺纹杆，使之下降，并转动齿纹杆使齿条下降，在拉簧的作用下带 动平衡架绕过渡轴逆时针转动，穿设在平衡架上的从动轴下降，即可 减小主动轴和从动轴之间的距离，从而减小两个送线轮之间的距离。本实用新型的有益效果在于调整两个送线轮的距离时，平衡架以 过渡轴为转轴转动，从动轴和主动轴之间的平行关系不会发生改变，调 整过程也不会影响到个部件之间的配合关系。(四)
图1是本实用新型的结构示意图。 图2是本实用新型的局部结构域图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。参照图K图2， 一种自动剥线机，包括机架l、步进电机2、主动轴3、从动轴4，所述的主动轴3穿设于所述的机架1上，所述的主 动轴3和从动轴4的前端均设有送线轮5。还包括一穿设与所述的机架1上的过渡轴6，所述过渡轴6的末 端设有第二带轮7，所述步进电机2的输出轴的末端设有第一带轮8， 所述主动轴3的末端设有第三带轮9，所述的第一带轮8通过同步带 10与所述的第二带轮7、第三带轮9连接。还包括一平衡架11，所述的从动轴4穿越所述机架的前面板12 及所述的平衡架11，穿越处的从动轴4和机架的前面板12之间具有 调整空间，所述的过渡轴6亦穿越所述的平衡架11，所述从动轴4上 还设有从动齿轮13，所述的过渡轴6上还设有主动齿轮14，所述的主 动齿轮14与所述的从动齿轮13啮合。所述平衡架11的上方有齿条15及设有齿纹的齿纹杆16，所述的 齿条15与所述齿纹杆16的齿纹配合，该齿纹杆16依次穿越所述机架 的前面板12、 一固定架17和所述的平衡架11，平衡架U与固定架17之间的齿纹杆16上套设有压簧18以固定该齿纹杆。所述的齿条15通过一拉簧与所述的平衡架11连接，所述平衡架 11的下方还设有顶持所述平衡架的螺纹杆，所述的螺纹杆设于所述机 架1的底面上。本实用新型在使用时，歩进电机2动作，通过同歩带10传动主动轴3和过渡轴6转动，过渡轴6通过齿轮传动从动轴4转动。需要增大两个送线轮5之间的距离时，旋转螺纹杆，使之上升顶动平衡架11，并转动齿纹杆16使齿条15上升，在拉簧的作用下带动平衡架11绕过渡轴6顺时针转动，穿设在平衡架11上的从动轴4上升，即可增加主动轴3和从动轴4之间的距离，从而增大两个送线轮5之间的距离。需要减小两个送线轮5之间的距离时，旋转螺纹杆，使之下降，并旋转齿纹杆16使齿条下降，在拉簧的作用下带动平衡架11绕过渡轴6逆时针转动，穿设在平衡架11上的从动轴4下降，即可减小主动轴3和从动轴4之间的距离，从而减小两个送线轮5之间的距离。本实施例中，各个步进电机采用混合式步进电机、各个步进电机驱动器采用混合式电机驱动器，采用混合式步进电机，运转时噪音小、精度高。还能充分利用混合式步进电机驱动器的使能端口，在机器停机时利用主板的控制信号使送线步进电机和出线步进电机脱离停机锁定状态，而切刀步进电机进入半流锁定状态，从而即锁定切刀的位置在暂停时不发生变化，又在调试过程中方便了穿线和手工送线。
权利要求1.一种自动剥线机，包括机架、单片机、进线机构、出线机构、剪剥机构，所述的进线机构和出线机构均包括步进电机、主动轴、从动轴，所述的主动轴穿设于所述的机架上，所述的主动轴和从动轴的前端均设有送线轮；所述的剪剥机构包括切刀步进电机、切刀步进电机驱动器，各个步进电机通过各自的驱动器与单片机电连接，其特征在于还包括一穿设与所述的机架上的过渡轴，所述过渡轴的末端设有第二带轮，所述电机的输出轴的末端设有第一带轮，所述主动轴的末端设有第三带轮，所述的第一带轮通过同步带与所述的第二带轮、第三带轮连接；还包括一平衡架，所述的从动轴穿越所述机架的前面板及所述的平衡架，穿越处的从动轴和机架的前面板之间具有调整空间，所述的过渡轴亦穿越所述的平衡架，所述从动轴上还设有从动齿轮，所述的过渡轴上还设有主动齿轮，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮啮合；所述平衡架的上方有齿条及设有齿纹的齿纹杆，所述的齿条与所述齿纹杆的齿纹配合，该齿纹杆依次穿越所述机架的前面板、一固定架和所述的平衡架，平衡架与固定架之间的齿纹杆上套设有压簧以固定该齿纹杆；所述的齿条通过一拉簧与所述的平衡架连接，所述平衡架的下方还设有顶持所述平衡架的螺纹杆，所述的螺纹杆设于所述机架的底面上。
2.如权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于所述的步进电机、切刀步进电机均为混合式步进电机，所述的步进电机驱动器、切 刀步进电机驱动器均为混合式电机驱动器。
专利摘要一种自动剥线机，包括机架、单片机、进线机构、出线机构、剪剥机构，进线机构和出线机构均包括步进电机、主动轴、从动轴，还包括一穿设与机架上的过渡轴，过渡轴的末端设有第二带轮，电机的输出轴的末端设有第一带轮，主动轴的末端设有第三带轮，第一带轮通过同步带与第二带轮、第三带轮连接；还包括一平衡架，从动轴穿越机架的前面板及平衡架，过渡轴亦穿越平衡架，从动轴上还设有从动齿轮，过渡轴上还设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；平衡架的上方有齿条及设有齿纹的齿纹杆。平衡架以过渡轴为转轴转动，从动轴和主动轴之间的平行关系不会发生改变，调整过程也不会影响到个部件之间的配合关系。
文档编号H01R43/28GK201113202SQ20072019230
公开日2008年9月10日 申请日期2007年10月23日 优先权日2007年10月23日
发明者吴兴钿 申请人:吴兴钿