用于获取天线的预定位置的方法

文档序号:6890021阅读:236来源:国知局
专利名称:用于获取天线的预定位置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于获WI星M的预定位置的方法。
背景技术
为了获取卫星天线的预定位置,通常使用控制工程类型解决方案。 一种合 适的已知的方式是传送指示卫星天,该呈现的预定位置以及卫星天g该被移位的狄的信息,在这些情况下,该信息4皮传i^位置控制器和传iOi^!控制器。絲于卫星^^该被移位至新位置的狄,i议的安培数以及电流^#^送的时间间隔从电流调节||#£0_电动机、步进电动机。例如,预定角度和期望角鈔该,U现的狄由控制x^呈类型解决方案传 处步进电动机。通常,电动才4具有反馈回路,换言之,其没有#^言息从电 动才;i^别回紅调节器、至位置控制器^iA控制器,iH^进行电^f嫂i^ 电流调节器的安培数和时间间隔的调整,歸,设置电沐^^逸至该步进电动 机的新的安培数械的时间间隔。最终,获取步进电动机的期望角度。 迄今为止,步进电动机已经被用于在给定时间获取高精度的位置和i1^。 上述的控制工程类型解决方案的问题是,在操怍期间可^4在误差以;s^电动才脉賴之间可f^^^^WP求,i^6^7什么在实践中戏可f^^i^成另一个角度,絲于从电动净;u^馈至位置控制器的作为i议角度的角度。在 这些情况下,电动^^终呈现预定i议角度,但是因为电动^^之间 的^t, ^的实际定位#^#^.发明内容;^发明解决了以上^!j的问l因此,本发明涉及一种用于获^1星天线的预定位置的方法,其中控制器^J言息传i^iiJL控制器,其^^lff言息^"ilL^电流调节器,将电流传ilE用 ^i殳置卫星天线的期望位置的电动机,其特征在于,电气电动机从电流调节器 接收电流,使得电气电动才/l^预定时间间隔期间絲预定角度,角度传感器被 安置在卫星^MJiJU ]悄取该卫星^M的多树角度或角^^多,且角;l传感器 连接至该控制器以l^t立反馈回路。jH^卜,本发明涉及一种该类型的具有权矛漆求6所指示的主^#征的自动 控制系统。


下面,部^k^合附图中所示的实施例更详细^M笛ii^发明,其中, 图1示出用于获W1星A^的预定位置的方法和自动控制系统的框图。M实施方式本发明涉及一种用于获取卫星天线的预定位置的自动控制系统。该系统包 :fe^制器9,连接Jii^控制器3,其又连接至电流调节器4。该电流调节器4 连接至电动机,用以设置卫星天线的期望位置。在这种情况下,该控制器9是 前微制器。才財居M的实施例,图1示出电气电动才几5。该电动机5被iMi^A电流 调节器4接收电流,使得电动机5在预定时间间隔期间#^预定角度。角度传 感器6被i^l^EL星A^上,以便"WOL星A^的乡树角度或角^f多。该角度 传感器6 4iC^接至该控制器9用于反馈。##^的实施例,该电气电动机5U流伺服电动机。才^tM的实施例,控制器9 ^fe第一控制器1,该第一控制器1从计算 机10接收指示卫星^的预定位置和卫星^^i该被移位的预^1的信息。才娥另-HS^的实施例,角度传感器6将指示卫星^的角^f多的信息 传iH^第1制器2。该第4制器2将指示卫星戏的位置的信息4i^电 动机5,以《t^I卫星AM的角度。^it种情况下,第^^制器2处理较小的 误差,借此可以避免自激振荡或振荡。振^fo成小并因jW^J^斩消失。才娥另一个絲的实施例,角度随其变化的^tJblJ^t被传i^电动机5 的频率。才娥又一^N^的实施例,该位置由i^f皮传紅电动机5的许多务W中给出。 以上,已经描述了许多实施例和使用。但是,本发明可以净狄变。第一控 制器1和该第4制器2、速度控制器3和电流调节器4、以及电动机5和角度 传感器6可以在不偏离本发明的差本思想的情况下以其它合适的方式被设计。 因此,本发明不限于上述实施例,而是可以在所附的拟,J要求的范围内改变。
权利要求
1、一种用于获取卫星天线的预定位置的方法,其中控制器(9)将信息传送至速度控制器(3),其依次将信息传送至电流调节器(4),将电流传送至用于设置卫星天线的期望位置的电动机,其特征在于,电气电动机(5)从电流调节器(4)接收电流,使得电气电动机(5)在预定时间间隔期间转动预定角度,角度传感器(6)被安置在该卫星天线上且读取卫星天线的绝对角度或角位移,且所述角度传感器(6)连接至该控制器(9)以便建立反馈回路。
2、 才M^5^虔求1所述的方法,"^#棘于,所述电气电动机(5)奴 流伺服电动机。
3、 才^^M'虔求i或2所述的方法,^Hr棘于,所述控制器(9)包括第一控制器(1),其中所錄一控制器(1) ^^指^玄^的预定位置和AM 应该被移位的预^1的信息。
4、 才N^权矛漆求1、 2或3所述的方法,^#棘于,所述角度传感器(6) 将指示^的角度或角^f多的信息4紅第4制器(2), JI^斤述第1制器(2)将指示^的位置的信息4i^电气电动机(5)以^MI^M的角度。
5、 才Mt权利要求l、 2、 3或4所述的方法,^#棘于,角度要随其变化 的速^U^中被传送至电气电动机(5)的频率。
6、 才M居^fi]^求l、 2、 3、 4或5所述的方法,^#絲于,位置由iE^皮 传iiUi亥电气电动机(5)的许多財神给出。
7、 一种用于获取卫星天线的预定位置的自动控制系统,其中该系统包M 制器(9),连接JJ^L控制器(3), ^^L连接至电流调节器(4),连接至用 "f^殳置卫星天线的期望位置的电动机,其特征在于,提供电气电动机(5),该 电动机(5)被itMA电流调节器(4)接收电流,使得电动机(5)在预定时 间间隔期间#^5定角度,角度传感器(6)被安J^JI星AMJiiL被iO^读 取卫星天线的鍵对角度或角位移,且角;l传感器(6)连接至该控制器(9)以 ^ii反馈回路。
8、 才M^M'虔求7所述的自动控制系统,^ft棘于,控制器(9)包括 第一控制器(1 ),其中该第一控制器(1)被i^J^收指示天线的预定位置和 ^^皮i^J^f皮移位的预定狄的信息。
9、 才娘才WJ要求7或8所述的自动控制系统,^#棘于,角度传感器(6) 被"iU成将指示^M的角度或角^^的信息传i^第^t制器(2),且该第二 控制器(2)被iU成将指示A^的位置的信息看紅电气电动机(5 ),以<械 调^M的角度。
10、 #^ '^"求7、 8或9所述的自动控制系统,*#棘于,角度随其 变化的速Jbl^辦被传i^电动机(5)的频率。
11、 才娥权牙'J^求7、 8、 9或10所述的自动控制系统,>^#棘于,位置 被iM成由i^皮传i^电动机(5)的许多务辦给出。
12、 才^#拟'虔求7-11中^—项所述的自动控制系统,^#絲于,电气 电动机(5)奴流伺服电动机。
全文摘要
用于获取卫星天线的预定位置的方法,其中控制器(9)将信息传送至速度控制器(3),其依次将信息传送至电流调节器(4),将电流传送至用于设置卫星天线的期望位置的电动机。本发明的特征在于,电气电动机(5)从电流调节器(4)接收电流使得电气电动机(5)在预定时间间隔期间转动预定角度,角度传感器(6)被安置在卫星天线上且读取卫星天线的绝对角度或角位移,且角度传感器(6)连接至该控制器(9)以便建立反馈回路。本发明还涉及一种自动控制系统。
文档编号H01Q3/02GK101617440SQ200780049463
公开日2009年12月30日 申请日期2007年12月14日 优先权日2007年1月9日
发明者E·达林 申请人:C2Sat通讯股份公司
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