专利名称：线束用装配图板装置及线束装配方法
技术领域：
本发明涉及在装配用于车辆等的线束(wire harness)时利用的线束用装配图板 装置和线束装配方法。
背景技术：
一般而言，在装配车辆等的线束时使用的图板是单张的平板构造，在其表面上设 有用于对电线进行布线的布线电路、用于将沿着布线电路配置的电线保持为弯曲状的U字 形夹具、和保持用于捆束各电线的夹紧件的夹紧件安装夹具等的布线夹具。并且，装配操作人员对沿着倾斜状地配置的图板的布线电路的电线进行布线，或 对所布线的彼此的线束进行捆束，或将连接器等电气部件结合于电线，由此来装配线束。此外，在对线束电路的种类即所谓的件号不同的线束进行装配的情况下，产生了 更换图板的必要性。在该情况下，为了节省图板的更换工时，也提出有下述线束的装配图板 装置将安装有图板的架台设置成多面体构造，预先将不同件号的图板分别配置在周围的 各个面上，由此，转动架台而将目标件号的图板带到操作位置(例如参照专利文献1)。专利文献1 JP实开平6-60932号公报
发明内容
然而近年来，伴随着车辆上搭载的车载设备的增加，线束的电路数也增加，变得复
ο相对于此，从操作性的观点出发，用于装配线束的图板在作为宽度方向的高度方 向存在限制，被控制在装配操作人员不费劲就能够达到的规定范围(例如850mm)内。因此，相对于线束电路的复杂化，图板的宽度方向被限定，因此，通过在作为横向 的长度方向上延伸来应对。然而，即使是通过使图板在长度方向上延伸而能够应对的范围也是有限制的，进 而在有限的图板宽度内还需要设置例如来自干线电路的分支电路的情况下，若分支电路的 密集度增加，则图板上的分支电路之间的宽度变窄，布线夹具的配置也较密集，很难在被限 定的图板宽度内展开布线路径。并且，以往利用折叠式夹紧件安装夹具等，在不需要时使其倾倒，但是，若因电路 的复杂化而变成该布线夹具无法倾倒的重叠的密集度，则无法构成布线电路。 因此，采用了如下的装配部分线束部件的方法将上述布线电路中的一部分电路 部分作为部分线束部件，在其他工序(部分完成工序)中预先进行制作，之后，将其装配在 需要它的部分。但是，在其他工序中制作部分线束部件的情况下，存在如下的缺点另外需要部分 线束部件用的图板，并且，暂时保存装配好的部分线束部件，在主装配工序中，产生对该部 分线束部件进行装配等的重复布线的费工。因此，本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种线束用装配图板装置和线束装配方法，能够有效地缓和布线夹具的密集度，并防止重复布线的费工。为了解决上述问题，第一方式所涉及的线束用装配图板装置，在图板上标示有布 线路径且配置有布线夹具，通过沿着布线路径进行布线来装配线束，其中，上述图板具有沿 着横向的弯折线弯折成山形而配置的多个分割图板，上述线束的上述布线路径跨越上述各 分割图板而标示，上述图板配置成山形，以从该图板的两侧装配上述线束。由此，能够跨越两侧地确保以往的宽度方向的长度，能够缓和分支电路的密集度， 与此相伴，也能够有效缓和布线夹具的密集度，能够进行所需的布线夹具的配置，因此，能 够省略用于装配部分线束部件的部分完成工序，能够防止部分线束部件的保存及重复布线 的费工。第二实施方式中，根据第一实施方式所涉及的线束用装配图板装置，其中，弯折成 上述山形的上述图板被分割成配置在一侧面侧的正面分割图板、配置在另一侧面侧的背面 分割图板、和配置在上部的顶部的顶部分割图板这三块分割图板。由此，在电线跨越弯折成山形的图板的两侧进行布线时，能够有效地防止上部的 不合理的弯曲，能够跨越两侧顺利地进行布线。第三实施方式中，根据第二实施方式所涉及的线束用装配图板装置，其中，构成为 在上述顶部分割图板上配置上述布线夹具。由此，通过顶部分割图板的布线夹具，能够将从正面分割图板跨至背面分割图板 进行布线的电线有效地保持在规定位置。第四实施方式中，根据第一至第三实施方式中任一项所涉及的线束用装配图板装 置，其中，支撑上述图板的架台具有能够自行移动的行走单元部。由此，能够提高线束装配流水线的构建自由度，能够容易地构建可从两侧进行线 束装配的线束装配流水线。此外，为了解决上述问题，第五实施方式涉及的线束装配方法，在标示有布线路径 并配置有布线夹具的图板上，通过沿着布线路径进行布线来装配线束，其中，将上述图板配 置成山形，并且跨越上述图板的两侧面标示上述线束的上述布线路径，从配置成上述山形 的图板的两侧装配一个线束。由此，能够跨越两侧地确保以往的宽度方向的长度，能够缓和分支电路的密集度， 与此相伴，也能够有效地缓和布线夹具的密集度，能够进行所需的布线夹具的配置，因此， 能够省略用于装配部分线束部件的部分完成工序，能够防止部分线束部件的保存及重复布 线的费工。通过以下的详细说明和附图，本发明的目的、特征、形式、以及优点将会更加清楚。
图1是第一实施方式所涉及的图板的俯视图。图2是架台的主视图。图3是架台的侧视图。图4是图3的IV-IV线剖视图。图5是图板的搭载状态说明图。图6是线束装配流水线的概略俯视图。
图7是第二实施方式所涉及的图板的搭载状态说明图。
具体实施例方式以下，基于
第一实施方式。图1示出了将图板1展开的状态下的俯视图， 该图板1是一对分割图板la、lb和分割图板Ic的三分割构造，所述一对分割图板la、lb构 成为图1的上下两侧的宽幅的长方形，所述分割图板Ic构成为图1中央的窄幅的长方形。并且，各分割图板la、lb、lc以能够沿着各分割图板la、lb、Ic之间的沿横向形成 的弯折线L弯折的方式连结，沿着这些弯折线L形成为弯折状，支撑在图2 图4所示的架 台2上，由此，如图5所示，通过例如在架台2的一侧面侧配置成规定角度倾斜状的正面分 割图板la、在相反侧的另一侧面侧配置成规定角度倾斜状的背面分割图板lb、和在上部的 顶部配置成大致水平状的顶部分割图板lc，得到图板1弯折成山形而配置的状态。在图板1上，如图1所示，与目标线束电路的种类相对应的布线电路3跨越各分割 图板la、IbUc而标示，并且，如图5所示，在所需位置上分别配置有U字形夹具或夹紧件安 装夹具等布线夹具4。并且，在本实施方式中，在顶部分割图板Ic上也配置有布线夹具4。如图2 图4所示，上述架台2构成为，在架台本体部6的下部配置行走单元部7， 所述架台本体部6在前后方向上具有适当长度并为框架结构，在架台本体部6的上部配置 以弯折成山形的状态保持图板1的图板搭载部8。行走单元部7构成为具有配置在前部的前转向单元9、配置在后部的后转向单元 10、和配置在中央部的行走单元本体11。前转向单元9具备被转动自如地支撑的左右一对前轮12、和通过促动器的驱动控 制例如操作气缸13的伸缩控制来操纵前轮12的转向机构14。此外，后转向单元10也同样具备被转动自如地支撑的左右一对后轮15、和通过促 动器的驱动控制例如操作气缸16的伸缩控制来操纵后轮15的转向机构17。行走单元本体11构成为，具备经由减速器等连动机构被驱动马达驱动的左右一 对驱动轮18，基于来自省略了图示的控制装置的控制信号，对驱动马达进行驱动控制，从而 驱动驱动轮18或使驱动轮18停止。例如，在本实施方式中，如图6所示，在地面上通过磁性带而环带状地构建行走线 20，在行走单元部7上，如图3或图4所示，为了检测行走线20而配置有前侧行程传感器 21、后侧行程传感器22、右侧磁性标志传感器23、左侧磁性标志传感器24。并且，通过对适当配置的操作面板上的行走开关进行接通操作而进行控制，使得 基于上述各传感器21、22、23、24对行走线20的检测结果，对各转向单元9、10进行操纵控 制，使架台2沿着行走线20行走。此外，通过对操作面板上的停止开关进行接通操作而进 行控制，使得架台2的行走停止。进而，在架台本体部6的前端部配置安装有缓冲件25的前缓冲器26，并且，配置有 用于计测与前方障碍物之间的距离的测距式障碍物传感器27。此外，在架台本体部6的后 端部配置有后缓冲器28。并且，在架台2行走时与前方障碍物之间的距离接近预定值以内 的情况下，以使架台2的行走停止的方式进行控制。在此，架台2是具备自行移动功能的自行移动式，在本实施方式中，如图6所示，沿 着适当构建的行走线20配置有多个搭载有图板1的架台2。
此外，沿着行走线20分别配置被进行规定装配操作的线束的组装区域，在各架台 2沿着行走线20移动的同时，装配操作人员29从架台2的两侧、或者从正面分割图板Ia侧 或从背面分割图板Ib侧，对电线进行布线，或者将被布线的电线束彼此进行捆束，或者将 连接器等电气部件结合在电线上，由此依次进行线束的装配。而且，根据组装区域位置，架 台2暂时停止，在那里进行线束的装配。并且，以各架台2通过行走线20上的各个装配区域绕行一周时则完成一系列的线 束装配的方式构建各装配区域。本实施方式的线束用装配图板装置如以上所述那样构成，设置成下述构造图板 1以山形配置在架台2的图板搭载部8上，并且线束的布线电路3跨越被配置成所述山形的 各分割图板la、lb、lc而标示，因此，与以往的由单张构成的图板相比，宽度方向的长度跨 及架台2的两侧而能够得以确保，在此，由于作为宽度方向的长度能够确保大致加倍的长 度，因此即使在布线电路3中的来自干线电路的分支电路变多的情况下，也能够缓和分支 电路的密集度，与此相伴，也能够有效缓和布线夹具4的密集度，所需的布线夹具4的配置 能够变得容易，所以，能够省略以往那样的用于装配部分线束部件的部分完成工序，能够消 除工序间的制品移载损失，能够有效地防止部分线束部件的保存及重复布线的费工。并且，在图板1的宽度方向上能够设有余量，因此，能够有效地防止不合理的线束 弯曲，能够实现直线化，并且通过布线夹具4的密集缓和而在线束的装配时实现操作性提 尚ο进而，根据上述特点而具有如下优点在标示布线电路3时，能够进行接近车辆线 束布局的图板布局，装配后的线束与车辆之间的匹配性也得以提高。此外，由于也不需要部分线束部件用的图板，因此能够实现图板1的数量的削减， 能够提高每一张图板1的生产量。进而，在本实施方式中，图板1为三分割结构，是在上部具有配置成大致水平状的 顶部分割图板Ic且在该顶部分割图板Ic上也配置有布线夹具4的构造，因此，具有如下优 点在跨越弯折成山形的图板1的正面分割图板Ia和背面分割图板Ib的两侧对电线进行 布线时，能够有效地防止在上部的不合理的弯曲，能够跨越两侧顺利地进行布线，并且，通 过顶部分割图板Ic的布线夹具4，能够将从正面分割图板Ia跨至背面分割图板Ib而布线 的电线有效地保持在规定位置。此外，架台2是具有沿着磁性带构成的行走线20行走的自行移动功能的构造，因 此，能够通过磁性带的配置位置的变更来容易地构建不同的行走线20，能够提高线束装配 流水线的构建自由度，能够容易地构建可从两侧进行线束装配的各种线束装配流水线。另外，在上述实施方式中，图板1为三分割构造，但是也可以如图7所示那样，构成 为正面分割图板Ia和背面分割图板Ib的二分割构造等，不限于任一实施方式的构造。如上所述，详细地说明了该线束用装配图板装置和线束装配方法，但是上述的说 明在各个形式中都只是示例，本发明不限于此。可以想到，不脱离本发明的范围而能够得到 未被示例的许多变形例。
权利要求
一种线束用装配图板装置，在图板上标示有布线路径且配置有布线夹具，通过沿着所述布线路径进行布线来装配线束，其中，所述图板具有沿着横向的弯折线弯折成山形而配置的多个分割图板，所述线束的所述布线路径跨越所述各分割图板而标示，所述图板配置成山形，以从该图板的两侧装配所述线束。
2.如权利要求1所述的线束用装配图板装置，其中，弯折成所述山形的所述图板被分割成配置在一侧面侧的正面分割图板、配置在另一侧 面侧的背面分割图板和配置在上部的顶部的顶部分割图板这三块分割图板。
3.如权利要求2所述的线束用装配图板装置，其中，在所述顶部分割图板上配置所述布线夹具。
4.如权利要求1至3中任一项所述的线束用装配图板装置，其中，支撑所述图板的架台具有能够自行移动的行走单元部。
5.一种线束装配方法，在标示有布线路径并配置有布线夹具的图板上，通过沿着所述 布线路径进行布线来装配线束，其中，将所述图板配置成山形，并且跨越所述图板的两侧面标示所述线束的所述布线路径， 从配置成所述山形的图板的两侧装配一个所述线束。
全文摘要
图板(1)具有沿着横向的弯折线(L)弯折成山形而配置的多个分割图板(1a、1b、1c)，线束的布线路径(3)跨越各分割图板(1a、1b、1c)而标示。从配置成山形的图板(1)的两侧装配线束。
文档编号H01B13/012GK101981632SQ20088012840
公开日2011年2月23日 申请日期2008年11月12日 优先权日2008年4月14日
发明者今冈满子, 野野村幸夫, 高根弘之, 高桥学 申请人:住友电装株式会社