专利名称：数控花针绞绕机的制作方法
技术领域：
本发明属于麻花插针制作装置技术领域，具体涉及一种数控花针绞绕机。
背景技术：
随着电子技术的飞速发展，电连接相关信号密度增大的需求也在不断提高，且机 构元件越做越小，因此，对材料的选用、接插的结构形式、插针的形状以及对使用接触特性 要求也越来越严，其接触件涂层的耐磨、防腐、导磁率、啮合力、分离力、耐电压值、绝缘电阻 率和接触电阻率等参数都会影响电连接器的质量。目前，柔性微矩形电连接器麻花插针的生产大部分以手工制作，其生产手段落后， 技术性能及稳定性较差，生产效率较低，难以满足现代化制造业的要求，更无法满足航空航 天、军事装备中对电连接器制造业的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种能够调节 螺距和绞绕线材直径，并自动完成花针绞制作业的数控花针绞绕机。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种数控花针绞绕机，其特征在 于包括依次设置在轴线方向上的绞线装置、整形模一、绕线装置、整形模二、图像获取观测 装置、矫直装置、螺距牵引机构、收排线装置以及设置在所述矫直装置、螺距牵引机构和收 排线装置上方用于控制整个工作过程的电控系统，所述绞线装置和绕线装置的前端一侧分 别设置有与所述绞线装置和绕线装置相连接的放线梭架一和放线梭架二，所述图像获取观 测装置的左右两端分别与整形模二和矫直装置连接。所述绞线装置采用主轴公转一圈、放线轮同时也围绕主轴公转一圈而防线轮本身 并不产生自转的周转轮系。所述绕线装置采用差动轮系绕线法。所述图像获取观测装置上设置有CXD影像传感器变倍单筒显微镜的取像放大系 统及高线素的显示器，且所述图像获取观测装置还设置有调节绞绕速度的旋转式按钮。所述螺距牵引机构上设置有螺距牵引轮，且所述螺距牵引轮通过伺服电机带动精 密行星减速机来驱动，螺距的大小通过控制螺距牵引轮的转速来实现。所述收排线装置为同轴收排线机构，且所述同轴收排线机构的驱动装置为步进电 机带动的滚珠丝杠。所述电控系统的界面上设置有参数输入和显示的触摸屏，且所述绞线装置、绕线 装置和螺距牵引机构采用交流伺服电机控制器实现对电机的控制，所述收排线装置采用电 位器或调压装置调整电机的额定力矩实现对电机的控制。本发明与现有技术相比具有以下优点1、本发明的绞制机构采用周转轮系，解决了主轴公转与放线轮自转的相对问题， 使单根线不会顺向扭曲，且产生的绞扭力避免了绞线断开，保证了绞制的芯线质量；同时绕制机构采用差动轮系，且差动轮系上设有两个动力源，可随意改变旋扭速度与放线体的自 转关系，解决绕线材料在绕线时随机退扭和反扭问题。2、本发明改变了传统的单一绞制方法，能够调节螺距和绞绕线材直径，并实现了 花针绞制的自动化作业。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明的结构示意图。附图标记说明1-绞线装置；2-整形模一；4-1-放线梭架一； 4-2-放线梭架6-图像获取观测装置；7-矫直装置；9-收排线装置； 10-电控系统。
具体实施例方式如图1，本发明一种数控花针绞绕机，包括依次设置在轴线方向上的绞线装置1、 整形模一 2、绕线装置3、整形模二 5、图像获取观测装置6、矫直装置7、螺距牵引机构8、收 排线装置9以及设置在所述矫直装置7、螺距牵引机构8和收排线装置9上方用于控制整个 工作过程的电控系统10，所述绞线装置1和绕线装置3的前端一侧分别设置有与所述绞线 装置1和绕线装置3相连接的放线梭架一 4-1和放线梭架二 4-2，所述图像获取观测装置6 的左右两端分别与整形模二 5和矫直装置7连接。在本实施例中，绞线装置1采用主轴公转一圈、放线轮同时也围绕主轴公转一圈 而防线轮本身并不产生自转的周转轮系，解决了主轴公转与放线轮自转的相对问题，使单 根线不会顺向扭曲，产生的绞扭力避免了绞线断开，保证了绞制的芯线质量；绕线装置3采 用差动轮系绕线法，且差动轮系上设有两个动力源，可随意改变旋扭速度与放线体的自转 关系，按照产品的生产工艺要求，改变转盘速度与放线轮的自转关系，解决了绕线材料在绕 线时随机退扭和反扭问题。图像获取观测装置6上设置有CXD影像传感器变倍单筒显微镜 的取像放大系统及高线素的显示器，且取像放大系统和显示器作为设备绞绕状态的终端显 示，在工作中可对绞绕的产品随机进行观察。为了工作时方便进行绞绕状态图像的观察， 图像获取观测装置6还设置有调节绞绕速度的旋转式按钮，调节旋转式按钮使设备慢速运 行，便于在显示器上仔细观察被绞绕好的产品状态。螺距牵引机构8上设置有螺距牵引轮， 且螺距牵引轮通过伺服电机带动精密行星减速机来驱动，螺距的大小通过控制螺距牵引轮 的转速来实现。收排线装置9为同轴收排线机构，且同轴收排线机构的驱动装置为步进电 机带动的滚珠丝杠。通过步进电机和滚珠丝杠带动收卷机构在双导向轴的滑板上滑动收 线，且在收线的同时可作轴向往复移动进行排线，这样绕制好的绞线不会因排线而来回摆 动，达到平稳收排线。电控系统10的界面上设置有参数输入和显示的触摸屏，在微细线自 动快速绞制中，具有放线张力调整及标示功能，同时还设计有断线自动停机和报警功能等， 并采用触摸屏作为设备参数输入和显示的人机界面；在该系统中，绞线装置1、绕线装置3 和螺距牵引机构8采用交流伺服电机控制器实现对电机的控制，收排线装置9采用电位器3-绕线装置； ；5-整形模二； 8-螺距牵引机构；4或调压装置调整电机的额定力矩实现对电机的控制。综上，本发明是通过绞线装置1将芯线绞制成后，穿过绕线装置3中心，绕线装置 3将外绕线一次绕制在芯线上，经成型模束集成型，然后进行图形采样，显示、观察、恒速牵 引、产量计数和收排卷绕等手段来完成的，实现了自动化花针绞制作业。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种数控花针绞绕机，其特征在于包括依次设置在轴线方向上的绞线装置(1)、整 形模一 O)、绕线装置(3)、整形模二(5)、图像获取观测装置(6)、矫直装置(7)、螺距牵引 机构(8)、收排线装置(9)以及设置在所述矫直装置(7)、螺距牵引机构(8)和收排线装置 (9)上方用于控制整个工作过程的电控系统(10)，所述绞线装置(1)和绕线装置(3)的前 端一侧分别设置有与所述绞线装置(1)和绕线装置(3)相连接的放线梭架一(4-1)和放线 梭架二 G-2)，所述图像获取观测装置(6)的左右两端分别与整形模二( 和矫直装置(7) 连接。
2.按照权利要求1所述的数控花针绞绕机，其特征在于所述绞线装置(1)采用主轴 公转一圈、放线轮同时也围绕主轴公转一圈而防线轮本身并不产生自转的周转轮系。
3.按照权利要求1所述的数控花针绞绕机，其特征在于所述绕线装置(3)采用差动 轮系绕线法。
4.按照权利要求1所述的数控花针绞绕机，其特征在于所述图像获取观测装置(6) 上设置有CCD影像传感器变倍单筒显微镜的取像放大系统及高线素的显示器，且所述图像 获取观测装置(6)还设置有调节绞绕速度的旋转式按钮。
5.按照权利要求1所述的数控花针绞绕机，其特征在于所述螺距牵引机构(8)上设 置有螺距牵引轮，且所述螺距牵引轮通过伺服电机带动精密行星减速机来驱动，螺距的大 小通过控制螺距牵引轮的转速来实现。
6.按照权利要求1所述的数控花针绞绕机，其特征在于所述收排线装置(9)为同轴 收排线机构，且所述同轴收排线机构的驱动装置为步进电机带动的滚珠丝杠。
7.按照权利要求1所述的数控花针绞绕机，其特征在于所述电控系统(10)的界面上 设置有参数输入和显示的触摸屏，且所述绞线装置(1)、绕线装置(3)和螺距牵引机构(8) 采用交流伺服电机控制器实现对电机的控制，所述收排线装置(9)采用电位器或调压装置 调整电机的额定力矩实现对电机的控制。
全文摘要
本发明公开了一种数控花针绞绕机，包括依次设置在轴线方向上的绞线装置、整形模一、绕线装置、整形模二、图像获取观测装置、矫直装置、螺距牵引机构、收排线装置以及设置在所述矫直装置、螺距牵引机构和收排线装置上方用于控制整个工作过程的电控系统，所述绞线装置和绕线装置的前端一侧分别设置有与所述绞线装置和绕线装置相连接的放线梭架一和放线梭架二，所述图像获取观测装置的左右两端分别与整形模二和矫直装置连接。本发明能够调节螺距和绞绕线材直径，并改变了传统的单一绞制方法，实现了自动化花针绞制作业。
文档编号H01R43/16GK102055126SQ200910218689
公开日2011年5月11日 申请日期2009年11月2日 优先权日2009年11月2日
发明者蔡小让, 袁玉锁, 马利军, 马永康 申请人:西北机器有限公司