一种闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置的制作方法

文档序号:7187444阅读:242来源:国知局
专利名称:一种闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种闭环直流卫星天线自动极化校正的控制装置的技术领域。
背景技术
由于现阶段我国内的卫星天线自动对星系统都是采用的是开环的控制原理和步进电机传动结构,自动对星控制系统校正天线的极化方向的起始位置和终点位置都是靠人工手动来调整,即使是自动校正天线极化的起始位置和终点位置也是通过控制芯片记忆给极化电机驱动模块多少脉冲数来知道具体位置,此类方法难于控制,而且由于机械误差,天线运动时突然断电及步进电机失步等原因会带来很多误差,给操作及控制带来不便。

发明内容本实用新型目的是提供一种成本低廉,控制简单,便以操作,稳定性高和精度高的
闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置。 本实用新型为实现上述目的,采用如下技术方案 本实用新型的闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置包括自动对星控制系统、极化传动机构、俯仰传动机构、极化-90度硬限位、极化+90度硬限位、极化电位器、俯仰45度霍尔开关,上述极化传动机构、俯仰传动机构、极化-90度硬限位、极化+90度硬限位、极化电位器、俯仰45度霍尔开关的信号输入输出端分别与自动对星系统的信号端连接。[0006] 本实用新型的闭环直流卫星天线极化自动校正控制装置中的极化传动机构为极化电机。本实用新型的闭环直流卫星天线极化自动校正控制装置中的俯仰传动机构为俯仰电机。 本实用新型采用上述技术方案,与现有技术相比具有如下优点对星控制系统通过传感器能够准确的得知天线俯仰具体位置,不会受种种不利因素影响,容易控制,只要系统一供电对星系统就能知道天线俯仰具体位置,不管先前天线位置如何,能够达到自动校准极化准确的位置和参数。具有成本低廉,控制简单,便以操作,稳定性高和精度高的优点。

图1是本实用新型的一种结构示意图。[0009] 图2是本实用新型的另一种结构示意图。[0010] 图3是本实用新型的控制方法流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明 本实用新型的闭环直流卫星天线极化自动校正控制装置包括自动对星控制系统1、极化传动机构2、俯仰传动机构3、极化-90度硬限位4、极化+90度硬限位5、极化电位器6、俯仰45度霍尔开关7,上述极化传动机构2、俯仰传动机构3、极化-90度硬限位4、极化+90度硬限位5、极化电位器6、俯仰45度霍尔开关7的信号输入输出端分别与自动对星系统l的信号端连接。 本实用新型的闭环直流卫星天线极化自动校正控制装置中的极化传动机构2为极化电机21。本实用新型的闭环直流卫星天线极化自动校正控制装置中的俯仰传动机构3为俯仰电机31。 基于本实用新型的闭环直流卫星天线极化自动校正控制装置的控制方法,其特征在于包括如下步骤 第一步打开设备电源,打开对星界面准备操作; 第二步自动对星控制系统1读取极化电位器的电压值,得出天线极化的具体位置; 第三步自动对星控制系统1控制天线俯仰电动推杆向上运动,并判断俯仰电动推杆是否运动到俯仰45度霍尔开关位置,若判断为是则执行下一步动作;若判断为否则继续向上直到俯仰电动推杆运动到俯仰45度霍尔开关位置; 第四步自动对星控制系统1控制天线极化电机运动,并判断极化电机是否运动到极化-90度霍尔开关开关位置,若判断为是则执行下一步动作,若判断为否则继续向上运动到极化-90度霍尔开关开关位置; 第五步自动对星控制系统1控制天线极化电机开始顺时针运动,开始判断极化电机是否运动到极化+90度霍尔开关开关位置,若判断为是则执行下一步动作,若判断为否则继续向上运动到极化90度霍尔开关开关位置; 第六步自动对星控制系统1再次控制天线极化电机开始逆时针运动,开始判断极化电机是否运动到极化O度霍尔开关开关位置,若判断为是则执行下一步动作,若判断为否则继续向上运动到方位0度霍尔开关开关位置; 第七步自动对星控制系统1根据第四步、第五步、第六步的电位器的电压值和电子罗盘值,开始计算,得出方位的最小经度和具体位置;[0022] 第八步方位校准结束。 本实用新型的闭环直流卫星天线极化自动校正的控制方法中,第四步的极化电机为逆时针方向运动。 本实用新型的闭环直流卫星天线极化自动校正的控制方法中,第五步的极化电机为顺时针方向运动。 本实用新型的闭环直流卫星天线极化自动校正的控制方法中,第六步的极化电机为逆时针方向运动。 本实用新型利用闭环的控制方法来控制天线的运动状态,用直流电机作为传动结构,极化方向的电位器,极化+90度霍尔开关,极化-90度霍尔开关作为限位和角度传感位置,自动对星控制系统主要是通过极化的电位器,极化+90度霍尔开关,极化-90度霍尔开关为检测设备,来知道天线极化电机运动的具体位置,自动对星控制系统在通电以后首先读取的是极化电位器的电压值,来得知天线的具体位置,实时跟踪读取极化位电位器的电压值,实时弥补运动误差,机械齿轮误差等,达到有效的控制天线极化电机准确运动和校准极化方向参数目的。
权利要求一种闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置,其特征在于包括自动对星控制系统(1)、极化传动机构(2)、俯仰传动机构(3)、极化-90度硬限位(4)、极化+90度硬限位(5)、极化电位器(6)、俯仰45度霍尔开关(7),上述极化传动机构(2)、俯仰传动机构(3)、极化-90度硬限位(4)、极化+90度硬限位(5)、极化电位器(6)、俯仰45度霍尔开关(7)的信号输入输出端分别与自动对星系统(1)的信号端连接。
2. 根据权利要求1所述的闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置,其特征在于上述极化传动机构(2)为极化电机(21)。
3. 根据权利要求1所述的闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置,其特征在于上述俯仰传动机构(3)为俯仰电机(31)。
专利摘要一种闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置,涉及一种闭环直流卫星天线自动极化校正的控制装置的技术领域。本实用新型的闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置包括自动对星控制系统、极化传动机构、俯仰传动机构、极化-90度硬限位、极化+90度硬限位、极化电位器、俯仰45度霍尔开关,上述极化传动机构、俯仰传动机构、极化-90度硬限位、极化+90度硬限位、极化电位器、俯仰45度霍尔开关的信号输入输出端分别与自动对星系统的信号端连接。本实用新型目的是提供一种成本低廉,控制简单,便以操作,稳定性高和精度高的闭环直流卫星天线自动极化校正控制装置。
文档编号H01Q3/08GK201466212SQ20092004734
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月9日 优先权日2009年7月9日
发明者任传俊, 孙俊, 达勋, 高云勇 申请人:南京中网卫星通信股份有限公司
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