专利名称：银浆臂摆动装置的制作方法
技术领域：
银浆臂摆动装置
技术领域：
本实用新型涉及一种LED封装设备，尤其是涉及一种LED封装设备中的银浆臂装置。
背景技术：
LED固晶工艺属于LED的封装流程中工件拾放(Pick and Place)的一种操作方式，即将LED晶片通过吸嘴，从晶圆盘片上取下，再放到LED支架杯中或PCB基板上。为了 固定晶片，在其中加入了点胶的工艺。由于银的导热系数较高，点胶中一般使用的是银浆。LED封装设备包括银浆臂摆动装置、固晶臂摆动机构和焊线臂摆动机构等。银浆臂 摆动装置是其中一个重要的组成机构。传统的银浆臂摆动装置大多采用内置连杆机构、滚 珠花键副和凸轮机构等组成，通过连杆机构、滚珠花键副和凸轮机构配合进行封装操作。由 于内置连杆机构和滚珠花键副自身组件繁多造成机构占用空间大和成本高等多种问题。
实用新型内容鉴于此，有必要提供一种结构简单，占用空间少的银浆臂摆动装置。采用以下技术方案一种银浆臂摆动装置，包含驱动装置，还包含由所述驱动装置带动的偏心轮机构， 以及由所述偏心轮机构带动的银浆臂连杆机构。优选地所述偏心轮机构包含与所述驱动装置输出轴连接的偏心轮，所述偏心轮 轴向设有偏离所述输出轴的连接轴，所述连接轴与所述银浆臂连杆机构连接。优选地所述银浆臂连杆机构包含一端与所述连接轴相连的连接杆，所述连接杆 的另一端连接摆动臂的尾段，所述摆动臂的中部设有转动轴，所述基座上设有固定座，所述 转动轴固定在所述固定座上，所述摆动臂可绕所述转动轴转动。优选地所述连接杆上设有偏心轮连接孔，所述连接轴与所述偏心轮连接孔紧密 连接。优选地所述连接轴与所述偏心轮连接孔之间设有连杆轴承内圈，所述连接轴置 于所述连杆轴承内圈的中心孔。 优选地所述连杆轴承内圈为上下对应的两个，其设有轴部和法兰状端部，所述轴 部外径与所述偏心轮连接孔的孔径适配。优选地所述连接轴上在所述偏心轮与所述连接杆之间套设有垫块。优选地所述连接杆在偏心轮连接孔的底部设有垫片，所述垫片中部设有沉孔，所 述连接轴的底端设有螺纹孔，沉头螺丝穿过所述沉孔与所述螺纹孔旋合。优选地所述固定座上设有过孔，所述过孔内设有轴承内圈，所述转动轴从所述 过孔下方穿过并与所述轴承内圈的中心孔紧密配合，轴承盖板设置在所述转动轴的顶端并 与所述固定座固定连接。优选地还包含反馈所述连接轴旋转角度的检测装置，所述检测装置包含设有检测槽的检测座及设置在所述连接轴顶端可跟随所述连接轴转动的检测片，所述检测片转动时经过所述检测槽并触发所述检测座产生反映所述驱动装置转动状况检测信号通过采用 外置的偏心轮机构以及连杆机构，减少了滚珠花键副，结构简单，成本也降低。
图1为银浆臂摆动装置的示意图图2为银浆臂摆动装置另一角度的示意图图3为银浆臂摆动装置的爆炸图
以下结合附图进行进一步说明。
具体实施方式如图1和图2所示，银浆臂摆动装置包含基座400、驱动装置100、偏心轮机构200 以及银浆臂连杆机构300。驱动装置100固定在基座400上，偏心轮机构200由驱动装置 100驱动。偏心轮机构200带动银浆臂连杆机构300摆动。如图1至图3所示，基座400包含背板420和与背板420垂直连接的底座440。驱 动装置100包含驱动箱140以及置于驱动箱140中的电机。电机一般采用步进电机或伺服 电机，驱动箱140的侧面固定在背板420上，底部固定在底座440上。底座440上设有通孔 442，电机轴120的下端经驱动箱140底部然后穿过通孔442。偏心轮机构200主要包含偏心轮220。其面向驱动装置100的一端与电机轴120 连接，另一端面设有连接轴240。电机轴120与连接轴240不在同一轴线上。电机转动时， 连接轴240会绕电机轴120转动。连接轴240连接银浆臂连杆机构300，连接轴240的底端 设有螺纹孔。银浆臂连杆机构300包含连接杆320和摆动臂340。连接杆320的两端分别设有 偏心轮连接孔322和摆动臂连接孔324。连接轴240与偏心轮连接孔322紧密连接，带动连 接杆320摆动。最好在连接轴240与偏心轮连接孔322之间设置连杆轴承内圈326，以顺畅地传 递动力。连杆轴承内圈326有法兰状端部3262，偏心轮连接孔322的尺寸与连杆轴承内圈 326较细的轴部3264的尺寸适配。为安装方便，连杆轴承内圈326为上下两个，分别从偏 心轮连接孔322的上下方置入。连杆轴承内圈326放入偏心轮连接孔322后，法兰状端部 3262分别卡于偏心轮连接孔322的两端外。在连接杆320的底部，连杆轴承内圈326的法 兰状端部3262外叠加有垫片327，垫片327中心设有沉孔，沉头螺丝穿过沉孔进入连杆轴承 内圈326中心孔与连接轴240底端的螺纹孔旋合锁紧。使用沉孔和沉头螺丝，不会干涉其 他部件的运动。为了减轻连接杆320的重量，节省材料，连接杆320的中部和侧面可以设置减重孔 328。摆动臂340位于连接杆320的下方，其尾端设有固定孔342，销轴380的头部外套 设连接轴承内圈382后与摆动臂连接孔324紧密连接。连接轴承内圈382的高度与连接杆 320的厚度一致。销轴380的尾部与固定孔342螺纹连接。摆动臂340在固定孔342往前端的一侧设有转动轴344。基座400在水平底座440的下方还设有水平设置的固定座460，两者在水平面上相互错开，不发生重叠。固定座460上设有过孔462，转动轴344从固定座460的下方穿过过孔462。为了使转动顺畅，在过孔 462内安装有轴承内圈346，转动轴344穿过轴承内圈346的中心孔并与之紧密配合。固 定座460顶端设有与轴承内圈346顶端配合的轴承盖板348。轴承盖板348上均勻设有沉 孔，沉头螺丝穿过沉孔将轴承盖板348固定在固定座460上。为了错开轴承内圈346与驱动箱140的位置，防止运动时发生干涉，固定座460与水平底座440的垂直高度有差异，固定座460垂直高度低于水平底座440。为了使连接杆 320保持水平，在连接轴240上偏心轮220的下方可以套设垫块260。银浆臂摆动装置还包含检测机构。如图3所示，电机轴120的上端伸出驱动箱140顶部。电机轴120的上端设有半圆形的检测片520，可以跟随电机轴120转动。在基座400 上连接有检测座540。检测座540上设有U型检测槽542，U型检测槽的上片544设有信号 发生器，下片546上设有信号接收器，检测信号从上片544发射，穿过U型检测槽542，达到 下片546。检测片520转动时，其边缘位于U型检测槽542中，信号接收器接收不到检测信 号。当半圆形的检测片520转过后，U型检测槽542中无遮挡物，信号接收器可以接收检测 信号。这种信号的变化会反馈到控制系统来控制电机的转动。工作过程为驱动装置100转动，在偏心轮220的作用下，连接轴240带动连接杆 320绕电机轴120在一定的角度内摆动，连接杆320又带动摆动臂340绕转动轴344在一定 角度内摆动。通过调整连接轴240偏心的距离，可以控制摆动臂340摆动的范围。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通 技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求一种银浆臂摆动装置，包含驱动装置，其特征在于还包含由所述驱动装置带动的偏心轮机构，以及由所述偏心轮机构带动的银浆臂连杆机构。
2.如权利要求1所述的银浆臂摆动装置，其特征在于所述偏心轮机构包含与所述驱 动装置输出轴连接的偏心轮，所述偏心轮轴向设有偏离所述输出轴的连接轴，所述连接轴 与所述银浆臂连杆机构连接。
3.如权利要求2所述的银浆臂摆动装置，其特征在于所述银浆臂连杆机构包含一端 与所述连接轴相连的连接杆，所述连接杆的另一端连接摆动臂的尾段，所述摆动臂的中部 设有转动轴，所述基座上设有固定座，所述转动轴固定在所述固定座上，所述摆动臂可绕所 述转动轴转动。
4.如权利要求3所述的银浆臂摆动装置，其特征在于所述连接杆上设有偏心轮连接 孔，所述连接轴与所述偏心轮连接孔紧密连接。
5.如权利要求4所述的银浆臂摆动装置，其特征在于所述连接轴与所述偏心轮连接 孔之间设有连杆轴承内圈，所述连接轴置于所述连杆轴承内圈的中心孔。
6.如权利要求5所述的银浆臂摆动装置，其特征在于所述连杆轴承内圈为上下对应 的两个，其设有轴部和法兰状端部，所述轴部外径与所述偏心轮连接孔的孔径适配。
7.如权利要求5所述的银浆臂摆动装置，其特征在于所述连接轴上在所述偏心轮与 所述连接杆之间套设有垫块。
8.如权利要求5所述的银浆臂摆动装置，其特征在于所述连接杆在偏心轮连接孔的 底部设有垫片，所述垫片中部设有沉孔，所述连接轴的底端设有螺纹孔，沉头螺丝穿过所述 沉孔与所述螺纹孔旋合。
9.如权利要求3所述的银浆臂摆动装置，其特征在于所述固定座上设有过孔，所述 过孔内设有轴承内圈，所述转动轴从所述过孔下方穿过并与所述轴承内圈的中心孔紧密配 合，轴承盖板设置在所述转动轴的顶端并与所述固定座固定连接。
10.如权利要求2-9中任一项所述的银浆臂摆动装置，其特征在于还包含反馈所述连 接轴旋转角度的检测装置，所述检测装置包含设有检测槽的检测座及设置在所述连接轴顶 端可跟随所述连接轴转动的检测片，所述检测片转动时经过所述检测槽并触发所述检测座 产生反映所述驱动装置转动状况检测信号。
专利摘要本实用新型公开了一种银浆臂摆动装置，包含驱动装置、由所述驱动装置带动的偏心轮机构，以及由所述偏心轮机构带动的银浆臂连杆机构。通过采用外置的偏心轮机构以及连杆机构，减少了滚珠花键副，结构简单，成本也降低。
文档编号H01L33/48GK201556642SQ20092026031
公开日2010年8月18日 申请日期2009年11月10日 优先权日2009年11月10日
发明者刘立文, 李伟, 蒋超, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族激光数控科技有限公司;深圳市大族光电设备有限公司