专利名称：铆银触点机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子元器件加工设备，特别涉及一种将铜柱与银点铆合的铆 银触点机。
背景技术：
在电子元件中，触点是常见的结构，一般是通过将银点以铆接的形式固定在铜柱 上。由于银点的尺寸较小，而现有的铆银触点加工中，一般采用手工或机械半自动化加工 完成，即手工将触点放入铜柱的孔内，再通过机械冲压将触点与铜柱紧固连接，这种加工方 式具有加工不便、操作效率低、加工品质难以控制等缺陷，且需要结合大量的人工劳动来完 成，人工成本较高，不适合大批量生产。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供结构简单、合理，可有效 降低人工成本、提高工作效益的铆银触点机。本实用新型的目的通过下述技术方案实现铆银触点机，包括进铜柱机构、转盘机构、铜柱感测机构、送银点机构、铆银点机 构、出料机构和控制箱体机构，所述进铜柱机构、转盘机构、送银点机构和出料机构均设置 在控制箱体机构上方；所述进铜柱机构、转盘机构和出料机构依次连接；所述铆银点机构 与送银点机构连接，并设于送银点机构上方；所述转盘机构分别与送银点机构和铆银点机 构连接，所述铜柱感测机构设于转盘机构上，并置于进铜柱机构和铆银点机构之间。所述进铜柱机构包括进铜柱震动盘、进铜柱底板、护铜柱滑块机构、防叠料机构、 送铜柱滑块机构和插杆机构，所述进铜柱震动盘的一端连接有送料通道，所述送料通道的 出口位于护铜柱滑块机构上方；所述护铜柱滑块机构分别与送铜柱滑块机构、防叠料机构 连接；所述插杆机构与护铜柱滑块机构连接；所述送铜柱滑块机构设置于进铜柱底板上 方。所述护铜柱滑块机构包括护铜柱块、铜柱料道、护铜柱滑块和铜柱料道固定座，所 述护铜柱块、铜柱料道和护铜柱滑块依次连接，所述铜柱料道固定于铜柱料道固定座上；所述防叠料机构包括防叠料气缸、摆动杠杆、防叠料滑道、防叠料滑块、防叠料支 撑板和防叠料气缸，所述防叠料滑块置于防叠料滑道内，所述防叠料滑道设于防叠料支撑 板上，所述防叠料支撑板与防叠料气缸连接；所述摆动杠杆上设有销和挡料销，所述摆动杠 杆置于滑道上，所述销与防叠料滑块配合连接，所述防叠料滑块一侧连接有用于定位挡料 销的挡块；所述送铜柱滑块机构包括送铜柱滑块、送铜柱气缸连接块、送铜柱气缸固定板、送 铜柱气缸、送铜柱滑道和送铜柱定位挡块，所述送铜柱气缸、送铜柱气缸固定板和送铜柱气 缸连接块依次连接，所述送铜柱气缸连接块与送铜柱滑块连接，所述送铜柱滑块置于送铜 柱滑道内，所述送铜柱滑道设置于进铜柱底板上；所述送铜柱定位挡块设置于送铜柱滑道的端部；所述铜柱料道固定座与送铜柱滑道连接； 所述插杆机构包括插杆气缸、顶入插杆、顶入插杆护块和插杆气缸连接板，所述顶 入插杆护块设于铜柱料道固定座上；所述顶入插杆设于顶入插杆护块上，其上端通过插杆 气缸连接块与插杆气缸连接，其下端对应转盘机构设置；所述插杆气缸通过插杆气缸连接 板与顶入插杆护块连接。所述顶入插杆用于将护铜柱滑块上面的铜柱压入到转盘机构上。 作为优选，所述铜柱料道上设有铜柱料道盖板。所述转盘机构包括转盘、夹具、间隙分割器、来料感应机构和驱动机构，所述夹具 为若干个，优选为八个，且均勻分布于转盘的周边上，所述间隙分割器设于转盘下方，并设 于控制箱体机构上方；所述间隙分割器与来料感应机构连接，所述来料感应机构与驱动机 构连接。所述夹具包括夹具滑道、夹具滑块、夹具滑道盖板、弹簧挡块、夹爪和弹簧板，所述 夹具滑道固定于转盘的周边上，所述夹具滑道盖板固定于夹具滑道上，所述夹具滑块置于 夹具滑道内，所述夹爪连接于夹具滑块下方；所述弹簧板设于夹具滑道的端部，并与夹具滑 块的下端连接；所述弹簧挡块设于夹具滑道内，并与夹爪连接；所述来料感应机构包括来料感应块、来料感应器和感应片，所述来料感应块、来料 感应器和感应片依次连接，所述来料感应块与间隙分割器连接，所述感应片与驱动机构连 接；所述驱动机构包括步进电机和同步轮机构，所述步进电机和同步轮机构连接，所 述感应片设于同步轮机构上。所述出料机构包括插开气缸、插开支撑板、出料插开杆、插开杆护块、出料道、出料 气缸和气缸支座；所述气缸支座固定于控制箱体机构上，所述出料道与出料气缸连接，所述 出料气缸固定于气缸支座上；所述插开支撑板固定于气缸支座上方；所述插开气缸、出料 插开杆和插开杆护块依次连接，并均设置于插开支撑板上；所述出料道设于转盘机构的夹具下方，所述出料插开杆与转盘机构上的夹具高度 相对应。所述铜柱感测机构包括光纤固定板、光纤连接块、支撑柱和底座，所述光纤固定 板、光纤连接块、支撑柱和底座依次连接，所述底座固定于控制箱体机构上，所述光纤固定 板设于转盘的周边。所述铜柱感测机构用于感应夹具上面有没有铜柱以及铜柱有没有盲孔等。所述控制箱体机构包括工作台、箱体和控制面板，所述箱体底部设有滑轮，所述控 制面板设于工作台上；所述进铜柱机构、转盘机构、送银点机构和出料机构均设置在工作台 上方。所述送银点机构包括底板、银点震动盘、送银点料道、送银点滑动机构和送银点驱 动机构，所述送银点滑动机构和送银点驱动机构均设置于底板上；所述送银点料道与送银 点滑动机构连接；所述送银点滑动机构与送银点驱动机构连接；所述底板下方设有直震和 光纤固定块，所述光纤固定块内置有光纤；所述送银点料道通过料道顶块与直震连接，其一 端与银点震动盘连接，另一端与送银点滑动机构连接；所述送银点滑动机构两侧分别连接 有插杆护块；所述底板通过支撑柱固定于控制箱体机构上，所述直震固定于控制箱体机构 上。[0021]所述铆银点机构包括铆合驱动机构、滑动板和导柱，所述铆合驱动机构与滑动板 连接，所述导柱的一端与铆合驱动机构连接，另一端穿过滑动板，并固定于底板上；所述滑 动板上设有插杆、压杆和铆针机构；所述插杆与所述插杆护块连接。本实用新型的作用原理通过控制面板启动进铜柱机构，进铜柱震动盘震动，并将 铜柱依次传送至护铜柱滑块机构和送铜柱滑块机构，插杆机构将铜柱压入到转盘机构上的 夹具里；转盘转动，同时铜柱感测机构感应夹具上面有没有铜柱，并检测铜柱有没有盲孔， 若检测不合格，则不进行铆合工作，否则将铜柱带动到铆银点机构旁；送银点机构通过银 点震动盘震动，将银点沿送银点料道和送银点滑动机构传送至铆银点机构下方；铆银点机 构将位于其下方的银点和铜柱进行铆合，完成铆合加工；转盘继续转动，并将已铆银点的铜 柱传送至出料机构，出料机构将夹具上的铜柱插开，铜柱沿出料道送出，完成整个工序的加 工。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果1、本实用新型可通过气缸控制各机构的运动，可实现自动化连续作业，生产效率 高，加工质量稳定。2、本实用新型通过银点震动盘、进铜柱震动盘、转盘等实现铜柱和银点的传送，并 通过气缸控制铆合加工，减少了手工和劳动力，提高了产品的质量，降低了成本节约了时 间，提高了生产量，减少了人工资源的浪费。3、本实用新型使用方便，且易于加工生产。4、本实用新型可通过转盘实现铜柱的加工传送，可同时实现多个铜柱的加工，具 有加工连续性好、效率高等优点。
图1是本实用新型的总体结构示意图。图2是图1所示的进铜柱机构的爆炸示意图。图3是图1所示的转盘机构的爆炸示意图。图4是图1所示的出料机构的爆炸示意图。图5是图1所示的铜柱感测机构的爆炸示意图。图6是图1所示的控制箱体机构的爆炸示意图。各图中1.铆合驱动机构；2.银点震动盘；3.送银点料道；4.插杆护块；5.底 板；6.直震；7.送银点驱动机构；8.送银点滑动机构；9.导柱；10.滑动板；11.出料机构； 12.控制箱体机构；13.转盘机构；14.进铜柱机构；15.护铜柱块；16.铜柱料道；17.挡料 销；18.摆动杠杆；19.销；20.挡块；21.防叠料滑块；22.防叠料支撑板；23.防叠料气缸； 24.送铜柱气缸；25.送铜柱气缸固定板；26.防叠料滑道；27.送铜柱气缸连接块；28.进铜 柱底板；29.送铜柱滑道；30.送铜柱定位挡块；31.送铜柱滑块；32.护铜柱滑块；33.顶入 插杆；34.顶入插杆护块；35.插杆气缸连接块；36.插杆气缸连接板；37.插杆气缸；38.铜 柱料道固定座；39.夹具滑道；40.夹具滑道盖板；41.弹簧挡块；42.夹具滑块；43.夹爪； 44.弹簧板；45.感应片；46.来料感应器；47.步进电机；48.同步轮机构；49.来料感应块； 50.间隙分割器；51.转盘；52.插开气缸；53.出料插开杆；54.插开支撑板；55.出料道； 56.出料气缸；57.气缸支座；58.插开杆护块；59.光纤固定板；60.光纤连接块；61.支撑柱；62.底座；63.控制面板；64.工作台；65.箱体；66.滑轮；67.进铜柱震动盘；68.铜柱 感测机构。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施 方式不限于此。实施例1图1 6示出了本实施例的具体结构示意图，如图1所示，本铆银触点机包括进铜 柱机构14、转盘机构13、铜柱感测机构68、送银点机构、铆银点机构、出料机构11和控制箱 体机构12，所述进铜柱机构14、转盘机构13、送银点机构和出料机构11均设置在控制箱体 机构12上方；所述进铜柱机构14、转盘机构13和出料机构11依次连接；所述铆银点机构 与送银点机构连接，并设于送银点机构上方；所述转盘机构13分别与送银点机构和铆银点 机构连接，所述铜柱感测机构68设于转盘机构13上，并置于进铜柱机构14和铆银点机构 之间。如图2所示，所述进铜柱机构14包括进铜柱震动盘67、进铜柱底板28、护铜柱滑 块机构、防叠料机构、送铜柱滑块机构和插杆机构，所述进铜柱震动盘67的一端连接有送 料通道，所述送料通道的出口位于护铜柱滑块机构上方；所述护铜柱滑块机构分别与送铜 柱滑块机构、防叠料机构连接；所述插杆机构与护铜柱滑块机构连接；所述送铜柱滑块机 构设置于进铜柱底板28上方。所述护铜柱滑块机构包括护铜柱块15、铜柱料道16、护铜柱滑块32和铜柱料道固 定座38，所述护铜柱块15、铜柱料道16和护铜柱滑块32依次连接，所述铜柱料道16固定 于铜柱料道固定座38上；所述防叠料机构包括防叠料气缸23、摆动杠杆18、防叠料滑道26、防叠料滑块21、 防叠料支撑板22和防叠料气缸23，所述防叠料滑块21置于防叠料滑道26内，所述防叠料 滑道26设于防叠料支撑板22上，所述防叠料支撑板22与防叠料气缸23连接；所述摆动杠 杆18上设有销19和挡料销17，所述摆动杠杆18置于滑道上，所述销19与防叠料滑块21 配合连接，所述防叠料滑块21 —侧连接有用于定位挡料销17的挡块20 ；所述送铜柱滑块机构包括送铜柱滑块31、送铜柱气缸连接块27、送铜柱气缸固定 板25、送铜柱气缸24、送铜柱滑道29和送铜柱定位挡块30，所述送铜柱气缸24、送铜柱气 缸固定板25和送铜柱气缸连接块27依次连接，所述送铜柱气缸连接块27与送铜柱滑块31 连接，所述送铜柱滑块31置于送铜柱滑道29内，所诉送铜柱滑道29设置于进铜柱底板28 上；所述送铜柱定位挡块30设置于送铜柱滑道29的端部；所述铜柱料道固定座38与送铜 柱滑道29连接；所述插杆机构包括插杆气缸37、顶入插杆33、顶入插杆护块34和插杆气缸连接板 36，所述顶入插杆护块34设于铜柱料道固定座38上；所述顶入插杆33设于顶入插杆护块 34上，其上端通过插杆气缸连接块35与插杆气缸37连接，其下端对应转盘机构13设置； 所述插杆气缸37通过插杆气缸连接板36与顶入插杆护块34连接。所述顶入插杆33用于 将护铜柱滑块32上面的铜柱压入到转盘机构13上。作为优选，所述铜柱料道16上设有铜柱料道盖板。
7[0044]如图3所示，所述转盘机构13包括转盘51、夹具、间隙分割器50、来料感应机构和 驱动机构，所述夹具的个数为为八个，且均勻分布于转盘51的周边上，所述间隙分割器50 设于转盘51下方，并设于控制箱体机构12上方；所述间隙分割器50与来料感应机构连接， 所述来料感应机构与驱动机构连接。所述夹具包括夹具滑道39、夹具滑块42、夹具滑道盖板40、弹簧挡块41、夹爪43 和弹簧板44，所述夹具滑道39固定于转盘51的周边上，所述夹具滑道盖板40固定于夹具 滑道39上，所述夹具滑块42置于夹具滑道39内，所述夹爪43连接于夹具滑块42下方；所 述弹簧板44设于夹具滑道39的端部，并与夹具滑块42的下端连接；所述弹簧挡块41设于 夹具滑道39内，并与夹爪43连接；所述来料感应机构包括来料感应块49、来料感应器46和感应片45，所述来料感应 块49、来料感应器46和感应片45依次连接，所述来料感应块49与间隙分割器50连接，所 述感应片45与驱动机构连接；所述驱动机构包括步进电机47和同步轮机构48，所述步进电机47和同步轮机构 48连接，所述感应片45设于同步轮机构48上。如图4所示，所述出料机构11包括插开气缸52、插开支撑板54、出料插开杆53、 插开杆护块58、出料道55、出料气缸56和气缸支座57 ；所述气缸支座57固定于控制箱体 机构12上，所述出料道55与出料气缸56连接，所述出料气缸56固定于气缸支座57上；所 述插开支撑板54固定于气缸支座57上方；所述插开气缸52、出料插开杆53和插开杆护块 58依次连接，并均设置于插开支撑板54上；所述出料道55设于转盘机构13的夹具下方，所述出料插开杆53与转盘机构13 上的夹具高度相对应。如图5所示，所述铜柱感测机构68包括光纤固定板59、光纤连接块60、支撑柱61 和底座62，所述光纤固定板59、光纤连接块60、支撑柱61和底座62依次连接，所述底座62 固定于控制箱体机构12上，所述光纤固定板59设于转盘51的周边。所述铜柱感测机构68 用于感应夹具上面有没有铜柱以及铜柱有没有盲孔等。如图6所示，所述控制箱体机构12包括工作台64、箱体65和控制面板63，所述箱 体65底部设有滑轮66，所述控制面板63设于工作台64上；所述进铜柱机构14、转盘机构 13、送银点机构和出料机构11均设置在工作台64上方。所述送银点机构包括底板5、银点震动盘2、送银点料道3、送银点滑动机构8和送 银点驱动机构7，所述送银点滑动机构8和送银点驱动机构7均设置于底板5上；所述送银 点料道3与送银点滑动机构8连接；所述送银点滑动机构8与送银点驱动机构7连接；所述 底板5下方设有直震6和光纤固定块，所述光纤固定块内置有光纤；所述送银点料道3通过 料道顶块与直震6连接，其一端与银点震动盘2连接，另一端与送银点滑动机构8连接；所 述送银点滑动机构8两侧分别连接有插杆护块4 ；所述底板5通过支撑柱61固定于控制箱 体机构12上，所述直震6固定于控制箱体机构12上。所述铆银点机构包括铆合驱动机构1、滑动板10和导柱9，所述铆合驱动机构1与 滑动板10连接，所述导柱9的一端与铆合驱动机构1连接，另一端穿过滑动板10，并固定于 底板5上；所述滑动板10上设有插杆、压杆和铆针机构；所述插杆与所述插杆护块4连接。实施例2[0055]本实施例除下述特征外同实施例1 所述夹具的个数为四个，且均勻分布于转盘 的周边上。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述 实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替 代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求铆银触点机，其特征在于包括进铜柱机构、转盘机构、铜柱感测机构、送银点机构、铆银点机构、出料机构和控制箱体机构，所述进铜柱机构、转盘机构、送银点机构和出料机构均设置在控制箱体机构上方；所述进铜柱机构、转盘机构和出料机构依次连接；所述铆银点机构与送银点机构连接，并设于送银点机构上方；所述转盘机构分别与送银点机构和铆银点机构连接，所述铜柱感测机构设于转盘机构上，并置于进铜柱机构和铆银点机构之间。
2.根据权利要求1所述的铆银触点机，其特征在于所述进铜柱机构包括进铜柱震动 盘、进铜柱底板、护铜柱滑块机构、防叠料机构、送铜柱滑块机构和插杆机构，所述进铜柱震 动盘的一端连接有送料通道，所述送料通道的出口位于护铜柱滑块机构上方；所述护铜柱 滑块机构分别与送铜柱滑块机构、防叠料机构连接；所述插杆机构与护铜柱滑块机构连接； 所述送铜柱滑块机构设置于进铜柱底板上方。
3.根据权利要求2所述的铆银触点机，其特征在于所述护铜柱滑块机构包括护铜柱 块、铜柱料道、护铜柱滑块和铜柱料道固定座，所述护铜柱块、铜柱料道和护铜柱滑块依次 连接，所述铜柱料道固定于铜柱料道固定座上；所述防叠料机构包括防叠料气缸、摆动杠杆、防叠料滑道、防叠料滑块、防叠料支撑板 和防叠料气缸，所述防叠料滑块置于防叠料滑道内，所述防叠料滑道设于防叠料支撑板上， 所述防叠料支撑板与防叠料气缸连接；所述摆动杠杆上设有销和挡料销，所述摆动杠杆置 于滑道上，所述销与防叠料滑块配合连接，所述防叠料滑块一侧连接有用于定位挡料销的 挡块；所述送铜柱滑块机构包括送铜柱滑块、送铜柱气缸连接块、送铜柱气缸固定板、送铜柱 气缸、送铜柱滑道和送铜柱定位挡块，所述送铜柱气缸、送铜柱气缸固定板和送铜柱气缸连 接块依次连接，所述送铜柱气缸连接块与送铜柱滑块连接，所述送铜柱滑块置于送铜柱滑 道内，所述送铜柱滑道设置于进铜柱底板上；所述送铜柱定位挡块设置于送铜柱滑道的端 部；所述铜柱料道固定座与送铜柱滑道连接；所述插杆机构包括插杆气缸、顶入插杆、顶入插杆护块和插杆气缸连接板，所述顶入插 杆护块设于铜柱料道固定座上；所述顶入插杆设于顶入插杆护块上，其上端通过插杆气缸 连接块与插杆气缸连接，其下端对应转盘机构设置；所述插杆气缸通过插杆气缸连接板与 顶入插杆护块连接。
4.根据权利要求1所述的铆银触点机，其特征在于所述转盘机构包括转盘、夹具、间 隙分割器、来料感应机构和驱动机构，所述夹具的个数为若干个，且均勻分布于转盘的周边 上，所述间隙分割器设于转盘下方，并设于控制箱体机构上方；所述间隙分割器与来料感应 机构连接，所述来料感应机构与驱动机构连接。
5.根据权利要求4所述的铆银触点机，其特征在于所述夹具包括夹具滑道、夹具滑 块、夹具滑道盖板、弹簧挡块、夹爪和弹簧板，所述夹具滑道固定于转盘的周边上，所述夹具 滑道盖板固定于夹具滑道上，所述夹具滑块置于夹具滑道内，所述夹爪连接于夹具滑块下 方；所述弹簧板设于夹具滑道的端部，并与夹具滑块的下端连接；所述弹簧挡块设于夹具 滑道内，并与夹爪连接；所述来料感应机构包括来料感应块、来料感应器和感应片，所述来料感应块、来料感应 器和感应片依次连接，所述来料感应块与间隙分割器连接，所述感应片与驱动机构连接；所述驱动机构包括步进电机和同步轮机构，所述步进电机和同步轮机构连接，所述感 应片设于同步轮机构上。
6.根据权利要求4所述的铆银触点机，其特征在于所述出料机构包括插开气缸、插开 支撑板、出料插开杆、插开杆护块、出料道、出料气缸和气缸支座；所述气缸支座固定于控制 箱体机构上，所述出料道与出料气缸连接，所述出料气缸固定于气缸支座上；所述插开支撑 板固定于气缸支座上方；所述插开气缸、出料插开杆和插开杆护块依次连接，并均设置于插 开支撑板上；所述出料道设于转盘机构的夹具下方，所述出料插开杆与转盘机构上的夹具高度相对应。
7.根据权利要求1所述的铆银触点机，其特征在于所述铜柱感测机构包括光纤固定 板、光纤连接块、支撑柱和底座，所述光纤固定板、光纤连接块、支撑柱和底座依次连接，所 述底座固定于控制箱体机构上，所述光纤固定板设于转盘的周边。
8.根据权利要求1所述的铆银触点机，其特征在于所述控制箱体机构包括工作台、箱 体和控制面板，所述箱体底部设有滑轮，所述控制面板设于工作台上；所述进铜柱机构、转 盘机构、送银点机构和出料机构均设置在工作台上方。
9.根据权利要求1所述的铆银触点机，其特征在于所述送银点机构包括底板、银点 震动盘、送银点料道、送银点滑动机构和送银点驱动机构，所述送银点滑动机构和送银点驱 动机构均设置于底板上；所述送银点料道与送银点滑动机构连接；所述送银点滑动机构与 送银点驱动机构连接；所述底板下方设有直震和光纤固定块，所述光纤固定块内置有光纤； 所述送银点料道通过料道顶块与直震连接，其一端与银点震动盘连接，另一端与送银点滑 动机构连接；所述送银点滑动机构两侧分别连接有插杆护块；所述底板通过支撑柱固定于 控制箱体机构上，所述直震固定于控制箱体机构上。
10.根据权利要求9所述的铆银触点机，其特征在于所述铆银点机构包括铆合驱动 机构、滑动板和导柱，所述铆合驱动机构与滑动板连接，所述导柱的一端与铆合驱动机构连 接，另一端穿过滑动板，并固定于底板上；所述滑动板上设有插杆、压杆和铆针机构；所述 插杆与所述插杆护块连接。
专利摘要本实用新型提供了一种铆银触点机，包括进铜柱机构、转盘机构、铜柱感测机构、送银点机构、铆银点机构、出料机构和控制箱体机构，所述进铜柱机构、转盘机构、送银点机构和出料机构均设置在控制箱体机构上方；所述进铜柱机构、转盘机构和出料机构依次连接；所述铆银点机构与送银点机构连接，并设于送银点机构上方；所述转盘机构分别与送银点机构和铆银点机构连接，所述铜柱感测机构设于转盘机构上，并置于进铜柱机构和铆银点机构之间。本实用新型可实现铆银触点的全自动加工，可把铜柱和银点迅速、稳定地铆合在一起，节约了时间、减少了成本，并提高产业效能及产品品质，进而增加经济效益，具有结构简单、使用方便、且易于加工生产等优点。
文档编号H01H11/04GK201584325SQ20092026544
公开日2010年9月15日 申请日期2009年12月23日 优先权日2009年12月23日
发明者赵凯 申请人:东莞市焦点自动化科技有限公司