专利名称：点胶机的回授控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关一种点胶机的回授装置，尤指一种可供即时发现不良品，并立
即对相关资讯回授至点胶单元，以供即时修正不良率的点胶机回授控制装置。
背景技术：
随着电子制造业技术的不断进步，制造过程中各环节的相关设备的速度及精密度 需求逐渐提高，用来封装电子元件的点胶设备亦随之产生对应需求。例如，SMD型发光二 极管因为可以在制造过程当中，将金属料片、铝基板或载板冲压成型具有复数个供做为SMD 型发光二极管导线架的"部件"，因此尤适合利用自动设备对料片上呈矩阵排列的部件进行 点胶、晶粒封装等加工制程。 在既有的技术领域当中，习用发光二极管元件自动点胶设备是经由控制点胶头位 移的方式，透过点胶头的单一针筒或复数个排列针筒对每一个单位料片上的所有发光二极 管元件进行点胶动作。至于，点胶头的移动方式及各针筒的点胶时机及点胶量则受控制单 元所设定的模式运作。 因此在进行实际的点胶作业时，点胶机是依照预设的动作模式对料片上所有的发 光二极管元件点胶；每一次点胶动作，是让同一点胶头的所有针筒依照相同的点胶时间或 压力控制其点胶量，但当点胶作业进行一段时间之后，针筒难免会因会受热或其它因素而 变形，因此影响正常的出胶量；故，必须在完成点胶作业之后，逐一对每一个完成点胶封装 的发光二极管元件进行检测，习用的检测方法是利用光谱仪读取部件所产生的光源并进行 比对，例如发光二极管元件出光偏蓝即判定点胶量太低、发光二极管元件出光偏黄即判定 点胶量太高的方式判别不良品。 然而，一般发光二极管元件的点胶流程依序，如图IO所示包括有点胶、干燥、下 料(切割形成单颗发光二极管元件)、单颗测试、光学全检(依测试情形予以分级)，及最后 的包装等加工步骤，因此当检出有不良品时，事实上距离先前的点胶动作已经过冗长的干 燥步骤，根本无法即时回授相关的修正动作、无法即时修正不良率，并造成胶料及半成品零 件的浪费。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可供即时发现不良品，并立即对相
关信息回授至点胶单元，以供即时修正不良率的点胶机回授控制装置。
本实用新型的技术方案为一种点胶机的回授控制装置，是包括有 —用以对完成点胶动作的发光二极管元件供电，使各发光二极管元件达到出光效
果的电组件；一光型比对组件，该光型比对组件设有一资料库、撷取完成点胶动作的发光二
极管出光光型的撷取元件以及一就各发光二极管元件出光光型与资料库参数进行比对，并
将相关比对测试资讯回授至点胶机点胶单元的比对元件。 其中，该撷取元件是为一数字影像撷取元件；或者该撷取元件是为一光谱仪。[0010] 该供电组件是设有一供与发光二极管元件预定的电极接点接触的电源接脚及一
接地接脚。 是于一机台上设有一组左右延伸配置的第一线性滑轨，于该第一线性滑轨上设有
一第二线性轨，于该第二线性滑轨上设有一供承载料片的载盘；该供电组件是相对设于该
载盘上方，由一动力缸带动供电组件相对与载盘上下位移，采用于发光二极管元件上方与
发光二极管元件预定的电极接点接触的方式，对料片上的发光二极管元件供电。 是于一机台上设有一组左右延伸配置的第一线性滑轨，于该第一线性滑轨上设有
一第二线性轨，于该第二线性滑轨上设有一供承载料片的载盘；该供电组件是相对设于该
载盘下方，由一动力缸带动供电组件相对与载盘上下位移，采用于发光二极管元件下方与
发光二极管元件预定的电极接点接触的方式，对料片上的发光二极管元件供电。 该点胶机进一步设有干燥单元及下料单元，该干燥单元用以对完成点胶动作并完
成测试比对的料片进行烘干，而该下料单元，用以对发光二极管元件进行下料流程，该下料
单元亦接收该测试比对单元的相关比对测试资讯，仅将判定为良品的发光二极管元件进入
后续的包装单元进行包装流程。 该点胶机结合有一用以将完成烘干流程的发光二极管元件进行分级的光学全检 单元。 是于一机台上设有一组左右延伸配置的第一线性滑轨，于该第一线性滑轨上设有
一第二线性轨，于该第二线性滑轨上设有一供承载料片的载盘；该供电组件是相对设于该
载盘上方，由一动力缸带动供电组件相对与载盘上下位移，采用于发光二极管元件上方与
发光二极管元件预定的电极接点接触的方式，对料片上的发光二极管元件供电。 是于一机台上设有一组左右延伸配置的第一线性滑轨，于该第一线性滑轨上设有
一第二线性轨，于该第二线性滑轨上设有一供承载料片的载盘；该供电组件是相对设于该
载盘下方，由一动力缸带动供电组件相对与载盘上下位移，采用于发光二极管元件下方与
发光二极管元件预定的电极接点接触的方式，对料片上的发光二极管元件供电。 本实用新型的有益效果为 1、本实用新型点胶机的回授控制装置是具有一供电组件及一光型比对组件，主要 由供电组件逐一或选择性对各完成点胶动作的发光二极管元件供电，使各发光二极管元件 达到出光效果，并由光型比对组件就各发光二极管元件的出光光型与资料库的参数进行比 对，并将相关比对测试资讯回授至点胶单元，供立即修正出胶量，以达到即时修正不良率的 功效。 2、是可将相关比对测试资讯回授至一下料单元，供该下料单元将判定为不良品的 发光二极管元件保留或剔除，仅将判定为良品的发光二极管元件进入后续的包装流程，大 幅提升发光二极管元件的产能。
图1是为本实用新型的回授控制装置外观立体图； 图2是为本实用新型的回授控制装置结构示意图； 图3是为本实用新型第一实施例的供电组件对发光二极管元件供电的动作示意 图；[0023] 图4是为本实用新型第二实施例的供电组件对发光二极管元件供电的动作示意 图； 图5是为判定为良品的发光二极管元件光型影像示意图； 图6是为判定为胶量不足的发光二极管元件光型影像示意图； 图7是为判定为胶量超出预定范围的发光二极管元件光型影像示意图； 图8是为依照光型影像面积变化推算胶量进而推算出的点胶量曲线图； 图9是为本实用新型的点胶机结构示意图； 图10是为习有点胶机回授控制方法的流程示意图。图号说明10发光二极管元件21机台22供电组件221电源接脚222接地接脚23光型比对组件231资料库232撷取元件233比对元件24第一线性滑轨25第二线性滑轨26载盘27动力缸30点胶单元40干燥单元50下料单元
具体实施方式如图1所示本实用新型点胶机的回授控制装置20是包括有一供电组件22及一
光型比对组件23 ;其中 该供电组件22是设有一电源接脚221及一接地接脚222，用以逐一对所有完成点
胶动作的发光二极管元件10供电，使各发光二极管元件10达到出光效果。 该光型比对组件23设有一资料库231、撷取元件232以及一比对元件233，请同时
参阅图2所示，该撷取元件232是可撷取完成点胶动作的发光二极管的出光光型，而该比
对元件233则就各发光二极管元件的出光光型与资料库231的参数进行比对，并将相关比
对测试资讯回授至点胶机的点胶单元；当然该回授控制装置可与该点胶单元设于同一机台
上，或者可设置于不同机台上。 于实施时，该撷取元件232是可以为一数位影像撷取元件(CCD)或者为光谱仪。整 体回授控制装置20是可于一机台21上设有一组左右延伸配置的第一线性滑轨24，于该第 一线性滑轨24上设有一第二线性轨25，于该第二线性滑轨25上设有一载盘26供承载料 片；该供电组件22是相对设于该载盘26上方或下方，由一动力缸27带动供电组件22相对 与载盘26上下位移，采用于发光二极管元件10上方(如图3所示)或于发光二极管元件 10下方(如图4所示)与发光二极管元件10预定的电极接点接触的方式，对料片上的发光 二极管元件10供电。 上揭光型比对组件23主要是采用影像比对发光二极管元件的出光型，如图5所示 为胶量符合预定范围的良品光型影像，图6所示为胶量不足的不良品光型影像，图7所示为 胶量超出预定范围的不良品光型影像，故可将不同胶量所对应的光型影像面积存取于资料 库中，该出光特性比对组件可依光型影像面积变化推算胶量，进而推算出如图8所示的点胶量曲线，做为判定发光二极管元件为良品或不良品的依据。 由于，本发明的点胶机如图9所示，是设有一点胶单元30、干燥单元40及下料单
元50，该点胶单元30是以每次一预定数量的方式对料片上的所有发光二极管元件进行点
胶动作，该回授控制装置20是可在发光二极管元件完成点胶动作之后，立即逐一对所有完
成点胶动作的发光二极管元件的出光光型与资料库的参数进行比对，或者选择性对某些完
成点胶动作的发光二极管元件的出光光型与资料库的参数进行比对，并将相关比对测试资
讯回授至点胶机的点胶单元及下料单元，供立即修正出胶量，以及该干燥单元40是对所有
完成点胶动作并完成测试比对的料片进行烘干，使胶料完全凝固定型。至于，该下料单元50
是用以将完成烘干流程的料片发光二极管元件进行下料流程，在下料流程中将判定为不良
品的发光二极管元件保留或剔除，仅将判定为良品的发光二极管元件进入后续的包装单元
进行包装流程，而达到实时修正不良率，以及提升发光二极管组件产能的功效。 或者，可进一步结合有一光学全检单元(图未示)，用以将完成烘干流程的料片发
光二极管组件进行分级。
权利要求一种点胶机的回授控制装置，其特征在于，是包括有一用以对完成点胶动作的发光二极管元件供电，使各发光二极管元件达到出光效果的电组件；一光型比对组件，该光型比对组件设有一资料库、撷取完成点胶动作的发光二极管出光光型的撷取元件以及一就各发光二极管元件出光光型与资料库参数进行比对，并将相关比对测试资讯回授至点胶机点胶单元的比对元件。
2. 如权利要求1所述点胶机的回授控制装置，其特征在于，该撷取元件是为一数字影像撷取元件；或者该撷取元件是为一光谱仪。
3. 如权利要求1所述点胶机的回授控制装置，其特征在于，该供电组件是设有一供与发光二极管元件预定的电极接点接触的电源接脚及一接地接脚。
4. 如权利要求1所述点胶机的回授控制装置，其特征在于，是于一机台上设有一组左右延伸配置的第一线性滑轨，于该第一线性滑轨上设有一第二线性轨，于该第二线性滑轨上设有一供承载料片的载盘；该供电组件是相对设于该载盘上方，由一动力缸带动供电组件相对与载盘上下位移，采用于发光二极管元件上方与发光二极管元件预定的电极接点接触的方式，对料片上的发光二极管元件供电。
5. 如权利要求1所述点胶机的回授控制装置，其特征在于，是于一机台上设有一组左右延伸配置的第一线性滑轨，于该第一线性滑轨上设有一第二线性轨，于该第二线性滑轨上设有一供承载料片的载盘；该供电组件是相对设于该载盘下方，由一动力缸带动供电组件相对与载盘上下位移，采用于发光二极管元件下方与发光二极管元件预定的电极接点接触的方式，对料片上的发光二极管元件供电。
6. 如权利要求1所述点胶机的回授控制装置，其特征在于，该点胶机进一步设有干燥单元及下料单元，该干燥单元用以对完成点胶动作并完成测试比对的料片进行烘干，而该下料单元，用以对发光二极管元件进行下料流程，该下料单元亦接收该测试比对单元的相关比对测试资讯，仅将判定为良品的发光二极管元件进入后续的包装单元进行包装流程。
7. 如权利要求6所述点胶机的回授控制装置，其特征在于，该点胶机结合有一用以将完成烘干流程的发光二极管元件进行分级的光学全检单元。
8. 如权利要求6所述点胶机的回授控制装置，其特征在于，是于一机台上设有一组左右延伸配置的第一线性滑轨，于该第一线性滑轨上设有一第二线性轨，于该第二线性滑轨上设有一供承载料片的载盘；该供电组件是相对设于该载盘上方，由一动力缸带动供电组件相对与载盘上下位移，采用于发光二极管元件上方与发光二极管元件预定的电极接点接触的方式，对料片上的发光二极管元件供电。
9. 如权利要求6所述点胶机的回授控制装置，其特征在于，是于一机台上设有一组左右延伸配置的第一线性滑轨，于该第一线性滑轨上设有一第二线性轨，于该第二线性滑轨上设有一供承载料片的载盘；该供电组件是相对设于该载盘下方，由一动力缸带动供电组件相对与载盘上下位移，采用于发光二极管元件下方与发光二极管元件预定的电极接点接触的方式，对料片上的发光二极管元件供电。
专利摘要本实用新型点胶机的回授控制装置是具有一供电组件及一光型比对组件，主要由供电组件对完成点胶动作的发光二极管元件供电，使各发光二极管元件达到出光效果，并由光型比对组件就各发光二极管元件的出光光型与数据库的参数进行比对，并将相关比对测试资讯回授至点胶单元，供立即修正出胶量，以达到即时修正不良率的功效。
文档编号H01L33/52GK201527995SQ20092027841
公开日2010年7月14日 申请日期2009年11月13日 优先权日2009年11月13日
发明者黄宏岳 申请人:黄宏岳