专利名称：自动裁绞线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于绞合、裁切连接线的裁绞线机，尤其涉及一种自动裁绞 线机。
背景技术：
绞线和裁线是电线电缆行业中必不可少的工艺，随着科技不断发展进步，目前对 绞线裁线工艺的要求越来越高，然而现有的一些绞线裁线工艺还需要靠人工操作，由人工 先使用简单的辅助夹具按规定长度裁切连接线，然后再将两根连接线绞在一起，这种裁绞 工艺具有以下缺点第一点，胜任裁绞的工人需要经过长时间培训且年轻力强的人员，因此 现有的裁绞工艺浪费人力、成本高；第二点，需要先搬运线材，再将线材装到夹具上，生产效 率低；第三点，裁线时通过人工测量长度，精度低且容易出现差错。因此，急需一种可自动裁绞连接线、效率高、裁切长度精确、成本低的裁绞线机。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足提供一种自动裁绞线机，该自动 裁绞线机既能节省人力、自动的裁绞连接线、同时又可精确控制裁切长度的自动裁绞线机。为实现上述目的，本实用新型所提供的自动裁绞线机包括安装板、裁线机构、绞线 机构、牵引机构、取线机构和裁绞控制机构；所述安装板上置有始端安装架、末端安装架和 安装轨道，所述安装轨道固定在所述安装板上，所述始端安装架固定在所述安装板上并与 所述安装轨道的始端相对，所述末端安装架位置可调的安装在所述安装轨道末端上；所述 裁线机构安装于所述始端安装架上，且所述裁线机构具有进线口和出线口 ；所述绞线机构 包括始端旋转部和末端旋转部，所述始端旋转部安装在所述始端安装架上，所述末端旋转 部安装在末端安装架上；所述牵引机构包括始端牵引部和滑动牵引部，所述始端牵引部固 定所述安装板上并位于所述安装轨道始端和始端安装架之间，所述滑动牵引部与所述安装 板滑动连接并于所述安装轨道上方滑动；所述取线机构位置可调地安装在所述安装轨道上 且位于始端旋转部和末端旋转部中间；所述裁绞控制机构分别与所述裁线机构、绞线机构 和牵引机构电连接，并控制所述裁线机构、绞线机构和牵引机构动作。本实用新型的自动裁绞线机与现有技术不同，第一，本实用新型可以通过裁线机 构机械裁切连接线，并通过绞线机构绞合连接线，故，本实用新型可自动地裁绞连接线，不 需人工操作；第二，本实用新型的连接线裁切的大体长度由始端旋转部和末端旋转部之间 的距离决定，精确长度由滑动牵引部控制，滑动牵引部的动作属于全机械操作，解决了现有 技术通过人工操作来确定连接线长度时出现的精度差问题；第三，本实用新型通过始端旋 转部和末端旋转部来绞合连接线，即将连接线夹持在始端旋转部和末端旋转部之间，始端 旋转部和末端旋转部做反方向旋转，从而完成连接线绞合，这种方法绞合出来的连接线绞 距均勻；第四，通过滑动牵引部将连接线的一端牵引至末端旋转部处，通过始端牵引部将连 接线的另一端牵引至始端旋转部处，节省时间，效率高。故，本实用新型的自动裁绞线机可自动裁绞连接线，裁切长度精确，绞线均勻，且节省人力，效率高。
图1是本实用新型自动裁绞线机一种实施例的结构示意图。图2是图1中A部分的放大图。图3是图1所示自动裁绞线机的中间夹紧机构和取线机构的结构示意图。图4是图1所示自动裁绞线机的取线机构的所述翻转臂的翻转示意图。图5是图1所示自动裁绞线机的末端旋转部的结构示意图。图6是图1所示自动裁绞线机的滑动牵引部的结构示意图。自动裁绞线机 1 安装板10始端安装架 11 末端安装架 12安装轨道2 裁线机构 3第一伸缩气缸 31 第一切块 32进线口321 第二伸缩气缸 33第二切块34 出线口341始端旋转部 41 驱动部411旋转臂412 电线夹子 413气缸414 末端旋转部 42驱动部421 电机4211主动轮4212 从动轮4213旋转臂422 电线夹子 423气缸424 始端牵引部 51升降气缸511 夹紧气缸 512电线夹头513 升降主体 514升降臂515 夹紧主体 516夹紧臂517 滑动牵引部 52升降气缸521 夹紧气缸 522电线夹头523 升降主体 524升降臂525 夹紧主体 526夹紧臂527 滑动块531极限传感器 532 原点传感器 533滑动轨道534 带轮535伺服电机536 取线机构 6翻转气缸61 翻转臂62固定块63 挡板64取线导杆65 挡块66中间夹紧机构 7 夹紧气缸 71电线夹头72 安装块8具体实施方式
[0042]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施 方式并配合附图详予说明。请参考图1，本实用新型的自动裁绞线机1用于若干根连接线的绞合与裁切，该自 动裁绞线机1包括安装板10、裁线机构3、绞线机构、牵引机构、取线机构6和裁绞控制机构 (图中未示)，所述绞线机构包括始端旋转部41和末端旋转部42，所述牵引机构包括始端牵 引部51和滑动牵引部52。具体地，所述自动裁绞线机1还包括中间夹紧机构7。参考图1及图2，所述安装板10上置有始端安装架11、末端安装架12和安装轨道 2，所述安装轨道2固定在所述安装板10上，所述始端安装架11固定在所述安装板10上并 与所述安装轨道2的始端相对，所述末端安装架12位置可调地安装在所述安装轨道2末端 上，使得所述始端安装架11、末端安装架12和安装轨道2位于同一直线上，且始端安装架 11和末端安装架12位于所述安装轨道2的两端；参考图5，所述末端安装架12的底部呈 “Π”形且位于所述安装轨道2末端，并通过若干个销钉固定在所述安装轨道2上，当需要调 节裁绞的连接线长度时，松开末端安装架12底部的销钉，并将所述末端安装架12沿着所述 安装轨道2挪到适当位置，再拧紧末端安装架12底部的销钉即可。参考图1及图2，所述裁线机构3包括第一切块32、第二切块34、第一伸缩气缸31 和第二伸缩气缸33，所述第一切块32和所述第二切块34并行安装在所述始端安装架11 上，所述第一切块32上具有供连接线进入的进线口 321，所述第二切块34上具有将连接线 送出裁线机构3的出线口 341，所述进线口 321与出线口 341相贯通，所述第一伸缩气缸31 与所述第一切块32连接且控制所述第一切块32动作，所述第二伸缩气缸33与所述第二切 块34连接且控制所述第二切块34动作，当切割连接线时，所述第一伸缩气缸31和第二伸 缩气缸33分别控制所述第一切块32和第二切块34反方向动作，使穿过进线口 321和出线 口 341的连接线切割开来。参考图1、图2和图6，所述牵引机构包括始端牵引部51和滑动牵引部52，所述始 端牵引部51安装在所述安装轨道2始端与始端旋转部41之间，所述滑动牵引部52与所述 安装板10滑动连接并于所述安装轨道2上方滑动；具体地，所述始端牵引部51包括升降气 缸511、夹紧气缸512和电线夹头513，所述升降气缸511包括升降主体514和升降臂515， 所述夹紧气缸512包括夹紧主体516和夹紧臂517，所述升降主体514固定在所述安装板10 上，所述夹紧主体516固定在所述升降臂515上，所述电线夹头513固定在所述夹紧臂517 上；所述滑动牵引部52与所述始端牵引部51相同，所述滑动牵引部52包括升降气缸521、 夹紧气缸522和电线夹头523，所述升降气缸521包括升降主体524和升降臂525，所述夹 紧气缸522包括夹紧主体526和夹紧臂527，所述升降主体524与所述安装板10滑动连接， 所述夹紧主体526固定在所述升降臂525上，所述电线夹头523固定在所述夹紧臂527上， 且所述电线夹头523的头部向下倒置于安装轨道2上方，并随着升降主体524的滑动在所 述安装轨道2上方移动。始端牵引部51用于将连接线的一端从出线口 341牵引至始端旋 转部41处，滑动牵引部52用于将连接线的另一端从出线口 341牵引至末端旋转部42处， 当始端牵引部51的升降气缸511动作后，升降臂515相对于升降主体514上升，固定在升 降臂515上的夹紧气缸512和电线夹头513上升，此时电线夹头513与出线口 341处于同 一水平线上，当始端牵引部51的升降气缸511复位时，升降臂515相对于升降主体514下降并带动夹紧气缸512和电线夹头513下降，此时电线夹头513与始端旋转部41的电线夹 子413处于同一水平线上，同理，当滑动牵引部52的升降气缸521动作时，电线夹头513与 出线口 341处于同一水平线上，当滑动牵引部52的升降气缸521复位时，电线夹头523与 末端旋转部42的电线夹子423处于同一水平线上。更具体地，参考图1和图6，所述牵引机构还包括滑动块531、伺服电机536、滑动轨 道534、同步带(图中未示)和带轮535，所述滑动牵引部52的升降主体524与所述滑动块 531固定连接，所述滑动块531与所述滑动轨道534滑动连接，所述滑动轨道534固定在所 述安装板10上并与所述安装轨道2平行，所述滑动轨道534的两端安装有所述带轮535，所 述同步带围绕所述带轮535，且所述同步带与所述滑动块531连接并带动所述滑动块531在 所述滑动轨道534上滑动。其中，所述滑动轨道534的两端设有极限传感器532，所述极限 传感器532之间还设有原点传感器533，所述极限传感器532用于对滑动块531进行限位， 原点传感器533用于确定滑动牵引部52的工作原点。参考图1、图2和图5，所述绞线机构包括始端旋转部41和末端旋转部42，所述始 端旋转部41安装在所述始端安装架11上，所述末端旋转部42安装在末端安装架12上。所 述始端旋转部41包括驱动部411、旋转臂412、电线夹子413和气缸414，所述驱动部411与 所述旋转臂412的一端连接并驱动所述旋转臂412旋转，所述电线夹子413安装在所述旋 转臂412另一端，所述气缸414与所述电线夹子413连接并控制所述电线夹子413的打开 和闭合；所述末端旋转部42与所述始端旋转部41相同，包括驱动部421、旋转臂422、电线 夹子423和气缸424，所述驱动部421与所述旋转臂422的一端连接并驱动所述旋转臂422 旋转，所述电线夹子423安装在所述旋转臂422另一端，所述气缸424与所述电线夹子423 连接并控制所述电线夹子423的打开和闭合。当牵引机构将连接线的两端分别牵引至始端 旋转部41和末端旋转部42处，始端旋转部41和末端旋转部42的电线夹子413和423分 别夹持连接线的两端，接着，始端旋转部41和末端旋转部42的驱动部411和421做反方向 动作，并分别驱动旋转臂412和旋转臂422向相反方向旋转，使夹持在电线夹子413和电线 夹子423上的若干根连接线两端做反方向的旋转，从而使得若干根连接线绞合在一起，完 成绞合作业。具体地，所述末端旋转部42的驱动部421均包括电机4211、主动轮4212、从动轮 4213、张紧轮和皮带(图中未示)，所述电机4211与所述主动轮4212的转动轴相连并控制 所述主动轮4212转动，所述皮带围绕所述主动轮4212、从动轮4213和张紧轮，并随着主动 轮4212的转动带动所述从动轮转动4213，所述从动轮4213带动所述旋转臂412旋转，所述 旋转臂412带动所述电线夹子423旋转，张紧轮用于防止皮带松弛；所述始端旋转部41的 驱动部411结构与所述所述末端旋转部42的驱动部421相同。参考图1、图3和图4，所述取线机构6包括安装块81、翻转气缸61、翻转臂62、固 定块63、挡板64、两挡块66和两取线导杆65，所述安装块81位置可调的安装在所述安装 轨道2上，所述翻转气缸61固定在所述安装块81上，且所述翻转气缸61与所述翻转臂62 一端相连并驱动所述翻转臂62做90度翻转，所述固定块63固定在所述翻转臂62另一端 上，两所述取线导杆65 —端分别安装在所述固定块63两侧，取线导杆65另一端横跨所述 安装轨道2上方，两所述挡块66分别固定于两所述取线导杆65远离所述固定块的一端上， 所述挡板64固定于两所述取线导杆65靠近所述固定块63的一端，使得两取线导杆65于固定块63和挡块66之间形成一个取线区。当绞线机构将连接线绞合好时，所述取线机构 6如图4所示处于伸直状态，始端旋转部41和末端旋转部42的电线夹子413、423打开，被 绞合的连接线落在两取线导杆65的取线区内，所述取线机构6的翻转气缸61动作，并使翻 转臂62带动两取线导杆65向上做90度翻转，绞合好的连接线被取送到适当位置。参考图1、图3和图4，所述中间夹紧机构7包括夹紧气缸71和电线夹头72，所述 夹紧气缸71包括夹紧主体和夹紧臂，所述夹紧主体安装在所述安装轨道2上并与所述取线 机构6的安装块81相连，所述夹紧臂与有所述电线夹头72固定连接并控制所述电线夹头 72动作。具体地，安装块81呈“Π”形位于所述安装轨道2的中间，并通过若干个销钉固定 在所述安装轨道2上，需要移动取线机构6和中间夹紧机构7时，松开安装块81底部的销 钉，并将所述安装块81沿着所述安装轨道2挪到适当位置，再钉紧安装块81底部的销钉即 可。其中，始端旋转部41的电线夹子413、中间夹紧机构7的电线夹头72、末端旋转部42 的电线夹子423、始端牵引部51的电线夹头513和滑动牵引部52的电线夹头523分别处于 同一垂直面内，且始端旋转部41的电线夹子413、中间夹紧机构7的电线夹头72和末端旋 转部42的电线夹子423还处于同一水平直线上。 参考上述说明书附图，详细描述本实用新型所述自动裁绞线机1裁绞连接线的原 理和过程，共分为四个步骤步骤一，通过滑动牵引部52将连接线从出线口 341拉引至末端旋转部42的电线 夹子423上，具体如下若干根并排的连接线从进线口 321进入并穿过裁线机构3，再通过 出线口 341传送出来，滑动牵引部52的升降气缸521动作并控制电线夹头523上升，使电 线夹头523与出线口 341位于同一水平线，此时电线夹头523处于打开状态，接着牵引机构 的伺服电机536驱动带轮535转动并通过同步带带动滑动块531沿滑动轨道534向始端安 装架11方向滑动，当滑动块531滑动至滑动轨道534的始端(与始端安装架11相对)处 时，极限传感器532动作并控制伺服电机536停止运行，此时滑动块531处于滑动轨道534 的始端，固定在滑动块531上的滑动牵引部52位于出线口 341处，从出线口 341伸出的连 接线的一端恰好处于打开的电线夹头523之间，滑动牵引部52的夹紧气缸522动作并控制 电线夹头523闭合，使电线夹头523夹持连接线的该端，伺服电机536运行并控制滑动块 531沿滑动轨道534向末端安装架12方向滑动，当滑动块531滑动至滑动轨道534的末端 (与末端安装架12相对)处时，极限传感器532动作并控制伺服电机536停止运行，此时 滑动块531处于滑动轨道534的末端，固定在滑动块531上的滑动牵引部52位于末端旋转 部42的电线夹子423正上方，末端旋转部42的气缸424动作并控制所述电线夹子423打 开，滑动牵引部52的升降气缸521复位并控制夹紧气缸522和电线夹头523下降，使电线 夹头523与末端旋转部42的电线夹子423位于同一水平线，电线夹头523与电线夹子423 对接，夹持在电线夹头523上的连接线处于打开的电线夹子423之间，气缸424复位并驱动 电线夹子423闭合，夹紧气缸522复位并控制电线夹头523打开，升降气缸521动作并控制 电线夹头523上升，电线夹子423夹持该连接线的一端。步骤二，通过裁线机构3裁切连接线，并通过始端牵引部51将连接线的另一端牵 引至始端旋转部41的电线夹子413上，具体如下始端牵引部51的升降气缸511动作并控 制电线夹头513上升至出线口 341所在的水平面上，夹持在出线口 341至电线夹子423之间 的连接线位于打开的电线夹头513之间，夹紧气缸512动作并控制电线夹头513闭合，电线夹头513夹持连接线靠近出线口 341的一端，裁线机构41的第一伸缩气缸31和第二伸缩 气缸33分别控制第一切块32和第二切块34反方向动作，使进线口 321和出线口 341之间 的连接线断开；始端旋转部41的气缸414动作并控制电线夹子413打开，升降气缸511复 位并控制电线夹头513下降至始端旋转部41的电线夹子413所在的水平线，电线夹头513 与电线夹子413对接，夹持在电线夹头513上的连接线，其端头恰好位于打开的电线夹子 413之间，气缸414复位并控制电线夹子413闭合，夹紧气缸512复位并控制电线夹头513 打开，该连接线的端头夹持在电线夹子413上。步骤三，通过绞线机构4将若干根连接线绞合在一起，具体如下此时若干根连接 线的两端夹持在始端旋转部41和末端旋转部42的电线夹子413和423上，始端旋转部41 和末端旋转部42的驱动部411和421向相反的方向动作，分别驱动旋转臂412和旋转臂 422做反方向的旋转，固定在旋转臂412和422上的电线夹子413和423相应沿相反方向旋 转，夹持在电线夹子413和电线夹子423上的若干根连接线的两端随之反方向旋转，使得若 干根连接线绞合在一起，完成绞合作业。步骤四，通过取线机构6将裁绞好的连接线拾取到指定位置，具体如下所述取线 机构6的翻转气缸61处于复位状态，翻转臂62伸直，夹持在始端旋转部41和末端旋转部 42的连接线位于取线导杆65的取线区(挡板64和挡块66之间)上方，始端旋转部41和 末端旋转部42的气缸414和424动作，并控制电线夹子413和423打开，绞合好的连接线 落在取线导杆65的取线区上，所述取线机构6的翻转气缸61动作，并驱动翻转臂62做90 度翻转，翻转臂62带动两取线导杆65向上翻转90度，绞合好的连接线被取送到适当位置。更具体地，在有些情况下，连接线不需要全部绞合，仅仅需要绞合一半，此时，步骤 一、步骤二和步骤四与上述全部绞合连接线的步骤相同，步骤三不同，具体如下若干根连 接线的两端夹持在始端旋转部41和末端旋转部42的电线夹子413和423上，且连接线的 中端恰好位于所述中间夹紧机构7打开电线夹头72之间，夹紧气缸71动作，并控制电线夹 头72闭合，连接线的中端夹持在电线夹头72上；始端旋转部41的驱动部411或者末端旋 转部42的驱动部421动作，驱动旋转臂412或者旋转臂422旋转，电线夹子413或者423 旋转，夹持在电线夹 子413和电线夹子423上的若干根连接线的其中一端旋转，使得该端与 中端之间的连接线绞合在一起，完成绞合作业。
权利要求一种自动裁绞线机，用于裁绞连接线，其特征在于，包括安装板，所述安装板上置有始端安装架、末端安装架和安装轨道，所述安装轨道固定在所述安装板上，所述始端安装架固定在所述安装板上并与所述安装轨道的始端相对，所述末端安装架位置可调的安装在所述安装轨道末端上；裁线机构，所述裁线机构安装于所述始端安装架上，且所述裁线机构具有进线口和出线口；绞线机构，所述绞线机构包括始端旋转部和末端旋转部，所述始端旋转部安装在所述始端安装架上，所述末端旋转部安装在末端安装架上；牵引机构，所述牵引机构包括始端牵引部和滑动牵引部，所述始端牵引部固定所述安装板上并位于所述安装轨道始端和始端安装架之间，所述滑动牵引部与所述安装板滑动连接并于所述安装轨道上方滑动；取线机构，所述取线机构位置可调地安装在所述安装轨道上且位于始端旋转部和末端旋转部中间；裁绞控制机构，所述裁绞控制机构分别与所述裁线机构、绞线机构和牵引机构电连接，并控制所述裁线机构、绞线机构和牵引机构动作。
2.如权利要求1所述的自动裁绞线机，其特征在于，所述始端旋转部包括驱动部、旋转 臂、电线夹子和气缸，所述驱动部与所述旋转臂的一端连接并驱动所述旋转臂旋转，所述电 线夹子安装在所述旋转臂另一端，所述气缸与所述电线夹子连接并控制所述电线夹子的开 闭；所述末端旋转部与所述始端旋转部相同。
3.如权利要求1所述的自动裁绞线机，其特征在于，所述取线机构包括安装块、翻转气 缸、翻转臂、固定块、挡板、两挡块和两取线导杆，所述安装块位置可调地安装在所述安装轨 道上，所述翻转气缸固定在所述安装块上，且所述翻转气缸与所述翻转臂一端相连并驱动 所述翻转臂做90度翻转，所述固定块固定在所述翻转臂另一端上，两所述取线导杆一端安 装在所述固定块两侧，另一端横跨所述安装轨道上方，两所述挡块分别固定于两所述取线 导杆远离所述固定块的一端上，所述挡板固定于两所述取线导杆靠近所述固定块的一端。
4.如权利要求1所述的自动裁绞线机，其特征在于，所述始端牵引部包括夹紧气缸、升 降气缸和电线夹头，所述升降气缸包括升降主体和升降臂，所述夹紧气缸包括夹紧主体和 夹紧臂，所述升降主体固定在所述安装板上，所述夹紧主体固定在所述升降臂上，所述电线 夹头固定在所述夹紧臂上；所述滑动牵引部与所述始端牵引部相同。
5.如权利要求4所述的自动裁绞线机，其特征在于，所述牵引机构还包括滑动块、伺服 电机、滑动轨道、同步带和带轮，所述滑动牵引部的升降主体与所述滑动块固定连接，所述 滑动块与所述滑动轨道滑动连接，所述滑动轨道固定在所述安装板上并与所述安装轨道平 行，所述滑动轨道的两端安装有所述带轮，所述带轮上围绕有所述同步带，所述同步带与所 述滑动块连接并带动所述滑动块在所述滑动轨道上滑动。
6.如权利要求5所述的自动裁绞线机，其特征在于，所述滑动轨道的两端设有极限传 感器，所述极限传感器之间还设有原点传感器。
7.如权利要求1所述的自动裁绞线机，其特征在于，所述裁线机构包括第一切块、第二 切块、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一切块和所述第二切块并行安装在所述始端 安装架上，且所述进线口设于所述第一切块上，所述出线口设于所述第二切块上，所述第一伸缩气缸与所述第一切块连接且控制所述第一切块动作，所述第二伸缩气缸与所述第二切 块连接且控制所述第二切块动作。
8.如权利要求1所述的自动裁绞线机，其特征在于，还包括中间夹紧机构，所述中间夹 紧机构包括夹紧气缸和电线夹头，所述夹紧气缸包括夹紧主体和夹紧臂，所述夹紧主体安 装在所述安装轨道上并与所述取线机构相连，所述夹紧臂与有所述电线夹头固定连接并控 制所述电线夹头动作。
专利摘要本实用新型公开了一种自动裁绞线机，其包括安装板、裁线机构、绞线机构、牵引机构、取线机构和裁绞控制机构；安装板上置有始端安装架、末端安装架和安装轨道，始端安装架固定在安装板上并与安装轨道的始端相对，末端安装架可调地安装在安装轨道末端；裁线机构安装于所述始端安装架上，且裁线机构具有进线口和出线口；绞线机构包括始端旋转部和末端旋转部，分别安装在始端安装架和末端安装架上；牵引机构包括始端牵引部和滑动牵引部，始端牵引部固定在安装板上，滑动牵引部与安装板滑动连接并于安装轨道上方滑动；取线机构可调地安装在安装轨道上；裁绞控制机构与裁线机构、绞线机构和牵引机构电连接。本实用新型效率高、裁切长度精确、成本低。
文档编号H01B13/00GK201594421SQ20092029190
公开日2010年9月29日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者吴晓森, 周隆川, 张少波, 邹在伟, 陈松林 申请人:富港电子(东莞)有限公司;正崴精密工业股份有限公司