专利名称：移动设备自动取电用电磁离合装置的制作方法
技术领域：
本发明可以满足在一定范围内移动的机器设备便捷取电，人工智能化取电设备，
即不在需要人工插拔取电插头的状态下，可以极为方便的接通和断开。
背景技术：
现有的移动机器设备和即时取电设备，均采用大功率电流插座或临时接拔电缆 头，既不方便、也不安全，又费工费时。而本发明可以实现半自动接拔电源。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的技术问题，提供一种移 动设备自动取电用电磁离合装置。 为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的 移动设备自动取电用电磁离合装置，包括供电部和受电部，供电部和受电部可以 相互吸合接通，供电部上设有电磁铁和供电电极，受电部上设置有与供电部相对应的电磁 铁和供电电极；供电部上设置有楔形接口 ，受电部上设置有与供电部相对应的楔形接口 。
供电部上还设置有定位销孔，在受电部上也设有与供电部想对应的定位销孔。
当供电部和受电部相互靠近时，供电部的电磁铁极性与受电部的电磁铁极性相 反，供电部与受电部在相互吸引，在磁力吸合状态下，通过楔形接口自动找正位置对接，此 时供电部和受电部的电极充分接触，并保证一定的压力，也可以由供电部和受电部的定位 销来来保证他们之间的相互压力，若需要供电部和受电部相互分开时，只需要将供电部或 者受电部其中之一的电磁铁反向通电，在电磁铁的斥力下相互分开。 本发明所述的供电装置，可以克服单边电磁吸合时电源不稳定的缺陷，可以保证 牢固的吸合力，在断电的情况下可以产生强大的斥力分开供电部和受电部，设置有楔形接 口可以自动找位，在位置有偏差的情况下也可以迅速准确对接。
下面结合附图和具体实施方式
来详细说明本发明；
图1为本发明所述的插头本体结构示意图；
图2为本发明所述的插座本体结构示意图； 图3为本发明所述的插头本体向插座本体移动的结构示意图； 图4为本发明所述的插头本体与插座本体相互闭合状态的结构示意图。
具体实施例方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体图示，进一步阐述本发明。
本实施例的主要原理如下
3
在插座本体、插头本体上设置有相互匹配的楔形凸起和楔形槽，通过楔形凸起和 楔形槽进行近距离自动找位，找位后通过磁铁线圈自动吸合，进行供电；供电完毕后，磁铁 线圈反向通电，相互排斥，即可将插座本体、插头本体分离。
下面举例详细说明本实施例的具体结构 首先参看图3，图中插头本体1与插座本体2可以相互嵌合，在插座本体2上设置 有外凸的楔形凸起201，插头本体1上设置有与楔形凸起201相对应的楔形槽101。
参看图1，图中所示的为本实施例中的插头本体l，插头本体1为方形结构，不过插 头本体1并不局限于方形，还可以为其它形状。插头本体1中部设置有用于向外部取电的 三个动力电源插头11、三个控制电源插头12，三个动力电源插头11、三个控制电源插头12 呈相互交错的三角形分布。在插头本体l的四周设置有四个磁铁线圈，磁铁线圈包括磁铁 14和电磁线圈15，电磁线圈15可以换向，换向后磁极方向变换，磁铁线圈用于插座本体2 与插头本体1之间相互吸引或相互排斥。在插头本体1的四角还设置有四个定位轴16。所 述的定位轴可以为电磁定位轴，也可以为机械定位轴。 参看图2，图中所示的为本实施例中的插座本体2，插座本体2为方形结构，不过插 座本体2并不局限于方形，还可以为其它形状。插座本体2中部设置有用于向外部输电的 三个动力电源插孔21、三个控制电源插孔22，三个动力电源插孔21、三个控制电源插孔22 呈相互交错的三角形分布。在插座本体2的四周设置有四个磁铁线圈，磁铁线圈包括磁铁 24和电磁线圈25，电磁线圈25可以换向，换向后磁极方向变换，磁铁线圈用于插座本体2 与插头本体1之间相互吸引或相互排斥。在插座本体21的四角还设置有四个定位轴26。
上述的三个动力电源插头11、三个控制电源插头12还可以为电触头结构，相应的 三个动力电源插孔21 、三个控制电源插孔22也为电触头结构，而且三个动力电源插头11 、 三个控制电源插头12、三个动力电源插孔21、三个控制电源插孔22的位置排布不限于品字 形，只要能达到插头本体1与插座本体2相互吻合即可。 进一步参看图3和图4，插头本体1与插座本体2是通过磁铁线圈相互吸引而嵌 合在一起的，当分离时也是依靠磁铁线圈的斥力而相互分离的。为了保证相互嵌合时的定 位准确，插座本体2上的楔形凸起21以及与之相对应的插头本体1上的楔形槽101，可以 相互定位，使得在嵌合过程中，插头本体1与插座本体2的嵌合轴心相吻合，从而三个动力 电源插头11 、三个控制电源插头12准确的插入到三个动力电源插孔21 、三个控制电源插孔 22中。 本实施例所述的磁性离合取电装置的工作方法如下 首先由移动设备带动插头本体1进行移动，当插头本体1移动到插座本体2附近 时，插头本体1停止移动，同时磁铁线圈通电工作，在楔形槽101和楔形凸起202的定位下， 插头本体1吸附到插座本体2上；当插头本体1与插座本体2需要分离时，磁铁线圈反向通 电，插头本体1与插座本体2相互排斥而分开。 进一步的插头本体1在寻找定位时，当插头本体1在移动到插座本体2附近时，可 以手动停车使得插头本体1停在插座本体2附近位置，或者也可以采用感应停止的方式来 进行停止，在插头本体和插座本体上各设置有一感应装置，感应装置可以为红外感应器等， 当插头本体运动到插座本体范围内时，感应器工作，使得插头本体停止运动，从而进行插头 本体1与插座本体2的嵌合动作。
在桁架管理人员的操作下，进行插头本体和插座本体的接触或分离动作，实现移 动设备充电的插头接上和脱离的自动化，替代了现有人工插拔方式，达到节省插拔人员、縮 短插拔花费时间和提高插拔安全性，实现自动取电，确保了操作的安全。 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等同物界定。
权利要求
移动设备自动取电用电磁离合装置，包括插座本体和与插座本体相吻合的插头本体，插座本体上设置有电源接口，插头本体上设置有与插座本体上电源接口相匹配的电源接口，其特征在于，所述插座本体上设置有外凸的楔形凸起，插头本体上设置有与楔形凸起相对应的楔形槽；所述插座本体上还设置有磁铁线圈，插头本体上也设置有磁铁线圈，插座本体与插头本体之间通过磁铁线圈相互吸引或相互排斥。
2. 根据权利要求1所述的移动设备自动取电用电磁离合装置，其特征在于，所述插座 本体上还设置有定位轴，插头本体上也设置有与插座本体相对应的定位轴。
3. 根据权利要求1所述的移动设备自动取电用电磁离合装置，其特征在于，所述电源 接口可以为插头、插孔式结构。
4. 根据权利要求l所述的移动设备自动取电用电磁离合装置，其特征在于，所述电源 接口还可以为电触头式结构。
5. 根据权利要求1所述的移动设备自动取电用电磁离合装置，其特征在于，所述磁铁 线圈包括一个磁铁和设置在磁铁上的电磁线圈，所述电磁线圈为可换向的电磁线圈。
6. 如权利要求1所述的电磁离合装置，其特征在于，其工作方法如下 首先由移动设备带动插头本体进行移动，当插头本体移动到插座本体附近时，插头本体停止移动，同时磁铁线圈通电工作，在楔形槽和楔形凸起的定位下，插头本体吸附到插座 本体上；当插头本体与插座本体需要分离时，磁铁线圈反向通电，插头本体与插座本体相互 排斥而分开。
全文摘要
一种移动设备自动取电用电磁离合装置，包括插座本体和与插座本体相吻合的插头本体，插座本体上设置有电源插孔，插头本体上设置有与电源插孔相对应的插头，其特征在于，所述插座本体上设置有外凸的楔形凸起，插头本体上设置有与楔形凸起相对应的楔形槽；所述插座本体上还设置有磁铁线圈，插头本体上也设置有磁铁线圈，插座本体与插头本体之间通过磁铁线圈相互吸引或相互排斥。在桁架管理人员的操作下，进行插头本体和插座本体的接触或分离动作，实现移动设备充电的插头接上和脱离的自动化，替代了现有人工插拔方式，达到节省插拔人员、缩短插拔花费时间和提高插拔安全性，实现自动取电，确保了操作的安全。
文档编号H01R13/62GK101794944SQ201010022669
公开日2010年8月4日 申请日期2010年1月12日 优先权日2010年1月12日
发明者刘实 申请人:上海浦帮机电制造有限公司