专利名称：用于led固晶机或焊线机的进料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及LED制造领域，尤其涉及一种用于LED固晶机或焊线机的进料 系统。
背景技术：
在目前LED制造领域经常会采用LED固晶机或焊线机进行作业，一种新型的用 于LED固晶机或焊线机的进料系统，其主要包括机台、装设于机台上供待进料的器件放 置的料盒、电机、传动机构、导料槽，机台上设有导轨及可滑动地设于导轨上的滑块； 所述进料系统还包括电磁组件，所述电磁组件借助于滑块可滑动地设于导轨上，且电磁 组件或滑块与传动机构输出端相连，在传动机构传动作用下电磁组件借助于滑块沿导轨 在料盒与导料槽之间来回滑动；所述机台上在滑块的滑动起始点及终点处还设有用于对 电磁组件滑动位置进行感应以对电机进行控制的感应器，这种进料系统利用电磁铁的吸 力来吸住物料，从而避免了物料被吸附时产生的形变，但是这种进料系统无法吸附铜质 物料等其他对电磁吸力不具作用的材质物料，无法实现铜质物料等物料的进料。
实用新型内容本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于LED固晶机或焊线 机的进料系统，在有效避免物料变形的基础上，以实现对铜质物料等其他对电磁吸力不 具作用的材质物料的进料，操作、维护简捷。为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案一种用于LED固晶机或焊线机的进料系统，包括机台组件、传动组件及吸料组 件，所述机台组件包括设有导轨并装配有物料架及导料槽的机台，以及滑动设于所述导 轨上并支撑有所述吸料组件的滑块，所述吸料组件在所述传动组件驱动下借助于所述滑 块沿所述导轨在所述物料架及所述导料槽之间滑动，所述吸料组件为采用真空吸力吸附 物料以在所述物料架及所述导料槽之间实现物料搬移的真空吸料组件。进一步地，所述真空吸料组件包括安装座、装配于所述安装座上并配置有若干 真空吸嘴的吸嘴安装板。进一步地，所述真空吸料组件还包括装配于所述安装座上的气缸，所述气缸设 置有用于在所述真空吸嘴吸附所述物料时伸出挡设于所述物料后部的活塞杆。进一步地，所述安装座上还装配有用于在所述真空吸嘴靠近所述物料时控制其 摆动幅度的止摆螺钉。进一步地，所述真空吸料组件还包括分设于所述安装座上真空吸嘴两侧的、 用于对物料产生感应信号以触发所述真空吸嘴进行吸附动作的第一感应器及第二感应 器，所述机台组件还包括分设于所述机台上的所述滑块滑动起点及终点的、用于 对所述吸料组件滑动位置进行感应以对所述传动组件进行控制的第三感应器及第四感应器；所述安装座一侧伸出有与所述第三感应器及所述第四感应器配合对所述真空吸料组 件限位的感应片。进一步地，所述物料架平行设置有用于架放所述物料的第一悬臂及第二悬臂， 所述吸嘴安装板两端还分设有用于套住所述第一悬臂的第一导套及用于套住所述第二悬
臂的第二导套。 进一步地，所述吸嘴安装板上还设置有用于对所述真空吸嘴进行定位的吸嘴定 位板。进一步地，所述吸嘴安装板通过弹性元件支撑于所述安装座中。进一步地，所述真空吸嘴吸料端采用弹性软胶嘴。进一步地，所述传动组件包括电机、设于所述电机输出端的驱动轮、设于所述 机台上的从动轮，以及平行于所述导轨并绕设于所述主动轮与所述从动轮之间的皮带； 所述真空吸料组件通过一皮带夹板夹设于所述皮带上。本实用新型实施例的有益效果是通过提供一种用于LED固晶机或焊线机的进料系统，包括机台组件、传动组件 及吸料组件，所述机台组件包括设有导轨并装配有物料架及导料槽的机台，以及滑动设 于所述导轨上并支撑有所述吸料组件的滑块，所述吸料组件在所述传动组件驱动下借助 于所述滑块沿所述导轨在所述物料架及所述导料槽之间滑动，所述吸料组件为采用真空 吸力吸附物料以在所述物料架及所述导料槽之间实现物料搬移的真空吸料组件，在有效 避免物料变形的基础上，以实现对铜质物料等其他对电磁吸力不具作用的材质物料的进 料，既保障了产品质量又提高了通用性，操作、维护简捷。
以下结合附图对本实用新型实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型实施例的用于LED固晶机或焊线机的进料系统的分解图。图2是本实用新型实施例的用于LED固晶机或焊线机的进料系统中的吸料组件 的分解图。图3是本实用新型实施例的用于LED固晶机或焊线机的进料系统中的吸料组件 4的组装图。图4是本实用新型实施例的用于LED固晶机或焊线机的进料系统无防护罩1的 组装图。图5是本实用新型实施例的用于LED固晶机或焊线机的进料系统的组装图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种用于LED固晶机或焊线机的 进料系统，主要包括机台组件2、传动组件3及吸料组件4，其中，机台组件2包括设有 导轨21并装配有物料架5及导料槽的机台20，以及滑动设于导轨21上并支撑有吸料组件 4的滑块22，吸料组件4在传动组件3驱动下借助于滑块22沿导轨21在物料架5及导料 槽之间滑动，吸料组件4为采用真空吸力吸附物料6以在物料架5及导料槽之间实现物料 6搬移的真空吸料组件。[0025]具体地，上述真空吸料组件包括安装座40、装配于安装座40上并配置有若干真 空吸嘴45的吸嘴安装板46，分设于安装座40上真空吸嘴45两侧的、用于对物料6产生 感应信号以触发真空吸嘴45进行吸附动作的第一感应器43及第二感应器44，其中，安装 座40用来安装固定其他元件，第一感应器43及第二感应器44分别用来感应物料6的两 头，如果其中只有一个感应器有信号或两个感应器均无信号，说明物料6与吸嘴安装板 46不平行或未靠近，吸料组件4会继续往物料6方向运动，当两个感应器均感应到物料6 时才提供信号进行吸料动作，这样，就确保了物料6与真空吸嘴45靠近后并与吸嘴安装 板46平行时才吸料，大大提高了吸料成功率。当然，真空吸嘴45另一端需连接有真空 气源，但连接真空气源的方式不限于附图所示方式，当然，真空吸嘴45的形状不限于附 图所示形状。 进一步地，真空吸料组件还包括装配于安装座40上的气缸47，气缸47设置有用 于在真空吸嘴45吸附物料6时伸出挡设于物料6后部的活塞杆475，这样，当真空吸料组 件在搬移物料6时，活塞杆475可伸出并挡于物料6的后部，以防止物料6脱离真空吸料 组件，当然其他方式亦可。进一步地，安装座40上还装配有用于在真空吸嘴45靠近物料6时控制物料摆动 幅度的止摆螺钉461，这样，当真空吸嘴45靠近物料6时，止摆螺钉461可减少物料6的 摆动幅度，以便于真空吸嘴45更容易地吸附住物料6。进一步地，机台组件2还包括分设于机台20上的滑块22滑动起点及终点的、 用于对吸料组件4滑动位置进行感应以对传动组件3中的电机30进行控制的第三感应器 23及第四感应器24 ；安装座40 —侧伸出有与第三感应器23及第四感应器24配合对真空 吸料组件限位的感应片42。进一步地，物料架5平行设置有用于架放物料6的第一悬臂51及第二悬臂52， 吸嘴安装板46两端还分设有用于套住第一悬臂51的第一导套471及用于套住第二悬臂52 的第二导套472，两个导套可套住物料架5的悬臂用来对吸嘴安装板46及真空吸嘴45进 行导向，确保真空吸嘴45自动对准物料6避免吸料失败，但上述导套的形状不限于附图 所示形状。为了确保真空吸嘴45整齐划一、方位正确，吸嘴安装板46上还设置有用于对真 空吸嘴45进行定位的吸嘴定位板48。进一步地，吸嘴安装板46通过弹性元件49支撑于安装座40中，弹性元件49可 以是弹簧等，这样，吸嘴安装板46可以带动真空吸嘴45在安装座40中上下浮动，确保 真空吸嘴45自动对准物料6避免吸料失败，当然为达到该目的，吸嘴安装板46还可以通 过其他非弹性元件支撑于安装座40中。为了提高真空吸嘴45的密封性能及摩擦力，并防止物料6受力变形，真空吸嘴 45吸料端采用弹性软胶嘴但不仅限于此。进一步地，传动组件3包括电机30、设于电机30输出端的驱动轮31、设于机台 20上的从动轮32，以及平行于导轨21并绕设于驱动轮31与从动轮32之间的皮带33;真 空吸料组件通过一皮带夹板41夹设于皮带33上，其中，皮带33的作用是带动吸料组件 4运动，而从动轮32起到张紧皮带33的作用，而皮带夹板41用来夹住皮带33达到吸料 组件4跟随皮带33运动的目的。[0034]为了保护传动组件3并保障操作员的人身安全，传动组件外罩设有一防护罩1， 另外，防护罩1还能起到美化设备的作用。作为一种实施方式，所放置物料6的个数可根据实际情况选择采用，物料6的间 隙是可以随意的。而物料架5上悬臂的数量根据导套的数量确定，当导套数量为2个时， 物料架5上悬臂的数量为2个。 上述本实用新型实施例的用于LED固晶机或焊线机的进料系统的操作原理如 下1、传动组件3中的电机30通过驱动轮31驱动皮带33运动，皮带通过皮带夹板 41带动吸料组件4往物料架5的方向运动。2、当感应器43和感应器44均感应到物料6后，开启电磁阀对真空吸嘴45抽真 空，真空吸嘴45将最靠前的物料6吸住。3、电机30反转通过驱动轮31驱动皮带33反向运动，皮带33通过皮带夹板41 带动吸料组件4背离物料架5的方向运动，运动一小段距离后并且感应器43及感应器44 均感应到了物料6，气缸47的活塞杆475伸出挡在物料6的后面，在此过程中吸料组件4 继续运动。4、假如吸料组件4背离物料架5的方向运动的过程中，感应器43或感应器44 未感应到物料，则说明物料未被吸住，气缸47的活塞杆475不伸出，关闭电磁阀暂停对 真空吸嘴45抽真空，电机30正转驱动吸料组件再往物料架5的方向运动，重复1至3的 步骤。重复若干次数后如果还是未吸住物料，则暂停吸料动作，提供吸料失败的信号。5、吸料组件4在背离物料架5的方向运动时，若感应器23感应到感应片42，吸 料组件4停止运动。此时物料6暂停在物料架5的悬臂的端部上。(物料尚未离开物料 架的悬臂，目的是为了避免吸料组件停止瞬间产生的震动将物料振落。)6、当设备的导料槽里不存在物料6时，吸料组件4继续背离物料架5的方向运 动一段距离，然后停止运动并关闭电磁阀暂停对真空吸嘴45抽真空，与此同时气缸47的 活塞杆475缩回，所吸附的物料6掉入导料槽中，进入设备的供料系统。(此时吸料组 件停止瞬间产生的震动是否会将物料振落都无影响。)7、重复1至6步骤循环工作，直至感应器24感应到感应片42时停止吸料工作， 关闭电磁阀停止对真空吸嘴45抽真空，提供缺料的信号。以上所述是本实用新型的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于LED固晶机或焊线机的进料系统，包括机台组件、传动组件及吸料组 件，所述机台组件包括设有导轨并装配有物料架及导料槽的机台，以及滑动设于所述导 轨上并支撑有所述吸料组件的滑块，所述吸料组件在所述传动组件驱动下借助于所述滑 块沿所述导轨在所述物料架及所述导料槽之间滑动，其特征在于，所述吸料组件为采用 真空吸力吸附物料以在所述物料架及所述导料槽之间实现物料搬移的真空吸料组件。
2.如权利要求1所述的进料系统，其特征在于，所述真空吸料组件包括安装座、装 配于所述安装座上并配置有若干真空吸嘴的吸嘴安装板。
3.如权利要求2所述的进料系统，其特征在于，所述真空吸料组件还包括装配于所 述安装座上的气缸，所述气缸设置有用于在所述真空吸嘴吸附所述物料时伸出挡设于所 述物料后部的活塞杆。
4.如权利要求2所述的进料系统，其特征在于，所述安装座上还装配有用于在所述 真空吸嘴靠近所述物料时控制其摆动幅度的止摆螺钉。
5.如权利要求2所述的进料系统，其特征在于，所述真空吸料组件还包括分设于 所述安装座上真空吸嘴两侧的、用于对物料产生感应信号以触发所述真空吸嘴进行吸附 动作的第一感应器及第二感应器，所述机台组件还包括分设于所述机台上的所述滑块滑动起点及终点的、用于对所 述吸料组件滑动位置进行感应以对所述传动组件进行控制的第三感应器及第四感应器； 所述安装座一侧伸出有与所述第三感应器及所述第四感应器配合对所述真空吸料组件限 位的感应片。
6.如权利要求2所述的进料系统，其特征在于，所述物料架平行设置有用于架放所 述物料的第一悬臂及第二悬臂，所述吸嘴安装板两端还分设有用于套住所述第一悬臂的 第一导套及用于套住所述第二悬臂的第二导套。
7.如权利要求2所述的进料系统，其特征在于，所述吸嘴安装板上还设置有用于对 所述真空吸嘴进行定位的吸嘴定位板。
8.如权利要求2所述的进料系统，其特征在于，所述吸嘴安装板通过弹性元件支撑 于所述安装座中。
9.如权利要求2所述的进料系统，其特征在于，所述真空吸嘴吸料端采用弹性软胶嘴。
10.如权利要求1所述的进料系统，其特征在于，所述传动组件包括电机、设于所述 电机输出端的驱动轮、设于所述机台上的从动轮，以及平行于所述导轨并绕设于所述驱 动轮与所述从动轮之间的皮带；所述真空吸料组件通过一皮带夹板夹设于所述皮带上。
专利摘要本实用新型实施例涉及一种用于LED固晶机或焊线机的进料系统，包括机台组件、传动组件及吸料组件，所述机台组件包括设有导轨并装配有物料架及导料槽的机台，以及滑动设于所述导轨上并支撑有所述吸料组件的滑块，所述吸料组件在所述传动组件驱动下借助于所述滑块沿所述导轨在所述物料架及所述导料槽之间滑动，所述吸料组件为采用真空吸力吸附物料以在所述物料架及所述导料槽之间实现物料搬移的真空吸料组件，在有效避免物料变形的基础上，以实现对铜质物料等其他对电磁吸力不具作用的材质物料的进料，既保障了产品质量又提高了通用性，操作、维护简捷。
文档编号H01L33/00GK201804899SQ20102050116
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月23日 优先权日2010年6月28日
发明者温明华 申请人:深圳市新益昌自动化设备有限公司