测试打印编带一体机及机动性压杆模块的制作方法

文档序号:6979929阅读:212来源:国知局
专利名称:测试打印编带一体机及机动性压杆模块的制作方法
技术领域
本实用新型涉及半导体测试封装设备制造领域,更具体地说,涉及测试打印编带 一体机、旋转盘及其机动性压杆模块。
背景技术
半导体(semiconductor)电阻率界于金属与绝缘材料之间的材料。这种材料在某 个温度范围内随温度升高而增加电荷载流子的浓度,电阻率下降。在半导体测试封装行业中,测试打印编带一体机是把散装的半导体晶体管放置在 震动容器中,并将其排列整齐后输送到机台轨道中。该装置在100毫秒以内完成16个不同 的工序及达到UPH20K以上的空运行速度,并可以进行4个可以平行测试的测试站检测产品 的相关参数,产品需进行打印,2D/3D外形检测及分类,编入编带。测试打印编带一体机通过 高速的旋转台上众多的压杆吸嘴将半导体晶体管吸住然后进行不同的站别工序的测试,包 括极性测试,转向定位,性能测试,视觉检测0D,3D,5S),打印,转向,不完成合格品的分类 及合格品最后进入编带封装。请参照附图1所示,测试打印编带一体机上的压杆,该压杆的 动力部件为DDR马达气缸11,DDR马达气缸11将动力传输到旋转台12,运转运送半导体晶 体管到不同的站别进行不同工序的检测。图示中众多的压杆都是一个单独的DDR马达气缸 11传输动力。由于该旋转台12的DDR马达气缸11集中控制,变化有限,使得旋转过程中 只要一个压杆倾斜,就导致整个旋转台都倾斜不准,影响吸嘴精确取件,有待做进一步的改 进;DDR马达气缸统一控制,一旦出现故障问题,需要全部整体的把旋转台拆卸,不易维修; 维修更换完毕的安装步骤繁多,调试精密度极高,很难控制,而且还需要逐一给各个压杆吸 嘴进行调整试用,方能正常运行。

实用新型内容有鉴于此,本实用新型第一个目的在于提供一种机动性压杆模块,以实现提高测 试打印编带一体机的可靠性,并简化其在维修过程中的步骤。本实用新型的第二个目的在 于提供一种具有上述机动性压杆模块的旋转盘,以提高旋转盘的工作过程中的可靠性。第 三个目的在于提供一种具有上述旋转盘的测试打印编带一体机。为实现上述第一个目的,本实用新型提供如下技术方案一种机动性压杆模块,包括马达和压杆,所述压杆与所述马达的输出轴相连。优选的,在上述机动性压杆模块中,还包括连接部,所述连接部安装在所述马达和 所述压杆之间。优选的,在上述机动性压杆模块中,还包括设置在所述连接部上的调节部,所述调 节部用于调节所述压杆的相对位置。优选的,在上述机动性压杆模块中,所述调节部包括主座、轴向调节部和径向调 节部,所述轴向调节部调节距离所述马达的轴向距离;所述径向并调节距离所述马达的径 向距离,其上安装有压杆。[0010] 优选的,在上述机动性压杆模块中,所述径向调节部上设置有第一滑道或第一凹 槽,所述主座上设置有与所述第一滑道或者第一凹槽相配合的第二凹槽或第二滑道,并通 过第一紧固部件锁定。 优选的,在上述机动性压杆模块中,所述轴向调节部包括固定部和锁紧部,所述固 定部一端安装在所述连接部上,穿过所述主座并通过所述锁紧部锁紧。优选的,在上述机动性压杆模块中,所述固定部与所述主座之间设置有通过预紧 力防止锁紧部松动的弹簧。本实用新型的第二个目的是提供一种测试打印编带一体机,包括线性电动机、连 接板和旋转盘,所述连接板用于连接所述线性电动机和所述旋转盘,所述旋转盘包括边缘 设置有多个安装孔的旋转盘本体;设置在所述安装孔内的机动性压杆模块,包括马达和压 杆,所述压杆与所述马达的输出轴相连。从上述技术方案可以看出,本实用新型实施例中所提供的机动性压杆模块包括马 达和压杆,压杆有一个单独的装置,当动力送到压杆上,单独马达可以起到缓冲动力的惯 性,减少由于动力原因,导致压杆力量多大,导致吸嘴撞断的故障产生,提高了测试打印编 带一体机的可靠性;由于每一个压杆对应一个马达,在压杆出现故障时很容易排除,只需直 接检查不能正常工作的压杆对应的马达就可以,因此简化其在维修过程中的步骤。采用上述机动性压杆模块的旋转盘在发生故障问题,很容易对所有的机动性压杆 模块进行排除,而无需把整个旋转盘拆除;更换时,无需再调试其他机动性压杆模块的尺寸 和距离,维修步骤简单。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提 下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中测试打印编带一体机的结构示意图;图2为本实用新型实施例提供的测试打印编带一体机的结构示意图;图3为本实用新型实施例提供的机动性压杆模块的立体结构示意图;图4为本实用新型实施例提供的机动性压杆模块的主视结构示意图;图5为本实用新型实施例提供的机动性压杆模块的侧视结构示意图。
具体实施方式
本实用新型第一个目的在于提供一种机动性压杆模块,以实现提高测试打印编带 一体机的可靠性,并简化其在维修过程中的步骤。本实用新型的第二个目的在于提供一种 具有上述机动性压杆模块的旋转盘,以提高旋转盘的工作过程中的可靠性。第三个目的在 于提供一种具有上述旋转盘的测试打印编带一体机。其改进点主要在于,将之前的压杆改为由马达直接驱动的机动性压杆模块,并将 这一装置应用于旋转盘上以及测试打印编带一体机上。下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。如图2所示的测试打印编带一体机,包括线性电动机21、连接板22和旋转盘,连 接板22用于连接所述线性电动机21和旋转盘,旋转盘包括边缘设置有多个安装孔的旋转 盘本体23 ;设置在安装孔内的机动性压杆模块M,包括马达和压杆(图中未标注),压杆与 马达的输出轴相连。所谓马达是把电能转换成机械能的设备,在本实施例中的马达主要是实现压杆的 上下间歇式运动,因此主要选用DDR马达。
以下结合附图对机动性压杆模块进行详细介绍,请参照图3至5,所示的机动性压 杆模块,其中,241为马达固定部;242为马达;243为马达连接部;244压杆固定部;245为连 接部;246为固定部;247为主座;248为锁紧部;249为压杆。该机动性压杆模块,包括马达242和压杆M9,压杆249与马达242的输出轴相连。 本实用新型实施例中所提供的机动性压杆模块包括马达242和压杆M9,压杆249有一个 单独的装置,当动力送到压杆249上,单独马达可以起到缓冲动力的惯性,减少由于动力原 因,导致压杆力量多大,导致吸嘴撞断的故障产生,提高了测试打印编带一体机的可靠性; 由于每一个压杆对应一个马达对2,在压杆249出现故障时很容易排除,只需直接检查不能 正常工作的压杆对应的马达242就可以,因此简化其在维修过程中的步骤。其中,马达242上侧设置有马达固定部对1,下侧设置有压杆固定部对4,马达固定 部241和压杆固定部244之间通过马达连接部243相连,在安装时,将其上述组成的整体安 装在旋转盘主体23的安装孔内。压杆249可以直接与马达242的输出轴相连,还可以通过连接部245进行相连,此 时连接部245安装在马达242和所述压杆249之间。另外,为了便于调节压杆的相对位置,在连接部245和压杆249之间设置有调节 部,调节部用于调节所述压杆的相对位置。为了方便理解,对压杆的相对位置做一下解释, 其中相对位置是压杆相对于马达的位置,分为轴向位置和径向位置,其中,轴向位置是指, 压杆末端距离马达端面的距离,径向位置是指压杆的轴线与马达轴线的距离。针对上述描述,实际上调节部既可以只调节压杆249距离马达242的轴向距离,又 可以只调节压杆249距离马达242的径向距离,还可以同时调节调节压杆249距离马达242 的轴向距离和径向距离。为了实现上述效果,具体地,调节部包括主座对7、轴向调节部和 径向调节部,轴向调节部调节距离马达的轴向距离;径向调节距离马达的径向距离。其中, 主座可以直接安装在连接部245上,还可以通过其他部件安装在连接部245上。轴向调节 部和径向调节部可以相互为基底,也就是说,可以将径向调节部直接安装在主座247上,然 后将轴向调节部安装在径向调节部上,其轴向调节部上直接安装有压杆M9 ;或者是轴向 调节部直接安装在主座247上,然手将径向调节部安装在轴向调节部上,此时,压杆安装在 径向调节部上;还可以将主座247安装在轴向调节部上,然后将径向调节部安装在主座247
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I ■ ? -vj- -vj- O在本实施例中采用将主座247安装在轴向调节部上,然后将径向调节部安装在主 座247上,具体的,在径向调节部上设置有第一滑道(图中未标注)或第一凹槽(图中未标注),所述主座上设置有与第一滑道(图中未标注)或者第一凹槽(图中未标注)相配合的 第二凹槽(图中未标注)或第二滑道(图中未标注),并通过第一紧固部件锁定(图中未标 注)。与之相对应的轴向调节部的实现形式多种多样,对此仅举出一例,该轴向调节部 包括固定部246和锁紧部M8,固定部246 —端安装在连接部245上,穿过所述主座247并 通过锁紧部248锁紧。为了保证,轴向调节部轴向的稳定性,在固定部246与主座247之间 设置有通过预紧力防止锁紧部松动的弹簧。采用上述机动性压杆模块的旋转盘在发生故障问题,很容易对所有的机动性压杆 模块进行排除,而无需把整个旋转盘拆除;更换时,无需再调试其他机动性压杆模块的尺寸 和距离,维修步骤简单。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因 此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种机动性压杆模块,其特征在于,包括马达和压杆,所述压杆与所述马达的输出轴 相连。
2.根据权利要求1所述的机动性压杆模块,其特征在于,还包括连接部,所述连接部安 装在所述马达和所述压杆之间。
3.根据权利要求2所述的机动性压杆模块,其特征在于,还包括设置在所述连接部上 的调节部,所述调节部用于调节所述压杆的相对位置。
4.根据权利要求3所述的机动性压杆模块,其特征在于,所述调节部包括主座、轴向 调节部和径向调节部,所述轴向调节部调节距离所述马达的轴向距离;所述径向并调节距 离所述马达的径向距离,其上安装有压杆。
5.根据权利要求4所述的机动性压杆模块,其特征在于,所述径向调节部上设置有第 一滑道或第一凹槽,所述主座上设置有与所述第一滑道或者第一凹槽相配合的第二凹槽或 第二滑道,并通过第一紧固部件锁定。
6.根据权利要求5所述的机动性压杆模块,其特征在于,所述轴向调节部包括固定部 和锁紧部,所述固定部一端安装在所述连接部上,穿过所述主座并通过所述锁紧部锁紧。
7.根据权利要求5所述的机动性压杆模块,其特征在于,所述固定部与所述主座之间 设置有通过预紧力防止锁紧部松动的弹簧。
8.—种测试打印编带一体机,其特征在于,包括线性电动机、连接板和旋转盘,所述 连接板用于连接所述线性电动机和所述旋转盘,所述旋转盘包括边缘设置有多个安装孔 的旋转盘本体;设置在所述安装孔内的机动性压杆模块,包括马达和压杆,所述压杆与所述 马达的输出轴相连。
专利摘要本实用新型实施例公开了一种机动性压杆模块,以及包括该机动性压杆模块的测试打印编带一体机和旋转盘,其中,该机动性压杆模块包括马达和压杆,压杆与马达的输出轴相连。本实用新型实施例中所提供的机动性压杆模块包括马达和压杆,压杆有一个单独的装置,当动力送到压杆上,单独马达可以起到缓冲动力的惯性,减少由于动力原因,导致压杆力量多大,导致吸嘴撞断的故障产生,提高了测试打印编带一体机的可靠性;由于每一个压杆对应一个马达,在压杆出现故障时很容易排除,只需直接检查不能正常工作的压杆对应的马达就可以,因此简化其在维修过程中的步骤。本实用新型实施例还提供了具有上述结构的测试打印编带一体机。
文档编号H01L21/50GK201868394SQ20102059202
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者张巍巍 申请人:江阴格朗瑞科技有限公司
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