专利名称：极性自动检测的led供料设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子元件加工装配领域，尤其是一种极性自动检测的LED供料设备。
背景技术：
随着科学技术的发展，我国各项产业机械设备也已逐步走向自动化，特别的电子应用领域发展迅速。目前市面上大多电子元件的电极都是有正负极的，LED的灯脚部分是有正负极之分的。在插件机插件时，若LED灯脚的极性相反，将导致印刷板无法使用。目前大多数LED 的极性检测装置都只能检测到极性位置，却不能将流水线中的极性相反的LED筛选出来， 不利于后续的插件工序使用，而且这些设备结构复杂，成本高，维护不方便。中国专利申请，申请号为CN201010138040. 4，所公开的一种散装LED供料器，包括夹料推料机构、夹料本体、整形机构、第一极性检测机构、换向机构、第二极性检测机构、下滑导轨机构及送料站位机构。其检测是依靠两检测滑板夹住LED，然后让检测滑板上的有电压差的检测探针从侧面触碰LED的灯脚部分，两探针如果有电流通过，说明LED的极性是对，可以输送到下一道工序使用。由于探针是侧向检测的，所以检测滑板只能侧向夹持住 LED。当检测出废品后，只能将检测滑板侧向移动打开，让LED落下。这样，就需要驱动检测滑板侧向移动的机构，另外，还需要将LED从输送轨道上送至检测滑板处的夹料组件，所以这种落料方式，过于复杂，成本高，可靠性差。由于探针的接触面积相对较小，所以探针难以确保准确地与灯脚接触，检测效果不好，误检率高；另外，有没有电流通过需要相应的仪器才看的到，所以这种检测方式不直观。为了增加探针与灯脚接触的准确性，该申请中还设了一个整形机构，将LED的灯脚通过两压板进行压直整形，这样就增加了整台机器的部件，生产成本高，维修保养不方便。另外，由于灯脚由金属制成，有一定的弹性，在短时间的压制下，不能保证灯脚百分百的整形成功，这样对后续的检测就会造成影响，误检率会增加，使用效果不好。两探针之间如果没有电流通过，会存在两种可能，一是该LED的极性不对，二是该 LED是废品。所以，对比文件在第一次检测后，将没测到电流的LED通过转向机构转向，再送到第二极性检测机构进行再次检测。换向后，第二极性检测机构还没测到电流，说明是废品，此时，两检测滑板打开，LED从落料口落下，不进入下一道工序。由于换向机构结构复杂、 零件多，就造成了成本高的现象。另外，采用这种方式，夹料组件需要将LED夹起，前后共需走五个工位，其过程动作繁琐，相关联的机构太多，稍有一小部分出现问题就会导致整个检测无法进行，且过于复杂，不便于生产维护。目前，市面上的插件机主要采用真空吸嘴拾取电子元件，这种插件机结构往往都很复杂，其维护成本较高，对企业造成较大的资金压力，而且这种插件机是专用插件机，其适用范围较窄，目前还没有LED专用插件机，也没有能进行极性检测的插件机。另外，这些插件机对异形电子元件的插接力度往往难以控制，导致成品率的降低，造成浪费。[0008]因此，急需出现一种检测效果好、检测效率高、维护成本低、生产成本低、适用范围大、自动插件精准的LED插件机。
发明内容本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种集筛选、极性自动检测、插件为一体的LED插件机，具体是一种极性自动检测的LED供料设备，满足了自动化生产的需求。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案这种极性自动检测的LED供料设备，包括工作台，工作台上设有LED极性检测装置、LED插件装置，其中LED极性检测装置包括设在工作台上的振动盘、直线震荡器，输送轨道，输送轨道设在直线震荡器上并与振动盘连接，输送轨道的一侧开有落料口，工作台上靠落料口一侧设有第一汽缸，第一汽缸的活塞杆上设有活动板，该活动板与落料口吻合插接，落料口前端设有传感器，传感器上方设有能挡住LED上移的挡板，传感器下方设有第二汽缸，第二汽缸的活塞杆上设有能检测LED极性的检测头；LED插件装置包括设在工作台上的底板，底板两端均设有支撑板，两支撑板之间上横向设有滑轨、第三汽缸，滑轨上设有滑板，第三汽缸的活塞杆与滑板连接，滑板上设有第五汽缸，第五汽缸的活塞杆上设有第四汽缸，第四汽缸的活塞杆上设有安装板，安装板上设有拾取夹紧机构，拾取夹紧机构下方的工作台上设有具有X向、Y向进给功能的进给机构；工作台下设有控制器，第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸、第四汽缸、第五汽缸、检测头、传感器、拾取夹紧机构、进给机构均与控制器连接。这样，在控制器发送的指令作用下，振动盘、直线震荡器、输送轨道、传感器、检测头及其各汽缸密切配合完成LED的输送、检测、筛选过程；经筛选后合格的LED由拾取夹紧机构夹紧拾取，第四汽缸的活塞杆收缩将拾取夹紧机构提起，接着启动第三汽缸和进给机构，调整合适的位置，第四汽缸的活塞杆伸展和第五汽缸的活塞杆收缩插接LED。本实用新型的检测头是从下方伸上去与灯脚接触，采用这种方式检测，极性不对的LED就可以从输送轨道的侧面落料。采用这种方式落料，只要将现有输送轨道稍加改进，即将其中一段输送轨道做成活动的，再根据检测到的情况，通过控制器控制导轨活动处的开闭，就可以准确的落料。这种方式，成本低，落料可靠，维修方便，使用效果好。进一步，落料口正下方设有收纳盒。这样可以方便收集从落料口掉落的LED。检测头包括绝缘外壳，绝缘外壳内设有两个相互独立的金属件，所述金属件上设有用于插接LED灯脚的插孔，插孔前端为锥形孔，两金属件末端向外延伸有安装端，该安装端具有螺纹结构，两安装端之间的绝缘外壳上设有凸台。锥形孔在LED插脚距离有误差或有弯曲时，同样便于插入孔中，同时将两脚距离进行了校正，便于检测也便于后道工序插入电路板中。使用时，将金属件与电源相连接，当LED的两脚极性正确时，LED可以发光，当LED 的两脚极性不正确时，LED不发光。这种检测方式比较直观，而且锥形孔可以保证灯脚与金属件准确接触，不需要整形机构，也不会存在误检，其检测效果好，生产成本低。挡板为U型挡板。这样能合理的挡住LED，确保检测头插接检测。拾取夹紧机构包括设在安装板上的固定杆，固定杆上轴接有夹钳，夹钳两腿内侧均设有弹性连杆，两弹性连杆通过圆柱销连接，圆柱销下方设有电磁铁，该电磁铁内设有衔铁，圆柱销一端固定在衔铁上。这样，当需要拾取夹紧LED的时候，电磁铁通电，衔铁在电磁铁内往下移动，带动圆柱销，带动弹性连杆迫使夹钳做夹紧动作，弹性连杆可以起到缓冲的作用，避免夹紧时损坏LED。滑板为L型滑板，所述滑板背面四角分别设有滑块，所述滑块套设在滑轨上。弹性连杆为弹簧型连杆。本实用新型有益的效果是本实用新型的结构合理、紧凑，通过振动盘、直线震荡器、输送轨道、落料口、活动板、传感器、检测头、拾取夹紧机构、进给进给机构及各汽缸的紧密配合，使LED由振动盘整理从输送轨道上的落料口前端检测极性再从落料口处筛选，实现LED在一台设备上进行全自动极性检测、筛选、插件，填补领域内的空白。本实用新型成本较低，使用方便，维护简单，适合推广应用。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中检测装置正视时的结构示意图；图3为本实用新型中检测装置俯视时的结构示意图；图4为本实用新型中插件装置正视时的结构示意图；图5为本实用新型中插件装置左视时的结构示意图；图6为本实用新型中检测头剖视时的结构示意图；图7为跟实用新型中检测头工作时的结构示意图。附图标记说明工作台1，控制器2，振动盘3，直线震荡器4，输送轨道5，落料口 6， 第一汽缸7，活动板8，第二汽缸9，检测头10，绝缘外壳10-1，金属件10-2，插孔10_3，锥形孔10-4，安装端10-5，凸台10-6，传感器11，挡板12，底板13，支撑板14，滑轨15，第三汽缸16，滑板17，滑轨17-1，第五汽缸18，第四汽缸19，安装板20，拾取夹紧机构21、固定杆 21-1，夹钳21-2，弹性连杆21-3，圆柱销21_4，电磁铁21_5，衔铁21_6，进给机构22，驱动电机22-1，丝杠22-2，导轨22-3，控制器23，印刷板24，LED25。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明参照附图本实施例中的这种极性自动检测的LED供料设备，包括工作台1，工作台1上设有LED极性检测装置、LED插件装置，其中LED极性检测装置包括设在工作台1上的振动盘3、直线震荡器4，输送轨道5，输送轨道5设在直线震荡器4上并与振动盘3连接，输送轨道5的一侧开有落料口 6，落料口 6正下方设有收纳盒23。工作台1上靠落料口 6 —侧设有第一汽缸7，第一汽缸7的活塞杆上设有活动板8，该活动板8与落料口 6吻合插接。落料口 6前端设有传感器11，传感器11 上方设有能挡住LED上移的挡板12，传感器11下方设有第二汽缸9，第二汽缸9的活塞杆上设有能检测LED极性的检测头10，检测头10包括绝缘外壳10-1，绝缘外壳10-1内设有两个相互独立的金属件10-2，金属件10-2上设有用于插接LED灯脚的插孔10_3，插孔10_3 前端为锥形孔10-4，两金属件10-2末端向外延伸有安装端10-5，该安装端10-5具有螺纹结构，两安装端10-5之间的绝缘外壳10-1上设有凸台10-6。LED插件装置包括设在工作台1上的底板13，底板13两端均设有支撑板14，两支撑板14之间上横向设有滑轨15、第三汽缸16，滑轨15上设有滑板17，该滑板17为L型滑板，滑板17背面四角分别设有滑块17-1，滑块17-1套设在滑轨17-1上。第三汽缸16的活塞杆与滑板17连接，滑板17上设有第五汽缸18，第五汽缸18的活塞杆上设有第四汽缸 19，第四汽缸19的活塞杆上设有安装板20，安装板20上设有拾取夹紧机构21。拾取夹紧机构21包括设在安装板20上的固定杆21-1，固定杆21-1上轴接有夹钳21_2，夹钳21_2 两腿内侧均设有弹性连杆21-3，该弹性连杆21-3为弹簧型连杆，两弹性连杆21-3通过圆柱销21-4连接，圆柱销21-4下方设有电磁铁21-5，该电磁铁21_5内设有衔铁21_6，圆柱销 21-4 —端固定在衔铁21-6上。拾取夹紧机构21下方的工作台上设有具有X向、Y向进给功能的进给机构22。该进给机构22包括X向进给机构、Y向进给机构，X向进给机构、Y向进给机构分别由驱动电机22-1、丝杠22-2、导轨22-3组成，驱动电机22_1丝杠22_2动作使进给机构22移动配合插件装置的插件。工作台下设有控制器2，第一汽缸7、第二汽缸9、第三汽缸16、第四汽缸19、第五汽缸18、检测头10、传感器11、拾取夹紧机构21、进给机构22均与控制器2连接。控制器 2用于自动化控制整个流程各部件的动作，其内的电路设计比较常规，是本领域技术人员的公知常识，在此不作过多描述。使用时，LED25经过震动盘3无极性排列后，通过直线震荡器4，将LED25送到检测头10上方，当传感器11检测到LED25时，第一汽缸7的活塞杆向上升出，LED25上部被挡板 12挡住并保持在挡板12内，LED的两脚插入检测头10的插孔中，当极性符合要求时，LED25 亮，两极之间有电流流过，第二汽缸9不动，第一汽缸7缩回，让LED25经过；如果极性反向或已损坏，LED25不亮，两极之间无电流流过，则第二汽缸9的活塞杆收缩带动活动板退后， 第一汽缸7缩回，LED25就掉入下面的收纳盒23里，然后第二汽缸9又回原来的状态，这样能将极性不符合要求的LED25排除筛选。接着，第四汽缸19的活塞向下移动，拾取夹紧机构21等也随之向下移动，当移动到最下端时，LED25刚好在两夹钳21-2之间，这时电磁铁 21-5通电，衔铁21-6向下吸合移动，带动弹性连杆21-3迫使夹钳21_2做夹紧动作，使其夹住LED25，然后第四汽缸19向上提起，第三汽缸16缩回，滑板17沿着滑轨15向右移动，第四汽缸19、第五汽缸18的活塞杆均向下移动，将LED25插入印刷板M对应的孔内，这时， 电磁铁21-5反向通电，衔铁21-6向上移动，迫使夹钳21-2张开，从而松开LED25，接着第二汽缸9、第三汽缸16的活塞杆向上移动，第三汽缸16的活塞杆伸展，推动滑板17向左复位，拾取夹紧机构21就回到原来的位置去做二次拾取、夹紧、插件动作，在LED25插件时候的同时，驱动电机22-1驱动丝杠22-2动作使放置在进给机构22上方的印刷板M移动配合插件装置的插件。本实用新型能100%将不发光的LED25筛选出来，有效避免损坏的或极性相反的发 LED25进入插件工序，影响质量；本实用新型生产成品率高，维护简单且成本低，适用范围大，自动检测、插接精准，插件成品率高，使用便捷，适合推广应用。虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
权利要求1.一种极性自动检测的LED供料设备，包括工作台(1)，其特征是所述工作台(1)上设有LED极性检测装置、LED插件装置，其中所述LED极性检测装置包括设在工作台(1)上的振动盘(3)、直线震荡器(4)，输送轨道 (5)，所述输送轨道(5)设在直线震荡器(4)上并与振动盘(3)连接，所述输送轨道(5)的一侧开有落料口(6)，所述工作台(1)上靠落料口(6) —侧设有第一汽缸(7)，第一汽缸(7)的活塞杆上设有活动板(8)，该活动板(8)与落料口(6)吻合插接，所述落料口(6)前端设有传感器(11)，该传感器(11)上方设有能挡住LED上移的挡板(12 )，传感器(11)下方设有第二汽缸(9)，第二汽缸(9)的活塞杆上设有能检测LED极性的检测头(10)；所述LED插件装置包括设在工作台(1)上的底板(13)，所述底板(13)两端均设有支撑板(14)，所述两支撑板(14)之间上横向设有滑轨(15)、第三汽缸(16)，所述滑轨(15)上设有滑板(17)，所述第三汽缸(16)的活塞杆与滑板(17)连接，所述滑板(17)上设有第五汽缸(18)，所述第五汽缸(18)的活塞杆上设有第四汽缸(19)，所述第四汽缸(19)的活塞杆上设有安装板(20)，所述安装板(20)上设有拾取夹紧机构(21)，所述拾取夹紧机构(21)下方的工作台上设有具有X向、Y向进给功能的进给机构(22)；所述工作台下设有控制器，所述第一汽缸(7)、第二汽缸(9)、第三汽缸(16)、第四汽缸(19)、第五汽缸(18)、检测头(10)、传感器(11)、拾取夹紧机构(21)、进给机构(22)均与控制器(2)连接。
2.根据权利要求1所述的极性自动检测的LED供料设备，其特征是所述落料口(6)正下方设有收纳盒(23)。
3.根据权利要求1所述的极性自动检测的LED供料设备，其特征是所述检测头(10) 包括绝缘外壳(10-1),绝缘外壳(10-1)内设有两个相互独立的金属件(10-2)，所述金属件 (10-2)上设有用于插接LED灯脚的插孔(10-3)，插孔(10-3)前端为锥形孔(10-4)，所述两金属件(10-2)末端向外延伸有安装端(10-5)，该安装端(10-5)具有螺纹结构，所述两安装端(10-5)之间的绝缘外壳(10-1)上设有凸台(10-6)。
4.根据权利要求1所述的极性自动检测的LED供料设备，其特征是所述挡板(12)为 U型挡板。
5.根据权利要求1所述的极性自动检测的LED供料设备，其特征是所述拾取夹紧机构(21)包括设在安装板(20)上的固定杆(21-1)，所述固定杆(21-1)上轴接有夹钳(21-2)， 所述夹钳(21-2)两腿内侧均设有弹性连杆(21-3)，两弹性连杆(21-3)通过圆柱销(21-4) 连接，所述圆柱销(21-4)下方设有电磁铁(21-5)，该电磁铁(21-5)内设有衔铁(21_6)，所述圆柱销(21-4) —端固定在衔铁(21-6)上。
6.根据权利要求1所述的极性自动检测的LED供料设备，其特征是所述滑板(17)为L 型滑板，所述滑板(17)背面四角分别设有滑块(17-1)，所述滑块(17-1)套设在滑轨(17-1) 上。
7.根据权利要求1所述的极性自动检测的LED供料设备，其特征是所述弹性连杆 (21-3)为弹簧型连杆。
专利摘要一种极性自动检测的LED供料设备，包括工作台，工作台上设有LED极性检测装置、LED插件装置，工作台下设有控制器，第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸、第四汽缸、第五汽缸、检测头、传感器、拾取夹紧机构、进给机构均与控制器连接。本实用新型通过振动盘、直线震荡器、输送轨道、落料口、活动板、传感器、检测头、拾取夹紧机构、进给进给机构及各汽缸的紧密配合，使LED由振动盘整理从输送轨道上的落料口前端检测极性再从落料口处筛选，实现LED在一台设备上进行全自动极性检测、筛选、插件，填补领域内的空白。本实用新型的结构合理、紧凑，成本较低，使用方便，维护简单，适合推广应用。
文档编号H01L21/677GK201985154SQ20112002967
公开日2011年9月21日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日
发明者张柏春, 梁自力, 郁元正, 金柏正, 金济民, 高永祥 申请人:浙江机电职业技术学院