专利名称：一种电池自动贴胶设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电池生产技术领域，优其涉及一种电池自动贴胶设备。
背景技术：
锂电子在生产时，需要将电池卷芯的上表面、侧端面及下表面用胶纸贴好，以便将电池卷芯套入外壳，防止电池卷芯与外壳相干涉而导致品质问题。现有技术中，贴胶时均由工人采用手工操作，人力资源消耗大，产能低，生产效率低，生产成本高，且电池卷芯在手工操作时，不可避免地经过工人的触摸，易在电池卷芯上留下汗液等污染物，易出现胶纸左右不对称、胶纸长度过长、胶纸褶皱等不良现象，严重影响了后续的入壳步骤，容易造成品质缺陷。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种生产效率较高、并且可保证产品质量的电池自动贴胶设备。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池自动贴胶设备，包括贴胶机构及卷胶机构；贴胶机构包括用于夹取胶纸并将胶纸沿其长度方向拉出的第一夹子、用于将胶纸切断的裁切刀片、以及用于夹取胶纸并将胶纸粘贴到电池卷芯上表面的第二夹子，第一夹子与第二夹子的开口方向相对，第二夹子位于靠近待贴胶的电池卷芯的一侧，第一夹子与一第一气缸、一第二气缸及一第三气缸相连接，第一气缸控制第一夹子夹取胶纸，第二气缸控制第一夹子沿胶纸的长度方向移动，第三气缸控制第一夹子朝靠近第二夹子的方向移动，第二夹子与一第四气缸及一第五气缸相连接、第四气缸控制第二夹子夹取胶纸，第五气缸控制第二夹子翻转运动；卷胶机构于贴胶机构的下一工序，其包括可将电池卷芯上表面的胶纸压贴于电池卷芯侧端面的第一压板、以及可将电池卷芯上表面的胶纸压贴于电池卷芯下表面的第二压板。进一步地，所述贴胶机构还包括放胶纸轮及过胶纸轴，过胶纸轴位于放胶纸轮的下方，并且位于第一夹子的一侧。进一步地，所述裁切刀片位于第一夹子的下方，并且与一第六气缸相连接，第六气缸控制裁切刀片上下运动。进一步地，所述第一压板与一第七气缸相连接，第七气缸控制第一压板平行于电池卷芯的侧端面上下移动，第一压板向下移动时，其与电池卷芯的侧端面相切。进一步地，所述第二压板与一第八气缸相连接，第八气缸控制第二压板平行于电池卷芯的下表面移动，第二压板朝电池卷芯方向移动时，其与电池卷芯的下表面相切。进一步地，所述电池自动贴胶设备还包括定位整理机构，定位整理机构包括用于整理电池卷芯前后位置的第一基座、以及用于整理电池卷芯左右位置的第二基座；第一基座包括第一固定挡板及第一移动挡板，第一固定挡板围设成用于容纳电池卷芯的容置空间，容置空间的一端具有开口，第一移动挡板位于容置空间的开口处，并可相对容置空间前后移动；第二基座包括第二固定挡板及第二移动挡板，第二固定挡板与第二移动挡板相对设置，二者之间具有用于容纳电池卷芯的容置空间，第二移动挡板可相对第二固定挡板前后移动。进一步地，所述电池自动贴胶设备还包括进料机构，进料机构包括可将电池卷芯移载到第一基座上的第一吸盘、以及可将电池卷芯从第一基座上移载到第二基座上的第二吸盘；第一、第二吸盘安装在一第一导轨上，并可沿第一导轨往复移动，第一、第二吸盘分别与一吸盘气缸相连接，吸盘气缸分别控制第一、第二吸盘上下运动。进一步地，所述电池自动贴胶设备还包括出料机构，出料机构包括用于移载贴好胶纸的电池卷芯的第三吸盘，第三吸盘安装在一第二导轨上，并可沿第二导轨往复移动，第三吸盘与一吸盘气缸相连接，吸盘气缸控制第三吸盘上下移动。进一步地，所述电池自动贴胶设备还包括一可旋转的工作台，待贴胶的电池卷芯放置于工作台上，定位整理机构、贴胶机构、卷胶机构及出料机构依序分布于工作台的四周。进一步地，所述电池自动贴胶设备还包括传输机构，传输机构包括传送带，传送带位于定位整理机构的外侧，待贴胶的电池卷芯放置于传送带上。与现有技术相比较，上述电池自动贴胶设备无需工人手工贴胶，从而可避免手工操作所存在的产品一致性差、汗液易污染电池卷芯造成电池质量差等技术问题，不仅节约了人工成本，而且生产效率高，可保证产品质量。此外，上述电池自动贴胶设备可根据电池卷芯的宽度来裁取不同长度的胶纸，其通用性较强，用同一卷胶纸可适用于不同型号的电池卷芯，无需切换胶纸。
图1是本实用新型电池自动贴胶设备一较佳实施例的立体示意图。图2是图1所示实施例另一角度的立体示意图。图3是图1中贴胶机构与操作平台的部分组合示意图。图4是图3中贴胶机构的部分组合示意图。图5是图4中所示贴胶机构的另一角度的立体示意图。图6是图1中卷胶机构与操作平台的部分组合示意图。图7是图1中进料机构、定位整理机构与操作平台、传输机构的部分组合示意图。图8是图1中出料机构与操作平台、传输机构的部分组合示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参阅图1及图2，是本实用新型电池自动贴胶设备的一较佳实施例。该电池自动贴胶设备包括进料机构、定位整理机构、贴胶机构、卷胶机构、出料机构及传输机构。请一同参阅图3至图5，贴胶机构包括第一夹子101、裁切刀片102、第二夹子103、 放胶纸轮104、过胶纸轴105及压胶块106。[0027]第一夹子101与第二夹子103的开口方向相对，第一夹子101用于夹取胶纸(图中未示出)并将胶纸沿其长度方向拉出。第一夹子101与一第一气缸107、一第二气缸108 及一第三气缸109相连接。第一气缸107控制第一夹子101夹取胶纸；第二气缸108控制第一夹子101沿胶纸的长度方向移动；第三气缸108控制第一夹于101朝靠近第二夹子103 的方向移动。第二夹子103位于靠近待贴胶的电池卷芯(图中未示出)的一侧，用于夹取胶纸并将胶纸粘贴到电池卷芯上表面。第二夹子103与一第四气缸110及一第五气缸111相连接。第四气缸110控制第二夹子103夹取胶纸；第五气缸111控制第二夹子103翻转运动。裁切刀片102用于将胶纸切断，其位于第一夹子101的下方，并且与一第六气缸 112相连接，第六气缸112控制裁切刀片102上下运动，以切断胶纸。放胶纸轮104安装在一支架113上。过胶纸轴105位于放胶纸轮104的下方，并且位于第一夹子101的一侧。胶纸卷安装在放胶纸轮104上，胶纸从胶纸卷上拉出，并绕过过胶纸轴105后，可经第一夹子101夹取并拉伸，以备进行后序的栽切。胶纸在绕过过胶纸轴105时，其粘性面是贴靠在过胶纸轴105上的，因此，经过胶纸轴105改向后，胶纸的粘性面是朝上的。压胶块106相对第一夹子101，位于第二夹子103的另一侧的上方，用于压电池卷芯上表面的胶纸，使胶纸贴合得更平整压胶块106与一压胶气缸114相连接，压胶气缸114 控制压胶块106相对于电池卷芯上表面上下移动。贴胶工序时，第二气缸108驱动第一夹子101朝向过胶纸轴105移动，当第一夹子 101移动到胶纸端部位于第一夹子101的开口内时，第一气缸107驱动第一夹子101将胶纸端部夹住，第二气缸108驱动第一夹子101朝远离过胶纸轴105的方向移动，从而将胶纸拉开；之后，第三气缸109驱动第一夹子101朝向第二夹子103移动，当第一夹子101移动到胶纸位于第二夹子103开口内时，第四气缸110驱动第二夹子103将胶纸夹位，第六气缸 112驱动裁切刀片102向上移动，将胶纸切断，第一夹子101松开胶纸后复位；此后，第五气缸111驱动第二夹子103翻转，使第二夹子103上的胶纸的粘性面朝下，并贴覆于电池卷芯的上表面；然后，压胶气缸114驱动压胶块106向下移动，将胶纸压合于电池卷芯上表面，最后，第二夹子103松开胶纸后复位。请一同参阅图6，卷胶机构位于贴胶机构的下一工序，其包括第一压板201及第二压板202。第一压板201用于将电池卷芯上表面的胶纸压贴于电池卷芯侧端面，第一压板 201与一第七气缸203相连接，第七气缸203控制第一压板201平行于电池卷芯的侧端面上下移动，第一压板201向下移动时，其与电池卷芯侧端面相切，从而当其向下移动时，其可将胶纸贴合于电池卷芯的侧端面上。第二压板202用于将电池卷芯上表面的胶纸压贴于电池卷芯下表面，其与一第八气缸(图中未示出)相连接，第气缸控制第二压板202平行于电池卷芯的下表面移动，第二压板202朝电池卷芯方向移动时，其与电池卷芯的下表面相切， 从而当其朝电池卷芯方向移动时，其可将胶纸压贴于电池卷芯的下表面。卷胶工序时，将上表面贴好胶纸的电池卷芯放置于卷胶工位上，第七气缸203驱动第一压板201向下移动，电池卷芯上表面的胶纸被第一压板201往下压，并贴覆于电池卷芯的侧端面，然后，第八气缸驱动第二压板202朝电池卷芯的方向移动，电池卷芯侧端面的胶纸进一步被第二压板202推抵，而贴覆于电源卷芯的下表面上；最后，第一压板201、第二压板202复位。上述电池自动贴胶设备通过贴胶机构及卷胶机构自动操作，无需工人手工贴胶， 从而可避免手工操作所存在的产品一致性差、汗液易污染电池卷芯造成电池质量差等技术问题，不仅节约了人工成本，而且生产效率高，可保证产品质量。此外，上述电池自动贴胶设备可根据电池卷芯的宽度来裁取不同长度的胶纸，其通用性较强，用同一卷胶纸可适用于不同型号的电池卷，无需切换胶纸。为提高电池自动贴胶设备的自动化程度，进一步提高生产效率，上述电池自动贴胶设备的进料机构、定位整理机构、出料机构及传输机构皆采用自动化结构。请一同参阅图7，定位整理机构包括第一基座301及第二基座302。第一基座301 用于整理电池卷芯的前后位置，其包括第一固定挡板303及第一移动挡板304。第一固定挡板303围设成用于容纳电池卷芯的容置空间305，容置空间的一端具有开口，第一移动挡板 304位于容置空间305的开口处，并可相对容置空间305前后移动。第二基座302用于整理电池卷芯的左右位置，其包括第二固定挡板306及第二移动挡板307，第二固定挡板306与第二移动挡板307相对设置，二者之间具有用于容纳电池卷芯的容置空间(图中未标示)， 第二移动挡板307可相对第二固定挡板306前后移动。进料机构包括第一吸盘401及第二吸盘402。第一吸盘401用于将电池卷芯移载到第一基座301 ；第二吸盘402用于将电池卷芯从第一基座301上移载到第二基座302上。 第一、第二吸盘401、402安装在一第一导轨403上，并可在一电机(图中未示出)驱动下沿第一导轨403往复移动。第一、第二吸盘401、402分别与一吸盘气缸404、405相连挡，吸盘气缸404、405分别控制第一、第二吸盘401、402上下运动，从而吸取电池卷芯。进料、定位整理工序时，待贴胶的电池卷芯存放在料盘1中，当料盘1位于与第一基座301相应的位置时，吸盘气缸404驱动第一吸盘401向下移动，第一吸盘401将料盘1 中的电池卷芯吸往后，吸盘气缸404驱动第一吸盘401向上移动；电机驱动第一吸盘401沿第一导轨403朝第一基座301移动，当第一吸盘401移动到电池卷芯位于第一基座301上方时，吸盘气缸404驱动第一吸盘401向下移动，将电池卷芯放置于第一基座301的容置空间305内，经第移动挡板304自动调整前后位，同时，第一吸盘401复位；之后，吸盘气缸405 驱动第二吸盘402向下移动，第二吸盘402将第一基座301上的电池卷芯吸住后，吸盘气缸 405驱动第二吸盘402向上移动；电机驱动第二吸盘402沿第一导轨403朝第一基座301移动，当第二吸盘402移动到电池卷芯位于第二基座302上方时，吸盘气缸405驱动第二吸盘 402向下移动，将电池卷芯旋转于第二基座302的容置空间内，通过第二移动挡板307自动调整左右位置。经定位整理后的电池卷芯可进入上述的贴胶工序。请一同参阅图8，出料机构包括第三吸盘501，第三吸盘501用于移载贴好胶纸的电池卷芯，其安装在一第二导轨502上，并可在一电机(图中未示出)驱动下沿第二导轨 502往复移动。第三吸盘501与一吸盘气缸503相连接，吸盘气缸503控制第三吸盘501上下移动，从而吸取电池卷芯。传输机构包括传送带601，传送带601位于定位整理机构的外侧，待贴胶的电池卷芯放置于传送带601上。出料工序时，将已经贴好胶纸的电池卷芯放置于出料工位，吸盘气缸503驱动第三吸盘501向下移动，第三吸盘501将电池卷芯吸住后，吸盘气缸503驱动第三吸盘501向上移动，电机驱动第三吸盘501沿第二导轨502朝远离出料工位的方向移动，当第三吸盘 501移动到电池卷芯位于料盘1上方时，吸盘气缸503驱动第三吸盘501向下移动，将电池卷芯旋转于料盘1中。为节省操作空间，上述电池自动贴胶设备包括一可旋转的工作台7，待贴胶的电池卷芯放置于工作台7上。定位整理机构、贴胶机构、卷胶机构及出料机构依序分布于所述工作台7的四周。在本实施例中，工作台7呈圆形，于工作台7上均勻地分布有四个第二基座 302工作台7为90度分度盘。第一基座301位于传送带601与其中一个第二基座302之间。贴胶机构、卷胶机构及出料机构分别顺时针方向上依序对应其他三个第二基座302，第二导轨502与第一导轨403相平行。上述电池自动贴胶设备在操作时，传送带601将料盘1输送到对应第一基座301 的位置时，进料机构将电池卷芯移载到定位整理机构上，工作台7旋转90度，使电池卷芯移动到贴胶工位，经贴胶机构贴胶后，工作台7旋转90度，使电池卷芯移动到卷胶工位，经卷胶机构卷胶后，工作台7旋转90度，使电池卷芯移动到出料工位，最后，出料机构将电池卷芯移载回料盘1上。工作台7上设有四个第二基座302，这样，各工位可以同时加工电池卷芯，亦即，可以在工作台7上加工四组电池卷芯，出料机构可将各组电池卷芯移载到同一个料盘1中，等一个料盘1中的所有电池卷芯都加工好了，传输机构再输送下一个料盘1。本实施例中，料盘1上具有四组平行的电池卷芯，每一组包括4块电池卷芯，电池自动贴胶设备的第一吸盘 401、第二吸盘402、第三吸盘501的数量分别为四个，以与每组电池卷芯的数量保持一致。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电池自动贴胶设备，其特征在于其包括贴胶机构及卷胶机构；所述贴胶机构包括用于夹取胶纸并将胶纸沿其长度方向拉出的第一夹子、用于将胶纸切断的裁切刀片、 以及用于夹取胶纸并将胶纸粘贴到电池卷芯上表面的第二夹子，所述第一夹子与第二夹子的开口方向相对，所述第二夹子位于靠近待贴胶的电池卷芯的一侧，所述第一夹子与一第一气缸、一第二气缸及一第三气缸相连接，所述第一气缸控制所述第一夹子夹取胶纸，所述第二气缸控制所述第一夹子沿胶纸的长度方向移动，所述第三气缸控制所述第一夹子朝靠近所述第二夹子的方向移动，所述第二夹子与一第四气缸及一第五气缸相连接，所述第四气缸控制所述第二夹子夹取胶纸，所述第五气缸控制所述第二夹子翻转运动；所述卷胶机构位于所述贴胶机构的下一工序，其包括可将电池卷芯上表面的胶纸压贴于电池卷芯侧端面的第一压板以及可将电池卷芯上表面的胶纸压贴于电池卷芯下表面的第二压板。
2.如权利要求1所述的电池自动贴胶设备，其特征在于，所述贴胶机构还包括放胶纸轮及过胶纸轴，所述过胶纸轴位于所述放胶纸轮的下方，并且位于所述第一夹子的一侧。
3.如权利要求1所述的电池自动贴胶设备，其特征在于，所述裁切刀片位于所述第一夹子的下方，并且与一第六气缸相连接，所述第六气缸控制所述裁切刀片上下运动。
4.如权利要求1所述的电池自动贴胶设备，其特征在于，所述第一压板与一第七气缸相连接，所述第七气缸控制所述第一压板平行于电池卷芯的侧端面上下移动，所述第一压板向下移动时，其与电池卷芯的侧端面相切。
5.如权利要求1所述的电池自动贴胶设备，其特征在于，所述第二压板与一第八气缸相连接，所述第八气缸控制所述第二压板平行于电池卷芯的下表面移动，所述第二压板朝电池卷芯方向移动时，其与电池卷芯的下表面相切。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的电池自动贴胶设备，其特征在于，所述电池自动贴胶设备还包括定位整理机构，所述定位整理机构包括用于整理电池卷芯前后位置的第一基座、以及用于整理电池卷芯左右位置的第二基座；所述第一基座包括第一固定挡板及第一移动挡板，所述第一固定挡板围设成用于容纳电池卷芯的容置空间，所述容置空间的一端具有开口，所述第一移动挡板位于所述容置空间的开口处，并可相对所述容置空间前后移动；所述第二基座包括第二固定挡板及第二移动挡板，所述第二固定挡板与第二移动挡板相对设置，二者之间具有用于容纳电池卷芯的容置空间，所述第二移动挡板可相对所述第二固定挡板前后移动。
7.如权利要求6所述的电池自动贴胶设备，其特征在于，所述电池自动贴胶设备还包括进料机构，所述进料机构包括可将电池卷芯移载到所述第一基座上的第一吸盘、以及可将电池卷芯从所述第一基座上移载到所述第二基座上的第二吸盘；所述第一、第二吸盘安装在一第一导轨上，并可沿所述第一导轨往复移动，所述第一、第二吸盘分别与一吸盘气缸相连接，所述吸盘气缸分别控制所述第一、第二吸盘上下运动。
8.如权利要求7所述的电池自动贴胶设备，其特征在于，所述电池自动贴胶设备还包括出料机构，所述出料机构包括用于移载贴好胶纸的电池卷芯的第三吸盘，所述第三吸盘安装在一第二导轨上，并可沿所述第二导轨往复移动，所述第三吸盘与一吸盘气缸相连接， 所述吸盘气缸控制所述第三吸盘上下移动。
9.如权利要求8所述的电池自动贴胶设备，其特征在于，所述电池自动贴胶设备还包括一可旋转的工作台，待贴胶的电池卷芯放置于所述工作台上，所述定位整理机构、贴胶机构、卷胶机构及出料机构依序分布于所述工作台的四周。
10.如权利要求6所述的电池自动贴胶设备，其特征在于，所述电池自动贴胶设备还包括传输机构，所述传输机构包括传送带，所述传送带位于所述定位整理机构的外侧，待贴胶的电池卷芯及置于所述传送带上。
专利摘要本实用新型涉及一种电池自动贴胶设备，包括贴胶机构及卷胶机构；贴胶机构包括第一夹子、裁切刀片及第二夹子，第一夹子与第二夹子的开口方向相对，第二夹子位于靠近待贴胶的电池卷芯的一侧，第一夹子与第一气缸、第二气缸及第三气缸相连接，第一气缸控制第一夹子夹取胶纸，第二气缸控制第一夹子沿胶纸的长度方向移动，第三气缸控制第一夹子朝靠近第二夹子的方向移动，第二夹子与第四气缸及第五气缸相连接，第四气缸控制第二夹子夹取胶纸，第五气缸控制第二夹子翻转运动；卷胶机构位于贴胶机构的下一工序，其包括可将电池卷芯上表面的胶纸分别压贴于电池卷芯侧端面及下端面的第一压板、第二压板。采用上述结构，生产效率高，可保证产品质量。
文档编号H01M10/058GK202019032SQ201120031340
公开日2011年10月26日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日
发明者张汉洪 申请人:深圳市鑫力创自动化设备有限公司