专利名称：微电机配件自动装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种微电机配件电刷的自动装配设备。
背景技术：
微电机中的电刷是微电机的一个重要配件，如图1、图2所示，图1是电刷的端子， 图2是电刷的电刷体。端子包括两个相互垂直的端片，其中一个端片为平片，另外一个端片为具有小角度弯折的折片，折片的上部开设有插孔；电刷体具有一个凸头。在装配时，将电刷体的凸头穿入到折片的插孔内。在现有技术中，将端子和电刷体装配在一起的工作采用手工进行操作，效率较低。
发明内容为了克服现有技术中采用手工装配微电机配件电刷的不足，本实用新型提供一种可实现自动装配电刷的微电机配件自动装配机。本实用新型解决其技术问题的技术方案是一种微电机配件自动装配机，包括机架，所述的机架上设有用于输送端子的端子振动盘、用于输送电刷体的刷体振动盘，所述的端子振动盘内设有螺旋上升的端子上升轨道，所述的刷体振动盘内设有螺旋上升的刷体上升轨道；所述端子上升轨道的末段具有横向的端子搁板以及位于所述端子搁板内侧的端子挡板，所述的端子搁板和端子挡板之间具有端子空隙，所述端子上升轨道的末段衔接端子体输送通道；所述刷体上升轨道的末段为开口向上的U形槽体，所述刷体上升轨道的末段与刷体输送通道衔接，所述刷体输送通道位于所述端子体输送通道的一侧，所述的刷体输送通道扭转成麻花状从而将电刷体在刷体输送通道内翻转180° ；还包括工作平台，所述工作平台上设有承接台，所述的承接台上开设有与电刷体的形状相适配的刷孔，所述刷体输送通道的末端对准所述的刷孔；所述承接台的前方设有滑轨，所述的滑轨由所述承接台的下方延伸至所述端子体输送通道的末段且与所述端子体输送通道的末端衔接；所述滑轨的前方还设有前后方向布置的与所述的滑轨垂直的机械手气缸，所述机械手气缸的活塞杆与一端子机械手连接；所述承接台的斜下方设有推刷气缸，所述的承接台内设有刷体上推通道，所述刷体上推通道与所述刷孔的末端衔接，所述推刷气缸的活塞杆上设有推头，所述的推头对准所述的刷体上推通道。进一步，所述滑轨的下端面为一斜面，所述滑轨的下方有用于承接所述滑轨的架台，所述架台的上端面为与所述滑轨的下端面适配的斜面；所述的架台的头部或尾部与一架台气缸连接；所述的承接台具有延伸至所述滑轨上方的定位台。进一步，所述承接台的斜上方设有与所述的推刷气缸对应的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设有定位头，所述的定位头与所述的推头相对应。本实用新型在使用时，将端子放入端子振动盘内，将电刷体放入刷体振动盘内。端子在端子振动盘的振动作用下，端子沿着端子振动盘内的端子上升轨道上升行进，电刷体沿着刷体上升轨道上升行进。当端子行进到端子上升轨道的末段时，在振动作用下，端子的平片进入到端子挡板和端子搁板之间的空隙内(该空隙允许端子的平片进入而不允许端子的折片进入)，端子在端子上升轨道的末段如此排序后进入到端子体输送通道进行输出； 当电刷体行进到刷体上升轨道的末段时，电刷体的凸头部分进入到U形槽体内，U形槽体的形状与电刷体的凸头的形状相适配，电刷体在刷体上升轨道的末段如此排序后进入到刷体输送通道。进入到刷体输送通道后，经刷体输送通道的输送，电刷体翻转180°，从而使电刷体的凸头向上。端子被输送至端子体输送通道的末段并进入到滑轨内，然后机械手气缸动作将端子机械手推至滑轨处，由端子机械手夹住末端的端子，然后端子机械手将端子沿着滑轨送至与推刷气缸对应处。之后端子机械手复位。电刷体到位后，推刷气缸动作，将电刷体沿着刷体上推通道上推，直至被推入到端子的折片的插孔内。本实用新型的有益效果在于实现了微电机电刷的自动装配，大大提升了装配效率。
图1是电刷的端子的结构示意图。图2是电刷的电刷体的结构示意图。图3是端子上升轨道末段的结构示意图。图4是工作平台处的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。参照图1 图4，端子包括两个相互垂直的端片，其中一个端片为平片1，另外一个端片为具有小角度弯折的折片2，折片2的上部开设有插孔3 ；电刷体4具有一个凸头5。在装配时，将电刷体的凸头5穿入到折片2的插孔3内。一种微电机配件自动装配机，包括机架，所述的机架上设有用于输送端子的端子振动盘、用于输送电刷体的刷体振动盘，所述的端子振动盘内设有螺旋上升的端子上升轨道，所述的刷体振动盘内设有螺旋上升的刷体上升轨道；所述端子上升轨道的末段具有横向的端子搁板6以及位于所述端子搁板6内侧的端子挡板7，所述的端子搁板6和端子挡板7之间具有端子空隙，所述端子上升轨道的末段衔接端子体输送通道；所述刷体上升轨道的末段为开口向上的U形槽体，所述刷体上升轨道的末段与刷体输送通道衔接，所述刷体输送通道位于所述端子体输送通道的一侧，所述的刷体输送通道扭转成麻花状从而将电刷体在刷体输送通道内翻转180° ；还包括工作平台，所述工作平台上设有承接台8，所述的承接台8上开设有与电刷体4的形状相适配的刷孔9，所述刷体输送通道的末端对准所述的刷孔9 ；所述承接台8的前方设有滑轨10，所述的滑轨10由所述承接台的下方延伸至所述端子体输送通道的末段且与所述端子体输送通道的末端衔接；所述滑轨10的前方还设有前后方向布置的与所述的滑轨垂直的机械手气缸11， 所述机械手气缸11的活塞杆与一端子机械手12连接；所述承接台8的斜下方设有推刷气缸13，所述的承接台8内设有刷体上推通道，所述刷体上推通道与所述刷孔9的末端衔接，所述推刷气缸13的活塞杆上设有推头，所述的推头对准所述的刷体上推通道。本实施例中，所述滑轨10的下端面为一斜面，所述滑轨10的下方有用于承接所述滑轨的架台，所述架台的上端面为与所述滑轨的下端面适配的斜面；所述的架台的头部或尾部与一架台气缸连接；所述的承接台具有延伸至所述滑轨10上方的定位台。本实施例中，所述承接台的斜上方设有与所述的推刷气缸对应的定位气缸14，所述定位气缸14的活塞杆上设有定位头15，所述的定位头15与所述的推头相对应。本实用新型在使用时，将端子放入端子振动盘内，将电刷体放入刷体振动盘内。端子在端子振动盘的振动作用下，端子沿着端子振动盘内的端子上升轨道上升行进，电刷体沿着刷体上升轨道上升行进。当端子行进到端子上升轨道的末段时，在振动作用下，端子的平片进入到端子挡板7和端子搁板6之间的空隙内(该空隙允许端子的平片进入而不允许端子的折片进入)，端子在端子上升轨道的末段如此排序后进入到端子体输送通道进行输出；当电刷体行进到刷体上升轨道的末段时，电刷体4的凸头部分进入到U形槽体内， U形槽体的形状与电刷体的凸头5的形状相适配，电刷体4在刷体上升轨道的末段如此排序后进入到刷体输送通道。进入到刷体输送通道后，经刷体输送通道的输送，电刷体4翻转 180°，从而使电刷体4的凸头5向上。端子被输送至端子体输送通道的末段并进入到滑轨内，然后机械手气缸11动作将端子机械手12推至滑轨处，由端子机械手12夹住末端的端子，然后端子机械手12将端子沿着滑轨送至与推刷气缸对应处。之后端子机械手复位。电刷体到位后，架台气缸动作推动架台，从而使得滑轨10沿斜面轨迹上升一定距离，从而端子与定位台抵触，使得端子被定位在滑轨和定位台之间。然后定位气缸14动作， 将定位头15顶紧在端子上，进一步定位端子。之后推刷气缸13动作，将电刷体沿着刷体上推通道上推，直至被推入到端子的折片的插孔3内。
权利要求1.一种微电机配件自动装配机，包括机架，所述的机架上设有用于输送端子的端子振动盘、用于输送电刷体的刷体振动盘，所述的端子振动盘内设有螺旋上升的端子上升轨道， 所述的刷体振动盘内设有螺旋上升的刷体上升轨道；其特征在于所述端子上升轨道的末段具有横向的端子搁板以及位于所述端子搁板内侧的端子挡板，所述的端子搁板和端子挡板之间具有端子空隙，所述端子上升轨道的末段衔接端子体输送通道；所述刷体上升轨道的末段为开口向上的U形槽体，所述刷体上升轨道的末段与刷体输送通道衔接，所述刷体输送通道位于所述端子体输送通道的一侧，所述的刷体输送通道扭转成麻花状从而将电刷体在刷体输送通道内翻转180° ；还包括工作平台，所述工作平台上设有承接台，所述的承接台上开设有与电刷体的形状相适配的刷孔，所述刷体输送通道的末端对准所述的刷孔；所述承接台的前方设有滑轨，所述的滑轨由所述承接台的下方延伸至所述端子体输送通道的末段且与所述端子体输送通道的末端衔接；所述滑轨的前方还设有前后方向布置的与所述的滑轨垂直的机械手气缸，所述机械手气缸的活塞杆与一端子机械手连接；所述承接台的斜下方设有推刷气缸，所述的承接台内设有刷体上推通道，所述刷体上推通道与所述刷孔的末端衔接，所述推刷气缸的活塞杆上设有推头，所述的推头对准所述的刷体上推通道。
2.如权利要求1所述的微电机配件自动装配机，其特征在于所述滑轨的下端面为一斜面，所述滑轨的下方有用于承接所述滑轨的架台，所述架台的上端面为与所述滑轨的下端面适配的斜面；所述的架台的头部或尾部与一架台气缸连接；所述的承接台具有延伸至所述滑轨上方的定位台。
3.如权利要求1或2所述的微电机配件自动装配机，其特征在于所述承接台的斜上方设有与所述的推刷气缸对应的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设有定位头，所述的定位头与所述的推头相对应。
专利摘要一种微电机配件自动装配机，机架上设有端子振动盘、刷体振动盘，端子振动盘内设有端子上升轨道，刷体振动盘内设有刷体上升轨道；端子上升轨道末段的端子搁板和端子挡板之间具有端子空隙；刷体上升轨道的末段为开口向上的U形槽体；还包括工作平台，工作平台上设有承接台，承接台上开设有与电刷体的形状相适配的刷孔；承接台的前方设有滑轨；滑轨前方还设有前后方向布置的与滑轨垂直的机械手气缸，机械手气缸的活塞杆与一端子机械手连接；承接台斜下方设有推刷气缸，承接台内设有刷体上推通道，刷体上推通道与刷孔的末端衔接，推刷气缸的活塞杆上设有推头，推头对准刷体上推通道。本实用新型实现了微电机电刷自动装配，大大提升了装配效率。
文档编号H01R43/12GK202150623SQ20112029347
公开日2012年2月22日 申请日期2011年8月11日 优先权日2011年8月11日
发明者吴兴钿 申请人:慈溪市宏晟机械设备有限公司