专利名称：卷绕机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卷绕机构，尤其涉及一种适用于叠片机中在叠片后利用隔膜对电芯进行包卷的卷绕机构。
背景技术：
在电池的生产过程中，正负电极完成叠片工艺后，需要利用隔膜将电芯包卷起来防止电芯散开，同时达到绝缘保护及封口的目的。目前市场上叠片机的卷绕结构在包卷时大都采用双卷绕夹子结构，但驱动方式不同，一种是每一个卷绕夹子分别用不同的用步进马达来单独驱动，同时双卷绕夹子还用气缸控制其前后移动；另一种是两个卷绕夹子通过花键轴连接，再通过一个步进马达来驱动，而卷绕夹子的前后移动也是采用气缸来驱动。上述两种模式在卷绕隔膜时均存在不足之处，第一种模式中，两个卷绕夹子利用不同的步进马达来驱动，在转动时不能同步转动，容易造成电芯变形不易包卷整齐；第二种模式中，当变更产品尺寸时需调整卷绕夹子的位置，此时人工调节，调机时间长且不够准确。因此，有必要提供一种结构简单、两卷绕夹子可同步转动、且方便调整两卷绕夹子位置的卷绕机构。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、两卷绕夹子可同步转动、且方便调整两卷绕夹子位置的卷绕机构。为实现上述目的，本实用新型的技术方案为提供一种卷绕机构，其适用于叠片机中对隔膜进行卷绕，所述叠片机包括控制器，所述卷绕机构与所述控制器连接，所述卷绕机构包括安装支架、旋转驱动机构、进退驱动机构、键轴、丝杆及两卷绕夹子，两所述卷绕夹子相对地安装于所述安装支架的两端，且两所述卷绕夹子之间通过所述键轴及所述丝杆连接，所述旋转驱动机构的输出轴与所述键轴的一端连接，所述进退驱动机构的输出轴与所述丝杆的一端连接。较佳地，所述安装支架包括底板、两侧板及两安装板，两所述侧板相平行的安装于所述底板的两端，两所述侧板之间形成安装区，两所述安装板相平行地安装于底板上并位于所述安装区内，两所述卷绕夹子分别安装于两所述安装板上并向所述安装区内相向延伸，所述键轴及所述丝杆贯穿地安装于两所述安装板之间，且所述键轴及所述丝杆的两端分别与两所述卷绕夹子连接。较佳地，所述卷绕机构还包括手指气缸，两所述卷绕夹子分别通过所述手指气缸连接于所述安装板上，通过手指气缸来控制两卷绕夹子打开或闭合。较佳地，所述旋转驱动机构为旋转伺服马达，旋转伺服马达与键轴配合，一个旋转伺服马达即可同步地驱动两卷绕夹子，包卷隔膜时，不易造成电芯变形，从而使隔膜包卷整齐，且两卷绕夹子的驱动简单。较佳地，所述进退驱动机构为进退步进马达，因此，通过在触摸屏上设置进退步进马达的位置参数，即可调整两卷绕夹子的起始位置及进退蚕食，实现自动化数字调机，从而避免人工调整，简约调机时间，减少工作强度。与现有技术相比，由于本实用新型的卷绕机构包括安装支架、旋转驱动机构、进退驱动机构、键轴、丝杆及两卷绕夹子，两所述卷绕夹子相对地安装于所述安装支架的两端，且两所述卷绕夹子之间通过所述键轴及所述丝杆连接，所述旋转驱动机构的输出轴与所述键轴的一端连接，所述进退驱动机构的输出轴与所述丝杆的一端连接，两卷绕夹子之间通过键轴连接，因此，一个旋转驱动机构即可同步地驱动两卷绕夹子，在卷绕隔膜时不易造成电芯变形，使隔膜包卷整齐，且根据变更后产品的尺寸而直接设置进退驱动机构的位置参数，控制器即可控制进退驱动机构进退，从而调整两卷绕夹子的起始位置及进退参数，在调整两卷绕夹子的位置时，不需要人工调整，实现自动化的数字调机，调整时间短且精度较高，且该卷绕机构的结构简单。
图I是本实用新型卷绕机构的结构示意图。图2是本实用新型卷绕机构的侧视图。图3是本实用新型卷绕机构的俯视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如图I-图3所示，本实用新型卷绕机构I适用于叠片机中，用于对叠片后的电芯包卷隔膜，本实用新型所述叠片机包括有控制器，控制器对卷绕机构I的动作及调整进行控制，以实现精确的自动化调整，从而节约调整时间，且该叠片机还设置有操作界面，通过该操作界面可设置各种调整参数，以调整卷绕机构I的起始位置及进退参数，优选地，该操作界面为触摸屏。具体地，所述卷绕机构I包括安装支架10、两手指气缸20a、20b、第一卷绕夹子30a、第二卷绕夹子30b、键轴40、丝杆50、旋转驱动机构及进退驱动机构，在本实用新型的优选实施例中，所述旋转驱动机构为旋转伺服马达60，进退驱动机构为进退步进马达70 ；其中，所述安装支架10包括底板101、两侧板102a、102b及两安装板103a、103b，两所述侧板102a、102b相平行的安装于所述底板101的两端，且两侧板102a、102b垂直于底板101，两所述侧板102a、102b之间形成安装区，安装板103a安装于底板101上并位于安装区内，安装板103a邻近侧板102a，且安装板103a与侧板102a之间具有一定距离，对应地，安装板103b也安装于底板101上并位于安装区内，安装板103b则邻近侧板102b，且安装板103b与侧板102b之间也具有一定距离。第一卷绕夹子30a通过手指气缸20a安装于安装板103a的上端，且第一卷绕夹子30a向安装区内延伸，对应地，第二卷绕夹子30a也通过手指气缸20b安装于安装板103b的上端，且第二卷绕夹子30b也向所述安装区内延伸，因此，第一卷绕夹子30a及第二卷绕夹子30b相向延伸，两者配合以夹持所述电芯，其中，所述手指气缸20a、20b用于分别驱动第一卷绕夹子30a、第二卷绕夹子30b打开或闭合。所述键轴40及所述丝杆50则安装于所述安装板103a、103b的下端，具体地，键轴40及丝杆50的两端均贯穿两安装板103a、103b，键轴40伸出安装板103a、103b的两端分别通过连接机构与第一卷绕夹子30a及第二卷绕夹子30b连接，丝杆50伸出安装板103a、102b的两端也分别通过连接机构与第一卷绕夹子30a及第二卷绕夹子30b连接，所述旋转伺服马达60安装于侧板102与安装板103b的一侧面，且旋转伺服马达60的输出轴与键轴40的端部连接，旋转伺服马达60用于驱动键轴40旋转，以同步地带动第一卷绕夹子30a及第二卷绕夹子30b旋转；进退步进马达70则安装于侧板102与安装板103b的另一侧面，进退步进马达70的输出轴则与丝杆50的端部连接，进退步进马达70通过丝杆50驱动第一卷绕夹子30a及第二卷绕夹子30b前进或后退。结合图I-图3所示，对本实用新型卷绕机构I的工作原理进行说明。对隔膜进行卷绕时，通过控制器控制进退步进马达70旋转，从而驱动丝杆50来带 动第一卷绕夹子30a及第二卷绕夹子30b前进而夹住电芯，控制器控制旋转伺服马达60来驱动键轴40旋转,通过键轴40同步地带动第一卷绕夹子30a及第二卷绕夹子30b同步转动，进而完成隔膜包卷，通过一个旋转伺服马达60即可同步驱动地第一卷绕夹子30a及第二卷绕夹子30b，使两第一、第二卷绕夹子30a、30b保持同步，不易造成电芯变形，使电芯包卷整齐；包卷完成后，控制器再控制进退步进马达70旋转从而驱动丝杆50旋转，通过丝杆50而带动第一卷绕夹子30a及第二卷绕夹子30b后退从而松开电芯。而当产品尺寸变更时，需要调整第一卷绕夹子30a及第二卷绕夹子30b之间的距离，此时，可通过触摸屏来设置进退步进马达70的位置参数，在通过控制器控制进退步进马达70进退，从而调整第一卷绕夹子30a及第二卷绕夹子30b的起始位置及进退参数，在调整卷绕夹子位置时，不需要人工调整，而是实现自动化的数字调机，调整时间短且精度较高，减少工作强度，因此，在变更产品尺寸换线时调整尺寸方便，效率更高。 由于本实用新型卷绕机构I包括安装支架10、两手指气缸20a、20b、第一卷绕夹子30a、第二卷绕夹子30b、键轴40、丝杆50、旋转伺服马达60及进退步进马达70，第一卷绕夹子30a、第二卷绕夹子30b相对地安装于所述安装支架10的两端，且第一卷绕夹子30a、第二卷绕夹子30b之间通过所述键轴40及所述丝杆50连接，旋转伺服马达60的输出轴与所述键轴40的一端连接,进退步进马达70的输出轴与所述丝杆50的一端连接；该卷绕机构I的结构简单，且第一卷绕夹子30a、第二卷绕夹子30b之间通过键轴40连接,一个旋转伺服马达60即可同步地驱动第一卷绕夹子30a、第二卷绕夹子30b，在卷绕隔膜时不易造成电芯变形，使隔膜包卷整齐，且根据变更后产品的尺寸而直接设置进退步进马达70的位置参数，控制器即可控制进退步进马达70进退，从而调整第一卷绕夹子30a及第二卷绕夹子30b的起始位置及进退参数，在调整卷绕夹子位置时，不需要人工调整，实现自动化的数字调机，调整时间短且精度较高。本实用新型卷绕机构I并不限于在电池生产中对隔膜进行卷绕，还可根据实际需要，用于相类似的其他物件的卷绕中。本实用新型卷绕机构I的第一卷绕夹子30a及第二卷绕夹子30b的结构及安装等均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。[0027]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖 的范围。
权利要求1.一种卷绕机构，适用于叠片机中对隔膜进行卷绕，所述叠片机包括控制器，所述卷绕机构与所述控制器连接，其特征在于所述卷绕机构包括安装支架、旋转驱动机构、进退驱动机构、键轴、丝杆及两卷绕夹子，两所述卷绕夹子相对地安装于所述安装支架的两端，且两所述卷绕夹子之间通过所述键轴及所述丝杆连接，所述旋转驱动机构的输出轴与所述键轴的一端连接，所述进退驱动机构的输出轴与所述丝杆的一端连接。
2.如权利要求I所述的卷绕机构，其特征在于所述安装支架包括底板、两侧板及两安装板，两所述侧板相平行的安装于所述底板的两端，两所述侧板之间形成安装区，两所述安装板相平行地安装于底板上并位于所述安装区内，两所述卷绕夹子分别安装于两所述安装板上并向所述安装区内相向延伸，所述键轴及所述丝杆贯穿地安装于两所述安装板之间，且所述键轴及所述丝杆的两端分别与两所述卷绕夹子连接。
3.如权利要求2所述的卷绕机构，其特征在于还包括手指气缸，两所述卷绕夹子分别通过所述手指气缸连接于所述安装板上。
4.如权利要求I所述的卷绕机构，其特征在于所述旋转驱动机构为旋转伺服马达。
5.如权利要求I所述的卷绕机构，其特征在于所述进退驱动机构为进退步进马达。
专利摘要本实用新型公开了一种卷绕机构，其包括安装支架、旋转驱动机构、进退驱动机构、键轴、丝杆及两卷绕夹子，两卷绕夹子相对地安装于安装支架的两端，且两卷绕夹子之间通过键轴及丝杆连接，旋转驱动机构的输出轴与键轴的一端连接，进退驱动机构的输出轴与丝杆的一端连接，因此，一个旋转驱动机构即可同步地驱动两卷绕夹子，在卷绕隔膜时不易造成电芯变形，使隔膜包卷整齐，且根据变更后产品的尺寸而直接设置进退驱动机构的位置参数，控制器即可控制进退驱动机构进退，从而调整两卷绕夹子的起始位置及进退参数，在调整两卷绕夹子的位置时，不需要人工调整，实现自动化的数字调机，调整时间短且精度较高，且该卷绕机构的结构简单。
文档编号H01M10/04GK202487709SQ20112053801
公开日2012年10月10日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者张雷 申请人:东莞市华创自动化设备有限公司