专利名称：一种绞对机中的无线控制装置及方法
技术领域：
本发明属于机械技术领域，涉及一种绞对机，具体涉及一种绞对机中的无线控制装置以及方法。
背景技术：
电力电缆和通讯电缆是我国出口产品的第二大支柱产品，一根大的电缆由多根或者多对小的电缆以一定的螺旋距离绞合而成，以改善电缆的抗弯曲能力和提高电子信号的抗干扰能力，这样用以绞合的机器便应用而生，现有的绞对机，一般包括放线机构、收线机构、牵引机构以及摇篮组件，牵引机构牵拉线缆运动，摇篮组件安装轴承座上，摇篮组件上具有绞弓，由于绞弓旋转后，无法对摇篮上进行直接连线控制，为了使信号控制准确设计了一种无线控制方式来实现信号的传达。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，保证运动稳定性的绞对机中的无线控制装置以及方法。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种绞对机中的无线控制装置，其特征在于，包括外部PLC控制器、两个无线控制器、主PLC控制器、收线变频器、牵引变频器、收线张力套以及计米编码器，两个无线控制器一个置于摇篮外上，另一个置于在摇篮上，收线变频器、牵引变频器以及计米编码器均连接主PLC控制器上，所述的主PLC控制器与其中一个无线控制器建立连接后，并通过另一个无线控制器与外部PLC控制器建立连接。为优化上述方案采取的措施具体包括在上述的一种绞对机中的无线控制装置中，所述的收线变频器提供收线电机内的电压、电流以及转速信号到主PLC控制器上，所述的牵引变频器提供牵引电机内的电压、电流以及转速信号到主PLC控制器上，所述的收线变频器与收线张力套建立连接。—种绞对机中的无线控制方法，首先按下外部PLC控制器启动按扭后，通过两个无线控制器与主PLC启动信号进行无线配对，然后将设定的牵引速度通过无线信号传递到主PLC控制器上，主PLC控制器将信号给传递到收线变频器、牵引变频器中，当牵引变频器收到启动信号后，按主PLC控制器的设定速度转动牵引电机电压、电流、转速，当收线变频器收到启动信号后，收线张力套幅度范围开始变化，幅度变化的范围为0 100%，当收线张力套数值小于设定值，收线变频器驱动收线电机正转开始收线，当收线张力套数值大于设定值，收线变频器驱动收线电机反转，当收线张力套数值正好等于设定值，收线电机停止，在收线电机启动过程中，收线电机的电压、电流、转速传至主PLC控制器，同时牵引电机电压、电流、转速也传至主PLC控制器，主PLC控制器再通过无线控制器传输到外部PLC控制器上进行对比判断控制不断循环。在上述的一种绞对机中的无线控制方法中，当收线张力套数值达到等于0%或100%时，信号传至主PLC控制器，主PLC控制器通过判断发出报警，整机停止，当牵引变频器收到启动信号后，当主PLC控制器发出停止或故障信号后，无线控制器把信号传给牵引变频器，牵引变频器也停止运行。在上述的一种绞对机中的无线控制方法中，所述的计米编码器能够把脉冲信号给主PLC控制器，主PLC控制器通过计算得知收线的实际收线长度，在接近设定值时，主PLC控制器控制降低牵引变频器、收线变频器速度，当长度到达时，停止变频器工作从而停止整个设备。与现有技术相比，本发明的优点在于通过无线控制方式来实现牵引信号、收线信号的相互传达和配合，解决了现有由于绞弓旋转后，无法对摇篮上进行直接连线控制的弊端，保证了绞对时的工作稳定性，传动稳定性好，绞对的过程中不会对线缆造成损伤，提高了绞对工作效率。
图1是本发明的电路原理图。
具体实施例方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。图中，外部PLC控制器I ;无线控制器2 ;主PLC控制器3 ;收线变频器4 ;牵引变频器5 ;收线张力套6 ;计米编码器7。如图1所示，本绞对机中的无线控制装置，包括外部PLC控制器1、两个无线控制器2、主PLC控制器3、收线变频器4、牵引变频器5、收线张力套6以及计米编码器7，两个无线控制器2其中一个置于摇篮外上，另一个置于在摇篮上，收线变频器4、牵引变频器5以及计米编码器7均连接主PLC控制器3上，所述的主PLC控制器3与其中一个无线控制器2建立连接后，并通过另一个无线控制器2与外部PLC控制器I建立连接，收线变频器4提供收线电机内的电压、电流以及转速信号到主PLC控制器3上，牵引变频器5提供牵引电机内的电压、电流以及转速信号到主PLC控制器3上，收线变频器4与收线张力套6建立连接。本绞对机中无线控制装置主要按以下方法进行控制，这里参与控制的收线变频器4、收线电机、收线张力套6、牵引变频器5、牵引电机、计米编码器7、外部PLC控制器I以及主PLC控制器3，首先按下外部PLC控制器I启动按扭后，通过两个无线控制器2与主PLC启动信号进行无线配对，然后将设定的牵引速度通过无线信号传递到主PLC控制器3上，主PLC控制器3将信号给传递到收线变频器4、牵引变频器5中，当牵引变频器5收到启动信号后，按主PLC控制器3的设定速度转动牵引电机电压、电流、转速，当收线变频器4收到启动信号后，收线张力套6幅度范围开始变化，幅度变化的范围为O 100%，当收线张力套6数值小于设定值，收线变频器4驱动收线电机正转开始收线，当收线张力套6数值大于设定值，收线变频器4驱动收线电机反转，当收线张力套6数值正好等于设定值，收线电机停止，在收线电机启动过程中，收线电机的电压、电流、转速传至主PLC控制器3，同时牵引电机电压、电流、转速也传至主PLC控制器3，主PLC控制器3再通过无线控制器2传输到外部PLC控制器I上进行对比判断控制不断循环，当收线张力套6数值达到等于0%或100%时，信号传至主PLC控制器3，主PLC控制器3通过判断发出报警，整机停止，当牵引变频器5收到启动信号后，当主PLC控制器3发出停止或故障信号后，无线控制器2把信号传给牵引变频器5，牵引变频器5也停止运行。计米编码器7为摇篮上的一个部件，为一个过线轮和编码器组成，计米编码器7能够把脉冲信号给主PLC控制器3，主PLC控制器3通过计算得知收线的实际收线长度，在接近设定值时，主PLC控制器3控制降低牵引变频器5、收线变频器4速度，当长度到达时，停止变频器工作从而停止整个设备。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
权利要求
1.一种绞对机中的无线控制装置，其特征在于，包括外部PLC控制器(I)、两个无线控制器(2)、主PLC控制器(3)、收线变频器(4)、牵引变频器(5)、收线张力套￠)以及计米编码器(7)，两个无线控制器(2) —个置于摇篮外上，另一个置于在摇篮上，收线变频器(4)、 牵引变频器(5)以及计米编码器(7)均连接主PLC控制器(3)上，所述的主PLC控制器(3) 与其中一个无线控制器(2)建立连接后，并通过另一个无线控制器(2)与外部PLC控制器 (I)建立连接。
2.根据权利要求1所述的一种绞对机中的无线控制装置，其特征在于，所述的收线变频器(4)提供收线电机内的电压、电流以及转速信号到主PLC控制器(3)上，所述的牵引变频器(5)提供牵引电机内的电压、电流以及转速信号到主PLC控制器(3)上，所述的收线变频器(4)与收线张力套(6)建立连接。
3.一种绞对机中的无线控制方法，其特征在于，首先按下外部PLC控制器(I)启动按扭后，通过两个无线控制器(2)与主PLC启动信号进行无线配对，然后将设定的牵引速度通过无线信号传递到主PLC控制器(3)上，主PLC控制器(3)将信号给传递到收线变频器(4)、 牵引变频器(5)中，当牵引变频器(5)收到启动信号后，按主PLC控制器(3)的设定速度转动牵引电机电压、电流、转速，当收线变频器(4)收到启动信号后，收线张力套(6)幅度范围开始变化，幅度变化的范围为O 100%，当收线张力套(6)数值小于设定值，收线变频器(4)驱动收线电机正转开始收线，当收线张力套(6)数值大于设定值，收线变频器(4)驱动收线电机反转，当收线张力套(6)数值正好等于设定值，收线电机停止，在收线电机启动过程中，收线电机的电压、电流、转速传至主PLC控制器(3)，同时牵引电机电压、电流、转速也传至主PLC控制器(3)，主PLC控制器(3)再通过无线控制器(2)传输到外部PLC控制器(I)上进行对比判断控制不断循环。
4.根据权利要求3所述的一种绞对机中的无线控制方法，其特征在于，当收线张力套(6)数值达到等于0%或100%时，信号传至主PLC控制器(3)，主PLC控制器(3)通过判断发出报警，整机停止，当牵引变频器(5)收到启动信号后，当主PLC控制器(3)发出停止或故障信号后，无线控制器(2)把信号传给牵引变频器(5)，牵引变频器(5)也停止运行。
5.根据权利要求3所述的一种绞对机中的无线控制方法，其特征在于，所述的计米编码器(7)能够把脉冲信号给主PLC控制器(3)，主PLC控制器(3)通过计算得知收线的实际收线长度，在接近设定值时，主PLC控制器(3)控制降低牵引变频器(5)、收线变频器(4) 速度，当长度到达时，停止变频器工作从而停止整个设备。
全文摘要
本发明属于机械技术领域，提供了绞对机中的无线控制装置，包括外部PLC控制器、两个无线控制器、主PLC控制器、收线变频器、牵引变频器、收线张力套以及计米编码器，并按以下方法进行控制首先按下外部PLC控制器启动按扭后，通过两个无线控制器与主PLC启动信号进行无线配对，然后将设定的牵引速度通过无线信号传递到主PLC控制器上，主PLC控制器将信号给传递到收线变频器、牵引变频器中驱动相应变频器工作循环。本发明的优点在于通过无线控制方式来实现牵引信号、收线信号的相互传达和配合，解决了现有由于绞弓旋转后,无法对摇篮上进行直接连线控制的弊端，传动稳定性好，绞对的过程中不会对线缆造成损伤，提高了绞对工作效率。
文档编号H01B13/02GK103000307SQ20121051268
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者李鹏, 顾建坤, 周柯庆, 王国强, 张忠贵, 赵广庭 申请人:浙江一舟电子科技股份有限公司