专利名称：一种自动切线剥皮散端压着机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动切线剥皮散端压着机。
背景技术：
线缆在使用时需要对其进行加工，其中一种加工方式是将线缆切成段，两端切皮使得导线裸露，其中的一端导线裸露端还设有端子头。在现有技术中，需要分步进行上述加工步骤，加工效率较低。
发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单、加工效率高的自动切线剥皮散端压着机。 本发明解决其技术问题的技术方案是一种自动切线剥皮散端压着机，包括机座、以及设于该机座上的工作台，所述工作台上设有将线缆向前输送的送线机构、将线缆的端部进行切断剥皮的切线机构、将端子头与线缆的端部压在一起的冲压机构、以及可使线缆的端部在所述切线机构与冲压机构之间摆动的摆动机构，所述摆动机构位于所述送线机构的后方，所述切线机构位于所述摆动机构的后方，所述送线机构上设有送线通道，所述摆动机构上设有穿线通道，所述切线机构上设有切线通道，且所述穿线通道、所述送线通道和所述切线通道可位于同一直线上，所述冲压机构位于所述摆动机构的一侧。进一步，所述送线机构包括对称设于所述送线通道两侧的一对主动带轮和一对从动带轮，位于相同侧的所述主动带轮和从动带轮之间通过皮带传动连接，所述一对主动带轮分别由一对步进电机带动且转向相反，所述送线通道的两侧位于所述主动带轮和从动带轮之间还对称设有至少两对并排设置的挤压轮，该挤压轮位于所述皮带内并使所述皮带的内侧向所述送线通道靠拢从而将位于所述送线通道内的线缆夹紧。进一步，所述送线通道的两头分别位于所述主动带轮和从动带轮的外侧设有前导向座和后导向座，所述前导向座和后导向座上均设有可容线缆通过的导向孔，所述前导向座的内侧设有导向管，该导向管的一端固定在所述前导向座上，该导向管的另一侧延伸至所述一对主动带轮之间。进一步，所述一对主动带轮固定在支撑板上，该支撑板上设有多条与所述送线通道相平行的条形槽，该条形槽内穿设有固定螺钉，所述支撑板通过所述固定螺钉固定在所述工作台上，所述前导向座上穿设有调节螺钉，该调节螺钉的端部穿过所述前导向座后与所述支撑板相连，其中位于所述送线通道一侧的所述从动带轮和挤压轮固定在一固定板上，位于所述送线通道另一侧的所述从动带轮和挤压轮固定在一活动板上，该活动板滑设在导柱上，该导柱固定在支撑座上，该支撑座上固定有调节气缸，该调节气缸的输出端与所述活动板相连，其中一所述皮带内设有可用于张紧所述皮带的张紧轮。进一步，所述切线机构包括位于所述切线通道两侧的一对切线刀，该一对切线刀分别固定在位于所述切线通道两侧的刀座上，所述工作台上设有可驱动所述一对刀座相对运动的切线气缸。进一步，所述冲压机构包括冲压台，该冲压台的一侧设有端子头输送通道，该冲压台的上方设有冲压头，该冲压头由冲压气缸驱动。进一步，所述冲压头上还设有横向延伸至所述摆动机构的上方的安装杆，该安装杆上设有可压在所述摆动机构上的辅助压杆。 进一步,所述摆动机构包括设于所述工作台上的转台，该转台由转动电机驱动并可相对所述工作台转动，该转台上设有推送导轨，该推送导轨上滑设有由推送气缸驱动的推送滑座，该推送滑座上穿设有所述穿线通道，该推送滑座上设有与所述穿线通道相连通的推送导管，该推送导管延伸至所述切线机构上，所述推送滑座上还设有夹紧气缸，该夹紧气缸的输出端上设有位于所述穿线通道两侧的夹紧机械手。
进一步，所述切线机构的后方还设有取料机构，该取料机构包括取料座，该取料座上设有移送导轨，该移送导轨上滑设有由移送气缸驱动的移送滑座，该移送滑座上还设有取料气缸，该取料气缸的输出端上设有取料机械手，该取料机械手与所述切线机构之间还设有位于所述穿线通道的上方的导向压块。进一步，所述机座上还设有控制面板、以及用于显示工作状态的显示器。本发明在使用时，冲压机构与端子头输送机构相连，端子头输送机构不断的给冲压机构供给端子头，穿线通道与送线通道和切线通道位于同一直线上，将线缆穿入送线机构的送线通道内，通过送线机构将线缆的前端输送至摆动机构的穿线通道内，送线机构继续运作直至线缆的前端位于切线机构的切线通道内，送线机构停止运作，并由切线机构将线缆的前端进行切线剥皮，然后摆动机构将线缆的前端摆动至所述冲压机构上的端子头内，然后冲压机构动作从而将端子头与线缆的前端压在一起。完成上述动作后，摆动机构回转，从而将已压好端子头的线缆的前端再次摆动至切线机构的切线通道内，然后送线机构再次动作使线缆从切线通道继续向前输送，直至已压好端子头的线缆移出切线通道的长度达到设定值，并再次通过切线机构进行切线剥皮，从而完成一段线缆的加工，即可进入下一循环。本发明的送线机构的工作原理通过调节气缸驱动活动板相对固定板打开，从而使两根皮带留有大于线缆的距离，然后线缆从前导向座的导向孔穿入，穿过导向管，穿过两根皮带之间，最后从后导向座的导向孔穿出，然后通过调节气缸驱动活动板靠近固定板，从而使两根皮带夹紧线缆，这时，两个步进电机同时驱动两个主动带轮转动，一个主动带轮正转，另一个主动带轮反转，从而使得一根皮带正转，另一根皮带反转，从而在两根皮带的带动下使线缆向前输送。可以通过控制步进电机的转向，不仅可以向前输送线缆，而且还可以收回线缆，使用更加方便。本发明的切线机构的工作原理当线缆位于切线通道内即位于一对切线刀之间时，切线气缸动作从而使一对刀座相对运动，从而带动一对切线刀相对运动从而对线缆实现切线剥皮。本发明的冲压机构的工作原理端子头通过端子头输送通道输送至冲压台上，当线缆的前端位于端子头与冲压头之间时，冲压气缸动作从而带动冲压头下压，从而将端子头与线缆的前端压在一起，而冲压头下移的同时辅助压杆也随之下移并压在摆动机构上，从而使线缆位于摆动机构上的一端也随之下移，从而在冲压头下压时可保证线缆处于水平位置，从而确保端子头与线缆的前端连接可靠。本发明的摆动机构的工作原理当线缆的前端在送线机构的输送下位于切线机构内时，夹紧气缸驱动夹紧机械手从而将位于穿线通道内的线缆夹紧，可防止线缆在切线剥皮和冲压时移动，然后即可进行线缆的切线剥皮，切线剥皮完成后，推送气缸驱动推送滑座沿推送导轨后退从而带动推送滑座上的夹紧气缸、夹紧机械手和线缆后退，此时，线缆的前端远离切线机构，然后转动电机带动转台转动从而使线缆的前端转动至与冲压机构相对，然后推送气缸驱动推送滑座沿推送导轨前进从而带动夹紧气缸、夹紧机械手和线缆前进，从而使线缆的前端位于冲压机构内，然后可通过冲压机构对线缆的前端与端子头进行冲压，冲压完成后，推送气缸使线缆后退，然后驱动电机使线缆的前端转动至与切线机构相对，然后推送气缸使线缆前进，从而使线缆的前端进入切线机构内，然后夹紧气缸驱动夹紧机械手松开线缆，从而通过送线机构可继续向前输送线缆并可进入下一循环。本发明的取料机构的工作原理当线缆的前端已压有端子头后，线缆在送线机构的输送下穿过切线机构，然后取料气缸驱动取料机械手夹紧线缆，然后切线机构对该段线缆的尾端进行切线剥皮，然后移送气缸驱动移送滑座沿移送导轨前移，从而带动取料气缸、取料机械手及线缆向前移动，从而使线缆的尾端移出切线机构，并通过取料机械手将线缆 放入收集箱，然后移送气缸驱动移送滑座沿移送导轨后退，从而带动取料气缸和取料机械手后退，并进入下一循环。本发明的有益效果在于可实现线缆加工的自动化，大大提高了生产效率。
图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的送线机构的结构示意图。图3是本发明的切线机构和取料机构的结构示意图。图4是本发明的摆动机构的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。参照图f图4，一种自动切线剥皮散端压着机，包括机座1、以及设于该机座I上的工作台2，所述工作台2上设有将线缆3向前输送的送线机构、将线缆的端部进行切断剥皮的切线机构、将端子头与线缆的端部压在一起的冲压机构、以及可使线缆的端部在所述切线机构与冲压机构之间摆动的摆动机构，所述摆动机构位于所述送线机构的后方，所述切线机构位于所述摆动机构的后方，所述送线机构上设有送线通道，所述摆动机构上设有穿线通道，所述切线机构上设有切线通道，且所述穿线通道、所述送线通道和所述切线通道可位于同一直线上，所述冲压机构位于所述摆动机构的一侧。所述送线机构包括对称设于所述送线通道两侧的一对主动带轮4和一对从动带轮5,位于相同侧的所述主动带轮4和从动带轮5之间通过皮带6传动连接,所述一对主动带轮4分别由一对步进电机7带动且转向相反,所述送线通道的两侧位于所述主动带轮4和从动带轮5之间还对称设有至少两对并排设置的挤压轮8，该挤压轮8位于所述皮带6内并使所述皮带6的内侧向所述送线通道靠拢从而将位于所述送线通道内的线缆3夹紧。在本实施例中，所述挤压轮8有三对，从而使皮带与线缆的接触面积大，输送线缆效果更好。所述送线通道的两头分别位于所述主动带轮4和从动带轮5的外侧设有前导向座9和后导向座10，所述前导向座9和后导向座10上均设有可容线缆3通过的导向孔11，所述前导向座9的内侧设有导向管12，该导向管12的一端固定在所述前导向座9上，该导向管12的另一侧延伸至所述一对主动带轮4之间。线缆3穿过前导向座9的导向孔11后伸入导向管12，然后从两根皮带6之间穿过，最后从后导向座10的导向孔11伸出，输送更加平稳。所述一对主动带轮4固定在支撑板13上，该支撑板13上设有多条与所述送线通道相平行的条形槽14，该条形槽14内穿设有固定螺钉，所述支撑板13通过所述固定螺钉固定在所述工作台2上，所述前导向座9上穿设有调节螺钉15，该调节螺钉15的端部穿过所述前导向座9后与所述支撑板13相连，可通过调节调节螺钉15，从而调节支撑板13的位置，从而调节主动带轮4的位置，可使皮带6张紧，然后支撑板13通过固定螺钉穿过条形槽14后固定在工作台2上，使用更加方便。其中位于所述送线通道一侧的所述从动带轮5 和挤压轮8固定在一固定板16上，位于所述送线通道另一侧的所述从动带轮5和挤压轮8固定在一活动板17上，该活动板17滑设在导柱18上，该导柱18固定在支撑座19上，该支撑座19上固定有调节气缸20，该调节气缸20的输出端与所述活动板17相连，其中一所述皮带6内设有可用于张紧所述皮带的张紧轮21。可通过调节气缸20驱动活动板17沿导柱18移动，从而调节两根皮带6之间的距离，从而调整两根皮带6挤压在线缆3上的压力，防止压力过大压坏线缆，或者压力过小而送线精度不高的现象产生，使送线更加稳定可靠，同时，可设置两根皮带之间的距离，从而传递不同直径的线缆。本发明的送线机构的工作原理通过调节气缸20驱动活动板17相对固定板16打开，从而使两根皮带6留有大于线缆3的距离，然后线缆3从前导向座9的导向孔11穿入，穿过导向管12，穿过两根皮带6之间，最后从后导向座10的导向孔11穿出，然后通过调节气缸20驱动活动板17靠近固定板16，从而使两根皮带6夹紧线缆3，这时，两个步进电机7同时驱动两个主动带轮4转动,一个主动带轮4正转,另一个主动带轮4反转,从而使得一根皮带6正转，另一根皮带6反转，从而在两根皮带6的带动下使线缆3向前输送。可以通过控制步进电机7的转向，不仅可以向前输送线缆，而且还可以收回线缆，使用更加方便。所述切线机构包括位于所述切线通道两侧的一对切线刀22，该一对切线刀22分别固定在位于所述切线通道两侧的刀座23上，所述工作台2上还设有可驱动所述一对刀座23相对运动的切线气缸45。本发明的切线机构的工作原理当线缆3位于切线通道内即位于一对切线刀22之间时，切线气缸45动作从而使一对刀座23相对运动,从而带动一对切线刀22相对运动从而对线缆3实现切线剥皮。所述冲压机构包括冲压台24，该冲压台24的一侧设有端子头输送通道25，该冲压台24的上方设有冲压头26，该冲压头26由冲压气缸27驱动，所述冲压头26上还设有横向延伸至所述摆动机构的上方的安装杆28，该安装杆28上设有可压在所述摆动机构上的辅助压杆29，在进行冲压时辅助压杆29可使线缆3保持水平。本发明的冲压机构的工作原理端子头通过端子头输送通道25输送至冲压台24上，当线缆3的前端位于端子头与冲压头26之间时，冲压气缸27动作从而带动冲压头26下压，从而将端子头与线缆的前端压在一起，而冲压头26下移的同时辅助压杆29也随之下移并压在摆动机构上，从而使线缆3位于摆动机构上的一端也随之下移，从而在冲压头26下压时可保证线缆3处于水平位置，从而确保端子头与线缆3的前端连接可靠。所述摆动机构包括设于所述工作台2上的转台30,该转台30由转动电机驱动并可相对所述工作台2转动，该转台30上设有推送导轨31，该推送导轨31上滑设有由推送气缸32驱动的推送滑座33，该推送滑座33上穿设有所述穿线通道，该推送滑座33上设有与所述穿线通道相连通的推送导管34，该推送导管34延伸至所述切线机构上，推送导管34可使线缆3准确的输送至切线机构上，所述推送滑座33上还设有夹紧气缸35，该夹紧气缸35的输出端上设有位于所述穿线通道两侧的夹紧机械手36。本发明的摆动机构的工作原理当线缆3的前端在送线机构的输送下位于切线机 构内时，夹紧气缸35驱动夹紧机械手36从而将位于穿线通道内的线缆3夹紧，可防止线缆3在切线剥皮和冲压时移动，然后即可进行线缆3的切线剥皮，切线剥皮完成后，推送气缸32驱动推送滑座33沿推送导轨31后退从而带动推送滑座33上的夹紧气缸35、夹紧机械手36和线缆3后退，此时，线缆3的前端远离切线机构，然后转动电机带动转台30转动从而使线缆3的前端转动至与冲压机构相对，然后推送气缸32驱动推送滑座33沿推送导轨31前进从而带动夹紧气缸35、夹紧机械手36和线缆3前进，从而使线缆3的前端位于冲压机构内，然后可通过冲压机构对线缆的前端与端子头进行冲压，冲压完成后，推送气缸32使线缆3后退，然后驱动电机使线缆3的前端转动至与切线机构相对，然后推送气缸32使线缆3前进，从而使线缆3的前端进入切线机构内，然后夹紧气缸35驱动夹紧机械手36松开线缆3，从而通过送线机构可继续向前输送线缆3并可进入下一循环。所述切线机构的后方还设有取料机构，该取料机构包括取料座37，该取料座37上设有移送导轨38，该移送导轨38上滑设有由移送气缸39驱动的移送滑座40，该移送滑座40上还设有取料气缸41，该取料气缸41的输出端上设有取料机械手42，该取料机械手42与所述切线机构之间还设有位于所述穿线通道的上方的导向压块43，导向压块43在线缆3穿过切线机构后进行导向，防止线缆3随意翘起。本发明的取料机构的工作原理当线缆3的前端已压有端子头后，线缆3在送线机构的输送下穿过切线机构，然后取料气缸41驱动取料机械手42夹紧线缆3，然后切线机构对该段线缆3的尾端进行切线剥皮，然后移送气缸39驱动移送滑座40沿移送导轨38前移，从而带动取料气缸41、取料机械手42及线缆3向前移动，从而使线缆3的尾端移出切线机构，并通过取料机械手42将线缆3放入收集箱，然后移送气缸39驱动移送滑座40沿移送导轨38后退，从而带动取料气缸41和取料机械手42后退，并进入下一循环。所述机座I上还设有控制面板、以及用于显示工作状态的显示器44，可通过控制面板对整个过程进行设置，而显示器44可对整个过程进行显示，使用更加方便。本发明在使用时，冲压机构与端子头输送机构相连，端子头输送机构不断的给冲压机构供给端子头，穿线通道与送线通道和切线通道位于同一直线上，将线缆穿入送线机构的送线通道内，通过送线机构将线缆的前端输送至摆动机构的穿线通道内，送线机构继续运作直至线缆的前端位于切线机构的切线通道内，送线机构停止运作，并由切线机构将线缆的前端进行切线剥皮，然后摆动机构将线缆的前端摆动至所述冲压机构上的端子头内，然后冲压机构动作从而将端子头与线缆的前端压在一起。完成上述动作后，摆动机构回转，从而将已压好端子头的线缆的前端再次摆动至切线机构的切线通道内，然后送线机构再次动作使线缆从切线通道继续向前输送，直至已压好端子头的线缆移出切线通道的长度 达到设定值，并再次通过切线机构进行切线剥皮，从而完成一段线缆的加工，即可进入下一循环。
权利要求
1.一种自动切线剥皮散端压着机，包括机座、以及设于该机座上的工作台，其特征在于所述工作台上设有将线缆向前输送的送线机构、将线缆的端部进行切断剥皮的切线机构、将端子头与线缆的端部压在一起的冲压机构、以及可使线缆的端部在所述切线机构与冲压机构之间摆动的摆动机构，所述摆动机构位于所述送线机构的后方，所述切线机构位于所述摆动机构的后方，所述送线机构上设有送线通道，所述摆动机构上设有穿线通道，所述切线机构上设有切线通道，且所述穿线通道、所述送线通道和所述切线通道可位于同一直线上，所述冲压机构位于所述摆动机构的一侧。
2.按照权利要求1所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于所述送线机构包括对称设于所述送线通道两侧的一对主动带轮和一对从动带轮，位于相同侧的所述主动带轮和从动带轮之间通过皮带传动连接，所述一对主动带轮分别由一对步进电机带动且转向相反，所述送线通道的两侧位于所述主动带轮和从动带轮之间还对称设有至少两对并排设置的挤压轮，该挤压轮位于所述皮带内并使所述皮带的内侧向所述送线通道靠拢从而将位于所述送线通道内的线缆夹紧。
3.按照权利要求2所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于所述送线通道的两头分别位于所述主动带轮和从动带轮的外侧设有前导向座和后导向座，所述前导向座和后导向座上均设有可容线缆通过的导向孔，所述前导向座的内侧设有导向管，该导向管的一端固定在所述前导向座上，该导向管的另一侧延伸至所述一对主动带轮之间。
4.按照权利要求2或3所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于所述一对主动带轮固定在支撑板上，该支撑板上设有多条与所述送线通道相平行的条形槽，该条形槽内穿设有固定螺钉，所述支撑板通过所述固定螺钉固定在所述工作台上，所述前导向座上穿设有调节螺钉，该调节螺钉的端部穿过所述前导向座后与所述支撑板相连，其中位于所述送线通道一侧的所述从动带轮和挤压轮固定在一固定板上，位于所述送线通道另一侧的所述从动带轮和挤压轮固定在一活动板上，该活动板滑设在导柱上，该导柱固定在支撑座上，该支撑座上固定有调节气缸，该调节气缸的输出端与所述活动板相连，其中一所述皮带内设有可用于张紧所述皮带的张紧轮。
5.按照权利要求1所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于所述切线机构包括位于所述切线通道两侧的一对切线刀，该一对切线刀分别固定在位于所述切线通道两侧的刀座上，所述工作台上还设有可驱动所述一对刀座相对运动的切线气缸。
6.按照权利要求1所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于所述冲压机构包括冲压台，该冲压台的一侧设有端子头输送通道，该冲压台的上方设有冲压头，该冲压头由冲压气缸驱动。
7.按照权利要求6所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于所述冲压头上还设有横向延伸至所述摆动机构的上方的安装杆，该安装杆上设有可压在所述摆动机构上的辅助压杆。
8.按照权利要求1所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于所述摆动机构包括设于所述工作台上的转台，该转台由转动电机驱动并可相对所述工作台转动，该转台上设有推送导轨，该推送导轨上滑设有由推送气缸驱动的推送滑座，该推送滑座上穿设有所述穿线通道，该推送滑座上设有与所述穿线通道相连通的推送导管，该推送导管延伸至所述切线机构上，所述推送滑座上还设有夹紧气缸，该夹紧气缸的输出端上设有位于所述穿线通道两侧的夹紧机械手。
9.按照权利要求1或2或3或5或6或7或8所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于所述切线机构的后方还设有取料机构，该取料机构包括取料座，该取料座上设有移送导轨，该移送导轨上滑设有由移送气缸驱动的移送滑座，该移送滑座上还设有取料气缸，该取料气缸的输出端上设有取料机械手，该取料机械手与所述切线机构之间还设有位于所述穿线通道的上方的导向压块。
10.按照权利要求1或2或3或5或6或7或8所述的自动切线剥皮散端压着机，其特征在于所述机座上还设有控制面板、以及用于显示工作状态的显示器。
全文摘要
一种自动切线剥皮散端压着机，包括机座、以及设于该机座上的工作台，所述工作台上设有将线缆向前输送的送线机构、将线缆的端部进行切断剥皮的切线机构、将端子头与线缆的端部压在一起的冲压机构、以及可使线缆的端部在所述切线机构与冲压机构之间摆动的摆动机构，所述摆动机构位于所述送线机构的后方，所述切线机构位于所述摆动机构的后方，所述送线机构上设有送线通道，所述摆动机构上设有穿线通道，所述切线机构上设有切线通道，且所述穿线通道、所述送线通道和所述切线通道可位于同一直线上，所述冲压机构位于所述摆动机构的一侧。本发明的有益效果在于可实现线缆加工的自动化，大大提高了生产效率。
文档编号H01R43/048GK103022854SQ201210589379
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者吴兴钿 申请人:慈溪市宏晟机械设备有限公司